JP2010202094A - 車両用照明システム - Google Patents

Abstract

【課題】 車両の安全走行のために十分な明るさの照明を確保する一方で省電力化を図った車両用照明システムを提供する。
【解決手段】 車両ＣＡＲと、車両の照明状態を制御するための管理部ＣＣとを含んで構成され、車両ＣＡＲには、照明手段と、照明手段の光度や配光等の照明状態を制御する照明制御手段と、少なくとも自車の位置を含む走行状況を検出する走行状況検出手段と、検出した走行状況を無線信号として送信する送信手段と、自車の照明装置を制御するための無線信号を受信する受信手段とを備える。管理部ＣＣは走行状況の無線信号を受信する受信手段と、受信した走行状況に基づいて対象とする車両の好ましい照明状態を演算する演算手段と、演算した照明状態を無線信号として送信する送信手段とを備える。車両ＣＡＲは受信した無線信号に基づいて照明制御手段において照明手段の照明状態を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は車両の走行時の安全性を確保した照明を実現する一方で照明装置の省電力化を図った車両用照明システムに関するものである。

車両、特に自動車の走行時の安全性を確保するためには十分な光度で広い範囲を照明することが好ましいが、過剰な光度や範囲の照明は電力消費の点で問題になる。自動車及び道路の照明装置における省電力化を図るために、自動車の照明装置の消費電力を低減することや自動車が走行する道路の照明用電力を低減することが考えられる。前者の省電力化として、特に消費電力が大きな前照灯（ヘッドランプ）の光源をＬＥＤ等の光度制御が容易な発光素子で構成することが考えられ、その上で明るい市街地や交通量の多い道路を走行する際にはヘッドランプを減光したり、照射範囲を狭めるような制御を行うことで消費電力を低減することが可能になる。また、後者の省電力化として、例えば特許文献１のように、道路を走行する自動車の走行状況を検出し、この走行状況に基づいて道路に沿って設けられた複数の道路照明灯を選択的に点灯させることで、自動車が走行する領域のみを照明でき、自動車が走行しない領域では照明を停止することで省電力化を実現した道路照明システムが提案されている。

特開平５−２８３１７３号公報

前者の技術では光度を調整するために運転者の判断によって減光や配光の切り替えを行っている。そのため、切り替え操作が面倒であるとともに、適切な切り替えを行うには熟練が要求されることになり、操作が面倒に感じる運転者や熟練されていない運転者の場合にはこのような切り替えが行われなくなり省電力の実効性が低い。また、後者の特許文献１の技術は、道路照明灯での照明を制御するのみであるので、例えば、１台の自動車が走行している場合を基準に道路照明灯の照明を制御すると、同じ道路を複数の自動車が同時に走行する場合には各自動車のヘッドランプの光が重畳して過剰な照明となり、省電力の点で好ましくない。反対に、複数の自動車が同時に走行する場合を基準にして道路照明灯を制御すると、１台の自動車が走行する際に十分な明るさが確保できなくなり安全走行の点で問題となる。

本発明の目的は、自動車等の車両の安全走行のために十分な明るさの照明を確保する一方で省電力化を図った車両用照明システムを提供するものである。

本発明の車両用照明システムは、車両と、車両の照明状態を制御するための管理部とを含んで構成され、車両には、照明手段と、照明手段の光度や配光等の照明状態を制御する照明制御手段と、少なくとも自車の位置を含む走行状況を検出する走行状況検出手段と、検出した走行状況を無線信号として送信する送信手段と、自車の照明装置を制御するための無線信号を受信する受信手段とを備える。管理部は走行状況の無線信号を受信する受信手段と、受信した走行状況に基づいて対象とする車両の好ましい照明状態を演算する演算手段と、演算した照明状態を無線信号として送信する送信手段とを備える。さらに、車両は受信した無線信号に基づいて照明制御手段において照明手段の照明状態を制御することを特徴とする。

この車両用照明システムでは、車両は、少なくとも自車の前方領域の明るさを検出するセンサを備えており、照明制御手段は管理部での制御が行われないときに明るさを検出するセンサの検出出力に基づいて照明状態の制御を行う構成とすることが好ましい。

また、本発明の車両用照明システムは、車両が走行する道路に沿って配設された複数の街路灯を含んで車両用照明システムが構成されており、管理部は受信した走行状況に基づいて対象とする車両を照明するための街路灯の好ましい照明状態を演算する第２の演算手段を備え、演算した照明状態を無線信号として送信手段で送信し、街路灯は管理部から送信された無線信号に基づいて自身のランプの照明状態を制御する照明制御手段を備えることを特徴とする。

この車両用照明システムでは、複数の街路灯は接近した車両を検出するための車両センサと、隣接する街路灯の照明光を検出するフォトセンサとを備え、照明制御手段は管理部での制御が行われず車両センサで車両を検出したときには正規の明るさで照明を行い、車両センサで車両を検出せずフォトセンサで隣接する街路灯の照明光を検出したときにはフォトセンサで検出した光度よりも低い光度での照明を行う構成とすることが好ましい。さらに、複数の街路灯は車両が接近された街路灯では正規の明るさで照明を行い、車両の走行方向に沿って並ぶ他の街路灯は段階的に明るさが低下された状態で照明を行うように構成されることが好ましい。

本発明によれば、自動車から送信される走行状況に基づいて管理部が各自動車の好適な照明状態を演算し、得られた前照灯制御信号を各自動車に送信し、各自動車はそれぞれ前照灯制御信号に基づいて自車の前照灯の照明状態を制御する。これにより、各自動車は自動的に安全走行に好適な照明状態に制御されるとともに、各自動車の照明が重畳して過剰な照明が行われることが回避され省電力化が達成できる。

また、本発明によれば、自動車から送信される走行状況に基づいて管理部が街路灯の好適な照明状態を演算し、得られた街路灯制御信号を街路灯に送信し、各街路灯はそれぞれ街路灯制御信号に基づいて自身の街路灯の照明状態を制御する。これにより、自動車が安全走行できるように街路灯の照明状態に制御されるとともに、複数の街路灯の照明が重畳して過剰な照明が行われることが回避され省電力化が達成できる。

さらに、本発明によれば、自動車や街路灯にフォトセンサを設け、フォトセンサで検出した他の自動車や隣接する街路灯の照明に基づいて自車や街路灯自身の照明を制御するので、近接した自動車の各前照灯の照明が重畳し、あるいは複数の街路灯の照明が重畳し、さらには自動車と街路灯の照明が重畳して過剰な照明が行われることが回避され省電力化が達成できる。

本発明の車両用照明システムの概念構成図。 自動車のブロック構成図。 前照灯の配光図。 街路灯のブロック構成図。 中央管理部のブロック構成図。 照明制御のフロー図。 前照灯制御の一例を示す配光図。 街路灯制御の一例を示す光度分布図。

（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明システムの概念構成図であり、先ずシステム全体の概略を説明する。道路を走行する自動車ＣＡＲからは自身の位置や車速等の情報を含む走行状況を無線信号で送信する。中央管理部ＣＣは自動車ＣＡＲからの走行状況を受信すると、複数の自動車ＣＡＲの相互位置関係や各自動車ＣＡＲのそれぞれの走行状況から各自動車ＣＡＲの通行状況を演算し、この通行状況に基づいて各自動車ＣＡＲに好適な照明状態を演算し、当該照明状態に制御するための前照灯制御信号を各自動車ＣＡＲに送信する。各自動車ＣＡＲは前照灯制御信号を受信すると自車の前照灯をそれぞれ自動制御して好適な照明状態に自動制御する。また、中央管理部ＣＣは演算した自動車ＣＡＲの通行状況から各自動車ＣＡＲが走行する道路に設けられた街路灯ＳＬを好適な照明状態とするための街路灯制御信号を演算し、各街路灯ＳＬに送信する。各街路灯ＳＬは街路灯制御信号を受信するとそれぞれの点灯状態を自動制御する。これにより、各自動車ＣＡＲがそれぞれ走行するのに好適な照明状態が構築され、自動車の安全走行を確保する一方で、不要な照明を解消して省電力化を図るものである。

前記自動車ＣＡＲにおける照明系統を図２のブロック構成図を参照して詳細に説明する。自動車ＣＡＲには自車の少なくとも前方を照明する照明装置、ここでは前照灯ＨＬと、自車の位置や車速等を検出するための各種センサＳ１〜Ｓ４と、各種センサＳ１〜Ｓ４で検出した検出情報に基づいて自車の走行状況を検出する走行状況検出装置１１と、前記前照灯ＨＬの光度や配光等の照明状態を制御するための前照灯制御装置１２と、各種センサＳ１〜Ｓ４で検出した走行状況を無線信号として送信する一方で、前記中央管理部ＣＣからの無線信号を受信する送受信装置１３とを備えている。なお、本明細書における「光度」は輝度や照度等を含めたいわゆる明るさを意味するものである。

照明装置としての前照灯ＨＬはハイビームランプＨＢＬとロービームランプＬＢＬで構成されており、ランプボディ１ａと前面カバー１ｂとで構成されたランプハウジング１内に内装されている。ここでは、ハイビームランプＨＢＬは電球（バルブ）を光源として広い範囲を照明するランプで構成される。ロービームランプＬＢＬは複数の光源ユニット、ここでは４つのＬＥＤ（発光ダイオード）光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４で構成されており、前記前照灯制御装置１２によって各ＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４に供給する電力を個別に制御することが可能とされている。これらのＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４については詳細な説明は省略するが、光源としてのＬＥＤと、ＬＥＤから出射した光を反射するリフレクタを備えた独立したランプユニットとして構成されており、それぞれ異なる領域を照明するようになっている。そして、後述するようにこれらＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の照明領域を重畳することでロービーム配光を得るようになっている。なお、同図に示したヘッドランプＨＬは自動車の右前照灯であり、左前照灯はこれと左右対称な構成である。

前記ロービームランプＬＢＬは、前記前照灯制御装置１２によって複数のＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４に供給する電力を個別に制御することにより自動車の前方を照明する光度と、照明領域、すなわち配光を変化制御することができる。例えば、全てのＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４に所定の電力を供給して発光させたときには、図３（ａ）のように自車の前方の広い範囲にわたって照明するロービームの配光特性となる。一部のＬＥＤ光源ユニット、例えばＬＥＤ光源ユニットＬＵ４のみに所定の電力を供給して発光させたときには、図３（ｂ）のように自車の直前領域のみを照明する配光となる。また、全てのＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４に供給する電力を低減することにより、図３（ｃ）のような自車の直前領域から左前方領域の比較的に狭い領域を照明する配光となる。

前記前照灯制御装置１２は、前記複数のＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４に供給する電力を制御して各ＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の光度を制御するための光度制御部１２１と、前記複数のＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４のうち選択した一部のＬＥＤ光源ユニットを選択して発光させ、あるいは発光を停止してロービームランプＬＢＬ全体の配光領域を変化させるための配光制御部１２２とで構成されている。

前記各種センサＳ１〜Ｓ４として、ここでは少なくとも車速センサＳ１、操舵センサＳ２、ＧＰＳセンサＳ３を備えている。走行状況検出部１１はこれらセンサＳ１〜Ｓ３で検出される自車の車速、操舵方向、に基づいて所要のアルゴリズムでの演算を行い、自車の現在の走行状況を検出する。さらに、センサの一つして自車の前方を撮影する撮像装置Ｓ４を備えており、撮像装置Ｓ４から得られる画像に基づいて自車が走行する道路や周辺に存在する他車等を検出し、これを自車の走行状況の情報の一つとして検出することも可能とされている。

送受信装置１３は、前記走行状況検出部１１で検出した走行状況を無線信号として中央管理部ＣＣに向けて送信する。また、中央管理部ＣＣから送信されてくる無線信号を受信する。この受信した無線信号は後述するように前照灯制御信号を含んでおり、前照灯制御装置１２の光度制御部１２１と配光制御部１２２はこの前照灯制御信号に基づいて前照灯ＨＬの複数のＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の発光を制御する。

図１に示したように、自動車ＣＡＲが走行する道路には複数の街路灯ＳＬが配設されている。図４は街路灯ＳＬの構成を示すブロック構成図であり、各街路灯ＳＬは点灯したときにそれぞれ道路の所要範囲を照明するための街路ランプＳＬＬと、この街路ランプＳＬＬの点灯状態を制御するための街路灯制御装置２１と、前記中央管理部ＣＣと無線接続し、かつ複数の街路灯ＳＬの相互間で無線接続する送受信装置２２とを備えている。また、各街路灯ＳＬの近傍領域の道路の明るさを検出するためのフォトセンサＳ１１と、当該近傍領域に存在する自動車を検出するための車両センサＳ１２と、これら各センサＳ１１，Ｓ１２の検出出力に基づいて前記街路灯制御装置１１を制御することが可能な照明状況検出装置１３を備えている。

この街路灯ＳＬは、中央管理部ＣＣから送信された無線信号を送受信装置２２で受信し、街路灯制御装置２１は後述するようにこの無線信号に含まれる街路灯制御信号に基づいて街路ランプＳＬＬを点灯制御する。このとき街路灯制御装置２１において照明光度を制御することが可能である。また、この街路灯制御御装置２２において制御された光度の情報を含む無線信号を送受信装置２２から送信することも可能であり、他の街路灯ＳＬにおいてこの無線信号を受信することで当該街路灯ＳＬが点灯されていること、並びにその光度を検出することが可能とされている。さらに、前記街路灯制御装置２２は前記センサＳ１１，Ｓ１２に基づいて検出した照明状況検出装置２３によっても街路ランプＳＬＬの点灯を制御することが可能とされている。

前記中央管理部ＣＣは所定の地域に存在する自動車ＣＡＲや街路灯ＳＬの制御を管轄すべく当該所定の地域毎に配設されている。中央管理部ＣＣは図５にブロック構成を示すように、管轄する地域に存在する自動車ＣＡＲとの間で無線信号の送受が可能な送受信装置３１と、各自動車ＣＡＲから送信されてくる各自動車の走行状況に基づいて地域内に存在する自動車の通行状況を演算する通行状況演算装置３２と、得られた通行状況に基づいて各自動車ＣＡＲにおいて好適な照明に制御するための前照灯制御信号を算出する前照灯制御演算装置３３とを備えており、得られた照明制御信号を無線信号として送受信装置３１から送信する。

また、前記中央管理部ＣＣは、前記通行状況演算装置３２で得られた自動車ＣＡＲの通行状況から各自動車ＣＡＲに対して好適な道路照明を行うための街路灯制御信号を算出する街路灯制御演算装置３４を備えており、得られた街路灯制御信号を無線信号として送受信装置３１から送信する。なお、管轄する地域に存在する街路灯ＳＬについては、その位置や所定の光度で点灯したときの照明範囲等の各種情報は予め内蔵する記録手段に登録されている。

以上の車両照明システムによる照明制御を図６のフロー図を参照して説明する。各自動車ＣＡＲでは、走行状況検出装置１１は各種センサＳ１〜Ｓ４での検出出力に基づいて自車が走行する位置、車速、操舵方向等の走行状況を検出し、検出した走行状況を送受信装置１３から無線信号で送信する（Ｓ１０１）。中央管理部ＣＣは送受信装置３１において各自動車ＣＡＲからの無線信号を受信し（Ｓ１０２）、通行状況演算装置３２では受信した無線信号の走行状況に基づいて全ての自動車ＣＡＲの位置、車速、進行方向等を含む通行状況を演算する（Ｓ１０３）。そして、前照灯制御演算装置３３は得られた通行状況に基づいて全ての自動車ＣＡＲのそれぞれにおける好適な照明状態を求め、求めた照明状態に設定するための前照灯制御信号を演算する（Ｓ１０４）。送受信装置３１は演算した前照灯制御信号を無線信号として各自動車ＣＡＲに向けて送信する（Ｓ１０５）。各自動車ＣＡＲは送受信装置１３においてこの前照灯制御信号を受信すると（Ｓ１０６）、前照灯制御装置１２ではこの前照灯制御信号に基づいて前照灯ＨＬの点灯を制御する（Ｓ１０７）。この制御では前照灯ＨＬの光度と配光のいずれか一方、あるいは両方を制御する。

例えば、中央管理部ＣＣの前照灯制御演算装置３３は、各自動車の通行状況から自車の前方に他車が存在しないときには当該自動車の前照灯ＨＬをハイビーム配光、又はロービーム配光での照明となるような前照灯制御信号を当該自動車に送信する。ロービーム配光に制御するとの前照灯制御信号の場合には、これを受信した当該自動車は前照灯制御装置１２の光度制御部１２１において通常の光度に設定し、配光制御部１２２において全てのＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４を発光させ、通常のロービーム配光とする。

２台の自動車が近接した状態で同一方向に走行しているときには、先行する自動車については通常のハイビーム配光又はロービームの配光となる前照灯制御信号を送信するが、後続車については配光を抑制する前照灯制御信号を送信する。例えば、図７（ａ）のように、２台の自動車ＣＡＲ１，ＣＡＲ２が同一車線を同一方向に向けて走行しているときには、先行車ＣＡＲ１にはハイビーム配光又はロービーム配光となる前照灯制御信号を送信するが、後続車ＣＡＲ２に対しては自車の直前領域のみを照明する配光特性となる前照灯制御信号を送信する。例えば、ＬＥＤ光源ユニットＬＵ４のみを発光させて図３（ｂ）の配光を得るようにする。これにより、図７（ａ）のように、後続車ＣＡＲ２は破線で示す本来のロービーム配光から実線で示す狭い照明範囲となり、自車の直前領域を照明する一方で先行車ＣＡＲ１を眩惑することがなくなる。

また、図７（ｂ）のように、先行車ＣＡＲ１が自車ＣＡＲ２の右前方を走行しているときには、ＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の光度を低下させる前照灯制御信号を送信し、図３（ｃ）の配光を得るようにする。これにより、後続車ＣＡＲ２は破線で示す本来のロービーム配光から実線で示す狭い照明範囲となり、先行車ＣＡＲ１を眩惑することを防止する一方で、自車ＣＡＲ２の前方領域の照明を確保する。この場合、先行車ＣＡＲ１の照射領域と重なる領域を照明しているＬＥＤ光源ユニット、例えばＬＥＤ光源ユニットＬＵ１やＬＵ２の発光を停止する前照灯制御信号を送信するようにしてもよい。

このように、自車の前方領域の照明が不要な領域、すなわち図７（ａ）の場合には先行車ＣＡＲ１が存在する領域であり、図７（ｂ）の場合は先行車ＣＡＲ１によって照明されている領域であり、これらの領域を自車が照明しないように配光を制御し、あるいはこれらの領域の光度を低下させることで、後続車ＣＡＲ２における安全走行に必要な照明を確保するとともに、当該領域での過剰な照明を回避し、後続車ＣＡＲ２における省電力化はもとより、システム全体の省電力化を実現することができる。

また、中央管理部ＣＣは演算した通行状況から自動車ＣＡＲが互いにすれ違うときには、それぞれの自動車に対して前照灯をロービーム配光となる前照灯制御信号を送信するようにしてもよい。各自動車ＣＡＲはハイビームで点灯していた場合には配光制御部１２２において自動的にロービーム配光に切り替えられる。これにより、対向車に対する眩惑を自動的に防止するとともに、省電力に有効になる。

さらに、図６を再度参照すると、中央管理部ＣＣは自動車の通行状況を演算すると（Ｓ１０３）、街路灯制御演算装置３４において各街路灯ＳＬにおける好適な街路灯制御信号を演算し（Ｓ１１１）、これを無線信号として送受信装置３１から送信する（Ｓ１１２）。各街路灯ＳＬはこの街路灯制御信号を受信し（Ｓ１１３）、街路灯制御装置２１において自灯の街路ランプＳＬＬの点灯を制御する（Ｓ１１４）。例えば、図８（ａ）に示すように、自動車ＣＡＲが走行する道路に沿って複数の街路灯ＳＬ１〜ＳＬ４が配設されている場合、自動車ＣＡＲが第１の街路灯ＳＬ１に接近したときには、当該街路灯ＳＬ１に対して正規の光度で点灯する街路灯制御信号を送信し、当該街路灯ＳＬ１を正規の光度で点灯させる。また、第１の街路灯ＳＬ１から自動車の進行方向に向けて隣接する第２の街路灯ＳＬ２では正規の光度の１／２の光度で点灯する街路等制御信号を送信し、当該第２の街路灯ＳＬ２を１／２の光度で点灯させる。さらに、次々の第３の街路灯ＳＬ３に対しては正規の光度の１／４の光度となるように街路等制御信号を送信してその光度で点灯させる。これにより、図８（ｂ）に示すように、走行する自動車ＣＡＲの直前に近い領域は正規の明るさで照明するが、その先の前方領域の照明は明るさは１／２となり、さらに遠前方の領域の照明は明るさは１／４となり、街路灯ＳＬ１〜ＳＬ３の全体によって図８（ｃ）のような自動車ＣＡＲの走行に必要な近傍領域の照明を確保し、遠方に向けて徐々に光度を低下させて街路灯ＳＬの省電力化が可能になる。

なお、自動車ＣＡＲが第１の街路灯ＳＬ１の照明領域を通過して第２の街路灯ＳＬ２に接近してくると、今度は中央管理部ＣＣからの街路灯制御信号は第２の街路灯ＳＬ２を正規の光度で点灯し、第３の街路灯ＳＬ３は正規の光度の１／２の光度で点灯し、さらに次の第４の街路灯ＳＬ４を正規の光度の１／４の光度で点灯するようになる。すなわち、図８（ｃ）の光度分布が自動車ＣＡＲの移動に伴って追従しながら変化されることになり、自動車ＣＡＲの安全走行を確保するとともに省電力化が確保される。また、自動車ＣＡＲが通過した第１の街路灯ＳＬ１はもはや自動車ＣＡＲの後方を確認するための光度でよいため、正規の光度の１／２ないし１／４程度に低下した光度で点灯し、さらに自動車ＣＡＲが遠方に遠ざかったときには当該街路灯ＳＬを消灯する。これにより、さらなる省電力化が可能になる。

さらに、中央管理部ＣＣは、以上のように自動車ＣＡＲの相互間での前照灯の制御や、街路灯ＳＬの制御をそれぞれ個別に制御するのに限られるものではなく、街路灯と自動車の前照灯との相互間での制御を行うことも可能である。例えば、街路灯ＳＬが設置された道路を自動車ＣＡＲが走行する際に、前述のように街路灯ＳＬを制御するのと同時に、当該道路を走行する自動車ＣＡＲの前照灯を制御してもよい。例えば、街路灯ＳＬが設置された道路を走行する自動車ＣＡＲをハイビーム配光からロービーム配光に切り替えるようにする。あるいは、自動車ＣＡＲがロービーム配光で走行している場合には、前照灯ＨＬのＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の一部の発光を停止して光度の低下、または配光領域を狭めるようにする。例えば、図７（ｃ）のように、自動車ＣＡＲが街路灯ＳＬで照明されている領域に進入する際に全てのＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の光度を低下させることにより、破線の照明領域を実線のように狭める。これにより、自動車ＣＡＲの前方の照明を確保する一方で、街路灯ＳＬで照明された領域と自動車ＣＡＲにより照明される領域とが重畳して過剰な照明となることが回避でき、さらなる省電力化が実現できる。なお、このような制御は中央管理部ＣＣによって制御されない街路灯ＳＬの場合でも同じである。この場合には、街路灯ＳＬが存在している位置を中央管理部ＣＣに内蔵している記録手段に登録しておけばよい。

このように、各自動車ＣＡＲの走行状況に基づいて中央管理部ＣＣにおいて各自動車ＣＡＲの前照灯の光度や配光を自動的に制御することで、各自動車ＣＡＲにおける好適な照明制御を実現する一方で、各自動車ＣＡＲの照明が重なる領域での照明を停止し、あるいは低減することで省電力化を実現する。また、街路灯ＳＬについても自動車ＣＡＲが走行する領域を明るく照明するが、走行先の遠前方領域、あるいは通過した領域の明るさを低減することで省電力化を実現する。

（実施形態２）
実施形態１では、中央管理部ＣＣにおいて演算した前照灯制御信号や街路灯制御信号に基づいて自動車ＣＡＲや街路灯ＳＬの光度や配光の制御を行っているが、中央管理部ＣＣにおける処理の負担を軽減するとともに、より制御の精度を高めるために一部の制御を自動車ＣＡＲあるいは街路灯ＳＬが自身で行うようにしてもよい。実施形態２はその一例であり、図２を参照すると、自動車ＣＡＲに設けられた撮像装置Ｓ４を利用する。すなわち、撮像装置Ｓ４で撮像した自車の前方領域の画像から、自車の前方領域の明るさを検出する。そして、この検出した自車の前方領域の明るさに基づいて前照灯制御装置１２が自車の前照灯ＨＬの光度や配光を制御するように構成する。なお、自車の前方領域の明るさを検出するために、撮像装置Ｓ４とは別はフォトセンサ等の独立したセンサを設けるようにしてもよい。

この実施形態２においては、基本的には実施形態１と同様に各自動車ＣＡＲから送信されてくる走行状況に基づいて中央管理部ＣＣから各自動車ＣＡＲに前照灯制御信号を送信し、各自動車ＣＡＲはこの前照灯制御信号に基づいて前照灯ＨＬの制御を実行するが、中央管理部ＣＣからの前照灯制御信号が受信できない状況でも自車単独で照明制御が可能になる。例えば、図７（ａ）の場合には先行車ＣＡＲ１のテールランプや先行車ＣＡＲ１で照明した領域を撮像装置Ｓ４あるいはフォトセンサで検出し、この検出に基づいて前照灯制御装置１２は自車ＣＡＲ２の直前領域よりも前方の領域を照明しないようにＬＥＤ光源ユニットＬＵ１〜ＬＵ４の発光を制御するようにする。また、図７（ｂ）の場合には、自車ＣＡＲ２の右前方を走行している先行車ＣＡＲ１によって照明された自車ＣＡＲ２の直進前方領域の明るさを撮像装置Ｓ４やフォトセンサによって検出し、この検出に基づいて前照灯制御装置１２は先行車ＣＡＲ１による照射領域と重なる領域を照明するＬＥＤ光源ユニットの発光を停止する。あるいは、当該ＬＥＤ光源ユニットの光度を低下させる。これにより、先行車ＣＡＲ１による照明と自車ＣＡＲ２による照明とで自車の走行前方領域が照明されて安全走行が確保される一方で、先行車ＣＡＲ１によって照明されている領域を自車ＣＡＲ２が重ねて照明する必要がなくなり、省電力化が実現できる。このようにすることで、同一方向に走行する複数の自動車ＣＡＲの相対位置関係が短時間で変化するような場合に、中央管理部ＣＣからの前照灯制御では応答遅れが生じる等して追従性に問題が生じるおそれがあるような場合においても迅速に対応した照明制御が実現できる。

ここで、図７（ｃ）に示したような場合には、自動車ＣＡＲが自車の前方領域が街路灯ＳＬによって照明されていることを撮像装置Ｓ４やフォトセンサ等によって検出した場合においても、街路灯ＳＬにより照明されている領域を照明するＬＥＤ光源ユニットの発光を停止するように自車の前照灯ＨＬを制御してもよい。特に、街路灯ＳＬによって道路の広い範囲が明るく照明されているような場合には、自車単独で前照灯の光度を低下したり、照明範囲を狭め、安全走行を確保しながらも省電力化が実現できる。

また、実施形態２では、図４に示したように、街路灯ＳＬに備えたフォトセンサＳ１１と車両センサＳ１２を利用して街路ランプＳＬＬの制御を行うようにしてもよい。すなわち、車両センサＳ１２により自動車ＣＡＲが接近してきたことを検出して街路ランプＳＬＬを点灯させるようにする。また、フォトセンサＳ１１により隣接する街路灯ＳＬが点灯したことを検出して自身の街路ランプＳＬＬの点灯を制御するようにする。このフォトセンサＳ１１は自身の右側と左側の街路灯ＳＬの点灯を区別できるように２つ設けることが好ましい。

例えば、図８（ａ）を再度参照すると、第１の街路灯ＳＬ１に設けた車両センサＳ１２で自動車が接近したことを検出すると、当該第１の街路灯ＳＬ１は正規の光度で自身の街路ランプＳＬＬを点灯する。この第１の街路灯ＳＬ１に隣接する第２の街路灯ＳＬ２はフォトセンサＳ１１により隣接する第１の街路灯ＳＬ１が点灯したことを検出し、これと併せて検出した光度の１／２の光度で自身の街路ランプＳＬＬを点灯する。さらに、次に隣接する第３の街路灯ＳＬ３は第２の街路灯ＳＬ２が点灯したことをフォトセンサＳ１１で検出し、検出した光度の１／２の光度で自身の街路ランプＳＬＬを点灯する。すなわち、第１の街路灯ＳＬ１の１／４の光度となる。これにより、実施形態１と同様に自動車ＣＡＲの走行方向に沿って明るさが段階的に低減する道路照明が実現される。自動車ＣＡＲが通過した街路灯ＳＬでは正規の光度の１／２ないしそれ以下に低減させる。自動車ＣＡＲの走行に伴って街路灯ＳＬは第１の街路灯ＳＬ１から第２，第３の街路灯ＳＬ２，ＳＬ３に向けて順次に車両センサＳ１２により自動車の接近を検出することになり、それぞれ正規の光度で点灯することになるので、自動車ＣＡＲが走行する領域は常に正規の明るい照明となる。その一方で自動車の走行先の遠前方領域や通過した領域は光度を低下させた照明となる。これにより、自動車ＣＡＲが走行しない道路での街路灯ＳＬによる照明が行われず、省電力化が実現できる。実施形態２では中央管理部ＣＣによる街路灯ＳＬの制御を行なわなくてもよいので街路灯ＳＬに送受信装置が不要になり、街路灯ＳＬを低コストに構成する場合に有効となる。

本発明の実施形態１，２で説明した中央管理部ＣＣは必ずしも独立した装置として構成されるものではなく、例えば一部の自動車ＣＣや街路灯ＳＬに一体的に組み込んでもよい。あるいは、中央管理部ＣＣに相当する機能を全ての自動車ＣＡＲや街路灯ＳＬに備えさせることで、全ての自動車ＣＡＲの相互間、あるいは自動車ＣＡＲと街路灯ＳＬとの間で相互に通信網を構成し、各自動車ＣＡＲや街路灯ＳＬにおいて自立的な照明制御を行うようにしてもよい。

実施形態２の街路灯ではフォトセンサＳ１１によって隣接する街路灯の光度を検出し、検出した光度の１／２の光度で点灯するように構成しているが、運転者に対して違和感を生じさせることがない程度に光度を低下させるものであればこの１／２の数値に限られるものではない。例えば、１／２よりも大きい値であってもよく、１／３のように小さい値であってもよい。また、検出した光度が所定以下の場合には自身の街路灯を点灯させないように構成してもよい。例えば、図８においては、第４の街路灯ＳＬ４は第３の街路灯ＳＬ３の光度が所定以下であると検出しているので点灯しない状態を示している。走行する自動車から離れた街路灯は当該自動車の照明に必ずしも必要がないので消灯させておくことでさらなる省電力化が実現できる。

本発明における無線信号は電波信号に限定されるものではなく、特に中央管理部が道路の近傍に配設される場合には赤外線等を含む光信号を利用して通信を行うように構成してもよい。

本発明は自動車以外の車両の照明及び当該車両が走行する道路を照明する照明装置を一体化した車両用照明システムに利用することが可能である。

ＣＡＲ 自動車
ＣＡＲ１ 先行車
ＣＡＲ２ 後続車（自車）
ＳＬ 街路灯
ＣＣ 中央管理部
ＨＬ 前照灯（ヘッドランプ）
ＬＵ１〜ＬＵ４ ＬＥＤ光源ユニット
１１ 走行状況検出装置
１２ 前照灯制御装置
１２１ 光度制御部
１２２ 配光制御部
１３ 送受信装置
２１ 街路灯制御装置
２２ 送受信装置
２３ 照明状況検出装置
３１ 送受信装置
３２ 通行状況演算装置
３３ 前照灯制御演算装置
３４ 街路灯制御演算装置

Claims (5)

1. 車両と、車両の照明状態を制御するための管理部とを含んで構成され、前記車両には、照明手段と、前記照明手段の光度や配光等の照明状態を制御する照明制御手段と、少なくとも自車の位置を含む走行状況を検出する走行状況検出手段と、検出した走行状況を無線信号として送信する送信手段と、自車の照明装置を制御するための無線信号を受信する受信手段とを備え、前記管理部は前記走行状況の無線信号を受信する受信手段と、受信した走行状況に基づいて対象とする車両の好ましい照明状態を演算する演算手段と、演算した照明状態を無線信号として送信する送信手段とを備え、前記車両は受信した無線信号に基づいて前記照明制御手段において前記照明手段の照明状態を制御することを特徴とする車両用照明システム。
2. 車両は、少なくとも自車の前方領域の明るさを検出するセンサを備え、前記照明制御手段は前記管理部での制御が行われないときに前記明るさを検出するセンサの検出出力に基づいて照明状態の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明システム。
3. 前記車両が走行する道路に沿って配設された複数の街路灯を含んで車両用照明システムが構成され、前記管理部は受信した前記走行状況に基づいて対象とする車両を照明するための街路灯の好ましい照明状態を演算する第２の演算手段を備え、演算した照明状態を無線信号として前記送信手段で送信し、前記街路灯は前記管理部から送信された無線信号に基づいて自身のランプの照明状態を制御する照明制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明システム。
4. 前記複数の街路灯は接近した車両を検出するための車両センサと、隣接する街路灯の照明光を検出するフォトセンサとを備え、前記照明制御手段は前記管理部での制御が行われず前記車両センサで車両を検出したときには正規の明るさで照明を行い、前記車両センサで車両を検出せず前記フォトセンサで隣接する街路灯の照明光を検出したときには前記フォトセンサで検出した光度よりも低い光度での照明を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両用照明システム。
5. 前記複数の街路灯は車両が接近された街路灯では正規の明るさで照明を行い、車両の走行方向に沿って並ぶ他の街路灯は段階的に明るさが低下された状態で照明を行うように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用照明システム。
   
   

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