CN115131975A - 一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，包括：路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制，通过提供路径指示，给车主的停车带来的便利，同时，在进入车辆驶入目标车位过程中，在实现对进入车辆进行照明路况的同时，尽量节约照明资源。

Description

一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯

技术领域

本发明涉及智慧停车技术领域，特别涉及一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯。

背景技术

车位引导系统主要是用于对进出停车场的停泊车辆进行引导和管理。在现有的车位引导系统中，通过在显示屏幕上展示哪些车位是空车位，或者告知空车位的个数，使泊车者能够方便快捷泊车。例如，当车辆驶入停车场入口时，在入口位置显示给车主左边多少个空车位，右边多少空车位，使车主能够通过显示屏获得空车车位的位置信息，自行选择空闲车位，然后自行驶入空闲车位。

停车场的照明灯为了保证对车主的车位寻找便利，照明灯一直处于开启状态，这样，在没有车主停车或车主停车的目标车位不经过照明灯的照明范围时，照明灯的一直开启，造成了资源的浪费，并且，由于车主对停车场路径的不熟悉，以及可能存在停车场面积过大，导致车主对车位的寻找困难。

发明内容

本发明提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，通过提供路径指示，给车主的停车带来的便利，同时，在进入车辆驶入目标车位过程中，在实现对进入车辆进行照明路况的同时，尽量节约照明资源。

一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；

路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；

照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制。

优选的，所述路径规划模块，包括：

地图采集单元，用于采集停车场中每个车位信息和道路信息，得到停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述进入车辆的入口位置；

目标车位确定单元，用于根据所述停车场地图，确定空闲车位，并基于所述空闲车位和入口位置的距离和方位信息，确定目标车位；

路径规划单元，用于基于所述入口位置和目标车位之间的路况信息，进行路径规划。

优选的，所述目标车位确定单元，包括：

标记单元，用于在所述停车场地图上对空闲车位进行标记，得到第一标签，对所述入口位置进行标记，得到第二标签，对所述停车场地图上的一体灯进行标记，得到第三标签；

连接单元，用于通过所述第三标签，将所述第一标签和第二标签进行连接，得到连接结果；

选取单元，用于选取所述连接结果中第三标签个数小于预设个数的第一标签对应的预选空闲车位；

分析单元，用于根据所述连接结果，以距离和方位为指标，对所述入口位置到预选空闲车位的复杂度进行分析，确定每个预选空闲车位的复杂度；

车位确定单元，用于根据每个预选空闲车位的复杂度，选取复杂度最小的预选空闲车位作为目标车位。

优选的，所述路径指示模块，包括：

指示分析单元，用于根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在当前照明节能一体灯的处的路径指示信息，并根据所述路径指示信息确定所述当前照明节能一体灯的指示灯显示结果；

环境分析单元，用于对所述当前照明节能一体灯的周围环境进行检测，得到环境分布图，并根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在所述环境分布图上的轨迹；

位置确定单元，用于基于车辆运行模拟模型分析所述轨迹在所述环境分布图的运行情况，确定所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置和结束位置；

显示控制单元，用于对所述进入车辆进行识别，确定所述进入车辆的实时位置，当所述实时位置进入所述起始位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯进行显示，当所述实时位置进入所述结束位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯不在进行显示。

优选的，所述路径指示模块，还包括：

接收单元，用于在所述当前照明节能一体灯的指示灯显示的情况下，接收停车场内其他车辆的路径规划信息；

判断单元，用于判断所述路径规划信息是否与所述进入车辆的路径规划产生冲突；

时间点确定单元，用于在所述路径规划信息与所述进入车辆的路径规划产生冲突时，确定产生冲突的时间点，并确定在所述时间点下，所述指示灯的当前指示结果；

调整单元，用于基于冲突信息，对所述当前指示结果进行调整，得到最新指示结果。

优选的，所述位置确定单元，包括：

特征获取单元，用于对所述进入车辆进行外形识别和行驶动态识别，确定所述进入车辆的外形特征和行驶动态特征；

所述特征获取单元，还用于对所述环境分布图进行识别，得到环境特征；

模型建立单元，用于基于所述的外形特征、行驶动态特征和环境特征，建立针对所述进入车辆的车辆运行模型；

模拟单元，将所述轨迹对应的数据信息输入所述车辆运行模型中，模拟所述进入车辆在所述环境分布图中的动态行驶信息；

初始确定单元，用于从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置；

位置判断单元，基于所述轨迹，获取在所述目标轨迹之前的前一段轨迹，并判断所述前一段轨迹是否一致；

若是，确定所述第一起始位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，从所述前一段轨迹中确定与所述轨迹不一致的节点位置，并根据所述进入车辆的行驶动态特征，确定反应路径长度，并获取所述节点位置之前的反应路径长度对应的目标位置；

所述位置判断单元，还用于基于所述指示灯的位置，判断在所述目标位置处所述指示灯是否在车主的视野范围内；

若是，确定所述目标位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，确定所述指示灯开始出现在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

所述位置判断单元，还用于判断所述第一结束位置是否在所述车主的视野范围内；

若是，将所述第一结束位置作为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置；

否则，确定所述指示灯开始小时在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置。

优选的，所述照明控制模块，包括：

一体灯位置确定单元，用于从所述停车场地图中获取所有照明节能一体灯的位置分布图，并确定当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置；

影响分析单元，基于所述位置分布图，以及所有照明节能一体灯的照明信息和当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置，确定其他照明节能一体灯对所述当前照明节能一体灯的在影响区域的照明影响系数；

区域判断单元，用于判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述当前照明节能一体灯的照明区域内；

若是，确定所述当前照明节能一体灯为开启状态；

否则，确定所述当前照明节能一体灯为关闭状态；

所述区域判断单元，还用于在确定所述当前照明节能一体灯为开启状态后，判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述影响区域内；

功率确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置不在所述影响区域内时，基于所述影响区域的环境信息，确定对所述进入车辆的标准照明亮度，并确定在所述标准照明亮度下的照明功率；

系数确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置在所述影响区域内时，获取所述影响区域对应的有关照明节能一体灯，并获取所述有关照明节能一体灯的照明亮度，并确定在所述照明亮度对应的实际照明影响系数；

所述功率确定单元，还用于基于所述实际照明影响系数，对所述标准照明亮度进行调整，得到所述当前照明节能一体灯的实际照明亮度，并确定在所述实际照明亮度下的照明功率；

控制单元，用于按照所述照明功率控制所述照明节能一体灯的对所述进入车辆进行照明。

优选的，所述功率确定单元，包括：

信息获取单元，对所述影响区域的环境信息进行解析，得到路况信息、所述进入车辆的操作信息和实际环境亮度；

信息分析单元，用于基于预设的路况分析规则对所述路况信息进行分析，确定路况难度，根据预设的车辆操作分析规则对所述进入车辆的操作信息进行分析，确定操作难度；

亮度确定单元，用于基于所述路况难度和操作难度，确定所述进入车辆在所述影响区域安全行驶的标准环境亮度；

所述亮度确定单元，还用于基于所述实际环境亮度和标准环境亮度，确定对所述进入车辆的标准照明亮度；

确定单元，用于基于所述亮度-功率对照表，确定在所述标准照明亮度下的照明功率。

优选的，所述路径规划单元，包括：

路径建立单元，用于获取所述入口位置和目标车位之间的分段路径，并基于所述分段路径，建立所述入口位置和目标车位的第一可选路径；

路径分析单元，用于确定所述第一可选路径中每个分段路径的分路况难度和拥堵指数，并基于所述分路况难度和拥堵指数，对所述第一可选路径进行评分，且根据评分结果，从所述第一可选路径中选取评分大于预设评分的第二可选路径；

所述路径分析单元，还用于获取在所述第二可选路径设置的第一照明节能一体灯，并获取所述第一照明节能一体灯在所述第二可选路径上的位置分布信息；

间隔确定单元，用于基于所述位置分布信息，确定所述第一照明节能一体灯的指示位置和指示间隔，以及照明位置和照明间隔；

评分单元，用于基于所述指示位置和指示间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的指示效果进行评分，得到指示评分；

所述评分单元，还用于基于所述照明位置和照明间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的照明效果进行评分，得到照明评分；

权重设定单元，用于根据所述第二可选路径的路况难度，设置对所述指示评分和照明评分的权重；

综合评分单元，用于基于所述权重，对所述指示评分和照明评分进行加权计算，得到综合评分；

路径选取单元，用于选取所述综合评分最高对应的第二可选路径作为目标路径。

优选的，所述模型建立单元，包括：

区域划分单元，用于根据所述外形特征和行驶动态特征，确定对所述进入车辆的环境区域按照影响程度进行划分，得到多个子环境区域，并确定所述每个子环境区域的影响值；

环境模型建立单元，用于基于所述影响值，将所述环境特征进行不同粒度的插入至对应的子环境区域，得到环境模型；

车辆模型建立单元，用于基于所述外形特征，建立车辆模型；

运行模型建立单元，用于基于所述行驶动态特征，确定所述车辆模型在不同环境特征下的行驶运行关系，并基于所述行驶运行关系，在所述环境模型中的每个子环境区域建立运行连接；且根据所述运行连接，利用所述环境模型和车辆模型，建立车辆运行模型。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯的结构图；

图2为本发明实施例中所述路径规划模块的结构图；

图3为本发明实施例中所述路径指示模块的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，如图1所示，包括：

路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；

路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；

照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制。

在该实施例中，所述路径规划模块的具体工作原理为根据地图导航，确定空闲停车位，和路径拥堵情况，智能为进入车辆确定目标车位，并智能规划最佳路径。

在该实施例中，所述路径指示模块的具体工作原理一体灯上设置指示灯，根据停车场设置的照明节能一体灯分布，确定对节能一体灯的指示灯控制，所述进入车辆可根据指示灯进行行驶，最终到达目标车位。

在该实施例中，所述路径指示可根据一体灯中的指示灯实现。

在该实施例中，所述照明控制模块的工作原理为，根据停车场地图的环境和进入车辆的位置，确定所述照明节能一体灯的开启与关闭，并在开启时，确定所述节点一体灯的照明功率或等级。

上述设计方案的有益效果是：通过路径规划模块，为进入车辆确定最佳的停车位和最佳的路径，通过路径指示模块在进入车辆驶入目标车位过程中，提供路径指示，给车主的停车带来的便利，同时，在在进入车辆驶入目标车位过程中，通过照明控制模块来控制照明节能一体灯的开启与关闭，并在开启时，确定所述节点一体灯的照明功率或等级，在实现对进入车辆进行照明路况的同时，尽量节约照明资源。

实施例2

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，如图2所示，所述路径规划模块，包括：

地图采集单元，用于采集停车场中每个车位信息和道路信息，得到停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述进入车辆的入口位置；

目标车位确定单元，用于根据所述停车场地图，确定空闲车位，并基于所述空闲车位和入口位置的距离和方位信息，确定目标车位；

路径规划单元，用于基于所述入口位置和目标车位之间的路况信息，进行路径规划。

在该实施例中，从所述入口位置到目标车位的距离和方位最优。

上述涉及方案的有益效果为：通过进行停车场地图的采集，在地图上进行分析，选择最优和车位和路径，为车主选择最佳的停车方案。

实施例3

基于实施例2的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，所述目标车位确定单元，包括：

标记单元，用于在所述停车场地图上对空闲车位进行标记，得到第一标签，对所述入口位置进行标记，得到第二标签，对所述停车场地图上的一体灯进行标记，得到第三标签；

连接单元，用于通过所述第三标签，将所述第一标签和第二标签进行连接，得到连接结果；

选取单元，用于选取所述连接结果中第三标签个数小于预设个数的第一标签对应的预选空闲车位；

分析单元，用于根据所述连接结果，以距离和方位为指标，对所述入口位置到预选空闲车位的复杂度进行分析，确定每个预选空闲车位的复杂度；

车位确定单元，用于根据每个预选空闲车位的复杂度，选取复杂度最小的预选空闲车位作为目标车位。

在该实施例中，所述连接单元通过智能利用所述第三标签实现第一标签和第二标签的连接，为目标车位的选取提供基础，并通过选取单元和分析单元对连接结果进行分析，从而选取出距离和方位最优的目标车位，方便了车主的停车。

实施例4

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，如图3所示，所述路径指示模块，包括：

指示分析单元，用于根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在当前照明节能一体灯的处的路径指示信息，并根据所述路径指示信息确定所述当前照明节能一体灯的指示灯显示结果；

环境分析单元，用于对所述当前照明节能一体灯的周围环境进行检测，得到环境分布图，并根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在所述环境分布图上的轨迹；

位置确定单元，用于基于车辆运行模拟模型分析所述轨迹在所述环境分布图的运行情况，确定所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置和结束位置；

显示控制单元，用于对所述进入车辆进行识别，确定所述进入车辆的实时位置，当所述实时位置进入所述起始位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯进行显示，当所述实时位置进入所述结束位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯不在进行显示。

在该实施例中，所述停车场分布设置多个一体灯，只有当进入车辆进入某个一体灯的区域时，所述一体灯才会进行指示灯指示。

在该实施例中，所述指示灯的显示结果例如包括直行箭头指示灯、左转箭头指示灯、右转箭头指示灯等。

在该实施例中，所述车辆运行模拟模型根据所述进入车辆的特征以及环境分布图的特征构建得到，用于模拟所述进入车辆在所述环境分布图的行驶特征。

在该实施例中，所述起始位置为所述当前一体灯对所述进入车辆产生指示影响的位置，所述结束位置为所述当前一体灯对所述进入车辆结束指示影响的位置。

上述设计方案的有益效果是：通过根据路径规划结果，确定当前节能一体灯的指示灯显示结果，并根据进入车辆与当前节能一体灯的相对位置关系，控制所述当前节能一体灯的指示灯显示的时间，在进入车辆多的情况下，保证了对进入车辆的有效指示，使进入车辆有序到达目标车位，同时，避免了能一体灯的指示灯的功耗的浪费，节约了资源。

实施例5

基于实施例4的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，所述路径指示模块，还包括：

接收单元，用于在所述当前照明节能一体灯的指示灯显示的情况下，接收停车场内其他车辆的路径规划信息；

判断单元，用于判断所述路径规划信息是否与所述进入车辆的路径规划产生冲突；

时间点确定单元，用于在所述路径规划信息与所述进入车辆的路径规划产生冲突时，确定产生冲突的时间点，并确定在所述时间点下，所述指示灯的当前指示结果；

调整单元，用于基于冲突信息，对所述当前指示结果进行调整，得到最新指示结果。

在该实施例中，对所述当前指示结果进行调整例如可以是减速慢行或停止行驶的指示。

上述设计方案的有益效果是：通过接收停车场内其他车辆的路径规划信息，考虑其他车辆对进入车辆的影响，并对所述当前照明节能一体灯的指示灯显示进行调整，保证了在停车场内，所有车辆的有序行驶，使进入车辆有序到达目标车位。

实施例6

基于实施例4的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，所述位置确定单元，包括：

特征获取单元，用于对所述进入车辆进行外形识别和行驶动态识别，确定所述进入车辆的外形特征和行驶动态特征；

所述特征获取单元，还用于对所述环境分布图进行识别，得到环境特征；

模型建立单元，用于基于所述的外形特征、行驶动态特征和环境特征，建立针对所述进入车辆的车辆运行模型；

模拟单元，将所述轨迹对应的数据信息输入所述车辆运行模型中，模拟所述进入车辆在所述环境分布图中的动态行驶信息；

初始确定单元，用于从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置；

位置判断单元，基于所述轨迹，获取在所述目标轨迹之前的前一段轨迹，并判断所述前一段轨迹是否一致；

若是，确定所述第一起始位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，从所述前一段轨迹中确定与所述轨迹不一致的节点位置，并根据所述进入车辆的行驶动态特征，确定反应路径长度，并获取所述节点位置之前的反应路径长度对应的目标位置；

所述位置判断单元，还用于基于所述指示灯的位置，判断在所述目标位置处所述指示灯是否在车主的视野范围内；

若是，确定所述目标位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，确定所述指示灯开始出现在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

位置判断单元，还用于判断所述第一结束位置是否在所述车主的视野范围内；

若是，将所述第一结束位置作为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置；

否则，确定所述指示灯开始小时在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置。

在该实施例中，当检测到所述进入车辆在所述起始位置时，所述指示灯开始进行指示显示，在所述结束位置时，所述指示灯结束指示显示。

上述设计方案的有益效果是：通过从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置，先初步确定起始位置和结束位置，再根据所述车主的反应时长确定最短反应路径和根据车主的视野范围，对初步确定起始位置和结束位置进行判断调整，使最终得到的起始位置和结束位置既能满足对车主的指示需求，又可以在所述车主不需要进行指示时，立刻结束指示显示，大限度地节约资源，避免资源的浪费。

实施例7

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，所述照明控制模块，包括：

一体灯位置确定单元，用于从所述停车场地图中获取所有照明节能一体灯的位置分布图，并确定当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置；

影响分析单元，基于所述位置分布图，以及所有照明节能一体灯的照明信息和当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置，确定其他照明节能一体灯对所述当前照明节能一体灯的在影响区域的照明影响系数；

区域判断单元，用于判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述当前照明节能一体灯的照明区域内；

若是，确定所述当前照明节能一体灯为开启状态；

否则，确定所述当前照明节能一体灯为关闭状态；

所述区域判断单元，还用于在确定所述当前照明节能一体灯为开启状态后，判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述影响区域内；

功率确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置不在所述影响区域内时，基于所述进入车辆在停车场地图的位置的环境信息，确定对所述进入车辆的标准照明亮度，并确定在所述标准照明亮度下的照明功率；

系数确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置在所述影响区域内时，获取所述影响区域对应的有关照明节能一体灯，并获取所述有关照明节能一体灯的照明亮度，并确定在所述照明亮度对应的实际照明影响系数；

所述功率确定单元，还用于基于所述实际照明影响系数，对所述标准照明亮度进行调整，得到所述当前照明节能一体灯的实际照明亮度，并确定在所述实际照明亮度下的照明功率；

控制单元，用于按照所述照明功率控制所述照明节能一体灯的对所述进入车辆进行照明。

在该实施例中，所述照明信息包括照明状态和照明功率氛围等。

在该实施例中，当其他照明节能一体灯与所述当前照明节能一体灯的照明区域存在重叠，重叠的区域为影响区域，并且其他照明节能一体灯在所述影响区域的照明亮度越大，对应的照明影响系数越大。

在该实施例中，所述进入车辆在停车场地图的位置的环境信息包括路况信息、进入车辆在所述位置的操作信息、环境亮度信息等。

在该实施例中，所述有关照明节能一体灯的照明亮度越大，所述实际照明影响系数越大，对应的实际照明亮度越小。

上述设计方案的有益效果是：首先判断所述进入车辆是否在当前照明节能一体灯的照明范围内，如果不在，则不开启所述一体灯的照明功能，避免照明资源的浪费，如果在，根据进入车辆的位置的环境信息，来确定对所述进入车辆的照明亮度，保证照明亮度能过满足进入车辆的需求，保证车主的停车过程安全，同时，判断其他一体灯是否对所述照明产生影响，在确定产生影响的情况下，根据有关照明节能一体灯在影响区域的炸藕名亮度，来合理调整所述当前照明节能一体灯的照明功率，在保证对进入车辆的照明需求的同时，尽可能的降低照明功率，节约照明资源。

实施例8

基于实施例7的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，所述功率确定单元，包括：

信息获取单元，对所述影响区域的环境信息进行解析，得到路况信息、所述进入车辆的操作信息和实际环境亮度；

信息分析单元，用于基于预设的路况分析规则对所述路况信息进行分析，确定路况难度，根据预设的车辆操作分析规则对所述进入车辆的操作信息进行分析，确定操作难度；

亮度确定单元，用于基于所述路况难度和操作难度，确定所述进入车辆在所述影响区域安全行驶的标准环境亮度；

所述亮度确定单元，还用于基于所述实际环境亮度和标准环境亮度，确定对所述进入车辆的标准照明亮度；

确定单元，用于基于所述亮度-功率对照表，确定在所述标准照明亮度下的照明功率。

上述设计方案的有益效果是：通过分析路况难度、操作难度，来确定标准环境亮度，从而确定照明功率，保证了车主行驶的安全和便利。

实施例9

基于实施例2的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，所述路径规划单元，包括：

路径建立单元，用于获取所述入口位置和目标车位之间的分段路径，并基于所述分段路径，建立所述入口位置和目标车位的第一可选路径；

路径分析单元，用于确定所述第一可选路径中每个分段路径的分路况难度和拥堵指数，并基于所述分路况难度和拥堵指数，对所述第一可选路径进行评分，且根据评分结果，从所述第一可选路径中选取评分大于预设评分的第二可选路径；

所述路径分析单元，还用于获取在所述第二可选路径设置的第一照明节能一体灯，并获取所述第一照明节能一体灯在所述第二可选路径上的位置分布信息；

间隔确定单元，用于基于所述位置分布信息，确定所述第一照明节能一体灯的指示位置和指示间隔，以及照明位置和照明间隔；

评分单元，用于基于所述指示位置和指示间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的指示效果进行评分，得到指示评分；

所述评分单元，还用于基于所述照明位置和照明间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的照明效果进行评分，得到照明评分；

权重设定单元，用于根据所述第二可选路径的路况难度，设置对所述指示评分和照明评分的权重；

综合评分单元，用于基于所述权重，对所述指示评分和照明评分进行加权计算，得到综合评分；

路径选取单元，用于选取所述综合评分最高对应的第二可选路径作为目标路径。

在该实施例中，路况信息包括路况环境和路况难度，例如在转弯的路况下，需要很好的路径指示，若此时的指示位置和指示间隔均不满足此路况的需求，则对应的指示评分较低。

上述设计方案的有益效果是：通过根据对入口位置和目标车位之间的可选路径的拥堵情况、路况、一体灯的设计进行分析，得到最好的目标路径，保证车主的停车便利和安全，通过根据第二可选路径的路况难度，合理确定路径指示和路径照明对进入车辆的影响程度，从而保证获取得到所述第二可选路径的综合评分的最优，保证路径规划的合理性。

实施例10

基于实施例6的基础上，本发明实施例提供一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述模型建立单元，包括：

区域划分单元，用于根据所述外形特征和行驶动态特征，确定对所述进入车辆的环境区域按照影响程度进行划分，得到多个子环境区域，并确定所述每个子环境区域的影响值；

环境模型建立单元，用于基于所述影响值，将所述环境特征进行不同粒度的插入至对应的子环境区域，得到环境模型；

车辆模型建立单元，用于基于所述外形特征，建立车辆模型；

运行模型建立单元，用于基于所述行驶动态特征，确定所述车辆模型在不同环境特征下的行驶运行关系，并基于所述行驶运行关系，在所述环境模型中的每个子环境区域建立运行连接；且根据所述运行连接，利用所述环境模型和车辆模型，建立车辆运行模型。

在该实施例中，所述影响值越大对应的粒度划分越细，得到对应子环境区域的环境特征更细化。

在该实施例中，所述行驶运行关系为不同的环境特征对应不同的行驶运行状态。

在该实施例中，所述运行连接将所述环境模型和车辆模型建立连接。

上述设计方案的有益效果是：通过根据外形特征和行驶动态特征，对环境区域进行划分，将换份的环境区域进行不同粒度的环境特征插入，保证最终得到的车辆运行模型能够更具针对性，更准确反应进行车辆的运行过程。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；

路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；

照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制。

2.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径规划模块，包括：

地图采集单元，用于采集停车场中每个车位信息和道路信息，得到停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述进入车辆的入口位置；

目标车位确定单元，用于根据所述停车场地图，确定空闲车位，并基于所述空闲车位和入口位置的距离和方位信息，确定目标车位；

路径规划单元，用于基于所述入口位置和目标车位之间的路况信息，进行路径规划。

3.根据权利要求2所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述目标车位确定单元，包括：

标记单元，用于在所述停车场地图上对空闲车位进行标记，得到第一标签，对所述入口位置进行标记，得到第二标签，对所述停车场地图上的一体灯进行标记，得到第三标签；

连接单元，用于通过所述第三标签，将所述第一标签和第二标签进行连接，得到连接结果；

选取单元，用于选取所述连接结果中第三标签个数小于预设个数的第一标签对应的预选空闲车位；

分析单元，用于根据所述连接结果，以距离和方位为指标，对所述入口位置到预选空闲车位的复杂度进行分析，确定每个预选空闲车位的复杂度；

车位确定单元，用于根据每个预选空闲车位的复杂度，选取复杂度最小的预选空闲车位作为目标车位。

4.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径指示模块，包括：

指示分析单元，用于根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在当前照明节能一体灯的处的路径指示信息，并根据所述路径指示信息确定所述当前照明节能一体灯的指示灯显示结果；

环境分析单元，用于对所述当前照明节能一体灯的周围环境进行检测，得到环境分布图，并根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在所述环境分布图上的轨迹；

位置确定单元，用于基于车辆运行模拟模型分析所述轨迹在所述环境分布图的运行情况，确定所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置和结束位置；

显示控制单元，用于对所述进入车辆进行识别，确定所述进入车辆的实时位置，当所述实时位置进入所述起始位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯进行显示，当所述实时位置进入所述结束位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯不在进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径指示模块，还包括：

接收单元，用于在所述当前照明节能一体灯的指示灯显示的情况下，接收停车场内其他车辆的路径规划信息；

判断单元，用于判断所述路径规划信息是否与所述进入车辆的路径规划产生冲突；

时间点确定单元，用于在所述路径规划信息与所述进入车辆的路径规划产生冲突时，确定产生冲突的时间点，并确定在所述时间点下，所述指示灯的当前指示结果；

调整单元，用于基于冲突信息，对所述当前指示结果进行调整，得到最新指示结果。

6.根据权利要求4所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述位置确定单元，包括：

特征获取单元，用于对所述进入车辆进行外形识别和行驶动态识别，确定所述进入车辆的外形特征和行驶动态特征；

所述特征获取单元，还用于对所述环境分布图进行识别，得到环境特征；

模型建立单元，用于基于所述的外形特征、行驶动态特征和环境特征，建立针对所述进入车辆的车辆运行模型；

模拟单元，将所述轨迹对应的数据信息输入所述车辆运行模型中，模拟所述进入车辆在所述环境分布图中的动态行驶信息；

初始确定单元，用于从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置；

位置判断单元，基于所述轨迹，获取在所述目标轨迹之前的前一段轨迹，并判断所述前一段轨迹是否一致；

若是，确定所述第一起始位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，从所述前一段轨迹中确定与所述轨迹不一致的节点位置，并根据所述进入车辆的行驶动态特征，确定反应路径长度，并获取所述节点位置之前的反应路径长度对应的目标位置；

所述位置判断单元，还用于基于所述指示灯的位置，判断在所述目标位置处所述指示灯是否在车主的视野范围内；

若是，确定所述目标位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，确定所述指示灯开始出现在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

所述位置判断单元，还用于判断所述第一结束位置是否在所述车主的视野范围内；

若是，将所述第一结束位置作为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置；

否则，确定所述指示灯开始小时在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置。

7.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述照明控制模块，包括：

一体灯位置确定单元，用于从所述停车场地图中获取所有照明节能一体灯的位置分布图，并确定当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置；

影响分析单元，基于所述位置分布图，以及所有照明节能一体灯的照明信息和当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置，确定其他照明节能一体灯对所述当前照明节能一体灯的在影响区域的照明影响系数；

区域判断单元，用于判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述当前照明节能一体灯的照明区域内；

若是，确定所述当前照明节能一体灯为开启状态；

否则，确定所述当前照明节能一体灯为关闭状态；

所述区域判断单元，还用于在确定所述当前照明节能一体灯为开启状态后，判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述影响区域内；

功率确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置不在所述影响区域内时，基于所述影响区域的环境信息，确定对所述进入车辆的标准照明亮度，并确定在所述标准照明亮度下的照明功率；

系数确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置在所述影响区域内时，获取所述影响区域对应的有关照明节能一体灯，并获取所述有关照明节能一体灯的照明亮度，并确定在所述照明亮度对应的实际照明影响系数；

所述功率确定单元，还用于基于所述实际照明影响系数，对所述标准照明亮度进行调整，得到所述当前照明节能一体灯的实际照明亮度，并确定在所述实际照明亮度下的照明功率；

控制单元，用于按照所述照明功率控制所述照明节能一体灯的对所述进入车辆进行照明。

8.根据权利要求7所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述功率确定单元，包括：

信息获取单元，对所述影响区域的环境信息进行解析，得到路况信息、所述进入车辆的操作信息和实际环境亮度；

信息分析单元，用于基于预设的路况分析规则对所述路况信息进行分析，确定路况难度，根据预设的车辆操作分析规则对所述进入车辆的操作信息进行分析，确定操作难度；

亮度确定单元，用于基于所述路况难度和操作难度，确定所述进入车辆在所述影响区域安全行驶的标准环境亮度；

所述亮度确定单元，还用于基于所述实际环境亮度和标准环境亮度，确定对所述进入车辆的标准照明亮度；

确定单元，用于基于所述亮度-功率对照表，确定在所述标准照明亮度下的照明功率。

9.根据权利要求2所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径规划单元，包括：

路径建立单元，用于获取所述入口位置和目标车位之间的分段路径，并基于所述分段路径，建立所述入口位置和目标车位的第一可选路径；

路径分析单元，用于确定所述第一可选路径中每个分段路径的分路况难度和拥堵指数，并基于所述分路况难度和拥堵指数，对所述第一可选路径进行评分，且根据评分结果，从所述第一可选路径中选取评分大于预设评分的第二可选路径；

所述路径分析单元，还用于获取在所述第二可选路径设置的第一照明节能一体灯，并获取所述第一照明节能一体灯在所述第二可选路径上的位置分布信息；

间隔确定单元，用于基于所述位置分布信息，确定所述第一照明节能一体灯的指示位置和指示间隔，以及照明位置和照明间隔；

评分单元，用于基于所述指示位置和指示间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的指示效果进行评分，得到指示评分；

所述评分单元，还用于基于所述照明位置和照明间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的照明效果进行评分，得到照明评分；

权重设定单元，用于根据所述第二可选路径的路况难度，设置对所述指示评分和照明评分的权重；

综合评分单元，用于基于所述权重，对所述指示评分和照明评分进行加权计算，得到综合评分；

路径选取单元，用于选取所述综合评分最高对应的第二可选路径作为目标路径。

10.根据权利要求6所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述模型建立单元，包括：

区域划分单元，用于根据所述外形特征和行驶动态特征，确定对所述进入车辆的环境区域按照影响程度进行划分，得到多个子环境区域，并确定所述每个子环境区域的影响值；

环境模型建立单元，用于基于所述影响值，将所述环境特征进行不同粒度的插入至对应的子环境区域，得到环境模型；

车辆模型建立单元，用于基于所述外形特征，建立车辆模型；

运行模型建立单元，用于基于所述行驶动态特征，确定所述车辆模型在不同环境特征下的行驶运行关系，并基于所述行驶运行关系，在所述环境模型中的每个子环境区域建立运行连接；且根据所述运行连接，利用所述环境模型和车辆模型，建立车辆运行模型。

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