KR20090055768A - 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위 조도뿐만 아니라 전방 차량의 존재 및 자차의 차속을 기준으로 상향/하향 헤드라이트를 자동으로 전환하여 점등 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템은, 차량 주위의 조도를 검출하여 출력하는 조도검출부와, 자차 전방 차량의 존재 유무를 검출하여 출력하는 전방 차량검지부와, 상기 자차의 차속을 검출하는 차속검지부 및 상기 각 구성부로부터 얻는 정보에 의해 헤드램프를 점/소등하고 헤드램프의 점등시에 상향등과 하향등 점등을 변환하되, 상기 조도 레벨이 헤드램프 점등레벨보다 어둡고 전방 차량이 검출되지 않은 상태에서 자차의 차속이 기설정된 특정속도 이하에서는 상향등 점등을 금지하는 제어부를 포함하여 구성된다.

오토라이트, 전방 차량, 차속, 상향등 규제

Description

차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법{A control system of high beam light on the vehicles and method thereof}

본 발명은 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주위 조도뿐만 아니라 전방 차량의 존재 및 자차의 차속을 기준으로 상향/하향 헤드라이트를 자동으로 전환하여 점등 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

차량의 오토라이트 시스템은 야간에 가로등 주변 등 조도가 자주 바뀌는 곳에서 차량 운행시 주위의 밝기에 따라 자동으로 헤드램프가 점등/소등되게 하는 장치이다.

상기 차량의 외부 전방 좌우에 설치되는 헤드램프는 하향등(low beam)과 상향등(high beam)으로 이루어지고 종래의 오토라이트 제어는 하향등 제어가 일반적이었다.

즉, 종래의 오토라이트 제어는 차량의 실내 전방부에 조도를 검출하기 위한 오토라이트 센서 등의 조도 검출부가 설치되어, 상기 오토라이트 센서에서 자동차 외부의 밝기를 측정하여 어두운 곳에서는 하향등을 점등하고 밝은 곳에서는 다시 하향등을 소등하는 기능을 수행하게 된다.

그리고 최근 오토라이트 제어는 카메라나 레이더 등의 전방 차량검지부를 더 구비하여 상향등을 점등 제어하도록 구성된 것으로, 아래의 상향등 점등 금지 요건 이외에는 상향등을 점등하도록 함으로써 운전자의 원거리 장애물 탐지능력을 크게 향상시켜 야간 주행시 전방 인식성을 높이도록 하였다.

상기 상향등 점등 금지 조건은 오토라이트 센서의 검출에 의한 차량 주위가 밝을 경우(이때 헤드램프는 점등되지 않음), 맞은 편 차선에 있는 차량을 검출하거나 자차 전방에 주행 중인 차량이 검출한 경우(이때 하향등이 점등됨)이다.

그러나 최신의 오토라이트 제어에 있어서도, 상기 차량이 저속 주행중이고, 상기 상향등 점등 금지 조건을 요건을 만족하면 상향등이 점등되어 거리의 보행자에게 '눈부심' 등의 불쾌감을 주고, 먼 곳의 차량의 유무로 하향등과 상향등의 점등 변환이 빈번히 행해지기 때문에 운전자에게 번거로움을 주며, 상향등이 점등된 상태에서 떨어진 맞은편 차에 대해서, 차량 사이에 있는 보행자의 존재 인식을 저하하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상향등 점등 금지 요건에 차속 센서 및 판단 기능을 더해 거리의 저속 주행시에 상향등 점등이 되지 않게 하는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 보행자나 자전거에 탑승한 사람 등, 차량 주변 사람들의 안전에 기여할 수 있는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템은, 차량 주위의 조도를 검출하여 출력하는 조도검출부와, 자차 전방 차량의 존재 유무를 검출하여 출력하는 전방 차량검지부와, 상기 자차의 차속을 검출하는 차속검지부 및 상기 각 구성부로부터 얻는 정보에 의해 헤드램프를 점/소등하고 헤드램프의 점등시에 상향등과 하향등 점등을 변환하되, 상기 조도 레벨이 헤드램프 점등레벨보다 어둡고 전방 차량이 검출되지 않은 상태에서 자차의 차속이 기설정된 특정속도 이하에서는 상향등 점등을 금지하는 제어부를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어방법은, 차량 주위의 조도를 검출하는 단계와, 상기 차량 주위의 조도 레벨을 스몰램프 점등레벌과 비교하는 단계와, 상기 조도 레벨이 스몰램프 점등레벨보다 어두운 경우에 스몰램프를 점등하는 단계와, 상기 조도 레벨이 스몰램프 점등레벨보다 어두운 경우에 조도 레벨을 헤드램프 점등레벨과 비교하는 단계와, 상기 조도 레벨이 헤드램프 점등레벨보다 어두운 경우에 자차 전방의 차량 존재 유무를 검출하는 단계와, 상기 자차 전방에 차량이 존재하지 않는 경우에 자차의 차속을 검출하여 저속 주행인지 고속 주행인지 판단하는 단계와, 상기 자차가 고속 주행 중인 경우에 헤드램프 중에서 상향등을 점등하는 단계 및 상기 자차가 저속 주행이거나, 자차 전방에 차량이 존재하는 경우에 헤드램프 중에서 하향등을 점등하는 단계를 포함하여 구성된다.

상술한 과제 해결 수단에 의하면 차량의 저속 주행시에 상향등 점등이 되지 않게 함으로써 보행자나 자전거에 탑승한 사람 등, 차량 주변 사람들의 안전에 기여할 수 있고, 운전자에게는 하향등과 상향등의 빈번한 변환에 의한 번거로움으로부터 벗어날 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 오토라이트 제어 개략 회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 오토라이트 제어 순서도이며, 도 3은 도 1에 나타낸 각 구성부의 동작 타이밍 차트이다.

도시된 바와 같이, 램프스위치(10), 절환스위치(20), 조도검출부(30), 전방 차량검지부(40), 차속검지부(50), 제어부(60), 스몰 램프(70), 헤드램프(80)(하향등(82), 상향등(84))를 포함하여 구성된다.

램프 스위치(10)는 오프(OFF) 스위치(11), 제1오토라이트 스위치(12), 제2오토라이트 스위치(13), 스몰램프 스위치(14), 헤드램프 스위치(15)를 포함하여 구성된다.

도 2에서 →○는 화살표 스위치 위치의 신호로 전원을 도통시키는 스위치를 나타낸다.

제1오토라이트 스위치(12) 온(ON) 상태에서 - 차량이 저속으로 주행 중인 사태에서 - 상향등(84) 제어는 실시하지 않고, 제2오토라이트 스위치(13) 온때 - 차량이 고속으로 주행할 때 - 하향등/상향등의 점등 판단은 전반 차량검지부(40)의 전방 차량 검지 여부로 판단한다.

절환스위치(20)는 헤드램프(80)의 하향등(82)과 상향등(84) 점등의 변환을 절환에 의해 선택하는 스위치이다.

조도검출부(30)는 차량 주위의 조도를 검출하여 제어부(60)에 출력하고, 제어부(60)는 조도의 레벨(레벨이 상대적으로 큰 것이 어둡고 상대적으로 작은 것이 밝다)에 따라 스몰램프 점등레벨, 헤드램프 점등레벨을 판단한다.

전방 차량검지부(40)는 자차 전방 차량의 존재 유무를 검지하여 제어부(60)에 출력하는 것으로, 맞은 편 차선에 있는 차량의 헤드램프 조도나 색채의 검출, 자차 전방 차선을 주행하는 차량의 테일램프의 조도나 색채의 검출, 또는 차량 화상의 패턴을 인식하여 전방 차량의 존재 유무를 검지한다.

차속 검지부(50)는 자차의 속도를 검지하여 제어부(60)에 입력한다.

제어부(60)는 하향등(82) 점등으로 운전해도 장애물을 확인할 수 있는 속도 즉, 위험하지 않은 속도로 예를 들면 V₀=40km/h이다.

제어부(60)는 또한 40km/h 속도 전후로 운전하는 경우에 하향등(82)과 상향등(84) 점등 변환이 빈번히 되는 것을 방지하기 위해 히스테리시스(속도의 상승/강하로 변환속도 V₀ 차이)를 갖게 한다.

제어부(60)는 램프 스위치중 스몰램프 스위치(14)가 ON되거나, 헤드램프 스위치(15)가 ON된 경우, 오토라이트 모드에서 상기 조도검출부(30)에 의해 검출된 조도 레벨이 스몰램프 점등레벨보다 큰 경우(약간 어두운)에 스몰램프(70)를 점등한다.

또한 제어부(60)는 헤드램프 스위치(15)가 ON된 상태에서 절환스위치(20)가 하향등으로 절환된 경우나, 오토라이트 모드에서 상기 조도검출부(30)에 의해 검출된 조도 레벨이 헤드램프 점등 레벨보다 크고(아주 어둡고) 전방 차량이 검지된 경우나, 전방 차량이 검지되지 않고 자차의 차속이 V₀=40km/h 이하인 경우에 하향등(82)을 점등한다.

그리고 제어부(60)는 헤드램프 스위치(15)가 ON된 상태에서 절환스위치(20)가 상향등으로 절환된 경우나, 오토라이트 모드에서 상기 조도검출부(30)에 의해 검출된 조도 레벨이 헤드램프 점등레벨보다 크고(아주 어둡고) 전방 차량이 검지되지 않으며 또한 차속이 V₀=40km/h 이상인 경우에 상향등(84)을 점등한다.

이상에서와 같이 본 발명은 차량이 저속 주행시에는 하향등의 점등만으로 운전에 지장이 없기 때문에 상향등 점등을 제어하는 오토라이트 시스템에 대해서, 차속 검지 판단을 더해 저속으로의 전방 차량의 상태와 관계없이 상향등 점등을 규제하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 오토라이트 제어 개략 회로도,

도 2는 본 발명에 따른 오토라이트 제어 순서도,

도 3은 도 1에 나타낸 각 구성부의 동작 타이밍 차트.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 램프스위치 20: 절환스위치

30: 조도검출부 40: 전방 차량검지부

50: 차속검지부 60: 제어부

70: 스몰램프 80: 헤드램프

82: 하향등 84: 상향등

Claims (5)

1. 차량 주위의 조도를 검출하여 출력하는 조도검출부;

   자차 전방 차량의 존재 유무를 검출하여 출력하는 전방 차량검지부;

   상기 자차의 차속을 검출하는 차속검지부; 및

   상기 각 구성부로부터 얻는 정보에 의해 헤드램프를 점/소등하고 헤드램프의 점등시에 상향등과 하향등 점등을 변환하되, 상기 조도 레벨이 헤드램프 점등레벨보다 어둡고 전방 차량이 검출되지 않은 상태에서 자차의 차속이 기설정된 특정속도 이하에서는 상향등 점등을 금지하는 제어부를 포함하는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전방 차량검지부는 맞은 편 차선에 있는 차량의 헤드램프 조도나 색채의 검출, 자차 전방 차선을 주행하는 차량의 테일램프의 조도나 색채의 검출, 또는 차량 화상의 패턴을 인식하여 전방 차량의 존재 유무를 검지하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 특정속도는 40km/h인 것을 특징으로 하는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어부는 40km/h 속도 전후로 운전하는 경우에 하향등과 상향등 점등이 빈번히 전환되는 것을 방지하기 위해 히스테리시스를 갖게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템.
5. 차량 주위의 조도를 검출하는 단계;

   상기 차량 주위의 조도 레벨을 스몰램프 점등레벌과 비교하는 단계;

   상기 조도 레벨이 스몰램프 점등레벨보다 어두운 경우에 스몰램프를 점등하는 단계;

   상기 조도 레벨이 스몰램프 점등레벨보다 어두운 경우에 조도 레벨을 헤드램프 점등레벨과 비교하는 단계;

   상기 조도 레벨이 헤드램프 점등레벨보다 어두운 경우에 자차 전방의 차량 존재 유무를 검출하는 단계;

   상기 자차 전방에 차량이 존재하지 않는 경우에 자차의 차속을 검출하여 저속 주행인지 고속 주행인지 판단하는 단계;

   상기 자차가 고속 주행 중인 경우에 헤드램프 중에서 상향등을 점등하는 단계; 및

   상기 자차가 저속 주행이거나, 자차 전방에 차량이 존재하는 경우에 헤드램프 중에서 하향등을 점등하는 단계를 포함하는 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어 방법.

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