JP5348100B2 - 前照灯装置、輝度制御方法 - Google Patents
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Description
ここで、減光制御部35が前照灯(ロー)21の輝度を低下させる態様には次のような態様がある。
A.全てのLED1〜4を同じデューティで駆動する態様
B.LED1〜4の一部を完全に消灯し、必要であれば残りの全部又は一部のLED1〜4をより小さいデューティで駆動する態様
実現が容易なのはAの態様である。これはLED1〜4は所望の配光パターンを形成するように配置されているので、Bの態様のように一部のLEDを完全に消灯すると、好ましい配光パターンが得られないおそれがあるためである。しかし、Bの態様の場合、消灯されたLEDは電力を消費しないので、前照灯(ロー)21が同じ照度を得るために必要な電力がAの態様よりも少なくて済むことも考えられる。また、本実施例では減光可能判定部34は周囲が明るいことを判定してから減光するので、所望の配光パターンを厳密に形成する必要がない場合もある。よって、減光制御部35は、A,Bの態様のうち消費電力がより少ない態様で減光制御することができる。なお、Bの態様を採用する際は、車両メーカ又は前照灯メーカがLEDを消灯した際の照度の低下を計測しておき、消灯可能なLEDとその位置を決定しておく。前照灯(ハイ)22については省略したが、同様の考え方を適用できる。
・変化率=(元の平均値−変化後の平均値)/元の平均値
・変化率<閾値 の場合、減光が可能と判定
なお、前照灯(ロー)21と前照灯(ハイ)22を区別せずに輝度を低下させるとしているが、前照灯(ハイ)22については減光の対象外とすることもできる。これは、輝度監視領域31では照度の変化が少なくても、前照灯(ハイ)22の減光は遠方の照度を低下させるため、一律に減光することが好ましくない場合もあるためである。
(1)交差点を左折する場合
左右の前照灯(ロー)21を点灯したまま、車両が左折する場合、右前照灯(ロー)16は運転者の視界外になるので輝度を下げても大きな影響はない。このため、前照灯装置100は右前照灯(ロー)16を下限デューティの輝度まで低下させることができる。
(2)高速道路をハイビームで走行中の場合
一般的な車両は前照灯(ハイ)22を点灯してハイビームにすると前照灯(ロー)21のロービームも同時に点灯する。一般道では急な状況の変化に対応するためロービームの点灯は有効だが、高速道路ではハイビームが点灯していれば充分である。このため、前照灯装置100は高速道路をハイビームで走行中は、前照灯(ロー)21を下限デューティの輝度まで低下させることができる。
(3)昼間、霧がかかっている状況で、ユーザがフォグランプを点灯中の場合
運転者によってはフォグランプを点灯中は、昼間でも前照灯(ロー)21を点灯することがあるが、フォグランプが点灯していれば昼間は前照灯(ロー)21を点灯させる必要がない場合もある。このため、前照灯装置100は、昼間、霧がかかっている状況で、ユーザがフォグランプを点灯中の場合、前照灯(ロー)21を下限デューティの輝度まで低下させることができる。
(1)のライト点灯シーンを判定するには、例えば、ライトが点灯されていること、交差点であること、及び、左折することを検出する。交差点であることは、カメラ28が撮影した画像データに車線区分線がなく、信号機が検出されること、道路がクロスしていること等から検出される。また、路車間通信により交差点の手前であることを検出すること、位置情報から交差点の左折レーンであること等も補足的に利用できる。左折することは、ウィンカスイッチの状態、操舵角等から検出される。
(2)のライト点灯シーンを判定するには、例えば、左右の前照灯(ハイ)22が点灯されていること、車速センサが検出する車速情報が所定値以上かつ所定時間以上継続していること、を検出する。
(3)のライト点灯シーンを判定するには、例えば、前照灯(ロー)21が点灯されていること、フォグランプが点灯されていること、霧が出ていること、を検出する。フォグランプの点灯の有無は、フォグランプのスイッチから検出される。霧が出ていることは、例えば、カメラ28が撮影する画像データに霧が撮影されていると演算値が大きくなる(又は小さくなる)フィルタ処理を施して閾値と比較することで検出する。また、予め備えた霧の画像データと比較した際の一致度が閾値以上となることで検出する。または、携帯電話網や路車間、車車間通信等により外部から取得した天気情報が現在地の霧の発生を通知していることから検出する。点灯シーン判定部33は、これらの判定方法を1つ以上組み合わせて霧がかかっていると判定することができる。
・下限デューティ≦輝度低下デューティ<デフォルトデューティ
図11は、前照灯装置100が前照灯(ロー)21を減光する手順を示すフローチャート図の一例である。図11はステップS40までの処理が図6と同じなので説明を省略する。ステップS40において、減光が可能であった場合(S40のYes)、減光可能判定部34は、輝度低下デューティを決定するため、徐々にデューティの低下を開始する(S42)。なお、減光可能判定部34はデフォルトデューティの時の輝度監視領域31の画素値を記録する。
14 明るさセンサ
15 右前照灯(ハイ)
16 右前照灯(ロー)
17 左前照灯(ロー)
18 左前照灯(ハイ)
21 前照灯(ロー)
22 前照灯(ハイ)
27 照度センサ
28 カメラ
100 前照灯装置
Claims (13)
- LEDを光源とする車両の前照灯装置であって、
前照灯を点灯すべき前照灯点灯状況であることを検出する状況検出手段と、
前記状況検出手段が前記前照灯点灯状況であることを検出した場合、前記前照灯を点灯する前照灯制御手段と、
前記前照灯の輝度を所定量低下させる輝度低下手段と、
前記輝度低下手段が前記前照灯の輝度を所定量低下させた際に、撮影手段が撮影した前記前照灯で照明される範囲の画像データの明るさの低下率が閾値未満の場合、前記前照灯の輝度をゼロより大きい所定値まで低下させる減光制御手段と、
を有する前照灯装置。 - 前記減光制御手段は、法令の要請を満たす範囲で、前記前照灯の輝度を低下させる、
ことを特徴とする請求項1記載の前照灯装置。 - 前記減光制御手段は、法令が要請する下限まで、前記前照灯の輝度を低下させる、
ことを特徴とする請求項2記載の前照灯装置。 - 前記撮影手段として、車両前方に光軸があるカメラを有し、
前記減光制御手段は、前記輝度低下手段が前記前照灯の輝度を所定量低下させる前に前記カメラが撮影した画像データの画素値情報と、前記前照灯の輝度を所定量低下させた後に前記カメラが撮影した画像データの画素値情報を比較して、前記前照灯で照明される範囲の照度の低下率が閾値未満か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の前照灯装置。 - 前記減光制御手段は、前記輝度低下手段が前記前照灯の輝度を徐々に低下させた際の前記画素値情報を監視し、輝度を低下させる前の前記画素値情報に対し前記画素値情報が所定比率変化した時の輝度を、前記前照灯の輝度に決定する、
ことを特徴とする請求項4項記載の前照灯装置。 - 前記減光制御手段は、前記画像データのうち、風景の変化よりも前記前照灯で照明される範囲の照度の影響を受けやすい予め定められた領域の前記画素値情報に基づき、前記前照灯で照明される範囲の照度の低下率が閾値未満か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項4又は5記載の前照灯装置。 - 前記減光制御手段は、複数のLEDを駆動するPWM信号のデューティを小さくすることで、前記前照灯の輝度を低下させる、
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項記載の前照灯装置。 - 前記減光制御手段は、複数のLEDの一部を消灯することで、前記前照灯の輝度を低下させる、ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項記載の前照灯装置。
- 前記状況検出手段は、車両が左折する状況を前記前照灯点灯状況として検出し、
前記減光制御手段は、右側の前記前照灯のみを消灯する、
ことを特徴とする請求項1〜8いずれか1項記載の前照灯装置。 - 前記状況検出手段は、車両が高速道路を走行し前記前照灯が走行ビーム配光を形成している状況を前記前照灯点灯状況として検出し、
前記減光制御手段は、すれ違いビーム配光を形成する前記前照灯の輝度を低下させる、
ことを特徴とする請求項1〜9いずれか1項記載の前照灯装置。 - 前記状況検出手段は、車両が霧の中をフォグランプを点灯して走行している状況を前記前照灯点灯状況として検出し、
前記減光制御手段は、前記前照灯の輝度を低下させる、
ことを特徴とする請求項1〜9いずれか1項記載の前照灯装置。 - 前記状況検出手段は、
車外をカメラにより撮影した画像データにフィルタ処理を施して得られる演算値が閾値以上となること、予め備えた霧の画像データと比較した際の一致度が閾値以上となること、又は、外部から取得した天気情報が現在地の霧の発生を通知していること、から霧の中を走行していることを検出する、
ことを特徴とする請求項11記載の前照灯装置。 - LEDを光源とする車両の前照灯装置の輝度制御方法であって、
状況検出手段が、前照灯を点灯すべき前照灯点灯状況であることを検出するステップと、
前記状況検出手段が、前記前照灯点灯状況であることを検出した場合、前照灯制御手段が、前記前照灯を点灯するステップと、
輝度低下手段が、前記前照灯の輝度を所定量低下させるステップと、
前記輝度低下手段が前記前照灯の輝度を所定量低下させた際に、撮影手段が撮影した前記前照灯で照明される範囲の画像データの明るさの低下率が閾値未満の場合、減光制御手段が、前記前照灯の輝度をゼロより大きい所定値まで低下させるステップと、
を有する輝度制御方法。
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