JP2021195042A - ヘッドランプ制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】日中のみならず夜間においても、運転者に煩わしさを感じさせないようにヘッドランプの点灯状態を自動で制御するヘッドランプ制御装置を提供する。【解決手段】ヘッドランプ制御装置１０は、ヘッドランプ２１の状態が点灯状態にあるときに自車両１００周囲の照度が所定切替照度以下となった場合、自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、第１時間が第１判定時間よりも長い場合、ヘッドランプの状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替え、第１時間が第１判定時間以下である場合、ヘッドランプの状態をロービーム状態に維持する。【選択図】 図８

Description

本発明は、ヘッドランプ制御装置に関する。
自車両前方の照度が低い場合、ヘッドランプを自動で点灯させ、自車両前方の照度が高い場合、ヘッドランプを自動で消灯させるヘッドランプ制御装置が知られている。この装置によると、日中、自車両がトンネルに入ると、ヘッドランプが点灯され、自車両がそのトンネルを出ると、ヘッドランプが消灯される。ところが、複数のトンネルが短い間隔で設けられていることがある。この場合、トンネルを出る度にヘッドランプが消灯され、トンネルに入る度にヘッドランプが点灯されるので、ヘッドランプの消灯と点灯とが短い時間間隔で繰り返される。このため、自車両の運転者に煩わしさを感じさせてしまう問題が生じる可能性がある。
そこで、こうした問題を解決できるように構成されたヘッドランプ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、ヘッドランプの点灯中に自車両前方の照度が所定照度以上となったときに、ヘッドランプを消灯せずに点灯し続けるとともに、そのときの照度を記憶しておく。そして、この装置は、その後、一定時間が経過したときに自車両前方の照度が記憶しておいた照度よりも高い照度以上となっていれば、ヘッドランプを消灯し、そうでなければ、ヘッドランプを点灯し続ける。この装置は、更にその後、一定時間が経過したときに自車両前方の照度が所定照度以上となっていれば、ヘッドランプを消灯し、そうでなければ、ヘッドランプを点灯し続ける。
この装置によれば、自車両がトンネルを出たときに自車両前方の照度が所定照度以上となっていても、ヘッドランプは、消灯されずに点灯され続ける。そのトンネルの近くに次のトンネルがある場合、自車両は、比較的短時間で次のトンネルに接近する。すると、自車両前方の照度が所定照度以上となってから一定時間が経過するまでに、自車両は、次のトンネルの近くに達しているか次のトンネルに入っている。従って、一定時間が経過したとき、自車両前方の照度が記憶しておいた照度よりも高い照度以上までは上昇していないので、ヘッドランプは、点灯され続ける。そして、更に一定時間が経過した時点で次のトンネル内を走行していれば、自車両前方の照度が所定照度よりも低いので、当然ながら、ヘッドランプは、点灯されたままとなる。こうして、短い時間間隔でヘッドランプの消灯と点灯とが繰り返し行われることを防止しようとしている。
特開２００９−２６２５７９号公報
従来のヘッドランプ制御装置によると、設定されている一定時間の長さによっては、ヘッドランプの消灯直後に自車両が次のトンネルに入り、ヘッドランプが点灯されることもあり得る。この場合、ヘッドランプの消灯と点灯とが短時間のうちに行われ、運転者に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。
又、従来のヘッドランプ制御装置は、日中のヘッドランプの自動点灯と自動消灯とを制御するものであるが、夜間のヘッドランプの自動点灯と自動消灯とを行うときにも、運転者に煩わしさを感じさせないようにすることが望まれる。
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、日中のみならず夜間においても、運転者に煩わしさを感じさせないようにヘッドランプの点灯状態を自動で制御するヘッドランプ制御装置を提供することにある。
本発明に係る１番目のヘッドランプ制御装置は、自車両周囲の照度である周囲照度を検出する照度検出装置、及び、前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるとともに、前記ヘッドランプの状態を前記ヘッドランプの前照角度をハイビーム角度としたハイビーム状態と前記ヘッドランプの前照角度をロービーム角度としたロービーム状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行する制御手段、を備えている。
前記制御手段は、前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替え、前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替える。
又、前記制御手段は、前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が所定切替照度以下となった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、前記第１時間が第１判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、前記第１時間が前記第１判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態に維持する。
例えば、夜間、車両が２つのトンネルが連続して設けられている道路を走行する場合において、車両周囲の明るさに応じてランプ状態（即ち、ヘッドランプの状態）をロービーム状態とハイビーム状態との間で切り替えるようになっていると、トンネルの外よりも、トンネル内のほうが明るいので、ランプ状態は、１つ目のトンネル内では、ロービーム状態とされ、その後、車両が１つ目のトンネルを出ると、ロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられ、更にその後、車両が２つ目のトンネルに入ると、ハイビーム状態からロービーム状態に切り替えられることになる。この場合、ランプ状態の切替が２回行われる。ここで、２つのトンネル間の距離が短く、車両が１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでに要する時間が短いと、ランプ状態の切替が短時間で２回行われる。この場合、車両の運転者に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。
本発明に係るヘッドランプ制御装置によれば、自車両が１つ目のトンネルから出て自車両周囲が暗くなったとき（周囲照度が所定切替照度以下となったとき）に、自車両が２つ目のトンネルの入口まで走行するのに要する時間が短い場合（第１時間が第１判定時間以下である場合）には、ランプ状態は、ロービーム状態に維持される。従って、自車両が２つ目のトンネルに入って自車両周囲が明るくなっても（周囲照度が所定切替照度よりも高くなっても）、ランプ状態は、ロービーム状態のままである。従って、ランプ状態の切替が短時間で２回行われることはない。このため、車両の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。
本発明に係る１番目のヘッドランプ制御装置において、前記制御手段は、前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が前記所定切替照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第２時間として予測するように構成されていてもよい。この場合、前記制御手段は、前記第２時間が第２判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替え、前記第２時間が前記第２判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態に維持する。
例えば、夕方の薄暗いときには、トンネル内よりも、トンネルの外のほうが明るいことがある。このとき、車両が２つのトンネルが連続して設けられている道路を走行する場合において、車両周囲の明るさに応じてランプ状態をロービーム状態とハイビーム状態との間で切り替えるようになっていると、ランプ状態は、１つ目のトンネル内では、ハイビーム状態とされ、その後、車両が１つ目のトンネルを出ると、ハイビーム状態からロービーム状態に切り替えられ、更にその後、車両が２つ目のトンネルに入ると、ロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられることになる。この場合、ランプ状態の切替が２回行われる。ここで、２つのトンネル間の距離が短く、車両が１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでに要する時間が短いと、ランプ状態の切替が短時間で２回行われる。この場合、車両の運転者に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。
本発明に係るヘッドランプ制御装置によれば、自車両が１つ目のトンネルを出て自車両周囲が明るくなったとき（周囲照度が所定切替照度よりも高くなったとき）に、自車両が２つ目のトンネルの入口まで走行するのに要する時間が短い場合（第２時間が第２判定時間以下である場合）には、ランプ状態は、ハイビーム状態に維持される。従って、自車両が２つ目のトンネルに入って自車両周囲が暗くなっても（周囲照度が所定切替照度以下となっても）、ランプ状態は、ハイビーム状態のままである。従って、ランプ状態の切替が短時間で２回行われることはない。このため、車両の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。
又、本発明に係る２番目のヘッドランプ制御装置は、自車両周囲の照度を周囲照度として検出するとともに、前記自車両前方のトンネル内の照度をトンネル内照度として検出する照度検出装置、及び、前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるとともに、前記ヘッドランプの状態を前記ヘッドランプの前照角度をハイビーム角度としたハイビーム状態と前記ヘッドランプの前照角度をロービーム角度としたロービーム状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行可能に構成された制御手段、を備えている。
前記制御手段は、前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替え、前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替える。
又、前記制御手段は、前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が所定切替照度以下となった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、前記第１時間が第１判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、前記第１時間が前記第１判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、前記第１時間が前記第１判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度よりも高い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態に維持する。
例えば、２つのトンネルが連続して設けられている場合において、２つ目のトンネル内が暗く、２つ目のトンネル内では、ハイビーム状態が好ましいことがある。ここで、車両が１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでに要する時間が短い場合に２つ目のトンネル内の明るさとは無関係にランプ状態をロービーム状態にするようになっていると、ランプ状態は、１つ目のトンネル内でロービーム状態とされているとすれば、車両が１つ目のトンネルを出ると、ロービーム状態に維持され、その後、２つ目のトンネルに入ると、ロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられることになる。この場合、ランプ状態の切替は１回しか行われないが、運転者は、１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでの間、ロービーム状態で車両を走行させなければならない。
本発明に係るヘッドランプ制御装置によれば、自車両が１つ目のトンネルを出て自車両周囲が明るくなったとき（周囲照度が所定切替照度以下となったとき）に、自車両が２つ目のトンネルの入口まで走行するのに要する時間が短く（第１時間が第１判定時間以下であり）且つ２つ目のトンネル内が暗い（トンネル内照度が所定切替照度以下である）場合には、ランプ状態がロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられる。従って、運転者は、１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでの間、ハイビーム状態で自車両を走行させることができる。尚、この場合、自車両が１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入った場合、ランプ状態の切替は、１回しか行われない。
本発明に係る２番目のヘッドランプ制御装置において、前記制御手段は、前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が前記所定切替照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第２時間として予測するように構成されていてもよい。この場合、前記制御手段は、前記第２時間が第２判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替え、前記第２時間が前記第２判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態に維持し、前記第２時間が前記第２判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度よりも高い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替える。
例えば、２つのトンネルが連続して設けられている場合において、２つ目のトンネル内が暗く、２つ目のトンネル内では、ハイビーム状態が好ましいことがある。ここで、車両が１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでに要する時間が短い場合に２つ目のトンネル内の明るさとは無関係にランプ状態をロービーム状態にするようになっていると、ランプ状態は、１つ目のトンネル内でハイビーム状態とされているとすれば、車両が１つ目のトンネルを出ると、ハイビーム状態からロービーム状態に切り替えられ、その後、２つ目のトンネルに入ると、ロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられることになる。この場合、ランプ状態の切替が短時間で２回行われることになる。又、運転者は、１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでの間、ロービーム状態で自車両を走行させなければならない。
本発明に係るヘッドランプ制御装置によれば、自車両が１つ目のトンネルを出て自車両周囲が明るくなったとき（周囲照度が所定切替照度よりも高くなったとき）に、自車両が２つ目のトンネルの入口まで走行するのに要する時間が短く（第２時間が第２判定時間以下であり）且つ２つ目のトンネル内が暗い（トンネル内照度が所定切替照度以下である）場合には、ランプ状態がハイビーム状態に維持される。従って、自車両が１つ目のトンネルを出てから短時間で２つ目のトンネルに入った場合でも、ランプ状態の切替は行われない。このため、車両の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。更に、運転者は、１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでの間、ハイビーム状態で自車両を走行させることができる。
又、本発明に係る３番目のヘッドランプ制御装置は、自車両周囲の照度を周囲照度として検出する照度検出装置、及び、前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行可能に構成された制御手段、を備えている。
前記制御手段は、前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替える。又、前記制御手段は、前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を所要時間として予測し、前記所要時間が所定判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替え、前記所要時間が前記所定判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態に維持する。
例えば、日中、車両が２つのトンネルが連続して設けられている道路を走行する場合において、車両周囲の明るさに応じてランプ状態（即ち、ヘッドランプの状態）を点灯状態と消灯状態との間で切り替えるようになっていると、トンネル内よりも、トンネルの外のほうが明るいので、ランプ状態は、１つ目のトンネル内では、点灯状態とされ、その後、車両が１つ目のトンネルを出ると、点灯状態から消灯状態に切り替えられ、更にその後、車両が２つ目のトンネルに入ると、消灯状態から点灯状態に切り替えられることになる。この場合、ランプ状態の切替が２回行われる。ここで、２つのトンネル間の距離が短く、車両が１つ目のトンネルを出てから２つ目のトンネルに入るまでに要する時間が短いと、ランプ状態の切替が短時間で２回行われる。この場合、車両の運転者に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。
本発明に係るヘッドランプ制御装置によれば、自車両が１つ目のトンネルから出て自車両周囲が明るくなったとき（周囲照度が所定切替照度よりも高くなったとき）に、自車両が２つ目のトンネルの入口まで走行するのに要する時間が短い場合（所要時間が所定判定時間以下である場合）には、ランプ状態は、点灯状態に維持される。従って、自車両が２つ目のトンネルに入って自車両周囲が暗くなっても（周囲照度が所定切替照度以下となっても）、ランプ状態は、点灯状態のままである。従って、ランプ状態の切替が短時間で２回行われることはない。このため、車両の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。
又、本発明に係る４番目のヘッドランプ制御装置は、自車両周囲の照度を周囲照度として検出する照度検出装置、及び、前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるとともに、前記ヘッドランプの状態を前記ヘッドランプの前照角度をハイビーム角度としたハイビーム状態と前記ヘッドランプの前照角度をロービーム角度としたロービーム状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行可能に構成された制御手段、を備えている。
前記制御手段は、前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替える。又、前記制御手段は、前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を所要時間として予測し、前記所要時間が所定判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替え、前記所要時間が前記所定判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態に維持する。
更に、前記制御手段は、前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が所定切替照度以下となった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、前記第１時間が第１判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、前記第１時間が前記第１判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態に維持する。
これによれば、本発明に係る３番目のヘッドランプ制御装置から得られる効果と同じ効果を得ることができる。更に、本発明に係る１番目のヘッドランプ制御装置から得られる効果と同じ効果を得ることができる。
又、本発明に係る４番目のヘッドランプ制御装置において、前記制御手段は、前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が前記所定切替照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第２時間として予測するように構成されていてもよい。この場合、前記制御手段は、前記第２時間が第２判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替え、前記第２時間が前記第２判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態に維持する。
これによれば、自車両が１つ目のトンネルを出て自車両周囲が明るくなったとき（周囲照度が所定切替照度よりも高くなったとき）に、自車両が２つ目のトンネルの入口まで走行するのに要する時間が短い場合（第２時間が第２判定時間以下である場合）には、ランプ状態は、ハイビーム状態に維持される。従って、自車両が２つ目のトンネルに入って自車両周囲が暗くなっても（周囲照度が所定切替照度以下となっても）、ランプ状態は、ハイビーム状態のままである。従って、ランプ状態の切替が短時間で２回行われることはない。このため、車両の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。
本発明の構成要素は、図面を参照しつつ後述する本発明の実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
図１は、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置及び当該ヘッドランプ制御装置が適用される車両を示した図である。 図２の（Ａ）は、日中、自車両１００がトンネルに入ったときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図であり、図２の（Ｂ）は、日中、自車両１００がトンネルから出たときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図３の（Ａ）は、夜間、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的長いときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図であり、図３の（Ｂ）は、夜間、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的短いときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図４の（Ａ）は、夕暮れ時、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的長いときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図であり、図４の（Ｂ）は、夕暮れ時、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的短いときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図５は、夜間、自車両１００がトンネルに入ったときの本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図６は、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１０は、夜間、１つ目のトンネル内をロービーム状態で自車両が走行していた場合において、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的短いときの本発明の実施形態の第１変形例に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図１１は、夜間、１つ目のトンネル内をハイビーム状態で自車両が走行していた場合において、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的短いときの本発明の実施形態の第１変形例に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図１２は、本発明の実施形態の第１変形例に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１３は、本発明の実施形態の第１変形例に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１４の（Ａ）は、日中、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的長いときの本発明の実施形態の第２変形例に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図であり、図１４の（Ｂ）は、日中、自車両がトンネル間を走行するのに要する時間が比較的短いときの本発明の実施形態の第２変形例に係るヘッドランプ制御装置の作動を説明するための図である。 図１５は、本発明の実施形態の第２変形例に係るヘッドランプ制御装置が実行するルーチンを示したフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置について説明する。図１に示したように、本発明の実施形態に係るヘッドランプ制御装置１０は、車両１００に搭載されている。以下、車両１００を「自車両１００」と称呼する。
自車両１００には、ヘッドランプ装置２０が搭載されている。ヘッドランプ装置２０は、左ヘッドランプ２１Ｌ、右ヘッドランプ２１Ｒ及びドライバ２２を備えている。
左ヘッドランプ２１Ｌは、自車両１００の前方を照らすことができるように自車両１００の車体の左側前部に取り付けられている。右ヘッドランプ２１Ｒは、自車両１００の前方を照らすことができるように自車両１００の車体の右側前部に取り付けられている。以下、左ヘッドランプ２１Ｌと右ヘッドランプ２１Ｒとをまとめて「両ヘッドランプ２１」と称呼する。
両ヘッドランプ２１は、自車両１００から比較的近い箇所を主に照らす状態（以下「ロービーム状態」）と、自車両１００から比較的遠い箇所を主に照らす状態（以下「ハイビーム状態」）と、の何れかに選択的に設定可能に構成されている。従って、ロービーム状態は、両ヘッドランプ２１からの光の放出角度（前照角度）が光が自車両１００から比較的近い箇所に向かう角度（ロービーム角度）である状態であり、ハイビーム状態は、両ヘッドランプ２１からの光の放出角度（前照角度）が光が自車両１００から比較的遠い箇所に向かう角度（ハイビーム角度）である状態である。例えば、ロービーム状態は、両ヘッドランプ２１が自車両１００の前方を水平よりも下側を照らす状態であり、ハイビーム状態は、両ヘッドランプ２１が自車両１００の前方を水平に照らすか或いは水平よりも少し上側を照らす状態である。
ドライバ２２は、両ヘッドランプ２１を点灯させたり消灯させたりするための装置である。又、ドライバ２２は、両ヘッドランプ２１をロービーム状態とハイビーム状態との間で切り替えるための装置でもある。
ヘッドランプ制御装置１０は、ＥＣＵ９０を備えている。ＥＣＵ９０は、電子制御装置（Electronic Control Unit）であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを備えている。
ドライバ２２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、ドライバ２２を作動させることにより、両ヘッドランプ２１を点灯状態と消灯状態との間で切り替えることができる。又、ＥＣＵ９０は、ドライバ２２を作動させることにより、両ヘッドランプ２１をロービーム状態とハイビーム状態との間で切り替えることができる。
更に、ヘッドランプ制御装置１０は、手動点消灯スイッチ５１、手動切替スイッチ５２、自動点消灯スイッチ５３、自動切替スイッチ５４、車速検出装置７１、照度検出装置７２、画像取得装置７３、及び、ＧＰＳ装置７４を備えている。
手動点消灯スイッチ５１は、両ヘッドランプ２１を自動で点灯又は消灯させるために自車両１００の運転者等により操作されるスイッチである。手動点消灯スイッチ５１は、両ヘッドランプ２１を点灯させる位置（点灯位置）と両ヘッドランプ２１を消灯させる位置（消灯位置）との何れかの位置に設定可能に構成されている。手動点消灯スイッチ５１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。手動点消灯スイッチ５１は、点灯位置に設定された場合、ハイ信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのハイ信号を受信すると、ドライバ２２を作動させて両ヘッドランプ２１を点灯させる。一方、手動点消灯スイッチ５１は、消灯位置に設定された場合、ロー信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのロー信号を受信すると、ドライバ２２を作動させて両ヘッドランプ２１を消灯させる。
手動切替スイッチ５２は、両ヘッドランプ２１をロービーム状態とハイビーム状態との間で切り替えるために自車両１００の運転者等により操作されるスイッチである。手動切替スイッチ５２は、両ヘッドランプ２１をロービーム状態とする位置（ロービーム位置）と両ヘッドランプ２１をハイビーム状態とする位置（ハイビーム位置）との何れかに設定可能に構成されている。手動切替スイッチ５２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。手動切替スイッチ５２は、ロービーム位置に設定された場合、ハイ信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのハイ信号を受信すると、ドライバ２２を作動させて両ヘッドランプ２１をロービーム状態とする。一方、手動切替スイッチ５２は、ハイビーム位置に設定された場合、ロー信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのロー信号を受信すると、ドライバ２２を作動させて両ヘッドランプ２１をハイビーム状態とする。
自動点消灯スイッチ５３は、自車両１００の運転者等により操作されるスイッチである。自動点消灯スイッチ５３は、自動点消灯要求位置と自動点消灯停止位置との何れかに設定可能に構成されている。自動点消灯要求位置は、後述する自動点消灯制御の実行をＥＣＵ９０に要求する位置であり、自動点消灯停止位置は、後述する自動点消灯制御の停止をＥＣＵ９０に要求する位置である。自動点消灯スイッチ５３は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。自動点消灯スイッチ５３は、自動点消灯要求位置に設定された場合、ハイ信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのハイ信号を受信すると、後述する自動点消灯制御を実行する。一方、自動点消灯スイッチ５３は、自動点消灯停止位置に設定された場合、ロー信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのロー信号を受信すると、自動点消灯制御を停止する。
自動切替スイッチ５４は、自車両１００の運転者等により操作されるスイッチである。自動切替スイッチ５４は、自動切替要求位置と自動切替停止位置との何れかに設定可能に構成されている。自動切替要求位置は、後述する自動切替制御の実行をＥＣＵ９０に要求する位置であり、自動切替停止位置は、後述する自動切替制御の停止をＥＣＵ９０に要求する位置である。自動切替スイッチ５４は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。自動切替スイッチ５４は、自動切替要求位置に設定された場合、ハイ信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのハイ信号を受信すると、後述する自動切替制御を実行する。一方、自動切替スイッチ５４は、自動切替停止位置に設定された場合、ロー信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのロー信号を受信すると、自動切替制御を停止する。
自動点消灯スイッチ５３と自動切替スイッチ５４とは、１つのスイッチに統合されていてもよい。この場合、そのスイッチは、自動点消灯制御及び自動切替制御の実行をＥＣＵ９０に要求する位置（オート要求位置）と自動点消灯制御及び自動切替制御の停止をＥＣＵ９０に要求する位置（オート停止位置）との何れかに設定可能に構成される。そのスイッチがオート要求位置に設定された場合、ＥＣＵ９０は、自動点消灯制御及び自動切替制御を実行する。一方、そのスイッチがオート停止位置に設定された場合、ＥＣＵ９０は、自動点消灯制御及び自動切替制御を停止する。
照度検出装置７２は、照度を検出する照度センサを含んでいる。照度センサは、自車両１００周囲の照度を検出できるように自車両１００に取り付けられている。照度検出装置７２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。照度検出装置７２は、照度センサによって自車両１００周囲の照度を検出し、検出した照度のデータをＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのデータに基づいて自車両１００周囲の照度を周囲照度ＬＵＭ_Ｓとして取得する。
車速検出装置７１は、自車両１００の各車輪の回転速度を検出する車輪速センサを含んでいる。車速検出装置７１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。車速検出装置７１は、車輪速センサによって各車輪の回転速度を検出し、それら検出した回転速度のデータをＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、それらデータに基づいて自車両１００の走行速度を車速ＳＰＤとして取得する。
画像取得装置７３は、ＣＣＤカメラ等のカメラを備えている。カメラは、自車両１００の前方を撮像できるように自車両１００に取り付けられている。画像取得装置７３は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。画像取得装置７３は、カメラによって撮像した自車両１００の前方の画像のデータをＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのデータに基づいて自車両１００の前方の状況を把握する。
ＧＰＳ装置７４は、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ装置７４は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＧＰＳ装置７４は、受信したＧＰＳ信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのＧＰＳ信号に基づいて自車両１００の位置を取得する。
ＥＣＵ９０は、地図情報を記憶している。ＥＣＵ９０は、サーバー等から地図情報を取得するように構成されてもよい。
＜ヘッドランプ制御装置の作動＞
次に、ヘッドランプ制御装置１０の作動について説明する。ヘッドランプ制御装置１０は、ヘッドランプ制御を実行可能に構成されている。ヘッドランプ制御は、自動点消灯制御と自動切替制御とを含んでいる。自動点消灯制御は、両ヘッドランプ２１を自動で点灯させたり消灯させたりする制御であり、自動切替制御は、両ヘッドランプ２１の状態をロービーム状態とハイビーム状態との間で自動で切り替える制御である。以下、両ヘッドランプ２１の状態を「ランプ状態」と称呼する。
＜自動点消灯制御＞
ＥＣＵ９０は、自動点消灯スイッチ５３の操作により自動点消灯制御の実行が要求された場合、以下に述べる自動点消灯制御を実行する。
即ち、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１を消灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_on以下となった場合、両ヘッドランプ２１を点灯させる。
例えば、日の入り前、両ヘッドランプ２１が消灯している状態で自車両１００周囲が暗くなってきて周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_onまで低下すると、両ヘッドランプ２１が点灯される。又、図２の（Ａ）に示したように、日中、両ヘッドランプ２１が消灯している状態で自車両１００がトンネル２００に入って周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_onまで低下すると、両ヘッドランプ２１が点灯される。
尚、本例において、所定点消灯照度ＬＵＭ_onは、一般的なトンネル内の照度よりも高い照度に設定されている。従って、自車両１００がトンネル内に進入した場合、周囲照度ＬＵＭ_Ｓは、所定点消灯照度ＬＵＭ_on以下となる。
一方、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１を点灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_onよりも高くなった場合、両ヘッドランプ２１を消灯させる。
例えば、日の出後、両ヘッドランプ２１が点灯している状態で自車両１００周囲が明るくなってきて周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_onよりも高くなると、両ヘッドランプ２１が消灯される。又、図２の（Ｂ）に示したように、日中、自車両１００がトンネル２００内を走行しており、両ヘッドランプ２１が点灯している状態で自車両１００がトンネル２００から出て周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_onよりも高くなると、両ヘッドランプ２１が消灯される。
＜自動切替制御＞
ＥＣＵ９０は、自動切替スイッチ５４の操作により、自動切替制御の実行が要求された場合、以下に述べる自動切替制御を実行する。
即ち、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１をロービーム状態で点灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下になった場合、自車両１００が前方のトンネルに進入するまでに要する時間を第１時間Ｔreq_１として予測し、その第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下であるか否かを判定する。第１時間Ｔreq_１の算出方法については後述する。又、所定切替照度ＬＵＭ_chは、所定点消灯照度ＬＵＭ_onよりも低い値に設定されている。
第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_thよりも長い場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。尚、自車両１００の前方にトンネルが検出されていない場合、ＥＣＵ９０は、第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_thよりも長いと判定する。
例えば、図３の（Ａ）に示したように、夜間、両ヘッドランプ２１をロービーム状態で点灯させて１つ目のトンネル２００内を走行していた自車両１００がそのトンネル２００を出て周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下になったときに第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_thよりも長いと判定されると、ランプ状態がロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられる。尚、その後、自車両１００が２つ目のトンネル２０１に入って周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなると、ランプ状態がハイビーム状態からロービーム状態に切り替えられる。
一方、第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下である場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をロービーム状態に維持する。
例えば、図３の（Ｂ）に示したように、夜間、両ヘッドランプ２１をロービーム状態で点灯させて１つ目のトンネル２００内を走行していた自車両１００がそのトンネル２００を出て周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下になったときに第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下であると判定されると、ランプ状態がそのままロービーム状態に維持される。尚、その後、自車両１００が２つ目のトンネル２０２に入って周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなると、ランプ状態がそのままロービーム状態に維持される。
又、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１をハイビーム状態で点灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなった場合、自車両１００が前方のトンネルに進入するまでに要する時間を第２時間Ｔreq_２として予測し、その第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下であるか否かを判定する。第２時間Ｔreq_２の算出方法については後述する。尚、自車両１００の前方にトンネルが検出されていない場合、ＥＣＵ９０は、第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_thよりも長いと判定する。又、本例において、第２判定時間Ｔreq_２_thは、第１判定時間Ｔreq_１_thと同じ長さの時間に設定されているが、第１判定時間Ｔreq_１_thとは異なる長さの時間に設定されていてもよい。
第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_thよりも長い場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。
例えば、図４の（Ａ）に示したように、夕暮れ時、両ヘッドランプ２１をハイビーム状態で点灯させて１つ目のトンネル２００内を走行していた自車両１００がそのトンネル２００を出て周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなったときに第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_thよりも長いと判定されると、ランプ状態がハイビーム状態からロービーム状態に切り替えられる。尚、その後、自車両１００が２つ目のトンネル２０１に入って周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下になると、ランプ状態がロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられる。
一方、第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下である場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態に維持する。
例えば、図４の（Ｂ）に示したように、夕暮れ時、両ヘッドランプ２１をハイビーム状態で点灯させて１つ目のトンネル２００内を走行していた自車両１００がそのトンネル２００を出て周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなったときに第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下であると判定されると、ランプ状態がそのままハイビーム状態に維持される。尚、その後、自車両１００が２つ目のトンネル２０２に入って周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下となると、ランプ状態がそのままハイビーム状態に維持される。
又、図５に示したように、夜間、自車両１００がトンネル２００に進入して周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなったときには第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_thよりも長いと判定されるので、このときにランプ状態がハイビーム状態である場合、ランプ状態がハイビーム状態からロービーム状態に切り替えられる。
尚、本例においては、夜間、自車両１００前方から対向車が接近してきた場合、その対向車のヘッドランプの光によって周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなったときにランプ状態がハイビーム状態にある場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。そして、対向車が自車両１００の横を通過して周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下なった場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。
＜第１時間及び第２時間の算出＞
次に、第１時間Ｔreq_１及び第２時間Ｔreq_２の算出方法について説明する。ＥＣＵ９０は、画像取得装置７３のカメラによって撮像された画像（以下「カメラ画像ＩＭＧ」）にトンネルの画像が含まれているか否かを判定している。
カメラ画像ＩＭＧにトンネルの画像が含まれている場合、ＥＣＵ９０は、そのトンネルの画像に基づいて自車両１００と次のトンネルまでの距離Ｄを推定する。ＥＣＵ９０は、推定した距離Ｄと車速ＳＰＤとから自車両１００が次のトンネルに進入するまでに要する時間を第１時間Ｔreq_１又は第２時間Ｔreq_２として算出する。
又、ＥＣＵ９０は、自車両１００の現在位置と地図情報とに基づいて所要時間Ｔreqを算出してもよい。この場合、ＥＣＵ９０は、ＧＰＳ信号に基づいて自車両１００の現在位置を取得する。又、ＥＣＵ９０は、自車両１００の現在位置と地図情報とから自車両１００前方のトンネルまでの距離Ｄを取得する。ＥＣＵ９０は、その取得した距離Ｄと車速ＳＰＤとから第１時間Ｔreq_１又は第２時間Ｔreq_２を算出する。
尚、カメラ画像ＩＭＧにトンネルの画像が含まれていない場合、ＥＣＵ９０は、第１時間Ｔreq_１又は第２時間Ｔreq_２が第１判定時間Ｔreq_１_th又は第２判定時間Ｔreq_２_thよりも長いと判定する。
以上がヘッドランプ制御装置１０の作動である。これによれば、自車両１００がトンネルとトンネルの間を走行する時間が短い場合、最初のトンネルを出たときのランプ状態の切替と次のトンネルに入るときのランプ状態の切替を防止することができる。従って、トンネルが短い間隔で設けられている道路を自車両１００が走行している場合、ランプ状態がロービーム状態とハイビーム状態との間で短い時間間隔で切り替えられることを防止することができる。その結果、自車両１００の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。
＜ヘッドランプ制御装置の具体的な作動＞
次に、ヘッドランプ制御装置１０の具体的な作動について説明する。ヘッドランプ制御装置１０のＥＣＵ９０のＣＰＵは、図６に示した自動点消灯制御ルーチンを所定時間の経過毎に実行する。
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図６のステップ６００から処理を開始し、その処理をステップ６１０に進め、自動点消灯要求フラグＸreq_onの値が「１」であるか否かを判定する。自動点消灯要求フラグＸreq_onは、自動点消灯スイッチ５３の操作位置を表すフラグである。自動点消灯要求フラグＸreq_onの値は、自動点消灯スイッチ５３が自動点消灯要求位置に設定されたときに「１」に設定される。一方、自動点消灯要求フラグＸreq_onの値は、自動点消灯スイッチ５３が自動点消灯停止位置に設定されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ６２０に進め、周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_on以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ６３０に進め、その時点で両ヘッドランプ２１が消灯していれば、両ヘッドランプ２１を点灯させ、その時点で両ヘッドランプ２１が点灯していれば、両ヘッドランプ２１の点灯を維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ６９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ６４０に進め、その時点で両ヘッドランプ２１が点灯していれば、両ヘッドランプ２１を消灯させ、その時点で両ヘッドランプ２１が消灯していれば、両ヘッドランプ２１を消灯させた状態を維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ６９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
更に、ＣＰＵは、図７に示した自動切替制御ルーチンを所定時間の経過毎に実行する。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図７のステップ７００から処理を開始し、その処理をステップ７１０に進め、自動切替要求フラグＸreq_chの値が「１」であるか否かを判定する。自動切替要求フラグＸreq_chは、自動切替スイッチ５４の操作位置を表すフラグである。自動切替要求フラグＸreq_chの値は、自動切替スイッチ５４が自動切替要求位置に設定されたときに「１」に設定される。一方、自動切替要求フラグＸreq_chの値は、自動切替スイッチ５４が自動切替停止位置に設定されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ７１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ７２０に進め、点灯フラグＸonの値が「１」であるか否かを判定する。点灯フラグＸonは、両ヘッドランプ２１の点灯状態を表すフラグである。点灯フラグＸonは、両ヘッドランプ２１が点灯されたときに「１」に設定される。一方、点灯フラグＸonは、両ヘッドランプ２１が消灯されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ７２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ７３０に進め、周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ７３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ７４０に進め、図８に示したルーチンを実行する。従って、ＣＰＵは、処理をステップ７４０に進めると、図８のステップ８００から処理を開始し、その処理をステップ８１０に進め、対向車フラグＸoncomingの値が「０」であるか否かを判定する。対向車フラグＸoncomingは、自車両１００に対向車が接近してきているか否かを示すフラグである。対向車フラグＸoncomingの値は、自車両１００に対向車が接近してきているときに「１」に設定される。一方、対向車フラグＸoncomingの値は、自車両１００に対向車が接近してきていないときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ８１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ８２０に進め、第１判定完了フラグＸch_１の値が「０」であるか否かを判定する。第１判定完了フラグＸch_１は、図７のステップ７３０にて「Ｙｅｓ」と判定された直後であるか否かを表すフラグである。第１判定完了フラグＸch_１の値は、次のステップ８３０の判定処理が行われたときに「１」に設定され、図７のステップ７３０にて「Ｎｏ」と判定されたとき或いはステップ８１０にて「Ｎｏ」と判定されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ８２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ８３０に進め、第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ８３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ８４０に進め、ランプ状態をその時点の状態（即ち、ロービーム状態）に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ８９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ８３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ８５０に進め、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ８９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ８２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ８６０に進め、その時点のランプ状態をそのまま維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ８９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ８１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ８７０に進め、その時点でランプ状態がハイビーム状態であれば、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替え、その時点でランプ状態がロービーム状態であれば、ランプ状態をロービーム状態に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ８９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、図７のステップ７３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ７５０に進め、図９に示したルーチンを実行する。従って、ＣＰＵは、処理をステップ７５０に進めると、図９のステップ９００から処理を開始し、その処理をステップ９１０に進め、対向車フラグＸoncomingの値が「０」であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ９１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９２０に進め、第２判定完了フラグＸch_２の値が「０」であるか否かを判定する。第２判定完了フラグＸch_２は、図７のステップ７３０にて「Ｎｏ」と判定された直後であるか否かを表すフラグである。第２判定完了フラグＸch_２の値は、次のステップ９３０の判定処理が行われたときに「１」に設定され、図７のステップ７３０にて「Ｙｅｓ」と判定されたとき或いはステップ９１０にて「Ｎｏ」と判定されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ９２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９３０に進め、第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９４０に進め、ンプ状態をその時点の状態（即ち、ハイビーム状態）に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９５０に進め、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ９２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９６０に進め、その時点のランプ状態をそのまま維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ９１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９７０に進め、その時点でランプ状態がハイビーム状態であれば、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替え、その時点でランプ状態がロービーム状態であれば、ランプ状態をロービーム状態に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、図７のステップ７１０又はステップ７２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
以上がヘッドランプ制御装置１０の具体的な作動である。
＜第１変形例＞
次に、本発明の実施形態の第１変形例に係るヘッドランプ制御装置１０について説明する。第１変形例に係る照度検出装置７２は、自車両１００の周囲の照度を検出する照度センサに加え、自車両１００の前方の照度を検出する照度センサを含んでいる。この照度センサは、自車両１００の前方の照度を検出できるように自車両１００に取り付けられている。照度検出装置７２は、その照度センサによって検出した照度のデータをＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、そのデータに基づいて自車両１００の前方の照度を前方照度ＬＵＭ_Ｆとして取得する。
第１変形例に係るヘッドランプ制御装置１０も、ヘッドランプ制御を実行可能に構成されている。このヘッドランプ制御も、自動点消灯制御と自動切替制御との２つの制御を含んでいる。第１変形例において、自動点消灯制御は、上述した実施形態に係る自動点消灯制御と同じである。一方、第１変形例において、ヘッドランプ制御装置１０は、両ヘッドランプ２１の点灯中に自動切替制御の実行が要求された場合、自動切替制御を以下のように実行する。
即ち、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１をロービーム状態で点灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下になった場合、自車両１００が前方のトンネルに進入するまでに要する時間を第１時間Ｔreq_１として予測する。そして、ＥＣＵ９０は、第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下であるか否かを判定する。
第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_thよりも長い場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。尚、この場合、自車両１００が次のトンネルに進入する前に対向車の接近等により周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以上となったときには、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。
一方、第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下である場合、ＥＣＵ９０は、更に、自車両１００の前方のトンネル内の照度が所定切替照度ＬＵＭ_ch以下であるか否かを判定する。ＥＣＵ９０は、その時点で取得した前方照度ＬＵＭ_Ｆを自車両１００の前方のトンネル内の照度として取得する。以下、自車両１００の前方のトンネル内の照度を「トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔ」と称呼する。
トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高い場合、ＥＣＵ９０は、図１０の（Ａ）に示したように、ランプ状態をロービーム状態に維持する。この場合、自車両１００は、１つ目のトンネル２００内では、ロービーム状態で走行し、そのトンネル２００を出ると、ロービーム状態を維持して走行し、２つ目のトンネル２０１に入ると、ロービーム状態を維持して走行する。
一方、トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下である場合、ＥＣＵ９０は、図１０の（Ｂ）に示したように、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。この場合、自車両１００は、１つ目のトンネル２００内では、ロービーム状態で走行し、そのトンネル２００を出ると、ハイビーム状態で走行し、２つ目のトンネル２０２に入ると、ハイビーム状態を維持して走行する。尚、この場合、自車両１００が２つ目のトンネル２０２に進入する前に対向車の接近等により周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以上となったときには、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。
又、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１をハイビーム状態で点灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高くなった場合、自車両１００が前方のトンネルに進入するまでに要する時間を第２時間Ｔreq_２として予測する。そして、ＥＣＵ９０は、第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下であるか否かを判定する。
第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_thよりも長い場合、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。
一方、第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下である場合、ＥＣＵ９０は、更に、トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔ（自車両１００の前方のトンネル内の照度）が所定切替照度ＬＵＭ_ch以下であるか否かを判定する。
トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔが所定切替照度ＬＵＭ_chよりも高い場合、ＥＣＵ９０は、図１１の（Ａ）に示したように、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。この場合、自車両１００は、１つ目のトンネル２００内では、ハイビーム状態で走行し、そのトンネル２００を出ると、ロービーム状態で走行し、２つ目のトンネル２０１に入ると、ロービーム状態を維持して走行する。
一方、トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下である場合、ＥＣＵ９０は、図１１の（Ｂ）に示したように、ランプ状態をハイビーム状態に維持する。この場合、自車両１００は、１つ目のトンネル２００内では、ハイビーム状態で走行し、そのトンネル２００を出ると、ハイビーム状態を維持して走行し、２つ目のトンネル２０２に入ると、ハイビーム状態を維持して走行する。尚、この場合、自車両１００が２つ目のトンネル２０２に進入する前に対向車の接近等により周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定切替照度ＬＵＭ_ch以上となったときには、ＥＣＵ９０は、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。
以上が第１変形例に係るヘッドランプ制御装置１０の作動である。これによれば、夜間、ロービーム状態でトンネル内を走行している自車両１００がそのトンネルを出たとき、次のトンネル内の照度が比較的低く、ハイビーム状態での走行が好ましい場合、自車両１００が１つ目のトンネルを出たときにランプ状態がロービーム状態からハイビーム状態に切り替えられる。その結果、運転者は、トンネル間の道路で自車両１００を走行させる間、より良好な視界を得ることができる。
＜第１変形例に係るヘッドランプ制御装置の具体的な作動＞
次に、第１変形例に係るヘッドランプ制御装置１０の具体的な作動について説明する。第１変形例に係るＣＰＵは、図６及び図７に示したルーチンを実行するが、処理を図７のステップ７４０に進めた場合、図８に示したルーチンに代えて、図１２に示したルーチンを実行し、処理を図７のステップ７５０に進めた場合、図９に示したルーチンに代えて、図１３に示したルーチンを実行する。
従って、ＣＰＵは、処理を図７のステップ７４０に進めると、図１２のステップ１２００から処理を開始し、その処理をステップ１３１０に進め、対向車フラグＸoncomingの値が「０」であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１３１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１３２０に進め、第１判定完了フラグＸch_１の値が「０」であるか否かを判定する。第１判定完了フラグＸch_１の値は、次のステップ１２３０の判定処理が行われたときに「１」に設定され、図７のステップ７３０にて「Ｙｅｓ」と判定されたとき或いはステップ１２１０にて「Ｎｏ」と判定されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ１２２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１２３０に進め、第１時間Ｔreq_１が第１判定時間Ｔreq_１_th以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１２３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１２４０に進め、トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１２４０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１２５０に進め、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１２９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ１２４０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１２６０に進め、ランプ状態をその時点の状態（即ち、ロービーム状態）に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１２９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ１２３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１２７０に進め、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１２９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ１２２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１２８０に進め、ランプ状態をその時点の状態に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１２９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ１２１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１２９０に進め、その時点でランプ状態がハイビーム状態であれば、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替え、その時点でランプ状態がロービーム状態であれば、ランプ状態をロービーム状態に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１２９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、処理を図７のステップ７５０に進めると、図１３のステップ１３００から処理を開始し、その処理をステップ１３１０に進め、対向車フラグＸoncomingの値が「０」であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１３１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１３２０に進め、第２判定完了フラグＸch_２の値が「０」であるか否かを判定する。第２判定完了フラグＸch_２の値は、次のステップ１３３０の判定処理が行われたときに「１」に設定され、図７のステップ７３０にて「Ｙｅｓ」と判定されたとき或いはステップ１３１０にて「Ｎｏ」と判定されたときに「０」に設定される。
ＣＰＵは、ステップ１３２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１３３０に進め、第２時間Ｔreq_２が第２判定時間Ｔreq_２_th以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１３３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１３４０に進め、トンネル内照度ＬＵＭ_Ｔが所定切替照度ＬＵＭ_ch以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１３４０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１３５０に進め、ランプ状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１３９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ１３４０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１３６０に進め、ランプ状態をその時点の状態（即ち、ロービーム状態）に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１３９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ１３３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１３７０に進め、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替える。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１３９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ１３２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１３８０に進め、ランプ状態をその時点の状態に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１３９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
又、ＣＰＵは、ステップ１３１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１３９０に進め、その時点でランプ状態がハイビーム状態であれば、ランプ状態をハイビーム状態からロービーム状態に切り替え、その時点でランプ状態がロービーム状態であれば、ランプ状態をロービーム状態に維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１３９５を介して図７のステップ７９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
以上が第１変形例に係るヘッドランプ制御装置１０の具体的な作動である。
＜第２変形例＞
次に、本発明の実施形態の第２変形例に係るヘッドランプ制御装置１０について説明する。
第２変形例に係るヘッドランプ制御装置１０も、ヘッドランプ制御を実行可能に構成されている。このヘッドランプ制御も、自動点消灯制御と自動切替制御との２つの制御を含んでいる。第２変形例において、自動切替制御は、上述した実施形態又は第１変形例に係る自動切替制御と同じである。一方、第２変形例において、ヘッドランプ制御装置１０は、自動点消灯制御の実行が要求された場合、自動点消灯制御を以下のように実行する。
即ち、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１を消灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_on以下になった場合、両ヘッドランプ２１を点灯させる。
一方、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１を点灯させているときに周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_onよりも高くなった場合、自車両１００が前方のトンネルに進入するまでに要する時間を所要時間Ｔreqとして予測する。そして、ＥＣＵ９０は、所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_th以下であるか否かを判定する。尚、自車両１００の前方にトンネルが検出されていない場合、ＥＣＵ９０は、所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_thよりも長いと判定する。
所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_thよりも長い場合、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１を消灯させる。例えば、図１４の（Ａ）に示したように、日中、１つ目のトンネル２００内を両ヘッドランプ２１を点灯させた状態で走行していた自車両１００がそのトンネル２００を出たときに、所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_thよりも長いと判定されると、両ヘッドランプ２１が消灯され、自車両１００が２つ目のトンネル２０１に入ると、両ヘッドランプ２１が点灯される。
一方、所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_th以下である場合、ＥＣＵ９０は、両ヘッドランプ２１を点灯したまま維持する。例えば、図１４の（Ｂ）に示したように、日中、１つ目のトンネル２００内を両ヘッドランプ２１を点灯させた状態で走行していた自車両１００がそのトンネル２００を出たときに、所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_th以下であると判定されると、両ヘッドランプ２１が点灯されたままに維持され、自車両１００が２つ目のトンネル２０１に入ると、両ヘッドランプ２１が点灯される。
以上が第２変形例に係るヘッドランプ制御装置１０の作動である。これによれば、日中、自車両１００が１つ目のトンネルを出た後、比較的短い時間で２つ目のトンネルに入る場合、自車両１００が１つ目のトンネルを出た後、両ヘッドランプ２１が点灯状態に維持される。そして、自車両１００が２つ目のトンネルに入った後も、両ヘッドランプ２１が点灯状態に維持される。従って、トンネルが短い間隔で設けられている道路を自車両１００が走行している場合、両ヘッドランプ２１が短い時間間隔で点灯されたり消灯されたりすることを防止することができる。その結果、自車両１００の運転者に煩わしさを感じさせることを防止することができる。
＜第２変形例に係るヘッドランプ制御装置の具体的な作動＞
次に、第２変形例に係るヘッドランプ制御装置１０の具体的な作動について説明する。第２変形例に係るＣＰＵは、図６に示したルーチンに代えて、図１５に示したルーチンを実行する。尚、第２変形例に係るＣＰＵは、図７に示したルーチンも実行する。
所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図１５のステップ１５００から処理を開始し、その処理をステップ１５１０に進め、自動点消灯要求フラグＸreq_onの値が「１」であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１５１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１５２０に進め、周囲照度ＬＵＭ_Ｓが所定点消灯照度ＬＵＭ_on以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１５２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１５３０に進め、その時点で両ヘッドランプ２１が消灯していれば、両ヘッドランプ２１を点灯させ、その時点で両ヘッドランプ２１が点灯していれば、両ヘッドランプ２１を点灯させた状態を維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１５９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ１５２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１５４０に進め、所要時間Ｔreqが所定判定時間Ｔreq_th以下であるか否かを判定する。
ＣＰＵは、ステップ１５４０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１５５０に進め、その時点で両ヘッドランプ２１が消灯していれば、両ヘッドランプ２１を点灯させ、その時点で両ヘッドランプ２１が点灯していれば、両ヘッドランプ２１を点灯させた状態を維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１５９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ＣＰＵは、ステップ１５６０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１５６０に進め、その時点で両ヘッドランプ２１が点灯していれば、両ヘッドランプ２１を消灯させ、その時点で両ヘッドランプ２１が消灯していれば、両ヘッドランプ２１を消灯させた状態を維持する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ１５９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。
以上が第２変形例に係るヘッドランプ制御装置１０の具体的な作動である。
尚、本発明は、上述した実施形態又は変形例に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
１０…ヘッドランプ制御装置、２０…ヘッドランプ装置、２１Ｌ…左ヘッドランプ、２１Ｒ…右ヘッドランプ、７２…照度検出装置、９０…ＥＣＵ、１００…自車両、２００…トンネル、２０１…トンネル、２０２…トンネル

Claims (7)

  1. 自車両周囲の照度である周囲照度を検出する照度検出装置、及び、
    前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるとともに、前記ヘッドランプの状態を前記ヘッドランプの前照角度をハイビーム角度としたハイビーム状態と前記ヘッドランプの前照角度をロービーム角度としたロービーム状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行する制御手段、
    を備えたヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替え、
    前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替え、
    前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が所定切替照度以下となった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、
    前記第１時間が第１判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、
    前記第１時間が前記第１判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態に維持する、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
  2. 請求項１に記載のヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が前記所定切替照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第２時間として予測し、
    前記第２時間が第２判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替え、
    前記第２時間が前記第２判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態に維持する、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
  3. 自車両周囲の照度を周囲照度として検出するとともに、前記自車両前方のトンネル内の照度をトンネル内照度として検出する照度検出装置、及び、
    前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるとともに、前記ヘッドランプの状態を前記ヘッドランプの前照角度をハイビーム角度としたハイビーム状態と前記ヘッドランプの前照角度をロービーム角度としたロービーム状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行可能に構成された制御手段、
    を備えたヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替え、
    前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替え、
    前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が所定切替照度以下となった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、
    前記第１時間が第１判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、
    前記第１時間が前記第１判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、
    前記第１時間が前記第１判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度よりも高い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態に維持する、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
  4. 請求項３に記載のヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が前記所定切替照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第２時間として予測し、
    前記第２時間が第２判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替え、
    前記第２時間が前記第２判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態に維持し、
    前記第２時間が前記第２判定時間以下であり且つ前記トンネル内照度が前記所定切替照度よりも高い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替える、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
  5. 自車両周囲の照度を周囲照度として検出する照度検出装置、及び、
    前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行可能に構成された制御手段、
    を備えたヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替え、
    前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を所要時間として予測し、
    前記所要時間が所定判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替え、
    前記所要時間が前記所定判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態に維持する、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
  6. 自車両周囲の照度を周囲照度として検出する照度検出装置、及び、
    前記自車両のヘッドランプの状態を前記ヘッドランプを点灯している点灯状態と前記ヘッドランプを消灯している消灯状態との間で自動で切り替えるとともに、前記ヘッドランプの状態を前記ヘッドランプの前照角度をハイビーム角度としたハイビーム状態と前記ヘッドランプの前照角度をロービーム角度としたロービーム状態との間で自動で切り替えるヘッドランプ制御を実行可能に構成された制御手段、
    を備えたヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記周囲照度が所定点消灯照度以下となった場合、前記ヘッドランプの状態を前記消灯状態から前記点灯状態に切り替え、
    前記周囲照度が前記所定点消灯照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を所要時間として予測し、
    前記所要時間が所定判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態から前記消灯状態に切り替え、
    前記所要時間が前記所定判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記点灯状態に維持し、
    前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が所定切替照度以下となった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第１時間として予測し、
    前記第１時間が第１判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態から前記ハイビーム状態に切り替え、
    前記第１時間が前記第１判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ロービーム状態に維持する、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
  7. 請求項６に記載のヘッドランプ制御装置において、
    前記制御手段は、
    前記ヘッドランプの状態が前記点灯状態にあるときに前記周囲照度が前記所定切替照度よりも高くなった場合、前記自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第２時間として予測し、
    前記第２時間が第２判定時間よりも長い場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態から前記ロービーム状態に切り替え、
    前記第２時間が前記第２判定時間以下である場合、前記ヘッドランプの状態を前記ハイビーム状態に維持する、
    ように構成されている、
    ヘッドランプ制御装置。
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