KR20100018636A

KR20100018636A - 주차유도관리시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100018636A
Application number: KR1020080077217A
Authority: KR
Inventors: 이백
Original assignee: 주식회사 코맥스
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2010-02-18

Abstract

본 발명에 의하면, 복수개의 주차공간(S)에 대한 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무감지부(110); 주차장(P) 내부에 진입 또는 이동하는 차량의 유무를 판단하는 차량진입/이동감지부(120); 주차유무감지부(110)로부터 제공되는 주차공간(S)에 대한 주차유무 판단신호를 처리하여 주차정보를 생성하는 주차정보부(130); 차량진입/이동감지부(120)로부터 제공되는 차량진입/이동정보를 처리하고 주차정보부(130)로부터 제공되는 주차정보를 처리하여 차량의 운전자에게 주차 가능한 주차공간을 안내하고 이와 함께 현재 차량의 위치로부터 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로인 주차유도정보를 제공하는 주차유도부(140); 및 주차정보부(130)의 주차정보와 주차유도부(140)의 주차유도정보를 디스플레이하는 정보제공부(150)를 포함하는 주차유도관리시스템이 제공된다.

주차장, 주차, 공간, 관리, 유도, 센서, 차량, 차, 감지, 주차정보, 주차현황

Description

주차유도관리시스템 및 그 방법{Parking guidance managing system and method thereof}

본 발명은 주차유도관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 주차공간을 가지는 주차장에 있어서 주차장 내의 주차현황을 운전자에게 실시간으로 제공하고 주차 가능한 주차공간을 안내하여 운전자로 하여금 빈 주차공간을 찾아 보다 신속하게 주차를 가능하게 할 수 있는 주차유도관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물 및 주차용 빌딩 등과 같은 곳에서는 복수개의 주차공간을 가지는 주차장이 구비되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 주차장은 차량이 주차장 내부로 진입한 상태에서 운전자 스스로 복수개의 주차공간 중 빈 주차공간을 찾아서 차량을 주차시켜야 하기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 상기 빈 주차공간을 찾아 주차장 내부를 저속으로 주행함으로 인해 공기의 오염과 함께, 후행 차량이 상기 차량이 주차할 때까지 기다려야 하는 하기 때 문에 주차행렬이 길어지게 되어 운전자들로 하여금 많은 불편함을 느끼게 하는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 주차장 요소요소에 주차요원을 배치하고 상기 주차요원 상호간 통신을 위한 통신장비가 지급되고 있으나, 주차요원의 안내 미숙이나 혹은 주차요원 상호간의 통신 장애로 인해 운전자에게 주차에 관련된 정보가 제대로 전달되지 않아 인적/물적 자원의 지원에도 불구하고 주차장 내에서 원활한 주차 유도가 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 주차장 입구에 진입 중인 차량 운전자에게 차량의 현재위치로부터 주차 가능한 빈 주차공간에 신속하게 도착하도록 주차유도경로를 실시간으로 제공하여 주차를 신속하게 하고 주차행렬에 따른 불편함을 방지하도록 하는 주차유도관리시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면, 주차유무감지부(110)에 의해 주차장(P)의 주차공간(S)에 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무 판단신호가 생성되고, 주차정보부(130)에 의해 상기 주차유무 판단신호가 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 진입 할 차량이 주차될 수 있는 빈 주차공간을 포함하는 주차정보가 생성되는 제1 단계; 차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량의 유무를 판단하는 차량진입 판단신호가 생성되고, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량진입 판단신호가 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 차량이 진입한 것으로 판단되는 제2 단계; 주차장(P)의 진입로(I)에 차량 진입시, 주차유도부(140)에 의해 상기 주차정보를 토대로 현재 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 이동하여 차량의 주차가 가능한 주차공간을 안내하고 이와 동시에 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로를 나타내는 주차유도정보가 생성되는 제3 단계; 및 정보제공부(150)에 의해 상기 주차정보와 주차유도정보가 디스플레이되는 제4 단계를 포함하는 주차유도관리방법이 제공된다.

따라서 본 발명에 의하면, 차량의 주차장 진입시 현재 주차장의 주차 가능한 주차공간과 현재 차량이 위치된 곳에서부터 상기 주차공간까지의 주차유도경로를 주차장의 진입로 또는 이동로에 구비된 정보제공판넬에 실시간으로 디스플레이함으로써, 운전자로 하여금 신속하게 해당 주차공간에 주차를 하도록 유도할 수 있고 이를 통하여 주차장 내부의 차량 서행에 따른 공기 오염과 주차행렬에 따른 불편함을 방지할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차유도관리시스템을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 주차유도관리시스템이 적용된 주차장을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 주차유도관리시스템에 있어서 주차를 유도하는 주차유도부에 의해 디스플레이되는 주차유도정보를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차유도관리시스템은, 복수개의 주차공간(S)에 대한 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무감지부(110), 주차장(P) 내부에 진입 또는 이동하는 차량의 유무를 판단하는 차량진입/이동감지부(120), 주차유무감지부(110)로부터 제공되는 주차공간(S)에 대한 주차유무 판단신호를 처리하여 주차정보를 생성하는 주차정보부(130), 차량진입/이동감지부(120)로부터 제공되는 차량진입/이동정보를 처리하고 주차정보부(130)로부터 제공되는 주차정보를 처리하여 차량의 운전자에게 주차 가능한 주차공간을 안내하고 이와 함께 현재 차량의 위치로부터 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로인 주차유도정보를 제공하는 주차유도부(140), 주차정보부(130)의 주차정보와 주차유도부(140)의 주차유도정보를 디스플레이하는 정보제공부(150) 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함한다.

여기서, 주차장(P)은, 차량의 이동로(L)를 사이에 두고 복수개의 주차군(P1,P2,P3)으로 이루어져 있으며, 각 주차군(P1,P2,P3)에는 개별적으로 차량이 주차할 수 있는 복수개의 주차공간(S)이 형성되어 있다.

주차유무감지부(110)는, 복수개의 주차공간(S)에 구비되어 즉, 주차장(P)의 천장이나 바닥면에 구비되어 해당 주차공간에 차량의 주차유무를 판단하는 것으로, 빛을 이용하여 대상의 존재나 빠르기를 검출하는 광센서(Optical sensor)나 혹은, 적외선을 이용하여 물리량을 검지하고 이를 신호로 발생시키는 적외선센서(Infrared sensor) 및 초음파를 이용하여 반향을 검출하는 초음파센서(Ultrasonic sensor) 등의 복수개의 주차유무감지센서(111)를 포함한다.

여기서, 복수개의 주차유무감지센서(111)들은 복수개의 주차공간(S)에 대하여 각각 배치되는데, 이때 상기 센서들은 각각의 주소를 가지고 단일의 신호라인에 의해 일체로 연결된 상태에서 해당신호를 생성하여 주차유무판별기(112)로 전송하고, 이를 토대로 주차유무판별기(112)는 주차유무를 판단하여 주차유무 판단신호를 생성하며, 상기 주차유무 판단신호가 통신모듈(113)을 통하여 유/무선으로 주차정보부(130)에 제공된다.

차량진입/이동감지부(120)는, 주차장(P)의 진입로(I) 또는 이동로(L)의 천장이나 바닥면에 구비되어 주차장(P)에 진입 또는 이동하는 차량의 유무를 판단하는 것으로, 광센서, 적외선센서 및 초음파센서 등의 복수개의 차량진입감지센서(121)를 포함한다.

여기서, 복수개의 차량진입감지센서(121)들은 주차장(P)의 진입로(I) 또는 이동로(L) 곳곳에 각각 배치되는데, 이때 해당 센서들은 각각의 주소를 가지고 단일의 신호라인에 의해 일체로 연결된 상태에서 해당신호를 생성하여 차량진입/이동판별기(122)로 전송하고, 이를 토대로 차량진입/이동판별기(122)는 차량의 진입 또는 차량의 이동 여부를 판단하여 차량진입/이동신호를 생성하며, 상기 차량진입/이 동 판단신호가 통신모듈(123)을 통하여 유/무선으로 주차유도부(140)에 제공된다.

주차정보부(130)는, 주차유무감지부(110)로부터 제공되는 주차공간(S)에 대한 주차유무 판단신호를 처리하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량이 주차할 수 있는 빈 주차공간인 참조부호 "A", "B" 및 "C"를 포함하는 주차정보를 생성한다.

여기서, 상기 주차정보는, 상기와 같이 주차장(P)에 진입한 차량이 주차 가능한 빈 주차공간 뿐만 아니라 상기 주차장(P)내부에 구비된 총 주차공간과 상기 총 주차공간의 수에 대응된 주차차량 수를 나타내는 주차장활용률 등을 더 포함하여 차량 운전자에게 보다 현실적이고 객관적인 정보를 제공하여 신뢰성을 확보할 수 있다.

주차유도부(140)는, 차량진입센서부(120)로부터 제공되는 차량진입/이동 판단신호를 처리하여 주차장(P)의 진입로(I)에 차량 진입시, 주차정보부(130)로부터 제공되는 주차정보를 토대로 현재 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 이동하여 차량의 주차가 가능한 주차공간을 안내하고 이와 동시에 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로를 나타내는 주차유도정보를 생성한다.

즉, 주차유도부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량의 주차 가능한 공간을 나타내는 주차정보가 "A", "B" 및 "C"일 경우, 진입로(I)에 위치된 차량의 현재 위치와 상기 "A"의 주차공간이 가장 가까울 경우 진입로(I)로부터 상기 "A"의 주차공간까지의 최단 이동경로("A경로";도 3참조)인 주차유도경로를 정보제공부(150)를 통해 디스플레이한다.

여기서, 상기 "A"의 주차공간에 해당 차량의 주차가 완료되면, 이에 대응된 신호가 상기 주차유무감지부(110)에 처리되고, 이를 토대로 주차정보부(130)에 의해 상기 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량의 주차 가능한 공간인 참조부호 "B"와 "C"를 포함하는 주차정보가 다시 생성되게 된다.

또한, 주차유도부(140)는, 상기 차량진입/이동감지부(120)로부터 제공되는 차량진입/이동정보를 처리하여 "A"의 주차공간에 주차될 선행 차량에 이어서 일정간격 또는 연속적으로 후행 차량이 진입로(I)에 위치하게 되면, 진입로(I)에 위치된 차량의 현재 위치와 상기 "B"의 주차공간이 가장 가까울 경우 진입로(I)로부터 상기 "B"의 주차공간까지의 최단 이동경로("B경로";도 3참조)인 주차유도경로를 정보제공판넬(151)을 통해 디스플레이한다.

한편, 주차유도부(140)는, 상기 "A"의 주차공간에 대응된 주차유도경로를 따라 이동 중인 차량에 대하여 지속적으로 상기 차량진입/이동감지부(120)로부터 상기 차량의 이동경로에 대응된 차량진입/이동정보를 제공받아, 차량이 상기 "A"의 주차공간에 대응된 주차유도경로를 이탈하게 될 경우 현재 차량이 위치된 곳에서 차량의 진행방향에 대하여 가장 가까운 곳에 위치된 정보제공판넬(151)에 현재 차량이 위치된 곳에서부터 상기 "A"의 주차공간까지의 최단 경로인 주차유도경로를 다시 디스플레이하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기와 같이 해당 차량이 주차유도부(140)로부터 제공되는 주차유도경로를 이탈하게 될 경우 주차유도부(140)는 상기 차량의 운전자가 주차를 희망하지 않거나 즉, 차량이 상기 주차유도정보에서 제공하는 주차 가능한 주차공간에 인 접한 위치에 위치하지 않고 개별적으로 다른 주차 가능한 주차공간을 찾아 이동로(L)를 계속 이동하는 것으로 판단하거나 또는 다른 주차장으로 이동하는 것으로 판단하여 상기 해당 차량을 위한 주차유도정보를 삭제하고 후행 차량을 위한 주차유도정보를 생성하는 것이 바람직하다.

또한, 주차유도부(140)는, 상기와 같은 방식에 의해 상기 주차장(P)의 주차공간(S)이 모두 주차 완료되었을 경우, 주차장(P)의 진입로(I)에 위치된 차량에 대하여 "만차입니다." 또는 "위층/아래층 주차장을 이용하세요."라는 문구를 정보제공판넬(151)을 통하여 디스플레이한다.

정보제공부(150)는, 주차정보부(130)의 주차정보와 주차유도부(140)의 주차유도정보를 디스플레이하는 것으로, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 주차장의 진입로(I) 또는 이동로(L)의 곳곳에 구비되는 LED 또는 LCD 등의 정보제공판넬(151)을 포함하여 진입로(I) 또는 이동로(L)를 따라 이동하는 차량의 운전자가 상기 주차정보와 주차유도정보를 차량을 이동하면서 인지하도록 할 수 있다.

여기서, 정보제공판넬(151)에 디스플레이되는 주차정보는, 해당 주차장(P)에 형성된 복수개의 주차군(P1,P2,P3)과 상기 주차군(P1,P2,P3)에 구비되는 복수개의 주차공간(S)에 대하여 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량이 주차할 수 있는 공간이 "A", "B" 및 "C"일 경우 상기 "A", "B" 및 "C"의 주차공간에 대하여 "녹색등(또는 'O')"으로 나타내고 나머지 주차공간에 대하여 "적색등(또는'X')"으로 나타내는 이미지를 포함한다.

또한, 정보제공판넬(151)에 디스플레이되는 주차유도정보는, 해당 주차장(P) 의 진입로(I)에 차량 진입시, 상기 주차정보를 토대로 현재 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 차량의 주차가 가능한 주차공간까지의 주차유도경로 예를 들면, "A경로", "B경로" 및 "C경로"를 "화살표" 등으로 나타내는 이미지를 포함한다.

한편, 주차장(P)의 진입로(I)에는 정보제공부(150)를 통해 디스플레이되는 주차유도정보를 차량의 운전자가 충분히 인지할 수 있도록 차량의 이동을 일시정지 또는 서행시키기 위한 방지턱(O)이나 차단기가 더 설치되며, 해당 차량이 방지턱(O)을 통과하는 순간 정보제공부(150)를 통해 주차유도정보가 디스플레이되도록 하여 상기 차량의 후행하는 차량이 상기 주차유도정보를 인지하지 못하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 선행 차량과 후행 차량과의 거리가 일정 거리를 유지하도록 하여 하나의 정보제공판넬(151)에 디스플레이되는 주차정보 또는 주차유도정보가 상기 차량들의 운전자가 동시에 인지되지 않도록 하는 것이 좋다.

또한, 상기 선행 차량과 후행 차량과의 거리를 일정 거리 이상으로 유지함으로써, 주차정보부(130)와 주차유도부(140)의 데이터 처리 시간을 확보하여 과부하 발생을 방지할 수 있다.

따라서 상술한 바와 같은 구성에 의하면, 차량의 주차장(P) 진입시 현재 주차장(P)의 주차 가능한 주차공간과 현재 차량이 위치된 곳에서부터 상기 주차공간까지의 주차유도경로를 주차장(P)의 진입로(I) 또는 이동로(L)에 구비된 정보제공판넬(151)에 실시간으로 디스플레이함으로써, 운전자로 하여금 신속하게 해당 주차공간에 주차를 하도록 유도할 수 있고 이를 통하여 주차장(P) 내부의 차량 서행에 따른 공기 오염과 주차행렬에 따른 불편함을 방지할 수 있다.

한편, 상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시예는, 주차장(P) 내부에 차량이 진입 이동하여 주차되는 경우에 대하여 주차 가능한 주차공간과 상기 주차공간까지 주차유도경로를 제공하고 있으나, 먼저 주차된 차량의 출차시 상기 구성부들의 동작에 의해 해당 차량에 대하여 주차장(P)의 출구를 정보제공판넬(151)을 통하여 안내해주는 것이 바람직하다.

또한, 주차장(P)에 주차 가능한 빈 주차공간이 존재하지 않을 경우 정보제공판넬(151)을 통하여 이에 대한 정보를 안내해주는 것이 바람직하다.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차유도관리방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차유도관리방법을 나타낸 제어흐름도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차유도관리방법은, 주차유무감지부(110)에 의해 주차장(P)의 주차공간(S)에 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무 판단신호가 생성된다(S100).

이후, 주차정보부(130)에 의해 상기 주차유무 판단신호가 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 진입할 차량이 주차될 수 있는 빈 주차공간을 포함하는 주차정보가 생성된다(S105).

이후, 차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량의 유무를 판단하는 차량진입 판단신호가 생성된다(S110).

이후, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량진입 판단신호가 처리되어 주차 장(P)의 진입로(I)에 차량이 진입한 것으로 판단되고(S115), 주차장(P)의 진입로(I)에 차량 진입시, 주차유도부(140)에 의해 상기 주차정보를 토대로 현재 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 이동하여 차량의 주차가 가능한 주차공간을 안내하고 이와 동시에 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로를 나타내는 주차유도정보가 생성된다(S120).

만약, 상기 S115 단계에서 주차장(P)의 진입로(I)에 차량이 진입하지 않았을 경우, 주차유도부(140)는 상기 S110 단계로 진행한다.

이후, 정보제공부(150)에 의해 상기 주차정보와 주차유도정보가 디스플레이된다(S125).

즉, 상기 S100 단계 내지 S125 단계는, 주차장(P)의 주차 가능한 주차공간이 "A", "B" 및 "C"일 상태에서 주차장(P)의 진입로(I)에 차량이 진입하면, 주차유도부(140)에 의해 진입로(I)에 위치된 차량의 현재 위치와 상기 "A"의 주차공간이 가장 가까울 경우 진입로(I)로부터 상기 "A"의 주차공간까지의 최단 이동경로("A경로";도 3참조)인 주차유도경로가 정보제공부(150)를 통해 디스플레이된다.

이후, 주차유무감지부(110)에 의해 지속적으로 주차장(P)의 주차공간(S)에 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무 판단신호가 생성된다(S130).

이후, 주차정보부(130)에 의해 상기 주차유무 판단신호가 지속적으로 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 진입할 차량이 주차될 수 있는 빈 주차공간을 포함하는 주차정보가 생성된다(S135).

이후, 주차유도부(140)에 의해 상기 주차정보가 처리되어 상기 주차유도정보 에 대응된 주차공간에 해당 차량이 주차되었는지 여부가 판단되고(S140), 상기 주차유도정보에 대응된 주차공간에 해당 차량이 주차되면 S100 단계로 진행한다.

만약, 상기 S140 단계에서 상기 주차유도정보에 대응된 주차공간에 해당 차량이 주차되지 않으면, 차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 이동로(I)에 이동 중인 차량의 유무를 판단하는 차량이동 판단신호가 생성된다(S145).

이후, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량이동 판단신호가 처리되어 해당 차량이 상기 주차유도정보에 대응된 주차유도경로를 이탈하였는지 여부가 판단되고(S150), 해당 차량이 상기 주차유도정보에 대응된 주차유도경로를 이탈하지 않았으면 S140 단계로 진행한다.

만약, 상기 S150 단계에서 해당 차량이 상기 주차유도정보에 대응된 주차유도경로를 이탈하였으면, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량이동 판단신호가 지속적으로 판단되어 차량이 상기 주차유도경로를 계속해서 이탈하거나 또는 차량의 현재 위치가 상기 주차유도정보에 의해 제공되는 주차가능한 주차공간으로부터 근접하지 않고 다른 주차 가능한 주차공간에 근접하거나 주차장(P) 외부로 진행하였을 경우, 상기 차량이 다른 주차공간에 주차하기를 희망하거나 또는 주차를 포기하는 것으로 판단되고(S155), 해당 차량이 다른 주차공간에 주차하기를 희망하거나 주차를 포기한 것으로 판단되면 주차유도부(140)에 의해 상기 해당 차량을 위한 주차유도정보가 삭제되고 후속 차량을 위한 주차유도정보가 생성되고 상기 S100 단계로 진행된다(S160).

만약, 상기 S155 단계에서 해당 차량이 주차를 포기한 것으로 판단되지 않으 면 예를 들면, 해당 차량이 상기 제공된 주차유도경로에 대응된 주차장소의 인접한 위치를 유지하고 있을 경우, 차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 이동로(I)에 이동 중인 차량의 유무를 판단하는 차량이동 판단신호가 생성된다(S165).

이후, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량이동 판단신호가 처리되어 이동로(L)를 이동중인 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 이동하여 차량의 주차가 가능한 주차공간을 안내하고 이와 동시에 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로를 나타내는 새로운 주차유도정보가 생성된다(S170).

이후, 정보제공부(150)에 의해 상기 새로운 주차유도정보가 디스플레이된 후 상기 S140 단계로 진행하게 된다(S175).

즉, 상기 S130 단계 내지 S175 단계는, "A"의 주차공간에 대응된 주차유도경로를 따라 이동 중인 차량의 이동경로에 대응된 차량진입/이동정보를 통하여 차량이 상기 "A"의 주차공간에 대응된 주차유도경로를 이탈하게 될 경우 현재 차량이 위치된 곳에서 차량의 진행방향에 대하여 가장 가까운 곳에 위치된 정보제공판넬(151)에 현재 차량이 위치된 곳에서부터 상기 "A"의 주차공간까지의 최단 경로인 주차유도경로가 다시 디스플레이되거나, 상기 차량이 주차유도경로를 이탈하게 될 경우 상기 차량이 주차를 희망하지 않거나 또는 다른 주차장으로 이동하는 것으로 판단되어 상기 차량을 위한 주차유도정보가 삭제되고 후행 차량을 위한 새로운 주차유도정보가 생성된다.

따라서 상술한 바에 따르면, 차량의 주차장(P) 진입시 현재 주차장(P)의 주차 가능한 주차공간과 현재 차량이 위치된 곳에서부터 상기 주차공간까지의 주차유 도경로를 주차장(P)의 진입로(I) 또는 이동로(L)에 구비된 정보제공판넬(151)에 실시간으로 디스플레이함으로써, 운전자로 하여금 신속하게 해당 주차공간에 주차를 하도록 유도할 수 있고 이를 통하여 주차장(P) 내부의 차량 서행에 따른 공기 오염과 주차행렬에 따른 불편함을 방지할 수 있다.

상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차유도관리시스템을 개략적으로 나타낸 블록구성도;

도 2는 도 1의 주차유도관리시스템이 적용된 주차장을 개략적으로 나타낸 도면;

도 3은 도 1의 주차유도관리시스템에 있어서 주차를 유도하는 주차유도부에 의해 디스플레이되는 주차유도정보를 나타낸 도면; 및

Claims

복수개의 주차공간(S)에 대한 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무감지부(110);

주차장(P) 내부에 진입 또는 이동하는 차량의 유무를 판단하는 차량진입/이동감지부(120);

주차유무감지부(110)로부터 제공되는 주차공간(S)에 대한 주차유무 판단신호를 처리하여 주차정보를 생성하는 주차정보부(130);

차량진입/이동감지부(120)로부터 제공되는 차량진입/이동정보를 처리하고 주차정보부(130)로부터 제공되는 주차정보를 처리하여 차량의 운전자에게 주차 가능한 주차공간을 안내하고 이와 함께 현재 차량의 위치로부터 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로인 주차유도정보를 제공하는 주차유도부(140); 및

주차정보부(130)의 주차정보와 주차유도부(140)의 주차유도정보를 디스플레이하는 정보제공부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
제1항에 있어서, 주차유무감지부(110)는,

복수개의 주차공간(S)에 대응되는 주차장(P)의 천장이나 바닥면에 구비되며 각각의 주소를 가지고 단일의 신호라인에 의해 일체 연결된 상태에서 해당 주차공간에 차량의 주차유무에 대응된 신호를 발생시키는 복수개의 주차유무감지센서(111), 상기 주차유무에 대응된 신호를 토대로 해당 주차공간의 주차유무를 판단 하는 주차유무 판단신호를 생성하는 주차유무판별기(112) 및 상기 주차유무 판단신호를 주차정보부(130)에 제공하는 통신모듈(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
제1항에 있어서, 차량진입/이동감지부(120)는,

주차장(P)의 진입로(I) 또는 이동로(L)의 천장이나 바닥면에 구비되며 각각의 주소를 가지고 단일의 신호라인에 의해 일체 연결된 상태에서 해당 진입로(I) 또는 이동로(L)의 차량 진입/이동 유무에 대응된 신호를 발생시키는 복수개의 차량진입감지센서(121), 상기 차량 진입/이동 유무에 대응된 신호를 토대로 차량의 진입 또는 이동 여부를 판단하는 차량진입/이동 판단신호를 생성하는 차량진입/이동판별기(122) 및 상기 차량진입/이동 판단신호를 주차유도부(140)에 제공하는 통신모듈(123)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
제1항에 있어서, 정보제공부(150)는, 주차장의 진입로(I) 또는 이동로(L)의 곳곳에 구비되는 정보제공판넬(151)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
제1항에 있어서, 상기 주차정보는, 해당 주차장(P)에 형성된 복수개의 주차군(P1,P2,P3)과 상기 주차군(P1,P2,P3)에 구비되는 복수개의 주차공간(S)에 대하여 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량이 주차할 수 있는 공간이 "A", "B" 및 "C"일 경우 상기 "A", "B" 및 "C"의 주차공간에 대하여 "녹색등(또는 'O')"으로 나타내고 나머지 주차공간에 대하여 "적색등(또는'X')"으로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
제1항에 있어서, 상기 주차유도정보는, 해당 주차장(P)의 진입로(I)에 차량 진입시, 상기 주차정보를 토대로 현재 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 차량의 주차가 가능한 주차공간까지의 주차유도경로가 화살표로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
제4항과 제6항에 있어서, 상기 주차유도정보는, 상기 차량이 상기 주차유도경로 이탈시 현재 차량이 위치된 곳에서 차량의 진행방향에 대하여 가장 가까운 곳에 위치된 정보제공판넬(151)에 현재 차량이 위치된 곳에서부터 해당 주차공간까지의 최단 경로인 주차유도경로를 다시 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 주차유도관리시스템.
주차유무감지부(110)에 의해 주차장(P)의 주차공간(S)에 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무 판단신호가 생성되고, 주차정보부(130)에 의해 상기 주차유무 판단신호가 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 진입할 차량이 주차될 수 있는 빈 주차공간을 포함하는 주차정보가 생성되는 제1 단계;

차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 진입로(I)에 진입한 차량의 유무를 판단하는 차량진입 판단신호가 생성되고, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량진입 판단신호가 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 차량이 진입한 것으로 판단되는 제2 단계;

주차장(P)의 진입로(I)에 차량 진입시, 주차유도부(140)에 의해 상기 주차정보를 토대로 현재 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 이동하여 차량의 주차가 가능한 주차공간을 안내하고 이와 동시에 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로를 나타내는 주차유도정보가 생성되는 제3 단계; 및

정보제공부(150)에 의해 상기 주차정보와 주차유도정보가 디스플레이되는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도관리방법.
제8항에 있어서, 상기 제4 단계 이후에,

주차유무감지부(110)에 의해 지속적으로 주차장(P)의 주차공간(S)에 차량의 주차유무를 판단하는 주차유무 판단신호가 생성되고, 주차정보부(130)에 의해 상기 주차유무 판단신호가 지속적으로 처리되어 주차장(P)의 진입로(I)에 진입할 차량이 주차될 수 있는 빈 주차공간을 포함하는 주차정보가 생성되는 제5 단계;

주차유도부(140)에 의해 상기 주차정보가 처리되어 상기 주차유도정보에 대응된 주차공간에 해당 차량이 주차되었는지 여부가 판단되고, 해당 차량이 주차되지 않으면 차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 이동로(I)에 이동 중인 차량의 유무를 판단하는 차량이동 판단신호가 생성되며, 주차유도부(140)에 의해 해당 차량이 상기 주차유도정보에 대응된 주차유도경로를 이탈하였는지 여부가 판 단되는 제6 단계;

상기 제6 단계에서 해당 차량이 상기 주차유도정보에 대응된 주차유도경로를 이탈하였으면 주차유도부(140)에 의해 상기 차량이동 판단신호가 지속적으로 판단되어 차량이 상기 주차유도경로를 계속해서 이탈하는 경우 상기 차량이 주차를 포기하는 것으로 판단되고 해당 차량을 위한 주차유도정보가 삭제되고 후속 차량을 위한 주차유도정보가 생성되는 제7 단계;

상기 제6 단계에서 해당 차량이 주차를 포기한 것으로 판단되지 않으면 차량진입/이동감지부(120)에 의해 주차장(P)의 이동로(I)에 이동 중인 차량의 유무를 판단하는 차량이동 판단신호가 생성되고, 주차유도부(140)에 의해 상기 차량이동 판단신호가 처리되어 이동로(L)를 이동중인 차량이 위치된 지역에서 가장 최단 경로로 이동하여 차량의 주차가 가능한 주차공간을 안내하고 이와 동시에 상기 주차 가능한 주차공간까지의 주차유도경로를 나타내는 새로운 주차유도정보가 생성되는 제8 단계; 및

상기 제8 단계 이후에 정보제공부(150)에 의해 상기 새로운 주차유도정보가 디스플레이되는 제9 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도관리방법.