KR20130134265A - 조명유도 주차시스템 - Google Patents

조명유도 주차시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20130134265A
KR20130134265A KR1020120057661A KR20120057661A KR20130134265A KR 20130134265 A KR20130134265 A KR 20130134265A KR 1020120057661 A KR1020120057661 A KR 1020120057661A KR 20120057661 A KR20120057661 A KR 20120057661A KR 20130134265 A KR20130134265 A KR 20130134265A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
vehicle
path
server
passage
Prior art date
Application number
KR1020120057661A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101382214B1 (ko
Inventor
신태암
장태순
정인철
엄영진
김재현
Original Assignee
(주)에스디시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에스디시스템 filed Critical (주)에스디시스템
Priority to KR1020120057661A priority Critical patent/KR101382214B1/ko
Publication of KR20130134265A publication Critical patent/KR20130134265A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101382214B1 publication Critical patent/KR101382214B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 주차장의 조명의 변화를 통해 주차장에 진입하는 차량의 목적지인 동호수에 가까운 빈 주차면으로 안내하고, 주차 후에는 가장 가까운 입구로 안내하도록 된 조명유도 주차시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 주차장의 출입구(2)에 설치되는 차량번호판인식부(10)와, 건물의 거주자별 동호수와 차량번호에 대한 데이터가 저장되는 거주자정보DB(20)와. 주차장(1)내의 주차구역(D) 및 통로(R)상에 설치되는 복수개의 램프(L)와, 주차구역(D)과 통로(R)상에 다수 설치되며 차량의 위치와 이동 및 빈 주차면을 검출하는 센서모듈(S)과, 상기 차량번호판인식부(10)와 센서모듈(S) 및 거주자정보DB(20)에 연결되며 진입차량이 주차시간과 주차위치에 대한 정보를 저장관리하는 주차관리서버(30)와, 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보와 진입한 차량의 위치정보에 따라 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 산출하는 경로탐색서버(40)와, 상기 경로탐색서버(30)로부터 수신된 데이터에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 신호를 발하는 조명제어서버(50)와, 각 주차구역(D)에 설치되며 상기 조명제어서버(40)로부터의 조명제어신호에 따라 해당 주차구역(D)의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍작동하는 조명컨트롤러(60)를 포함하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.

Description

조명유도 주차시스템{Light guiding parking system}
본 발명은 조명유도 주차시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 주차장의 조명의 변화를 통해 주차장에 진입하는 차량의 목적지인 동호수에 가까운 빈 주차면으로 안내하고, 주차 후에는 가장 가까운 입구로 안내하도록 된 새로운 방식의 조명유도 주차시스템에 관한 것이다.
종래에 차량이 주차장에 진입하면, 빈 주차면에 대한 정보를 운전자에게 제공하기 위해 이동경로상에 배치된 디스플레이장치를 통해 빈 주차구역의 위치와 주차가능대수를 표시하거나, 또는 차량의 진출입이 없는 동안에는 주차장의 조도를 어둡게 유지하다가 차량이 진입하면, 주차가능한 구역에 대한 안내와 동시에 지나가는 주차구역의 차량감지센서가 이를 검출하여 해당 주차구역의 램프를 점등하거나 조도를 높여서 해당 주차구역에 진입한 차량이 빈 주차면을 용이하게 식별하고 주차할 수 있도록 한 것이 소개되어 있다.
그러나 종래의 이러한 주차안내 시스템은 또한 빈 주차공간을 알려주는 정보내용을 신속하고 용이하게 파악하기 어려운 단점이 있었고, 또한 주차장에 진입한 운전자에게 가고자 하는 목적지까지의 최단거리의 경로를 안내하여 효율적이고 신속한 주차 및 목적지에의 도달을 보장하기에는 미흡하였다.
한국특허공개 제10-2011-0043556호는 주차장에 차량이 진입하면 빈 주차공간에 대한 정보를 제공하고, 주차장에 진입한 차량이나 사람을 검출하여 해당 주차구역의 조명을 조절하는 주차유도시스템이 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 주차장의 안내시스템의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 차량이 주차장에 진입하면 가장 가까운 빈 주차공간으로의 접근경로에 대한 안내를 그 접근경로상에 놓인 램프의 조도를 조절하여 안내할 수 있고, 주차 후에는 가고자 하는 목적지에 다시 가까운 입구에 대한 안내를 그 접근경로상에 배치된 조명등의 조도를 조절하여 안내할 수 있도록 된 새로운 방식의 조명유도 주차시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 차량이 출입하는 출입구(2)와 주차장과 건물 내의 목적지를 연결하는 엘리베이터와 계단실을 포함하는 연결통로(3)를 포함하는 건물의 주차시스템에 있어서, 상기 출입구(2)에 설치되며 출입하는 차량의 번호판을 판독하는 차량번호판인식부(10)와, 건물의 거주자별 동호수와 차량번호에 대한 데이터가 저장되는 거주자정보DB(20)와. 이 주차장(1)내의 복수개의 주차구역(D) 및 통로(R)상에 설치되는 복수개의 램프(L)와, 복수개의 주차구역(D)과 통로(R)상에 다수 설치되며, 초음파센서, 적외선센서 또는 CCTV카메라를 포함하는 센서군에서 선택되고 차량의 위치와 이동 및 빈 주차면을 검출하는 센서모듈(S)과, 상기 차량번호판인식부(10)와 센서모듈(S) 및 거주자정보DB(20)에 연결되며 진입차량이 주차시간과 주차위치에 대한 정보를 저장관리하는 주차관리서버(30)와, 상기 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보와 진입한 차량의 위치정보에 따라 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 산출하는 경로탐색서버(40)와, 상기 경로탐색서버(30)로부터 수신된 데이터에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 신호를 발하는 조명제어서버(50)와, 각 주차구역(D)에 설치되며 상기 조명제어서버(40)로부터의 조명제어신호에 따라 해당 주차구역(D)의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍작동하는 조명컨트롤러(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 주차장(1)의 상기 연결통로(3)는 복수개 구비되며, 상기 경로탐색서버(40)는 상기 거주자정보DB(20)로부터 진입한 차량의 차량번호판에 대응하는 거주자의 동호수 또는 방문자가 지정한 동호수에 관한 목적지데이터를 수신하여, 복수개의 연결통로(3)중에서 목적지로부터 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)로부터 최단거리의 빈 주차면(P)을 판단하고, 이 빈 주차면(P)으로 차량을 유도하는 가장 짧은 차량경로를 산출하도록 된 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)에서 산출된 예상경로를 따라 배치된 복수개의 램프(L)중 차량의 현위치에 대응하는 램프(L1)와 그 전방에 근접한 하나 또는 복수개의 램프(L2)의 조도를 이보다 상대적으로 전방에 위치한 전방잔여램프(L3) 및 차량이 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도보다 밝도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템에 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 센서모듈(S)에는 인체의 유무 및 움직임을 검출하는 인체감지센서를 더 포함하고, 상기 경로탐색서버(40)는 차량의 주차후 운전자의 이동시에 해당 주차면(P) 또는 주차구역(D)과 연결통로(3)를 연결하는 최단거리 경로를 산출하고, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)로부터의 최단 또는 최적의 경로 데이터를 수신하여, 그 경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 주차장(1)의 연결통로(3)에 근접한 부위에 배치되며 주차관리서버(30)에 연결되며 주차카드나 ID카드리더 또는 키입력부를 포함하는 주차인터페이스가 구비된 키오스크(70)를 더 포함하고, 거주자 또는 방문자가 출차시에 상기 키오스크(70)에 상기 출입구(2)에서 발부받은 주차티켓 또는 ID카드를 접속하거나 차량번호를 입력하면, 상기 경로탐색서버(40)는 연결통로(3)로부터 주차위치까지의 최단 또는 최적 경로 및/또는 상기 주차위치에서 출입구(2)까지의 최단 또는 최적의 경로를 탐색하여 상기 조명제어서버(50)를 통해 그 통로상의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점열 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
이상에서 설명한 본 발명의 조명유도 주차시스템에 따르면, 차량번호판인식부(10)와 거주자정보DB(20) 및 센서모듈(S)을 구비하고, 진입차량의 차량번호와 주차시간 및 주차위치에 대한 정보를 저장하는 주차관리서버(30)와 경로탐색서버(40), 조명제어서버(50) 및 조명컨트롤러(60)를 구비함으로써, 차량이 주차장(1)에 진입하면 빈 주차면(P)까지의 최단 또는 최적의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하여 빈 주차공간을 효율적으로 안내하여 주차의 편의를 증대하고, 아울러 주차장에 차량이나 사람이 없는 시간에는 불필요한 램프의 점등을 억제하여 전기사용량을 줄여 경비절감을 도모할 수 있다.
또한, 진입차량의 차량번호인식이나 방문자의 설명으로부터 목적지인 동호수를 인식하고, 목적지로부터 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)로부터 최단거리의 빈 주차면(P)을 판단하여, 이 빈 주차면(P)으로 조명제어를 통해 차량을 안내할 수 있어서, 주차 후 운전자의 보행거리를 단축시킬 수 있어서편리하다. 아울러, 조명제어시에는 예상경로를 따라 배치된 다수의 램프(L) 중에서 진행경로 직전방에 위치한 하나 또는 복수개의 램프(L2), 또는 목적지인 구차구역의 램프(L5)의 조도를 밝게 하고, 나머지 전방잔여램프(L3) 및 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도를 어둡게 제어함으로써, 운전자가 순차적으로 밝아지는 조명램프를 보고 경로를 손쉽게 식별할 수 있어서, 경로에서 이탈할 염려가 적게 된다.
또한, 센서모듈(S)에는 인체감지센서 또는 인체감지기능을 더 포함하여, 운전자가 차량의 주차후에 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)로 가는 보행경로를 조명제어방식으로 안내함으로써, 운전자가 연결통로(3)를 찾는데 걸리는 시간을 줄이고, 엉뚱한 연결통로로 진입하여 목적지를 찾는데 애로를 겪는 일이 방지되어 편리하다. 또한, 연결통로(3)에는 키오스크(70)가 배치되어, 이 키오스크(70)를 통해 주차티켓이나 ID카드를 접속하거나 차량번호를 입력하여, 방문자의 걍우 필요시에 주차요금을 정산하고, 연결통로(3)에서 주자위치까지 및 주차위치에서 출입구까지의 최단거리 또는 최적의 경로를 조명제어로써 안내할 수 있어서, 방문자가 건물의 목적지를 떠나서 주차위치를 찾아서 출차하는 과정도 효율적이고 신속하게 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예의 주차장 배치도
도 3은 본 발명의 일 실시예의 입차시의 작동흐름도
도 4는 본 발명의 일 실시예의 출차시의 작동흐름도
도 5는 본 발명의 일 실시에의 조명제어방법의 개념도
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차장의 배치도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 작동흐름도이고, 도 4는 일 실시예의 조명제어방법의 개념도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 주차장(1)에는 차량이 진출입하는 적어도 하나의 출입구(2)와, 주차장(1)으로부터 건물 내의 각 세대나 호실로 연결하는 출입구인 복수개의 연결통로(3)가 구비된다. 상기 출입구(2)는 입구와 출구가 분리될 수 있음은 물론이다. 출입구(2)에는 차량번호판인식부(LPR;10)와 주차카드발급기(12) 및 차단기(14) 및 부스가 설치된다.
주차장(1)을 이루는 각각의 주차구역(D)과 통로(R)상에는 소정간격으로 다수의 램프(L)가 설치되고, 이 램프(L)와 별체로 또는 일체로 다수의 센서모듈(S)이 구비된다. 이 센서모듈(S)은 초음파센서나 적외선센서 또는 CCTV카메라와 같은 비전센서 기타 적절한 센서 및 이들의 조합으로 이루어져서, 차량의 위치와 이동 및 빈 주차공간을 검출하는 차량감지센서로서의 기능과, 인체의 존재와 이동을 검출하는 인체감지센서로 기능을 발휘하도록 구성된다. 도시된 실시예에서는 편의상 각각의 주차구역(D)마다 단일의 램프(L)와 센서모듈(S)이 배치되는 것으로 도시하였으나, 하나의 주차구역(D)에 복수개의 램프(L) 또는 센서모듈(S)이 배치되고, 바람직하게는 각 주차면당 하나의 램프(L) 또는 센서모듈(S)이 설치된다.
그리고 본 발명에 따르면, 진입차량의 차량번호와 주차시간 및 주차위치 등에 대한 정보를 저장하고 관리하는 주차관리서버(30)가 구비된다. 이 주차관리서버(30)에는 건물의 거주자별 동호수 및 차량번호 데이터가 저장관리되는 거주자정보DB(20)가 접속된다. 또한 차량이 진입하면, 진입차량의 진행위치를 모니터링하면서 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보에 기초하여 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 탐색하는 경로탐색서버(40)가 더 포함된다. 여기서 최단거리 경로란 출입구(1)에서 빈 주차면(P)까지의 이동거리, 또는 출입구(1)에서 목적지인 동호수까지의 이동거리가 가장 짧은 것을 의미하며, 최적의 경로란 차량의 이동거리 이외에 차종이나 주차장의 배치형태와 연결통로의 위치 등 다른 요인까지 고려하여 구체적인 주차장 실정에 따라 가장 바람직하다고 판단되는 경로를 의미한다. 예를 들면, 대형차량이나 배송차량 또는 장애인차량과 같은 특수차량의 경우 최적의 경로는 무조건 최단거리가 아니라 해당 특수차량에 대하여 지정된 지정주차구역, 또는 지정주차구역 내의 빈 주차면(P) 중 최단거리의 경로를 의미할 수 있다. 주차관리서버(30)와 경로탐색서버(40)는 별도의 서버가 아닌 통합적인 프로그램으로 구성될 수도 있음은 물론이다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 경로탐색서버(30)로부터 최단거리 또는 최적 예상경로 데이터를 수신하여, 이에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 복수개의 램프(L)를 순차적으로 조명제어하는 조명제어서버(50)가 구비된다. 여기서 조명제어란 차량의 이동을 모니터링하면서 예상경로를 따라 배치된 램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 의미한다. 이를 위해 개개의 램프 또는그룹핑된 복수개의 램프에 하나씩 조명컨트롤러(60)가 배치된다. 이 조명컨트롤러(60)는 상기 조명제어서버(50)로부터의 제어신호에 따라 실제로 각각의 램프에 인가되는 전원을 제어하여 램프에 대한 점등, 점멸 또는 디밍조절한다.
구체적인 조명제어의 예로는, 차량의 현재위치에 대응하는 램프(L1)와 그 경로상의 전방에 근접한 하나 또는 복수개의 램프(L2)의 조도를 최대로 밝게 하고, 이들 램프(L1,L2)보다 더욱 전방에 위치된 전방잔여램프(L3)와 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도는 이들 램프(L1,L2)보다 어둡게 조명되도록 제어하는 것이다. 목적지인 주차구역의 램프(L5)는 선택에 따라 최대의 조도로 조명할 수 있다.
예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 현 위치에 대응하는 램프(L1)와 그 직전방의 램프(L2)는 100%의 조도로 점등되고, 그 전방잔여램프(L3)와 그 후방램프(L4)는 이보다 낮은 75%의 조도 또는 이보다 25%씩 순차적으로 낮아지는 조도를 갖도록 제어된다. 점멸방식으로 제어하는 경우에는 예상경로상의 램프가 점멸되거나 점멸주기를 변화시킴으로써 그 경로를 표시할 수 있을 것이다. 또한 디밍제어와 점멸제어가 동시에 사용되어 예상경로가 표시될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서모듈(S)은 사람의 존재유무나 이동을 검출하는 인체감지센서의 기능을 수행하므로, 거주자 또는 방문자인 운전자가 경로탐색서버(40) 및 조명제어서버(50)에 의해 안내된 최단거리 또는 최적의 경로를 따라 빈 주차공간을 용이하게 찾아서 주차한 후에는, 차에서 내린 사람에게 주차위치에서 미리 탐색된 연결통로(3)로 이어지는 경로상의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하여 선택된 연결통로(3)로 안내한다. 이와 같이 주차를 한 후의 사람이 이미 선택된 연결통로(3)를 안내하기 위한 조명제어방법은 전술한 차량경로 안내용 조명제어방법과 유사하게 수행된다.
또한, 본 발명에 따르면, 주차장(1)의 연결통로(3)에 인접한 부위에는 주차관리서버(30)에 연결되는 키오스크(70)가 다수 배치된다. 이 키오스크(70)에는 방문자가 입차시에 출입구(2)에서 받은 주차카드나 거주자의 ID카드용 리더가 차량번호를 입력할 수 있는 키입력부와 같은 주차인터페이스부가 구비된다. 따라서 주차를 했던 거주자나 방문자가 자기의 호실 또는 방문했던 호실로부터 연결통로(3)로 나와서 이에 근접 배치된 키오스크(70)에 주차카드, ID카드를 대거나 차량번호를 입력하면, 전술한 경로탐색서버(40)는 연결통로(4)로부터 해당 차량의 주차위치까지의 최단 또는 최적의 경로를 탐색하여 전술한 바와 동일한 방법으로 그 경로상의 램프(L)를 순차적으로 조명제어를 한다. 그리고 주차된 차량에 사람이 탑승한 후에는 다시 출입구(2)까지의 최단 또는 최적의 경로를 조명제어방식으로 안내하게 된다. 이러한 본 발명에 따르면 차량의 주차는 물론, 출차의 경우에도 최단거리 또는 최적의 동선을 따라 차량이나 보행자의 동선이 안내되므로. 주차장의 이용이 매우 편리하고 신속하며, 아울러 불필요한 조명을 소등 또는 낮은 조도로 유지할 수 있어서 전기사용량을 대폭 절감함으로써 경제적이고 효율적인 주차장관리가 가능하게 된다.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 주차유도시스템에 따라 주차장에 진입한 차량에 대한 입차 및 출차시의 유도과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입차시에 차량이 주차장(1)에 진입하면(S1), 차량번호판인식부(10)가 번호판을 촬영하고(S2) 입주차량인지여부를 판단한다(S3). 입주차량이 아니면 방문차량이므로 방문동호수를 묻고 인터폰으로 확인하는 과정을 거친 후에 필요시 주차티켓을 발부한다(S4). 물론 주차티켓발부는 생략하더라도 주차시간을 계산하여 주차요금을 정산할 수 있다. 이어서 차단기를 개방한다(S5), 이와 동시에 주차관리서버(30)는 거주자정보DB(20)로부터 거주자 또는 방문목적지의 동호수를 판별한다(S6). 그리고 센서모듈(S)은 차량감지기능을 이용하여 빈 주차면(P)의 소재를 파악한다(S7). 이어서 경로탐색서버(40)는 목적지인 동호수에 가장 가까운 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)와 최단거리이거나 최적인 빈 주차공간(P)을 산출하여 탐색한다(S8). 다음에 조명제어서버(50)는 예상차량경로 상에 배치된 램프의 조명을 제어하여 그 경로를 안내한다(S9). 마지막으로 주차완료후 하차하면, 주차관리서버(30)에서 주차위치정보를 저장하고 조명제어서버(50)는 탐색된 연결통로(3)까지의 예상보행경로를 따라서 조명을 제어하여 보행자를 안내한다(S10). 이와 같이 함으로써 최단거리의 주차동선을 달성할 수 있다.
한편, 도 4와 같이 출차시에 거주자 또는 방문자가 연결통로(3)에 도착하면(S101), 방문자는 키오스크(70)에서 주차카드를 삽입하고 거주자는 자신의 ID카드를 삽입하거나 자신의 차량번호를 입력하여 주차위치를 확인하고 필요시에 주차요금을 정산한다(S102). 다음에 조명제어서버(50)가 해당 연결통로에서 주차위치까지 최단 또는 최적의 경로를 조명제어한다(S103). 이때, 차량은 이미 주차되어 있는 상태로서 그 주차위치정보가 이미 주차관리서버(30)에 저장되어 있고, 경로탐색서버(40)에 의해 이미 예상경로가 탐색되어 저장되어 있으므로, 이들 데이터를 호출하여 경로의 조명제어에 사용할 수 있다. 이와 달리 다시 경로탐색을 할 수도 있음은 물론이다. 다음에 차량에 탑승하면, 차량의 출입구(2)까지 최단 또는 최적의 경로를 따라서 조명제어하여 안내한다(S104).

Claims (5)

  1. 차량이 출입하는 출입구(2)와 주차장과 건물 내의 목적지를 연결하는 엘리베이터와 계단실을 포함하는 연결통로(3)를 포함하는 건물의 주차시스템에 있어서, 상기 출입구(2)에 설치되며 출입하는 차량의 번호판을 판독하는 차량번호판인식부(10)와, 건물의 거주자별 동호수와 차량번호에 대한 데이터가 저장되는 거주자정보DB(20)와. 이 주차장(1)내의 복수개의 주차구역(D) 및 통로(R)상에 설치되는 복수개의 램프(L)와, 복수개의 주차구역(D)과 통로(R)상에 다수 설치되며, 초음파센서, 적외선센서 또는 CCTV카메라를 포함하는 센서군에서 선택되고 차량의 위치와 이동 및 빈 주차면을 검출하는 센서모듈(S)과, 상기 차량번호판인식부(10)와 센서모듈(S) 및 거주자정보DB(20)에 연결되며 진입차량이 주차시간과 주차위치에 대한 정보를 저장관리하는 주차관리서버(30)와, 상기 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보와 진입한 차량의 위치정보에 따라 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 산출하는 경로탐색서버(40)와, 상기 경로탐색서버(30)로부터 수신된 데이터에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 신호를 발하는 조명제어서버(50)와, 각 주차구역(D)에 설치되며 상기 조명제어서버(40)로부터의 조명제어신호에 따라 해당 주차구역(D)의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍작동하는 조명컨트롤러(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주차장(1)의 상기 연결통로(3)는 복수개 구비되며, 상기 경로탐색서버(40)는 상기 거주자정보DB(20)로부터 진입한 차량의 차량번호판에 대응하는 거주자의 동호수 또는 방문자가 지정한 동호수에 관한 목적지데이터를 수신하여, 복수개의 연결통로(3)중에서 목적지로부터 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)로부터 최단거리의 빈 주차면(P)을 판단하고, 이 빈 주차면(P)으로 차량을 유도하는 가장 짧은 차량경로를 산출하도록 된 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)에서 산출된 예상경로를 따라 배치된 복수개의 램프(L)중 차량의 현위치에 대응하는 램프(L1)와 그 전방에 근접한 하나 또는 복수개의 램프(L2)의 조도를 이보다 상대적으로 전방에 위치한 전방잔여램프(L3) 및 차량이 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도보다 밝도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서모듈(S)에는 인체의 유무 및 움직임을 검출하는 인체감지센서를 더 포함하고, 상기 경로탐색서버(40)는 차량의 주차후 운전자의 이동시에 해당 주차면(P) 또는 주차구역(D)과 연결통로(3)를 연결하는 최단거리 경로를 산출하고, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)로부터의 최단 또는 최적의 경로 데이터를 수신하여, 그 경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주차장(1)의 연결통로(3)에 근접한 부위에 배치되며 주차관리서버(30)에 연결되며 주차카드나 ID카드리더 또는 키입력부를 포함하는 주차인터페이스가 구비된 키오스크(70)를 더 포함하고, 거주자 또는 방문자가 출차시에 상기 키오스크(70)에 상기 출입구(2)에서 발부받은 주차티켓 또는 ID카드를 접속하거나 차량번호를 입력하면, 상기 경로탐색서버(40)는 연결통로(3)로부터 주차위치까지의 최단 또는 최적 경로 및/또는 상기 주차위치에서 출입구(2)까지의 최단 또는 최적의 경로를 탐색하여 상기 조명제어서버(50)를 통해 그 통로상의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점열 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
KR1020120057661A 2012-05-30 2012-05-30 조명유도 주차시스템 KR101382214B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120057661A KR101382214B1 (ko) 2012-05-30 2012-05-30 조명유도 주차시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120057661A KR101382214B1 (ko) 2012-05-30 2012-05-30 조명유도 주차시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130134265A true KR20130134265A (ko) 2013-12-10
KR101382214B1 KR101382214B1 (ko) 2014-04-07

Family

ID=49981901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120057661A KR101382214B1 (ko) 2012-05-30 2012-05-30 조명유도 주차시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101382214B1 (ko)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101442750B1 (ko) * 2014-02-06 2014-10-06 오비스텍 주식회사 주차관리시스템
KR101455571B1 (ko) * 2014-02-27 2014-11-04 삼성물산 주식회사 원패스태그를 이용한 주차장 조명 제어 시스템 및 방법
CN104794931A (zh) * 2015-04-15 2015-07-22 深圳市景阳信息技术有限公司 利用摄像机监测车位使用情况的方法及系统
CN105869410A (zh) * 2016-06-12 2016-08-17 桂林金铱星科技发展有限公司 车辆门禁查验器
KR101651368B1 (ko) * 2015-08-17 2016-08-26 주식회사 이에스지 지하주차장 제어 방법
KR101673799B1 (ko) * 2015-08-17 2016-11-17 주식회사 이에스지 지하주차장 다중 조명 시스템
CN106530806A (zh) * 2016-11-01 2017-03-22 福建十八重工股份有限公司 一种水上智能停车船停车系统及其应用方法
CN106652531A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 四川农业大学 一种停车场寻车方法及系统
CN107517521A (zh) * 2017-09-13 2017-12-26 浙江大学 地下停车场的高可靠智能照明系统和方法
CN107610511A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 山东建筑大学 一种融合超声波探测和图像采集的反向寻车系统及方法
CN108389421A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 大连海事大学 基于图像再识别的停车场精确诱导系统及方法
CN108765970A (zh) * 2018-08-07 2018-11-06 普行智能停车（深圳）有限公司 路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置
CN109191900A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 浙江工业大学 一种小区诱导停车管理系统
CN109300328A (zh) * 2018-10-17 2019-02-01 广西科技大学 一种基于灯引控制的智能返回寻车引导系统及引导方法
CN109637152A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 浙江工业大学 一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统及方法
CN110111584A (zh) * 2019-04-26 2019-08-09 山东大学 基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法
WO2019184853A1 (zh) * 2018-03-26 2019-10-03 京东方科技集团股份有限公司 停车位推荐方法、系统及计算机可读存储介质
CN110648555A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 上海海事大学 一种智慧交通的地下停车场车辆引流装置
CN111629473A (zh) * 2020-06-05 2020-09-04 连云港杰瑞电子有限公司 一种港口照明智能控制系统及方法
KR20220121961A (ko) * 2021-02-25 2022-09-02 주식회사 포커스에이치엔에스 Cctv 시스템 기반의 주차관리 방법, 및 장치
KR20220121962A (ko) * 2021-02-25 2022-09-02 주식회사 포커스에이치엔에스 하이브리드 주차관리 방법, 및 장치
CN115131975A (zh) * 2022-07-01 2022-09-30 深圳市蓝鲸鱼新能源科技有限公司 一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯
CN115131983A (zh) * 2022-05-31 2022-09-30 南京邮电大学 一种基于停车影响因子的泊车引导方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101860302B1 (ko) * 2017-10-12 2018-05-23 주식회사한맥아이피에스 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템
KR102059683B1 (ko) * 2019-04-18 2019-12-27 주식회사 코보시스 사용자에 따라 적응적인 개별제어가 가능한 키오스크 및 그 개별제어방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897339B1 (ko) * 2007-07-23 2009-05-15 롯데건설 주식회사 공동주택의 통합 보안 시스템 및 그것의 운용방법
KR101417015B1 (ko) * 2007-10-18 2014-08-07 엘지이노텍 주식회사 근거리 무선 네트워크를 이용한 주차 관리 시스템
KR100999475B1 (ko) * 2010-07-22 2010-12-09 아마노코리아 주식회사 주차장 조명 자동 제어장치
KR101160124B1 (ko) * 2011-03-10 2012-06-26 (주) 티아이에스 정보통신 주차유도시스템에 의한 자동전력 제어시스템

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101442750B1 (ko) * 2014-02-06 2014-10-06 오비스텍 주식회사 주차관리시스템
KR101455571B1 (ko) * 2014-02-27 2014-11-04 삼성물산 주식회사 원패스태그를 이용한 주차장 조명 제어 시스템 및 방법
CN104794931A (zh) * 2015-04-15 2015-07-22 深圳市景阳信息技术有限公司 利用摄像机监测车位使用情况的方法及系统
KR101651368B1 (ko) * 2015-08-17 2016-08-26 주식회사 이에스지 지하주차장 제어 방법
KR101673799B1 (ko) * 2015-08-17 2016-11-17 주식회사 이에스지 지하주차장 다중 조명 시스템
CN105869410A (zh) * 2016-06-12 2016-08-17 桂林金铱星科技发展有限公司 车辆门禁查验器
CN106530806A (zh) * 2016-11-01 2017-03-22 福建十八重工股份有限公司 一种水上智能停车船停车系统及其应用方法
CN106652531A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 四川农业大学 一种停车场寻车方法及系统
CN107517521A (zh) * 2017-09-13 2017-12-26 浙江大学 地下停车场的高可靠智能照明系统和方法
CN107517521B (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 浙江大学 地下停车场的高可靠智能照明系统和方法
CN107610511A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 山东建筑大学 一种融合超声波探测和图像采集的反向寻车系统及方法
CN108389421A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 大连海事大学 基于图像再识别的停车场精确诱导系统及方法
WO2019184853A1 (zh) * 2018-03-26 2019-10-03 京东方科技集团股份有限公司 停车位推荐方法、系统及计算机可读存储介质
CN108765970A (zh) * 2018-08-07 2018-11-06 普行智能停车（深圳）有限公司 路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置
CN109300328A (zh) * 2018-10-17 2019-02-01 广西科技大学 一种基于灯引控制的智能返回寻车引导系统及引导方法
CN109191900A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 浙江工业大学 一种小区诱导停车管理系统
CN109637152A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 浙江工业大学 一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统及方法
CN110111584A (zh) * 2019-04-26 2019-08-09 山东大学 基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法
CN110648555A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 上海海事大学 一种智慧交通的地下停车场车辆引流装置
CN111629473A (zh) * 2020-06-05 2020-09-04 连云港杰瑞电子有限公司 一种港口照明智能控制系统及方法
CN111629473B (zh) * 2020-06-05 2021-12-28 连云港杰瑞电子有限公司 一种港口照明智能控制系统及方法
KR20220121961A (ko) * 2021-02-25 2022-09-02 주식회사 포커스에이치엔에스 Cctv 시스템 기반의 주차관리 방법, 및 장치
KR20220121962A (ko) * 2021-02-25 2022-09-02 주식회사 포커스에이치엔에스 하이브리드 주차관리 방법, 및 장치
CN115131983A (zh) * 2022-05-31 2022-09-30 南京邮电大学 一种基于停车影响因子的泊车引导方法
CN115131983B (zh) * 2022-05-31 2024-03-26 南京邮电大学 一种基于停车影响因子的泊车引导方法
CN115131975A (zh) * 2022-07-01 2022-09-30 深圳市蓝鲸鱼新能源科技有限公司 一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯

Also Published As

Publication number Publication date
KR101382214B1 (ko) 2014-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101382214B1 (ko) 조명유도 주차시스템
JP5731254B2 (ja) 駐車スペース誘導システム
CN110536820B (zh) 用于运行机动车的方法以及机动车
CN108320569B (zh) 一种停车导航方法、装置及系统
KR102100713B1 (ko) 초음파 센서와 rfid를 이용한 주차장 통합 관제 시스템
CN202976506U (zh) 具备反向寻车功能的智能停车系统
JP7163669B2 (ja) 駐車システム
CN105070064A (zh) 一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法
CN102938216A (zh) 具备反向寻车功能的智能停车系统
KR20100018636A (ko) 주차유도관리시스템 및 그 방법
KR101454104B1 (ko) 투영방식 주차안내 조명장치, 이를 이용한 주차안내 조명시스템 및 조명 제어 방법
JP2008027170A (ja) 歩行対象検知装置及び衝突事故防止支援システム
KR102005383B1 (ko) 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템
KR101677365B1 (ko) 도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법
KR20110043556A (ko) 주차유도시스템에 의한 자동전력 제어시스템
CN111292553A (zh) 智能停车系统
KR100999475B1 (ko) 주차장 조명 자동 제어장치
CN111223330B (zh) 基于无线传感网络与云平台的停车场智能监控方法与系统
CN114170837A (zh) 停车场照明控制方法、服务器及控制系统
CN113619481A (zh) 车辆的沟通照明系统
JP5317320B2 (ja) 駐車場管理システム
JP2006221275A (ja) 駐車場の管理制御装置
KR101442750B1 (ko) 주차관리시스템
KR101243881B1 (ko) 주차유도 시스템
KR100779862B1 (ko) 주차장용 주차유도 시스템 및 그에 의한 유도표시장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200220

Year of fee payment: 7