CN109637175A - 一种智能停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车场管理系统，涉及停车场管理技术领域，其技术方案要点是：包括车位预选模块、智能客户端模块、道闸模块、车位管理模块以及后台管理模块，所述后台管理模块设为控制中心并与其余四个模块进行数据交互；所述车位管理模块安装于停车场的各个车位上，智能客户端模块包括用户使用的移动智能设备端以及安装于移动智能设备端内的客户端，客户端内设置有逆向寻车系统与计费系统。通过设置的车位预选模块、智能客户端模块与逆向寻车系统配合于后台管理模块，用户能够预约车位，并引导用户准确找到空车位，能够在需要逆向寻车时给用户提供找车的导向，具有提高车辆出行的便捷性的优点。

Description

一种智能停车场管理系统

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，更具体地说，它涉及一种智能停车场管理系统。

背景技术

随着经济水平的增加，私家车不断增多，公共停车场的车位日益紧张，车主往往需花费大量的时间寻找停车位，这就给停车场的管理提出了更高的要求。现有技术中通常采用智能停车场管理系统来对停车场进行管理，以实现智能化管理，为车辆出行提供了便捷。

如授权公告号为CN105184873B，公告日为2018.03.30的中国专利公开了一种停车场智能管理系统，包括：图像采集模块，采集图像，所述图像采集模块为变焦摄像机，所述变焦摄像机包括第一变焦摄像机与第二变焦摄像机，所述第一变焦摄像机设置在停车场出入口，所述第二变焦摄像机设置在收费处；人脸识别模块，与所述图像采集模块连接，接收由所述图像采集模块传输的图像，并从所述图像中提取人脸特征；存储模块，与所述人脸识别模块相连，存储所述人脸特征，所述人脸特征包括入库人脸特征、库内人脸特征、离库人脸特征；处理模块，与所述存储模块、所述人脸识别模块相连，匹配所述入库人脸特征，若匹配成功，则停车场闸门保持关闭，若匹配未成功，则将所述入库人脸特征转变为库内人脸特征，并开启停车场闸门；以及计费模块，与所述处理模块、所述存储模块相连，根据设置在停车场入口的所述第一变焦摄像机和缴费处的所述第二变焦摄像机采集入库人脸特征和离库人脸特征的时间差计算费用图像采集模块，采集图像；人脸识别模块，与图像采集模块连接，接收由图像采集模块传输的图像，并从图像中提取人脸特征；存储模块，与人脸识别模块相连，存储人脸特征；处理模块，与存储模块、人脸识别模块相连，匹配人脸特征；以及计费模块，与处理模块、存储模块相连，计算费用。

通过人脸识别系统自动记录车辆进出时间，避免车辆在门闸前捕捉扯脸前排人脸特征并开启闸门，车辆无需停止即可直接通过，为车辆出行提供便捷。但是车主无法预先知道停车场车位信息，并预约车位，若直接驶入停车场内，需要花费较多的时间找寻停车位才能停车，或者找不到停车位无功而返，并且在停车场内逆向寻车时，也十分麻烦，导致给车辆出行带来不便。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种智能停车场管理系统，能够预约车位，并引导用户准确找到空车位，能够在需要逆向寻车时给用户提供找车的导向，具有提高车辆出行的便捷性的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能停车场管理系统，包括车位预选模块、智能客户端模块、道闸模块、车位管理模块以及后台管理模块，所述后台管理模块设为控制中心并与其余四个模块进行数据交互；所述车位管理模块安装于停车场的各个车位上；

智能客户端模块包括用户使用的移动智能设备端以及安装于移动智能设备端内的客户端，移动智能设备端与后台管理模块进行无线通信，客户端能够显示停车场内的导航地图以及车位信息；

车位预选模块包括显示于客户端上的车位信息图以及设置于车位信息图内并与停车场停车位位置对应的选位框，车主通过选位框选择空闲车位后，后台管理模块接受客户端传递的车位信息与车牌信息，并对信息处理，规划出合理路线，发送至客户端上，客户端接受信息后页面跳转至导航地图提供实时导航；

道闸模块包括设置于停车场出入口处的出入道闸机以及设置于出入道闸机上的车牌采集相机，出入道闸机与车牌采集相机均与后台管理模块连接，车牌采集相机记录车辆车牌信息后，传输至后台管理模块中记录并将信息反馈至出入道闸，打开出入道闸供车辆出入；

车位管理模块包括安装于各个车位上的车辆检测器以及报警装置，车辆检测器与报警装置均与后台管理模块连接，车辆检测器检测到车辆驶入车位后，反馈信息至后台管理模块，由后台管理模块反馈至客户端上显示停车确认，若客户端的车牌信息与后台管理模块记录的车牌信息不一致，则反馈至报警装置进行警报，若一致则完成停车；

后台管理模块包括PC机以及信息处理系统，后台管理模块能控制道闸模块，且后台管理模块对车位信息与车牌信息进行采集比对，反馈至智能客户端模块、车位预选模块与车位管理模块执行相应的程序；

所述客户端内设置有逆向寻车系统与计费系统，逆向寻车系统反馈信息至后台管理模块，由后台管理模块反馈至客户端显示导航地图，即可跟随导航地图找到所停放位置；计费系统在道闸打开时由后台管理模块将计费信息传输至客户端内启动进行计费，在车辆驶出车位时结算，结算时计费系统向后台管理模块发送车牌信息与收费信息，并反馈至道闸模块，在车辆驶入道闸模块时，进行车牌信息比对，比对一致即可打开道闸放行。

如此设置，车主通过在移动设备端安装上客户端，并通过客户端内的车位预选模块查看车位信息图，之后选择所想要停放的空闲车位，并点击对应车位的选位框选择，输入车辆的车牌信息即可。车牌信息传输至后台管理模块内记录并反馈至道闸模块与车位管理模块处。接着客户端的页面跳转至导航地图提供导向，在车主行至停车场入口时，道闸模块的车牌采集相机对车辆的车牌信息，并通过道闸机打开道闸放行，此时反馈计费信息至客户端的计费系统开始计费。车主在停车场内根据导航地图引导，行至预约的车位处进行停放即可。停放时，通过操作客户端进行确认停车并反馈车牌信息至后台管理模块处，此时车位管理模块的车辆检测器感应车辆驶入，反馈信息至后台管理模块处，停放的车牌信息与预约的时的车牌信息进行比对，如若一致则完成停车；如若不一致，报警装置启动警报，避免错停的情况。在逆向寻车时，车主通过打开客户端搜索车牌信息的停车位，由后台管理模块响应信息并反馈至客户端内显示导航地图进行引导，以便于车主跟随导航找到车辆。同时，车主驶出车位时，车位管理模块感应到信号并反馈至后台管理模块，由后台管理模块传输至客户端内，由计费系统进行结算，车主直接在客户端上支付即可；支付信息反馈至后台管理模块，由后台管理模块将车牌信息与收费信息反馈至道闸模块，待车辆驶至道闸模块处时，道闸模块根据是否支付的信息进行放行，实现自动化管理，提高停车场管理使用的便捷性。通过上述方案，车主只需在智能移动设备上操作客户端即可完成预约车位，并由导航引导至车位处停放，能够引导用户准确找到空车位，逆向寻车时也只需在客户端上搜索即可显示导航地图，能够在需要用车驶离停车场时给用户提供找车的导向，操作十分便捷，同时在客户端上直接完成费用支付，当行驶至道闸模块处时，道闸模块通过判断后直接打开，方便快捷，具有提高车辆出行的便捷性的优点。

进一步设置：还包括多个设置于停车场内的停车引导指示屏，所述停车引导指示屏与后台管理模块连接，所述停车引导指示屏用于显示停车场分区信息以及车位信息。

如此设置，通过设置在停车场内多个位置的停车引导指示屏，能够在车辆驶入时给车主提供进一步的引导，便于车主结合导航地图准确找到车位，提高车主停放车与逆向寻车的便捷性，便于车辆出行。

进一步设置：所述逆向寻车系统设置有搜索功能，通过输入车牌信息即可反馈至后台管理模块对车位信息进行查找，并反馈至客户端显示导航地图。

如此设置，通过操作客户端，以启用逆向寻车系统中的搜索功能，能够直接输入车牌信息找寻相应的车辆停放的车位，同时在他人用车时亦可以找到车辆停放的车位，便于用车者找车的便捷性，便于车辆出行。

进一步设置：所述客户端具有语音播报功能，所述语音播报功能与导航地图连接，并实时播报导航路线。

如此设置，语音播报功能能够实时播送驾驶路线，以便于车主根据语音导向进行驾驶，快速找到车位进行停放或者逆向寻车，提高车辆出行的便捷性。

进一步设置：所述车位预选模块预选车位时需要支付定金，定金支付后显示预定成功，并由客户端反馈至车主需在半小时内驶入，如若逾期则扣除定金并取消预选车位，如若停车成功，定金则可抵消停车费用。

如此设置，车主预约时需要支付定金才能预约成功，若不停车则需要扣除定金，若停车则能够抵消停车费用，以供车位真正需求者进行预约车位，避免车位预约出现混乱，提高停车的便捷性；通过将预约的车位保留半小时时间，以避免过长的预约时间导致车位浪费，影响停车场的收益。

进一步设置：所述车位预选模块的选位框设置有三种显示颜色，三种颜色分别用于显示已使用、待使用以及预约的车位信息。

如此设置，通过采用三种不同颜色呈现不同的车位使用情况，以便于便捷已使用、待使用以及预约的车位信息，从而便于车主根据实际情况预约合适的空车位进行停放，提高使用的便捷性。

进一步设置：所述选位框的三种颜色设置为红色、黄色与白色，红色表示车位已使用，黄色表示车位已预约，白色表示车位待使用。

如此设置，红色较为醒目，能够明确表示车位已被使用，黄色则能够显示车位已预约，白色则显示车位待使用，车位预约后，白色选位框即变为黄色，待车位停放至相应车位处后，选位框显示为红色，便于其他车主选择合适的车位进行预约，提高使用的便捷性。

进一步设置：还包括应急管理模块，所述应急管理模块包括设置于道闸模块一侧的智能卡读写器以及设置于智能卡读写器内的收费器，能够在后台管理模块故障时，人工管理停车场的车辆进出入与收费。

如此设置，在后台管理模块故障时，通过人工操作收费器与智能卡读写器维持停车场的有效使用，以便于停车场继续管理与使用。

进一步设置：所述移动智能设备端设置为智能手机，所述客户端设置为安装于智能手机内的APP，车主的车牌信息与APP绑定。

如此设置，智能手机已成为现在人人都持有的智能移动设备，通过打开手机相应的APP即可输入车牌信息进行绑定使用，提高使用的便捷性。

进一步设置：所述信息处理系统与客户端均采用云计算处理系统分析数据。

如此设置，云计算处理系统能够分析处理大量的数据，以便于停车场进行智能化管理，提高使用的便捷性。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过客户端预约车位，并跟随导航地图驶入停车场找到车位停放即可，便于车主准确停车，具有提高车辆出行的便捷性的效果；

2、通过在客户端的逆向系统中搜索车牌号，即可显示导航地图指出逆向寻车路线，便于车主逆向寻车，具有提高车辆出行的便捷性的效果；

3、通过停车引导指示屏的引导，结合导航地图快速找到车位，提高车主停车与逆向寻车的便捷性，具有提高车辆出行的便捷性的效果；

4、通过设置的计费系统，车主能够在客户端上直接支付停车费，即可驶离停车场，便于停车场智能化管理，且车辆在停车场出口处的流通更为顺畅，减少缴费时间，具有提高车辆出行的便捷性的效果。

附图说明

图1是智能停车场管理系统的传输关系示意图；

图2是智能停车场管理系统的连接关系示意图；

图3是后台管理模块与移动智能模块的传输关系示意图。

图中：1、车位预选模块；11、车位信息图；12、选位框；2、智能客户端模块；21、移动智能设备端；22、客户端；221、逆向寻车系统；222、计费系统；3、道闸模块；4、车位管理模块；41、车位检测器；42、报警装置；5、后台管理模块；51、PC机；52、信息处理系统；6、停车引导指示屏；7、应急管理模块；71、智能卡读写器；72、收费器；8、扫描支付系统。

具体实施方式

参照图1至图3对智能停车场管理系统做进一步说明。

一种智能停车场管理系统，如图1所示，包括车位预选模块1、智能客户端模块2、道闸模块3、车位管理模块4以及后台管理模块5，后台管理模块5设为控制中心并与其余四个模块进行数据交互；车位管理模块4安装于停车场的各个车位上，以利用后台管理模块5管理各个模块进行相应的程序使用。

如图1和图2所示，后台管理模块5包括PC机51以及信息处理系统52，后台管理模块5能控制道闸模块3，且后台管理模块5对车位信息与车牌信息进行采集比对，反馈至智能客户端模块2、车位预选模块1与车位管理模块4执行相应的程序。进一步的，后台管理模块5具有计费功能，道闸模块3在打开供车辆驶入停车场内时记录时间并反馈至后台管理模块5处开始计费并反馈信息至智能客户端模块2处。车辆驶出时，车主可在智能客户端模块2上结算并支付停车费，或者驶至道闸模块3处人工缴费后，打开道闸放行。

如图1和图2所示，智能客户端模块2包括用户使用的移动智能设备端21以及安装于移动智能设备端21内的客户端22，移动智能设备端21与后台管理模块5进行无线通信，并将信息传输至客户端22上，客户端22能够显示停车场内的导航地图以及车位信息。其中，信息处理系统52与客户端22均采用云计算处理系统分析数据，以便于各个数据的处理与分析，提高系统使用的稳定性。具体的，移动智能设备端21设置为智能手机，客户端22设置为安装于智能手机内的APP，车主的车牌信息与APP绑定，以操作智能手机的APP即可与后台管理模块5进行信息交互，通常利用电话公共网或GPRS公共网络或3G公共网络进行信息交互，提高使用操作的便捷性。

如图1和图2所示，车位预选模块1包括显示于客户端22上的车位信息图11以及设置于车位信息图11内并与停车场停车位位置对应的选位框12，车主通过选位框12选择空闲车位后，客户端22页面跳转至导航地图提供实时导航，且客户端22记录车牌信息并将车位信息与车牌信息绑定，传输至后台管理模块5中。进一步的，车位预选模块1的选位框12设置有三种显示颜色，三种颜色分别用于显示已使用、待使用以及预约的车位信息。具体的，选位框12的三种颜色设置为红色、黄色与白色，红色表示车位已使用，黄色表示车位已预约，白色表示车位待使用，以便于区分车位三种信息，提高车主选择车位的便捷性。进一步的，车位预选模块1预选车位时需要支付定金，定金支付后显示预定成功，并由客户端22反馈至车主需在半小时内驶入，如若逾期则扣除定金并取消预选车位，如若停车成功，定金则可抵消停车费用，以使车位提供真正需要停车的用户，避免车位浪费，以合理化预约车位进行使用，提高停车场收益。

如图2和图3所示，进一步的，客户端22内设置有逆向寻车系统221与计费系统222，逆向寻车系统221反馈信息至后台管理模块5，由后台管理模块5反馈至客户端22显示导航地图，即可跟随导航地图找到所停放位置；计费系统222在道闸打开时由后台管理模块5将计费信息传输至客户端22内启动进行计费，车辆驶出车位时结算，结算时计费系统222向后台管理模块5发送车牌信息与收费信息，后台管理模块5接收信息后反馈至道闸模块3与客户端22上，在车辆驶入道闸模块3时，道闸模块3进行车牌信息比对，比对一致即可打开道闸放行，便于车辆出入。通过客户端22选择车位即可显示导航地图，从而提供车位线路导向，同时，可在客户端22上进行费用结算，以便于行驶离开停车场。另外，通过客户端22搜索车牌信息，即可逆向寻找，打开导航地图寻找停放车辆的车位，提高出行的便捷性。

如图1和图2所示，为了提高找寻车位以及逆向寻车的便捷性，客户端22具有语音播报功能，所述语音播报功能与导航地图连接，并实时播报导航路线，通过语音实时播报行驶路线，便于车主及时接受信息进行驾驶，提高车辆出行的便捷性。进一步的，在停车场的行驶路线的侧边设置有多个停车引导指示屏6，停车引导指示屏6与后台管理模块5连接，停车引导指示屏6用于显示停车场分区信息以及车位信息，以通过停车引导指示屏6配合导航地图给车主提供导向，提高找寻车位与逆向寻车的便捷性。为了便于逆向寻车，逆向寻车系统221设置有搜索功能，通过输入车牌信息即可反馈至后台管理模块5对车位信息进行查找，并反馈至客户端22显示导航地图，以便于用车人员直接在APP内搜索车牌信息即可显示相应路线的导航地图，便于准确找到车辆进行使用。

如1和图2所示，道闸模块3包括设置于停车场出入口处的出入道闸机以及设置于出入道闸机上的车牌采集相机，出入道闸机与车牌采集相机均与后台管理模块5连接，车牌采集相机记录车辆车牌信息后，传输至后台管理模块5中记录并将信息反馈至出入道闸，打开出入道闸供车辆出入。道闸模块3接受到收费信息与车牌信息时，车辆驶出至道闸模块3处，由车牌采集相机采集车牌信息进行比对，比对一致即可打开出入道闸机放行，比对不一致则提示车主进行缴费后再放行，便于停车场管理。为了便于未预约并且未安装APP的车辆缴费，在道闸模块3上设置有扫描支付系统8，未预约车辆的停车费用可直接打开微信或支付包等支付方式的支付二维码进行扫描支付，支付后，后台管理模块5接收到支付信息，反馈至道闸模块3上，即可打开道闸放行车辆。

如图1和图2所示，车位管理模块4包括安装于各个车位上的车辆检测器以及报警装置42，车辆检测器与报警装置42均与后台管理模块5连接，车辆检测器检测到车辆驶入车位后，反馈信息至后台管理模块5，由后台管理模块5反馈至客户端22上显示停车确认，若客户端22的车牌信息与后台管理模块5记录的车牌信息不一致，则反馈至报警装置42进行警报，若一致则完成停车。报警装置42采用警报铃与警报闪烁灯提示车主，以便于车主驶向对应的车位进行停放。

如图1和图2所示，为了避免预约车位被临时车辆误停，在停车场的各个停车位顶部均设置有提示灯，提示灯与车位信息对应设置有三种颜色，分别采用红色、黄色以及绿色进行使用，红色表示车位已被停放，黄色表示车位已被预约，绿色表示车位未停放并且未预约，以便于车主区分车位，便于车辆错停，同时便于未预约的车辆进行停放。

如图1和图2所示，还包括应急管理模块7，应急管理模块7包括设置于道闸模块3一侧的智能卡读写器71以及设置于智能卡读写器71内的收费器72，能够在后台管理模块5故障时，人工管理停车场的车辆进出入与收费，以便于停车场进行人工管理，便于在紧急情况下对停车场进行管理与使用。

工作原理：通过在手机上安装对应的APP，车主通过打开APP查看停车场的车位信息图11，以判断是否存在车位，并选择所需要停放的空闲车位。选择时，通过电机选位框12并输入车辆的车牌信息进行确认，确认后支付相应的定金，以便于抵消停车费用。此时，车牌信息与确认的车位信息反馈至后台管理模块5内记录，且反馈车牌信息至道闸模块3与车位管理模块4处，将对应的停车位转化为预约状态。之后后台管理模块5反馈信息至APP上，APP上页面转化为导航地图，车主根据语音导航与导航地图的配合在半小时内驶向停车场。车辆进入停车场道闸模块3处时，车牌采集相机采集车牌信息，并与预约的车牌信息比对，如若一致则直接打开道闸放行，并反馈至后台管理模块5，由后台管理模块5反馈至APP上使计费系统222进行计费；如若属于未预约的车辆，车牌信息对比不一致，则采集车牌信息至后台管理模块5处进行存储信息并记录进入停车场内的时间进行计费，随后打开道闸放行，未预约的车辆即可进入停车场内进行停放。停放时，未预约的车辆选择车位是绿灯显示的位置进行停放，预约的车辆随导航地图行驶至黄灯已预约好的车位进行停放，更为便捷。

车主在停车场内根据导航地图引导，行至预约的车位处进行停放即可。停放时，通过操作客户端22进行确认停车并反馈车牌信息至后台管理模块5处，此时车位管理模块4的车辆检测器感应车辆驶入，反馈信息至后台管理模块5处，停放的车牌信息与预约的时的车牌信息进行比对，如若一致则完成停车；如若不一致，报警装置42启动警报，避免错停的情况。

在逆向寻车时，车主通过打开客户端22搜索车牌信息的停车位，由后台管理模块5响应信息并反馈至客户端22内显示导航地图进行引导，以便于车主跟随导航找到车辆。同时，车主驶出车位时，车位管理模块4感应到信号并反馈至后台管理模块5，由后台管理模块5传输至客户端22内，由计费系统222进行结算，车主直接在客户端22上支付即可；支付信息反馈至后台管理模块5，由后台管理模块5将车牌信息与收费信息反馈至道闸模块3，待车辆驶至道闸模块3处时，道闸模块3根据是否支付的信息进行放行，实现自动化管理，提高停车场管理使用的便捷性。

在未预约的车辆需要驶出停车场时，未预约的车辆行驶至道闸模块3处，道闸模块3采集车牌信息并反馈至后台管理模块5上，由后台管理模块5计算停车费用，并反馈至扫描支付系统8处，车主只需将支付码打开并对位于扫描支付系统8进行扫描支付即可，支付后，支付信息反馈至后台管理模块5上，后台管理模块5接受信息后传输至道闸模块3上，道闸模块3即打开道闸放行，以便于未预约且无APP的车主支付停车费后进行离开。

通过上述方案，车主只需在智能移动设备上操作客户端22即可完成预约车位，并由导航引导至车位处停放，能够引导用户准确找到空车位，逆向寻车时也只需在客户端22上搜索即可显示导航地图，能够在需要用车驶离停车场时给用户提供找车的导向，操作十分便捷，同时在客户端22上直接完成费用支付，当行驶至道闸模块3处时，道闸模块3通过判断后直接打开，方便快捷，具有提高车辆出行的便捷性的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能停车场管理系统，其特征在于：包括车位预选模块（1）、智能客户端模块（2）、道闸模块（3）、车位管理模块（4）以及后台管理模块（5），所述后台管理模块（5）设为控制中心并与其余四个模块进行数据交互；所述车位管理模块（4）安装于停车场的各个车位上；

智能客户端模块（2）包括用户使用的移动智能设备端（21）以及安装于移动智能设备端（21）内的客户端（22），移动智能设备端（21）与后台管理模块（5）进行无线通信，客户端（22）能够显示停车场内的导航地图以及车位信息；

车位预选模块（1）包括显示于客户端（22）上的车位信息图（11）以及设置于车位信息图（11）内并与停车场停车位位置对应的选位框（12），车主通过选位框（12）选择空闲车位后，后台管理模块（5）接受客户端（22）传递的车位信息与车牌信息，并对信息处理，规划出合理路线，发送至客户端（22）上，客户端（22）接受信息后页面跳转至导航地图提供实时导航；

道闸模块（3）包括设置于停车场出入口处的出入道闸机以及设置于出入道闸机上的车牌采集相机，出入道闸机与车牌采集相机均与后台管理模块（5）连接，车牌采集相机记录车辆车牌信息后，传输至后台管理模块（5）中记录并将信息反馈至出入道闸，打开出入道闸供车辆出入；

车位管理模块（4）包括安装于各个车位上的车辆检测器以及报警装置（42），车辆检测器与报警装置（42）均与后台管理模块（5）连接，车辆检测器检测到车辆驶入车位后，反馈信息至后台管理模块（5），由后台管理模块（5）反馈至客户端（22）上显示停车确认，若客户端（22）的车牌信息与后台管理模块（5）记录的车牌信息不一致，则反馈至报警装置（42）进行警报，若一致则完成停车；

后台管理模块（5）包括PC机（51）以及信息处理系统（52），后台管理模块（5）能控制道闸模块（3），且后台管理模块（5）对车位信息与车牌信息进行采集比对，反馈至智能客户端模块（2）、车位预选模块（1）与车位管理模块（4）执行相应的程序；

所述客户端（22）内设置有逆向寻车系统（221）与计费系统（222），逆向寻车系统（221）反馈信息至后台管理模块（5），由后台管理模块（5）反馈至客户端（22）显示导航地图，即可跟随导航地图找到所停放位置；计费系统（222）在道闸打开时由后台管理模块（5）将计费信息传输至客户端（22）内启动进行计费，在车辆驶出车位时结算，结算时计费系统（222）向后台管理模块（5）发送车牌信息与收费信息，并反馈至道闸模块（3），在车辆驶入道闸模块（3）时，进行车牌信息比对，比对一致即可打开道闸放行。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：还包括多个设置于停车场内的停车引导指示屏（6），所述停车引导指示屏（6）与后台管理模块（5）连接，所述停车引导指示屏（6）用于显示停车场分区信息以及车位信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述逆向寻车系统（221）设置有搜索功能，通过输入车牌信息即可反馈至后台管理模块（5）对车位信息进行查找，并反馈至客户端（22）显示导航地图。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述客户端（22）具有语音播报功能，所述语音播报功能与导航地图连接，并实时播报导航路线。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述车位预选模块（1）预选车位时需要支付定金，定金支付后显示预定成功，并由客户端（22）反馈至车主需在半小时内驶入，如若逾期则扣除定金并取消预选车位，如若停车成功，定金则可抵消停车费用。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述车位预选模块（1）的选位框（12）设置有三种显示颜色，三种颜色分别用于显示已使用、待使用以及预约的车位信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述选位框（12）的三种颜色设置为红色、黄色与白色，红色表示车位已使用，黄色表示车位已预约，白色表示车位待使用。

8.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：还包括应急管理模块（7），所述应急管理模块（7）包括设置于道闸模块（3）一侧的智能卡读写器（71）以及设置于智能卡读写器（71）内的收费器（72），能够在后台管理模块（5）故障时，人工管理停车场的车辆进出入与收费。

9.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述移动智能设备端（21）设置为智能手机，所述客户端（22）设置为安装于智能手机内的APP，车主的车牌信息与APP绑定。

10.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述信息处理系统（52）与客户端（22）均采用云计算处理系统分析数据。