CN106530806A - 一种水上智能停车船停车系统及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水上智能停车船停车系统，包括停车场系统前端子系统、视频车位引导前端子系统、寻车子系统和移动应用板块；所述停车场系统前端子系统包括通过内部局域网通信连接的入口设备、出口设备、管理中心和中央收费点；上述水上智能停车船停车系统其应用方法具体如下：第一步，车辆检测进入计费：第二步，场内引导，第三步，客户打折优惠，第四步，寻车应用，第五步，驾车出场，本发明的水上智能停车船停车系统及其应用方法，把停车功能由陆地向海上延伸，突破了城市停车供地的瓶颈问题；围绕顾客驾车出行及购物体验，提升商业广场整体的人气，实现商业广场管理的营运创新，完成下线线上线下相结合的智能停车平台。

Description

一种水上智能停车船停车系统及其应用方法

技术领域

本发明涉及一种停车系统，具体涉及一种水上智能停车船停车系统及其应用方法，属于停车系统技术领域。

背景技术

随着科技发展和人民生活水平的提高，城市汽车的汽车拥有量增长迅猛，停车位资源不足，“停车难”、“缴费烦”、“找车难”和“出场难”等社会公共问题逐步突出；在当前的商业停车应用管理、商业广场营运中，存在的以下问题：(1)顾客驾车购物体验度不高，找车场停车麻烦：顾客驾车出行前，无法了解停车场是否有空余车位，到了入口经常由于车场满位进不了停车场，最终进退不得，给客户带来不必要的麻烦；周边缺乏指引，商业广场结构复杂，顾客驾车前来购物寻找入口不容易，特别是新顾客，无法了解从哪个入口进场更顺畅、车位更充足，经常出现在外围逗留而引起拥堵；进出通行繁琐：传统商业广场的停车进出大多采用读卡方式，必须停车取卡或刷卡方可通行，需要摇下车窗伸出手有时甚至需要下车操作，在户外下雨天容易被淋湿，坡道停车操作容易溜车碰撞等事故；缺少场内停车指引：商业广场地下车库内部结构复杂，车主无法分清哪个方位有停车位资源，经常因场内找停车位而引起拥堵；缺少有效的消费指引：商业广场面积大、立体化结构，商超店铺分布复杂，依靠传统的指引牌很难找到要到达的目的地；消费享受停车优惠体验度不高：传统商业广场一般采用购物满一定额度送停车优惠小票抵扣停车费，经常出现优惠小票挪用、管理难问题，而且携带小票顾客体验不够档次潮流；会员停车体验度不高：传统商业广场会员身份主要体现在购物享受更低折扣，但停车进出和缴费上普通顾客无任何区分，会员尊贵身份没有的到体现；停车缴费麻烦：传统商业广场一般采用出口现金缴费或人工中央缴费点现金缴费，缴费模式和支付介质单一、找零麻烦，而且经常出现出口停车缴费排队拥堵、缴费点排队缴费现象；找车麻烦：顾客购物返回找车，收获满满时却因找不到车辆停放位置而苦恼；(2)营运成本高、管理难度大；人工成本高：传统商业广场停车场经营方需布置大量停车收费员、场内指引人员、系统设备维护人员、财务管理人员等，停车场经营成本居高不下；现场管理难度大：传统商业广场停车场智能化程度不高，进出拥堵等待、场内拥堵、缴费等待等容易引起客户不满，场内剐蹭、丢车追责难度大，是商业广场停车场管理的难题；资金管理难度大：人工收费现金接触机会多，收费点分布广，资金管控难度大，资金流失问题严重，稽核成本高而且效果不好；(3)传统商业停车场营运缺乏创新点：停车场职能单一：停车场作为商业广场顾客的重要入口，而传统商业停车场仅作为收费和停车管理工具，没能成为商业广场整体盈收的创新工具。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种水上智能停车船停车系统及其应用方法，把停车功能由陆地向海上延伸，突破了城市停车供地的瓶颈问题；围绕顾客驾车出行及购物体验，提升商业广场整体的人气，实现商业广场管理的营运创新为目的，依托先进的识别介质、支付介质、停车引导技术、终端设备和智能管理平台及互联网移动应用技术，完成下线线上线下相结合的智能停车平台。

本发明的水上智能停车船停车系统，包括停车场系统前端子系统、视频车位引导前端子系统、寻车子系统和移动应用板块；

所述停车场系统前端子系统，包括通过内部局域网通信连接的入口设备、出口设备、管理中心和中央收费点；所述入口设备和出口设备均包括控制机，及与控制机通信连接的地感线圈、信息显示屏、道闸和车牌摄像识别设备；所述管理中心包括数据服务器，及与数据服务器通信的管理电脑；所述中央收费点包括收费电脑，及与收费电脑通信连接的顾客显示屏和读卡器；所述停车场系统前端子系统还包括与管理中心通信连接的自助缴费机和无线手持机；

所述视频车位引导前端子系统包括车位引导子系统服务器，及与车位引导子系统服务器通信的车位引导核心交换机，及与车位引导核心交换机通信的自助缴费机、车位视频监控系统、数据服务器、管理客户端、一剩余车位前端交换机和多个车位监测前端交换机；所述车位监测前端交换机分别与NVR模块，及安装于两车位或三车位上方的探头，及安装于车辆进入通道的车位引导屏通信；所述剩余车位前端交换机与安装于入口处的剩余车位显示屏通信连接；

所述寻车子系统包括定位导航服务器和间隔分布于停车场内的蓝牙信标，所述蓝牙信标通过移动终端与定位导航服务器通信；所述移动终端分别通过移动运营商和无线路由模块连入定位导航服务器；所述无线路由模块包括与手机连接的无线AP，及连接于无线AP和定位导航服务器之间的路由器；

所述移动应用板块包括云服务器，及与云服务器通信的智能管理平台、商户管理平台、内置服务APP的智能手机和路由器；所述路由器分别连接移动应用服务器、G3服务器、车位引导子系统服务器和管理电脑。

进一步地，所述所述入口设备和出口设备还包括语音播报系统和小票生成和取票系统。

进一步地，每一所述车位上方安装有车位指示灯。

上述水上智能停车船停车系统其应用方法具体如下：

第一步，车辆检测进入计费：当车辆到达停车场入口，地感线圈检测到有车信号后，车牌摄像识别设备其摄像机进行拍照，前置式高清视频车牌识别系统自动识别车牌号码；识别成功则信息显示屏显示“尊敬的XXXX用户，欢迎光临”并伴有语音播报；对于无法识别车牌的车辆，信息显示屏显示“请取票入场”并伴有语音播报，通过小票生成和取票系统取票后全彩LCD显示屏显示“欢迎光临”并伴有语音播报；获取入场凭证后，系统生成完整入场事件记录，道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，控制机将数据送至数据服务器开始对该车辆进行计时计费；

第二步，场内引导，车辆入场后，先通过剩余车位显示屏发布的剩余车位信息，选择剩余车位最多的楼层；当车辆到达车库内部时，各岔路口的车位引导屏的箭头和空车位信息指引车辆行走方向；当车辆到达空车位所在区域时，车位上方的车位指示灯颜色指引车辆进行快速入位停车；通过安装在车位正前上方的探头，其最多正对着的3个停车位，对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别，判断车位是否停有车，当判断拍照的所有车位上均有车时，探头所对应集成的车位指示灯由绿色转变为红色，再通过车位监测前端交换机把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车入位时间和汽车停放位置信息与车位引导子系统服务器进行通讯，最终把这些信息传输给到管理中心的数据服务器中进行统一管理；数据服务器在接收到车位状态后，进行数据处理，并将空车位数更新数据通过剩余车位前端交换机指令转发至入口剩余车位显示屏及车位引导屏，实现车位引导功能能；

第三步，客户打折优惠，车主在商业广场购物消费满一定金额后，依据商户设定消费享受停车打折优惠规则，可向商户服务台报车牌号码；商户工作人员在停车打折优惠APP输入车牌号码，选择打折方案进行打折并进行优惠打折操作；内置服务APP的智能手机接收到商户管理平台的车牌号优惠打折指令，对该车牌号进行优惠处理；处理成功后，返回优惠打折结果到商户管理平台及移动端，提示“对××车牌打折成功，优惠××元”；商户管理平台和内置服务APP的智能手机生成车牌优惠打折记录，当车主对该车辆进行停车缴费时，将体验享受该优惠；

第四步，寻车应用，车主准备离场寻找自己爱车时，在自助查询终端或自助缴费机输入车牌号码，系统会根据车牌号码查询数据库，定位出车辆所在的位置，并通过电子地图方式提供最优的寻车路径；无牌车辆可通过“无牌车查询”、车位号查询或选择入场时间段，系统自动提供可能性最大的场内停车照片供车主选择，选择对应的车辆照片后系统自动通过电子地图方式提供最优的寻车路径；另外车主可以通过智能手机的APP或微信公众号打开“我要寻车”页面填写车牌号以及旁边位置的车位号获得寻车路线，实现移动寻车；车主还可以通过APP或微信公众号扫训车二维码快速调出寻车页面，填写车牌号即可获得寻车路线，实现移动寻车；移动寻车时，车主可以通过手机打开蓝牙，在APP或微信公众号打开“我要寻车”，输入车牌号码，自动定位到当前所在停车场，并根据车牌号码找到停车位置，室内定位导航系统会根据人、车所在位置生成最优寻车路径，并通过电子地图方式在移动端展示给车主，并根据车主实际行走路线实时调整，知道到达车辆停放位置，实现实时移动寻车。

第五步，驾车出场，当车辆到达出口时，地感线圈感应到地感线圈检测有车信号后，触发出口处车牌摄像识别设备其摄像机进行拍照；视频识别软件自动识别车牌号码，识别成功后停车场收费管理系统依据车牌号码判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，显示屏显示“请缴费××”元并伴有语音提示，系统自动开闸；对于无法识别车牌的车辆，显示屏显示“请吞票”并伴有语音提示，吞票成功后，停车场收费管理系统依据纸票二维码判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，缴费完成后软件人工放行；对于识别无匹配的入场记录的，系统软件会自动提供匹配度较高的入场图片供选择，岗亭收费人员选取对应的图片后自动判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，缴费完成后软件人工放行；开闸时系统LCD显示屏显示“一路顺风”并伴有语音播报。

进一步地，驾车出场时需要停车缴费，其具体如下：

车主准备要驾车离场，通过人工中央收费点、自助缴费机或智能手机输入车牌号信息，管理中心依据车牌号信息对该车牌号进行结算缴费金额；对于无法识别的车辆，扫描入场所取二维码纸票进行扫描结算缴费金额；车主通过现金、微信钱包或支付宝钱包对停车费进行支付后，系统登记该车牌号已缴费，生成缴费记录并开始计算免费出场时间。

本发明与现有技术相比较，本发明的水上智能停车船停车系统及其应用方法，把停车功能由陆地向海上延伸，突破了城市停车供地的瓶颈问题；围绕顾客驾车出行及购物体验，提升商业广场整体的人气，实现商业广场管理的营运创新为目的，依托先进的识别介质、支付介质、停车引导技术、终端设备和智能管理平台及互联网移动应用技术，完成下线线上线下相结合的智能停车平台。

附图说明

图1是本发明的停车场系统前端子系统结构框图。

图2是本发明的视频车位引导前端子系统结构框图。

图3是本发明的寻车子系统结构框图。

图4是本发明的移动应用板块结构框图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的水上智能停车船停车系统，包括停车场系统前端子系统、视频车位引导前端子系统、寻车子系统和移动应用板块；

所述停车场系统前端子系统包括通过内部局域网通信连接的入口设备、出口设备、管理中心和中央收费点；所述入口设备和出口设备均包括控制机，及与控制机通信连接的地感线圈、信息显示屏、道闸和车牌摄像识别设备；所述管理中心包括数据服务器，及与数据服务器通信的管理电脑；所述中央收费点包括收费电脑，及与收费电脑通信连接的顾客显示屏和读卡器；所述停车场系统前端子系统还包括与管理中心通信连接的自助缴费机和无线手持机；

所述视频车位引导前端子系统包括车位引导子系统服务器，及与车位引导子系统服务器通信的车位引导核心交换机，及与车位引导核心交换机通信的自助缴费机、车位视频监控系统、数据服务器、管理客户端、一剩余车位前端交换机和多个车位监测前端交换机；所述车位监测前端交换机分别与NVR模块，及安装于两车位或三车位上方的探头，及安装于车辆进入通道的车位引导屏通信；所述剩余车位前端交换机与安装于入口处的剩余车位显示屏通信连接；

所述寻车子系统包括定位导航服务器和间隔分布于停车场内的蓝牙信标，所述蓝牙信标通过移动终端与定位导航服务器通信；所述移动终端分别通过移动运营商和无线路由模块连入定位导航服务器；所述无线路由模块包括与手机连接的无线AP，及连接于无线AP和定位导航服务器之间的路由器；

所述移动应用板块包括云服务器，及与云服务器通信的智能管理平台、商户管理平台、内置服务APP的智能手机和路由器；所述路由器分别连接移动应用服务器、G3服务器、车位引导子系统服务器和管理电脑。

其中，所述所述入口设备和出口设备还包括语音播报系统和小票生成和取票系统；每一所述车位上方安装有车位指示灯。

上述水上智能停车船停车系统其应用方法具体如下：

第一步，车辆检测进入计费：当车辆到达停车场入口，地感线圈检测到有车信号后，车牌摄像识别设备其摄像机进行拍照，前置式高清视频车牌识别系统自动识别车牌号码；识别成功则信息显示屏显示“尊敬的XXXX用户，欢迎光临”并伴有语音播报；对于无法识别车牌的车辆，信息显示屏显示“请取票入场”并伴有语音播报，通过小票生成和取票系统取票后全彩LCD显示屏显示“欢迎光临”并伴有语音播报；获取入场凭证后，系统生成完整入场事件记录，道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，控制机将数据送至数据服务器开始对该车辆进行计时计费；

第二步，场内引导，车辆入场后，先通过剩余车位显示屏发布的剩余车位信息，选择剩余车位最多的楼层；当车辆到达车库内部时，各岔路口的车位引导屏的箭头和空车位信息指引车辆行走方向；当车辆到达空车位所在区域时，车位上方的车位指示灯颜色指引车辆进行快速入位停车；通过安装在车位正前上方的探头，其最多正对着的3个停车位，对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别，判断车位是否停有车，当判断拍照的所有车位上均有车时，探头所对应集成的车位指示灯由绿色转变为红色，再通过车位监测前端交换机把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车入位时间和汽车停放位置信息与车位引导子系统服务器进行通讯，最终把这些信息传输给到管理中心的数据服务器中进行统一管理；数据服务器在接收到车位状态后，进行数据处理，并将空车位数更新数据通过剩余车位前端交换机指令转发至入口剩余车位显示屏及车位引导屏，实现车位引导功能能；

第三步，客户打折优惠，车主在商业广场购物消费满一定金额后，依据商户设定消费享受停车打折优惠规则，可向商户服务台报车牌号码；商户工作人员在停车打折优惠APP输入车牌号码，选择打折方案进行打折并进行优惠打折操作；内置服务APP的智能手机接收到商户管理平台的车牌号优惠打折指令，对该车牌号进行优惠处理；处理成功后，返回优惠打折结果到商户管理平台及移动端，提示“对××车牌打折成功，优惠××元”；商户管理平台和内置服务APP的智能手机生成车牌优惠打折记录，当车主对该车辆进行停车缴费时，将体验享受该优惠；

第四步，寻车应用，车主准备离场寻找自己爱车时，在自助查询终端或自助缴费机输入车牌号码，系统会根据车牌号码查询数据库，定位出车辆所在的位置，并通过电子地图方式提供最优的寻车路径；无牌车辆可通过“无牌车查询”、车位号查询或选择入场时间段，系统自动提供可能性最大的场内停车照片供车主选择，选择对应的车辆照片后系统自动通过电子地图方式提供最优的寻车路径；另外车主可以通过智能手机的APP或微信公众号打开“我要寻车”页面填写车牌号以及旁边位置的车位号获得寻车路线，实现移动寻车；车主还可以通过APP或微信公众号扫训车二维码快速调出寻车页面，填写车牌号即可获得寻车路线，实现移动寻车；移动寻车时，车主可以通过手机打开蓝牙，在APP或微信公众号打开“我要寻车”，输入车牌号码，自动定位到当前所在停车场，并根据车牌号码找到停车位置，室内定位导航系统会根据人、车所在位置生成最优寻车路径，并通过电子地图方式在移动端展示给车主，并根据车主实际行走路线实时调整，知道到达车辆停放位置，实现实时移动寻车。

第五步，驾车出场，当车辆到达出口时，地感线圈感应到地感线圈检测有车信号后，触发出口处车牌摄像识别设备其摄像机进行拍照；视频识别软件自动识别车牌号码，识别成功后停车场收费管理系统依据车牌号码判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，显示屏显示“请缴费××”元并伴有语音提示，系统自动开闸；对于无法识别车牌的车辆，显示屏显示“请吞票”并伴有语音提示，吞票成功后，停车场收费管理系统依据纸票二维码判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，缴费完成后软件人工放行；对于识别无匹配的入场记录的，系统软件会自动提供匹配度较高的入场图片供选择，岗亭收费人员选取对应的图片后自动判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，缴费完成后软件人工放行；开闸时系统LCD显示屏显示“一路顺风”并伴有语音播报。

其中，驾车出场时需要停车缴费，其具体如下：

车主准备要驾车离场，通过人工中央收费点、自助缴费机或智能手机输入车牌号信息，管理中心依据车牌号信息对该车牌号进行结算缴费金额；对于无法识别的车辆，扫描入场所取二维码纸票进行扫描结算缴费金额；车主通过现金、微信钱包或支付宝钱包对停车费进行支付后，系统登记该车牌号已缴费，生成缴费记录并开始计算免费出场时间。

本发明的水上智能停车船停车系统及其应用方法，把停车功能由陆地向海上延伸，突破了城市停车供地的瓶颈问题；围绕顾客驾车出行及购物体验，提升商业广场整体的人气，实现商业广场管理的营运创新为目的，依托先进的识别介质、支付介质、停车引导技术、终端设备和智能管理平台及互联网移动应用技术，完成下线线上线下相结合的智能停车平台。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种水上智能停车船停车系统，其特征在于：包括停车场系统前端子系统、视频车位引导前端子系统、寻车子系统和移动应用板块；

所述停车场系统前端子系统包括通过内部局域网通信连接的入口设备、出口设备、管理中心和中央收费点；所述入口设备和出口设备均包括控制机，及与控制机通信连接的地感线圈、信息显示屏、道闸和车牌摄像识别设备；所述管理中心包括数据服务器，及与数据服务器通信的管理电脑；所述中央收费点包括收费电脑，及与收费电脑通信连接的顾客显示屏和读卡器；所述停车场系统前端子系统还包括与管理中心通信连接的自助缴费机和无线手持机；

所述视频车位引导前端子系统包括车位引导子系统服务器，及与车位引导子系统服务器通信的车位引导核心交换机，及与车位引导核心交换机通信的自助缴费机、车位视频监控系统、数据服务器、管理客户端、一剩余车位前端交换机和多个车位监测前端交换机；所述车位监测前端交换机分别与NVR模块，及安装于两车位或三车位上方的探头，及安装于车辆进入通道的车位引导屏通信；所述剩余车位前端交换机与安装于入口处的剩余车位显示屏通信连接；

所述寻车子系统包括定位导航服务器和间隔分布于停车场内的蓝牙信标，所述蓝牙信标通过移动终端与定位导航服务器通信；所述移动终端分别通过移动运营商和无线路由模块连入定位导航服务器；所述无线路由模块包括与手机连接的无线AP，及连接于无线AP和定位导航服务器之间的路由器；

所述移动应用板块包括云服务器，及与云服务器通信的智能管理平台、商户管理平台、内置服务APP的智能手机和路由器；所述路由器分别连接移动应用服务器、G3服务器、车位引导子系统服务器和管理电脑。

2.根据权利要求1所述的水上智能停车船停车系统，其特征在于：所述所述入口设备和出口设备还包括语音播报系统和小票生成和取票系统。

3.根据权利要求1所述的水上智能停车船停车系统，其特征在于：每一所述车位上方安装有车位指示灯。

4.一种水上智能停车船停车系统应用方法，其特征在于：所述方法具体如下：

第一步，车辆检测进入计费：当车辆到达停车场入口，地感线圈检测到有车信号后，车牌摄像识别设备其摄像机进行拍照，前置式高清视频车牌识别系统自动识别车牌号码；识别成功则信息显示屏显示“尊敬的XXXX用户，欢迎光临”并伴有语音播报；对于无法识别车牌的车辆，信息显示屏显示“请取票入场”并伴有语音播报，通过小票生成和取票系统取票后全彩LCD显示屏显示“欢迎光临”并伴有语音播报；获取入场凭证后，系统生成完整入场事件记录，道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，控制机将数据送至数据服务器开始对该车辆进行计时计费；

第二步，场内引导，车辆入场后，先通过剩余车位显示屏发布的剩余车位信息，选择剩余车位最多的楼层；当车辆到达车库内部时，各岔路口的车位引导屏的箭头和空车位信息指引车辆行走方向；当车辆到达空车位所在区域时，车位上方的车位指示灯颜色指引车辆进行快速入位停车；通过安装在车位正前上方的探头，其最多正对着的3个停车位，对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别，判断车位是否停有车，当判断拍照的所有车位上均有车时，探头所对应集成的车位指示灯由绿色转变为红色，再通过车位监测前端交换机把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车入位时间和汽车停放位置信息与车位引导子系统服务器进行通讯，最终把这些信息传输给到管理中心的数据服务器中进行统一管理；数据服务器在接收到车位状态后，进行数据处理，并将空车位数更新数据通过剩余车位前端交换机指令转发至入口剩余车位显示屏及车位引导屏，实现车位引导功能能；

第三步，客户打折优惠，车主在商业广场购物消费满一定金额后，依据商户设定消费享受停车打折优惠规则，可向商户服务台报车牌号码；商户工作人员在停车打折优惠APP输入车牌号码，选择打折方案进行打折并进行优惠打折操作；内置服务APP的智能手机接收到商户管理平台的车牌号优惠打折指令，对该车牌号进行优惠处理；处理成功后，返回优惠打折结果到商户管理平台及移动端，提示“对××车牌打折成功，优惠××元”；商户管理平台和内置服务APP的智能手机生成车牌优惠打折记录，当车主对该车辆进行停车缴费时，将体验享受该优惠；

第四步，寻车应用，车主准备离场寻找自己爱车时，在自助查询终端或自助缴费机输入车牌号码，系统会根据车牌号码查询数据库，定位出车辆所在的位置，并通过电子地图方式提供最优的寻车路径；无牌车辆可通过“无牌车查询”、车位号查询或选择入场时间段，系统自动提供可能性最大的场内停车照片供车主选择，选择对应的车辆照片后系统自动通过电子地图方式提供最优的寻车路径；另外车主可以通过智能手机的APP或微信公众号打开“我要寻车”页面填写车牌号以及旁边位置的车位号获得寻车路线，实现移动寻车；车主还可以通过APP或微信公众号扫训车二维码快速调出寻车页面，填写车牌号即可获得寻车路线，实现移动寻车；移动寻车时，车主可以通过手机打开蓝牙，在APP或微信公众号打开“我要寻车”，输入车牌号码，自动定位到当前所在停车场，并根据车牌号码找到停车位置，室内定位导航系统会根据人、车所在位置生成最优寻车路径，并通过电子地图方式在移动端展示给车主，并根据车主实际行走路线实时调整，知道到达车辆停放位置，实现实时移动寻车。

第五步，驾车出场，当车辆到达出口时，地感线圈感应到地感线圈检测有车信号后，触发出口处车牌摄像识别设备其摄像机进行拍照；视频识别软件自动识别车牌号码，识别成功后停车场收费管理系统依据车牌号码判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，显示屏显示“请缴费××”元并伴有语音提示，系统自动开闸；对于无法识别车牌的车辆，显示屏显示“请吞票”并伴有语音提示，吞票成功后，停车场收费管理系统依据纸票二维码判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，缴费完成后软件人工放行；对于识别无匹配的入场记录的，系统软件会自动提供匹配度较高的入场图片供选择，岗亭收费人员选取对应的图片后自动判断是否需缴费，无需缴费则自动开闸放行，需缴费或补费则出口进行人工现金缴费，缴费完成后软件人工放行；开闸时系统LCD显示屏显示“一路顺风”并伴有语音播报。

5.根据权利要求4所述的水上智能停车船停车系统应用方法，其特征在于：驾车出场时需要停车缴费，其具体如下：

车主准备要驾车离场，通过人工中央收费点、自助缴费机或智能手机输入车牌号信息，管理中心依据车牌号信息对该车牌号进行结算缴费金额；对于无法识别的车辆，扫描入场所取二维码纸票进行扫描结算缴费金额；车主通过现金、微信钱包或支付宝钱包对停车费进行支付后，系统登记该车牌号已缴费，生成缴费记录并开始计算免费出场时间。