KR102023525B1 - 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102023525B1
KR102023525B1 KR1020120108154A KR20120108154A KR102023525B1 KR 102023525 B1 KR102023525 B1 KR 102023525B1 KR 1020120108154 A KR1020120108154 A KR 1020120108154A KR 20120108154 A KR20120108154 A KR 20120108154A KR 102023525 B1 KR102023525 B1 KR 102023525B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light source
brightness
state
driving
information
Prior art date
Application number
KR1020120108154A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140041140A (ko
Inventor
김종운
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120108154A priority Critical patent/KR102023525B1/ko
Priority to US13/740,840 priority patent/US9333903B2/en
Priority to EP13170185.6A priority patent/EP2712764B1/en
Priority to JP2013121548A priority patent/JP6053615B2/ja
Publication of KR20140041140A publication Critical patent/KR20140041140A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102023525B1 publication Critical patent/KR102023525B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B31/00—Electric arc lamps
    • H05B31/48—Electric arc lamps having more than two electrodes
    • H05B31/50—Electric arc lamps having more than two electrodes specially adapted for ac
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/052—Switching delay, i.e. the beam is not switched or changed instantaneously upon occurrence of a condition change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30—Driver circuits
    • H05B45/37—Converter circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

실시 예에 따른 헤드 라이트 장치는, 이동수단에 구비되는 헤드 라이트 장치에 있어서, 적어도 하나의 광원을 포함하며, 상기 이동수단의 전방으로 빛을 발생하는 광원부; 상기 광원부에 포함된 광원에 구동 전류를 공급하는 광원 구동부; 및 상기 이동수단의 주행 환경에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 주행 환경에 대한 정보를 이용하여 상기 광원부의 구동 조건을 결정하는 제어부를 포함하며, 상기 광원부의 구동 조건은, 상기 광원부에 포함된 광원의 밝기에 대응하는 구동 전류 값을 포함한다.

Description

헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법{HEAD LIGHT APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
실시 예는, 헤드 라이트 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 헤드램프의 광원으로는 할로겐 램프나 가스 방전 램프를 주로 사용하여 왔다.
할로겐 램프의 경우 색 온도가 3200K 정도로 약간 붉은 색 계열을 띠고, 수명도 최고 1000시간 이내이기 때문에 지속적인 필드 문제가 되고 있다.
이에 비교할 때 가스 방전 램프의 경우 색 온도가 약 4300K정도로 백색에 가깝고, 수명이 오래가기 때문에 고가임에도 불구하고, 고급차량에 많이 사용되고 있는 실정이다.
한편, 백색 발광다이오드(LED; Light Emitting Diode)의 경우 색 온도가 약 5500K로 태양 광에 가까워 사람의 눈에 피로를 가장 적게 해주므로 최근 차량의 헤드램프 광원으로 주목받고 있다.
또한, LED의 경우 사이즈를 최소화하여 램프의 디자인 자유도를 높여줄 뿐만 아니라 반영구적인 수명으로 인해 경제성도 갖추고 있다.
최근에는 적응형 전방 조명 시스템(AFLS; Adaptive Front Lighting System)이 채용되면서 램프 내부에 구동장치가 설치되므로 차량의 진행 방향에 따라 빛이 조사되는 방향이 변경되어 야간 운행 시에 운전자의 시야를 명확하게 한다.
상기와 같은 헤드 램프는 일반적으로 고정된 밝기를 갖는 광원이 구비되며, 그에 따라 고정된 밝기의 빛을 발생하게 된다.
따라서, 운전 환경에 따라 헤드 램프에서 발생하는 빛의 밝기나 거리를 변경할 수 있는 방안이 모색되고 있는 실정이다.
(특허문헌 1) JP2005-231429 A
실시 예에서는, 이동수단의 주행 환경에 따라 광원에서 발생하는 빛의 밝기를 변경할 수 있는 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법을 제공하도록 한다.
또한, 실시 예에서는, 이동수단의 주행 환경에 따라 구동되는 광원의 수를 증감시켜 상기 광원에서 발생하는 빛의 거리를 제어할 수 있는 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법을 제공하도록 한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 헤드 라이트 장치는, 이동수단에 구비되는 헤드 라이트 장치에 있어서, 적어도 하나의 광원을 포함하며, 상기 이동수단의 전방으로 빛을 발생하는 광원부; 상기 광원부에 포함된 광원에 구동 전류를 공급하는 광원 구동부; 및 상기 이동수단의 주행 환경에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 주행 환경에 대한 정보를 이용하여 상기 광원부의 구동 조건을 결정하는 제어부를 포함하며, 상기 광원부의 구동 조건은, 상기 광원부에 포함된 광원의 밝기에 대응하는 구동 전류 값을 포함한다.
또한, 상기 이동수단의 주행 환경에 대한 정보는, 상기 이동수단의 주행 속도에 대응하는 속도 정보 및 상기 이동수단의 주변 조도에 대응하는 조도 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 구동 전류 값은, 상기 주행 속도에 비례하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 변화한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 광원의 밝기를 변화시키는 경우, 이전 밝기에 대응하는 구동 전류 값 과 현재 밝기에 대응하는 구동 전류 값 사이에 존재하는 적어도 하나의 추가 구동 전류 값을 이용하여 상기 광원의 밝기를 점진적으로 변화시킨다.
또한, 상기 제어부는, 상기 이전 밝기와 현재 밝기의 차이 값이 기설정된 기준 값을 초과하는 경우에 상기 추가 구동 전류 값을 이용하여 상기 광원의 밝기를 점진적으로 변화시킨다.
또한, 상기 제어부는, 상기 광원의 밝기를 감소시키는 경우, 일정 시간 동안 이전 밝기에 대응하는 구동 전류 값의 공급을 유지시킨다.
또한, 상기 광원부는, 복수 개의 광원을 포함하고, 상기 복수 개의 광원은, 온 상태에 대응하는 제 1 상태 및 오프 상태에 대응하는 제 2 상태 중 어느 하나의 상태로 동작한다.
또한, 상기 광원부의 구동 조건은, 상기 복수 개의 광원 중 제 1 상태로 동작할 광원의 수를 더 포함한다.
또한, 상기 제 1 상태로 동작할 광원의 수는, 상기 주행 속도에 비례하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 증감한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 상태로 동작할 광원의 수가 감소함에 따라 제 1 상태에서 제 2 상태로 변화될 광원의 밝기를 점진적으로 감소시키고, 상기 광원의 밝기를 점진적으로 감소시킴에 따라 최종적으로 상기 광원을 제 2 상태로 동작시킨다.
한편, 헤드 라이트 장치의 제어 방법은 적어도 하나의 광원을 포함하는 헤드 라이트 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 이동수단의 주행 환경에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 주행 환경에 대한 정보를 이용하여 상기 광원의 구동 조건을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 구동 조건을 이용하여 상기 광원을 동작시키는 단계를 포함하며, 상기 구동 조건을 결정하는 단계는, 상기 광원에서 발생할 빛의 밝기를 결정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 수신하는 단계는, 상기 이동수단의 주행 속도에 대응하는 속도 정보 및 상기 이동수단의 주변 조도에 대응하는 조도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 광원에서 발생할 빛의 밝기는, 상기 주행 속도에 비례하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 변화한다.
또한, 상기 광원을 동작시키는 단계는, 상기 결정된 광원의 현재 밝기와 이전 밝기의 사이에 존재하는 밝기로 상기 광원을 제 1 동작시키는 단계와, 상기 결정된 광원의 현재 밝기로 상기 광원을 제 2 동작시켜, 상기 광원의 밝기를 점진적으로 변화시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제 1 동작시키는 단계는, 상기 결정된 광원의 현재 밝기와, 상기 광원의 이전 밝기의 차이 값이 기설정된 기준 값을 초과하는 경우에 수행된다.
또한, 상기 결정된 광원의 구동 조건은, 상기 결정 시점부터 일정 시간이 경과한 시점에 적용되며, 상기 일정 시간이 경과하기 이전까지는 이전에 결정된 광원의 구동 조건이 적용된다.
또한, 상기 헤드 라이트 장치는, 복수 개의 광원을 포함하고, 상기 복수 개의 광원은, 온 상태에 대응하는 제 1 상태 및 오프 상태에 대응하는 제 2 상태 중 어느 하나의 상태로 동작한다.
또한, 상기 광원의 구동 조건을 결정하는 단계는, 상기 복수 개의 광원 중 제 1 상태로 동작할 광원의 수를 결정하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제 1 상태로 동작할 광원의 수는, 상기 주행 속도에 비례하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 증감한다.
또한, 상기 제 1 상태로 동작할 광원의 수가 감소하면, 제 1 상태에서 제 2 상태로 변화될 광원을 확인하고, 상기 확인된 광원의 밝기를 점진적으로 감소시키면서 최종적으로 상기 확인된 광원을 제 2 상태로 동작시키는 단계를 더 포함한다.
실시 예에 의하면, 이동수단의 주행 속도나, 주변 조도에 반응하여, 헤드 라이트의 밝기를 자동으로 변화시킴으로써, 전방에 존재하는 장애물 등에 대한 반응 시간을 확보하여 운전자의 안전운전에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 이동수단(자동차)의 외관을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤드 라이트 어셈블리를 설명하는 도면이다.
도 3은 실시 예에 따른 헤드 라이트를 나타낸 도면이다.
도 4는 실시 예에 따른 주행 속도와 광원 수의 관계를 나타낸 도면이다.
도 5는 실시 예에 따른 주행 속도와 광원 밝기의 관계를 나타낸 도면이다.
도 6은 실시 예에 따른 광원 밝기와 시간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 7은 실시 예에 따른 주행 속도와 광원 수의 관계를 나타낸 도면이다.
도 8은 실시 예에 따른 주변 조도와 광원 밝기의 관계를 나타낸 도면이다.
도 9 내지 11은 실시 예에 따른 헤드 라이트 장치의 제어 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 의하여 복수의 사용자 입력 방식을 결합하여 특정 기능을 실행시킬 수 있는 음성 인식 장치 및 음성 인식 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. 이때, 각 블록들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록들에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록들에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. 또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다.
또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
본 실시 예에서 사용되는 '~부' 또는 '~모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부' 또는 '~모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부' 또는 '~모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부' 또는 '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부' 또는 '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '~부' 또는 '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부' 또는 '~모듈'들로 결합하거나 추가적인 구성요소들과 '~부' 또는 '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 이동수단의 외관(자동차)을 설명하는 도면이다.
이때, 상기 이동 수단은 자동차, 전기 자동차, 기차, 오토바이, 선박, 자전거 및 비행기 등을 포함할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 상기 이동 수단이 자동차임을 예로 하여 설명하기로 한다. 그러나, 상기 이동 수단은 하기에서 설명하는 자동차뿐만 아니라, 상기 기재한 전기 자동차, 기차, 오토바이, 선박, 자전거 및 비행기 중 어느 하나를 포함할 수도 있을 것이다.
도 1을 참조하면, 자동차(C)는 많은 부품으로 구성되어 있으나, 주요 부분을 크게 나누면 차체와 새시(CHASSIS)로 구분할 수 있다.
차체(BOBY)는 사람이나 화물을 싣는 부분이며, 그 모양은 승용차, 버스, 화물차 등 그 용도에 따라 다르다.
차체(BOBY)는 엔진실(ENGINE ROOM) 및 트렁크(TRUNK) 등으로 구성되어 있다.
새시(CHASSIS)는 자동차의 차체를 제외한 나머지 부분을 말하며, 주행의 원동력이 되는 엔진을 비롯하여 동력 전달 장치, 조향 장치 및 주행 장치 등의 주요 장치를 갖추고 있다.
엔진은 자동차가 주행하는데 필요한 동력을 발생하는 장치이며, 자동차용 엔진으로는 가솔린 엔진, 디젤 엔진 및 LPG 엔진 등을 많이 사용하고 있다. 엔진은 본체와 윤활, 연료, 냉각, 흡기, 배기, 시동 및 점화 등 여러 부속장치로 구성되어 있다.
동력 전달 장치는 엔진에서 발생한 동력을 구동바퀴까지 전달하는 일련의 장치를 말하며, 클러치, 변속기 등으로 구성된다.
제동 장치는 마찰 브레이크를 이용하여 주행하는 자동차를 정지시키거나 감속하고 또 주차를 확실하게 하는 장치이고, 타이어와 바퀴는 하중의 부담, 완충, 구동력과 제동력 등 주행시에 발생하는 여러 힘에 견디는 구조로 되어 있다.
조향장치는 자동차의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위한 장치이며, 운전자는 진행하고자 하는 방향으로 조향 핸들을 회전함에 따라 상기 조향핸들과 연동되는 차량 앞바퀴의 방향을 전환할 수 있다.
상기 자동차(C)는 외관에 야간 주행시 전방을 조명하는 헤드 라이트(100) 및 방향 전환 시 차량의 진행 방향을 전/후방 차량에 표시하는 방향 표시등을 구비한다.
특히, 상기 방향 표시등은 차량의 전면 또는 후면 좌측 및 우측에 위치하며, 상기 운전자가 비상 상황 시 비상등 점등 버튼을 조작하면 전면의 좌측/우측 방향 표시등과 후면의 좌측/우측 방향 표시등이 동시에 점/소등됨에 따라 외부로 비상 상황을 알릴 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 헤드 라이트 어셈블리를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 헤드 라이트 어셈블리는 하우징(110) 및 렌즈(120)를 포함한다.
하우징(110)은 차체(도시하지 않음)에 결합하고, 내측에 광원(112)을 구비한다. 아울러, 하우징(110)은 내측에 리플렉터(114)를 구비한다. 이 리플렉터(114)는 광원(12)에서 발생하는 빛을 반사하는 역할을 한다.
이때, 광원(112)은 발광 다이오드(LED)로 적용 가능하고, 리플렉터(114)는 다양한 형상으로 변형 가능함과 아울러 하우징(110) 내측에 다양한 방식으로 설치 가능하다.
특히, 하우징(110)은 광원(112)에서 발생한 빛을 외측으로 조사할 수 있도록 일측으로 개방되게 형성된다. 편의상, 하우징(110)은 전측으로 개방되는 것으로 도시한다.
물론, 하우징(110)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
한편, 렌즈(120)는 하우징(110)의 개방된 일측을 막도록 형성되어 하우징(110) 내부의 광원(112)과 리플렉터(114) 등을 보호하는 역할을 한다.
그리고, 렌즈(120)는 하우징(110)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.
특히, 렌즈(120)는 조사되는 빛이 투과되도록 투명한 재질로 이루어진다.
이때, 하우징(110)과 렌즈(120)는 다양한 방식으로 연결된다.
한편, 렌즈(120)는 플라스틱 재질로 이루어진다.
특히, 렌즈(120)는 PC(POLY CARBONATE)로 이루어진다. 이때, 상기 PC는 커피메이커, 다리미 등 가전 제품에서부터 자동차부품, 이동전화케이스 등 첨단 제품에 이르기까지 매우 광범위하게 활용되고 있는 플라스틱 수지(plastic resins)의 일종이다.
상기와 같은 헤드 라이트 어셈블리는, 자동차(C)의 좌측 및 우측에 각각 구비된다.
즉, 헤드 라이트 어셈블리는 자동차(C)의 좌측에 위치한 좌측 헤드 라이트 어셈블리와, 우측에 위치한 우측 헤드 라이트 어셈블리를 포함한다.
이때, 각각의 헤드 라이트 어셈블리 내에는 복수의 광원(발광 소자)이 구비된다.
즉, 좌측 헤드 라이트 어셈블리 내에는 복수의 광원이 구비되고, 우측 헤드 라이트 어셈블리 내에도 복수의 광원이 구비된다.
이때, 상기 복수의 광원 각각은 자동차의 주행 상태나 주변 환경의 상태에 따라 선택적으로 구동되어, 일정 밝기의 빛을 발생한다.
이하, 상기와 같은 헤드 라이트에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 실시 예에 따른 헤드 라이트를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 헤드 라이트는 복수의 광원을 포함하는 광원부(210)와, 상기 광원부(210)를 구성하는 각 광원에 구동 전류를 공급하는 광원 구동부(220)와, 제어부(240)에 구동 전원을 공급하는 전원 공급부(230)와, 상기 광원부(210)의 구동 조건을 결정하고, 상기 결정한 구동 조건에 따라 상기 광원부(210)의 구동이 이루어지도록 상기 광원 구동부(220)에 제어신호를 출력하는 제어부(240)를 포함한다.
광원부(210)는 복수 개의 광원을 포함하며, 상기 복수 개의 광원은 발광 다이오드(LED)로 구현될 수 있다.
상기와 같은 광원부(210)은 자동차(C)의 전면의 좌측에 위치하여 빛을 발생하는 좌측 광원부와, 자동차(C)의 전면의 우측에 위치하여 빛을 발생하는 우측 광원부를 포함할 수 있다.
광원부(210)는 제 1 광원, 제 2 광원, 제 3 광원 및 제 4 광원을 포함할 수 있다. 한편, 도면상에는 상기 광원부(210)가 4개의 광원으로 구성된다고 도시하였으나, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 상기 광원의 수는 증가하거나 감소할 수 있다. 예를 들어, 상기 광원부(210)는 3개의 광원으로 구성될 수 있으며, 이와 다르게 5개의 광원으로 구성될 수도 있을 것이다.
한편, 상기 광원부(210)는 상기 설명한 바와 같이 복수 개로 구성될 수도 있지만, 이와 다르게 1개로 구성될 수 있다.
이하에서는, 상기와 같이 제 1 내지 4 광원을 포함하는 4개의 광원으로 상기 광원부(210)가 구성됨을 가정하여 설명하기로 한다.
이때, 상기 광원부(210)에 포함된 광원 중 일부는 하향등으로 동작하고, 나머지 일부는 상향등으로 동작한다.
예를 들어, 상기 광원부(210)의 제1 광원, 제2 광원 및 제 3 광원은 하향등으로 동작할 수 있고, 제 4 광원은 상향등으로 동작할 수 있다.
광원 구동부(220)는 상기 광원부(210)를 구동시키기 위한 구동 전류를 공급한다.
특히, 광원 구동부(220)는 상기 광원부(210)의 각 광원과 연결되어, 상기 각 광원에 구동 전류를 공급한다.
즉, 광원 구동부(220)는 상기 복수의 광원 중 제 1 상태로 동작할 광원에 해당 구동 밝기에 대응하는 구동 전류를 공급한다. 또한, 광원 구동부(220)는 상기 복수의 광원 중 제 2 상태로 동작할 광원에는 상기 구동 전류를 공급하지 않는다.
여기에서, 상기 제 1 상태는 빛을 발생하는 ON 상태를 의미하며, 상기 제 2 상태는 상기 빛을 발생하지 않는 OFF 상태를 의미한다.
전원 공급부(230)는 상기 제어부(240)의 구동 전원을 생성하고, 상기 생성한 구동 전원을 상기 제어부(240)로 공급한다.
이때, 전원 공급부(230)는 상기 광원 구동부(220)로부터 전류를 공급받고, 상기 공급받은 전류를 상기 제어부(240)의 요구 전류에 대응하게 변환하는 직류-직류 컨버터(DC-DC converter)로 구현 가능하다.
제어부(240)는 상기 광원부(210)의 구동 조건을 결정하고, 상기 결정한 구동 조건에 따라 상기 광원부(210)가 구동되도록 상기 광원 구동부(220)에 제어 신호를 출력한다.
이하에서는, 상기 광원부(210)를 구동 방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
우선, 제어부(240)는 외부로부터 상기 구동 조건을 결정하기 위한 적어도 하나의 정보를 수신한다.
이때, 상기 정보에는 자동차의 운행 상태에 따른 속도 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 제어부(240)는 ECU(Electronic control unit)와 연결되어, 상기 자동차의 운행 상태에 따른 속도 정보를 수신한다
또한, 상기 정보에는 외부의 주변 환경에 따른 조도 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 제어부(240)는 조도 센서를 통해 상기 외부의 주변 환경에 따른 조도 정보를 수신한다.
이때, 상기 조도 정보가 수신되면, 상기 제어부(240)는 상기 조도 정보를 이용하여 상기 광원부(210)의 온/오프를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 조도 정보에 따른 주변 조도가 기설정된 기준 값 이상이면, 상기 제어부(240)는 상기 광원부(210)가 오프되도록 하고, 상기 주변 조도가 기설정된 기준 값 이하이면, 상기 광원부(210)가 온 되도록 한다.
또한, 상기 제어부(240)는 상기와 같이 광원부(210)가 온 상태로 동작하고 있는 상태에서, 상기 속도 정보 및 조도 정보 중 어느 하나를 이용하여 상기 광원부(210)의 구동 조건을 결정하고, 상기 결정한 구동 조건에 따라 상기 광원부(210)의 구동이 이루어지도록 제어한다.
이때, 상기 구동 조건에는 구동될 광원의 수와, 상기 구동되는 광원의 밝기를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(240)는 상기 속도 정보 및 조도 정보를 모두 이용하여 상기 광원부(210)의 구동 조건을 결정할 수 있지만, 상기 속도 정보 및 조도 정보 중 어느 하나의 정보만을 이용하여 상기 구동 조건을 결정할 수도 있다.
먼저, 상기 속도 정보를 이용하여 상기 구동 조건을 결정하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
제어부(240)는 상기 속도 정보를 수신하고, 상기 수신한 속도 정보를 이용하여 제 1 상태로 동작할 광원을 결정한다. 다시 말해서, 제어부(240)는 상기 속도 정보를 이용하여 온 상태로 동작할 광원 수를 결정한다.
이때, 상기 광원 수는 상기 수신한 속도 정보의 증감에 비례하여 늘어나거나 줄어들 수 있다.
도 4는 실시 예에 따른 주행 속도와 광원 수의 관계를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 제어부(240)는 상기 수신한 속도 정보가 0~60㎞ 범위에 속하면, 상기 제 1 내지 4 광원 중 어느 하나의 광원만이 제 1 상태로 동작하도록 결정할 수 있다. 이때, 상기 제 1 내지 4 광원 중 적어도 하나는 상향등으로 동작하기 때문에, 상기 제 1 상태로 동작하는 광원은 하향등으로 동작하는 광원 중 어느 하나임이 바람직하다.
즉, 제 1 내지 3 광원이 하향등으로 동작하고, 상기 속도 정보가 0~60㎞ 범위에 속하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 광원만이 제 1 상태로 동작하도록 하고, 상기 제 2 및 3 광원은 제 2 상태로 동작하도록 한다. 이때, 상기 제 4 광원은 상향등으로 동작하기 때문에, 제 2 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 속도 정보가 60~110㎞ 범위에 속하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 및 2 광원이 제 1 상태로 동작하도록 하고, 상기 제 3 광원은 제 2 상태로 동작하도록 한다.
또한, 상기 속도 정보가 110~220㎞ 범위에 속하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 내지 3 광원이 제 1 상태로 동작하도록 할 수 있다.
한편, 상기 하향등으로 동작하는 광원의 수가 증가함에 따라, 상기 광원 수를 결정하기 위한 속도 정보의 범위를 보다 세분화하여, 상기 제 1 상태로 동작하는 광원을 결정할 수도 있을 것이다.
상기와 같이, 제어부(240)는 상기 수신한 주행 속도가 증가함에 따라 상기 제 1 상태로 동작하는 광원 수를 증가시켜, 자동차의 속도가 빨라짐에 따라 빛을 발생하는 광원의 수도 늘어나도록 한다.
또한, 제어부(240)는 상기 제 1 상태로 동작하는 광원의 수가 결정되면, 상기 제 1 상태로 동작하는 각각의 광원의 밝기를 결정한다.
이때, 상기 광원의 밝기는 상기 속도 정보에 비례하여 증감할 수 있다.
도 5는 실시 예에 따른 주행 속도와 광원 밝기의 관계를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 제어부(240)는 상기 주행 속도가 증가하게 되면, 그만큼 상기 광원의 밝기가 증가되도록 한다.
이를 위해, 제어부(240)는 상기 주행 속도가 증가하면, 상기 증가한 주행 속도만큼 상기 제 1 상태로 동작하는 광원에 공급되는 구동 전류가 증가하도록 한다.
예를 들어, 50㎞에서 1A의 구동 전류가 상기 광원에 공급되고 있는 상태에서, 상기 주행 속도가 60㎞로 증가하면, 상기 광원에 공급되는 구동 전류를 1A에서 2A로 증가시킬 수 있다.
이와 반대로, 60㎞에서 2A의 구동 전류가 상기 광원에 공급되고 있는 상태에서, 상기 주행 속도가 50㎞로 감소하면, 상기 광원에 공급되는 구동 전류를 2A에서 1A로 감소시킬 수 있다.
이때, 상기 급가속이나, 급정거가 발생하는 상황에서는 상기 주행 속도의 변화가 심하게 발생하게 되며, 이에 따라 상기 광원의 밝기 변화도 심하게 발생할 수 있다.
예를 들어, 100㎞의 주행 속도에서 10 레벨의 밝기로 광원이 구동되고 있는 상태에서, 20㎞의 주행 속도로 급정거가 이루어지면, 상기 광원의 밝기는 순간적으로 2 레벨까지 순간적으로 감소할 수 있다.
이때, 상기 광원의 밝기가 순간적으로 감소하게 되면, 운전자의 안전운전에 방해를 주는 상황이 발생할 수 있다. 이에 따라, 제어부(240)는 상기 광원의 밝기를 감소시키는 상황이 발생하면, 상기 광원의 밝기를 점진적으로 변화시켜, 상기 사용자의 안전운전에 도움을 줄 수 있도록 한다.
예를 들어, 상기 설명한 바와 같이 100㎞의 주행 속도에서 10 레벨의 밝기로 광원이 구동되고 있는 상태에서, 20㎞의 주행 속도로 급정거가 이루어지면, 우선적으로 상기 광원의 밝기를 8 레벨, 6 레벨, 4 레벨 및 2 레벨 순에 맞춰 순차적으로 감소시킨다.
이와 다르게, 상기 설명한 바와 같이 100㎞의 주행 속도에서 10 레벨의 밝기로 광원이 구동되고 있는 상태에서, 20㎞의 주행 속도로 급정거가 이루어지면, 우선적으로 기설정된 시간 동안 상기 광원의 밝기를 10 레벨로 유지시키고, 상기 기설정된 시간의 경과 시점에 상기 광원의 밝기를 2 레벨로 감소시킨다.
이때, 상기와 같은 점진적인 광원 밝기 감소나, 일정 시간 동안 이전 광원 밝기 유지는 이전 주행 속도와 현재 주행 속도의 변화량이 기설정된 값을 초과하는 경우에 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 주행 속도의 변화량이 20㎞이면, 상기와 같은 기능을 적용시키지 않고, 상기 변화량이 30㎞를 초과한 경우에는 상기와 같은 점진적인 광원 밝기 감소 기능이나, 일정 시간 동안 이전의 광원 밝기 유지 기능을 적용할 수 있다.
상기와 같이, 실시 예에서는, 순간적인 주행 속도 감소가 발생하면, 일정 시간 동안 이전 광원의 밝기를 그대로 유지시키거나, 상기 광원의 밝기를 점진적으로 감소시킴에 따라 운전자의 안전 운전에 도움을 줄 수 있다.
한편, 상기와 같이 주행 속도가 감소하게 되면, 그에 따라 상기 제 1 상태로 동작하는 광원의 수도 감소할 수 있다.
예를 들어, 도 4에서와 같이, 120㎞로 자동차가 주행함에 따라 제 1 내지 3 광원이 모두 제 1 상태로 동작하고 있는 상태에서, 상기 주행속도가 100㎞로 감소하면, 그에 따라 상기 제 1 상태로 동작하는 광원의 수가 감소해야 한다.
이로 인해, 상기 제 1 상태로 동작하고 있던 제 3 광원은 제 2 상태로 변경되게 된다.
이때, 상기 제 3 광원이 순간적으로 제 2 상태로 변화하게 되면, 주변 밝기가 갑작스럽게 어둡게 되며, 이는 운전자의 안전운전을 방해하는 요인으로 작용할 수 있다.
이에 따라, 실시 예에서는 상기 제 2 상태로 변경되는 광원이 존재하면, 해당 광원의 밝기를 점진적으로 감소시키면서 최종적으로 해당 광원을 제 2 상태로 변경한다.
도 6은 실시 예에 따른 광원 밝기와 시간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 실시 예에서는 제 2 상태로 변경되어야 하는 광원이 발생하게 되면, 제 2 상태로 변경되는 광원의 밝기를 시간에 반비례하게 감소시켜 상기 광원의 밝기가 점진적으로 감소하도록 한다.
예를 들어, 10 레벨의 밝기로 제 3 광원이 구동되고 있는 상태에서, 상기 제 3 광원이 제 2 상태로 변경되어야 하는 경우, 실시 예에서는, 10 레벨, 7 레벨, 4 레벨, 1 레벨 및 0 레벨 순으로 상기 제 3 광원의 밝기를 점진적으로 감소시킨 후 최종적으로 상기 제 3 광원을 제 2 상태로 변경시킨다.
다음으로, 상기 조도 정보를 이용하여 상기 구동 조건을 결정하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
제어부(240)는 상기 조도 정보를 수신하고, 상기 수신한 조도 정보를 이용하여 제 1 상태로 동작할 광원을 결정한다. 다시 말해서, 제어부(240)는 상기 조도 정보를 이용하여 온 상태로 동작할 광원 수를 결정한다.
이때, 상기 광원 수는 상기 수신한 조도 정보의 증감에 반비례하여 늘어나거나 줄어들 수 있다.
도 7은 실시 예에 따른 주행 속도와 광원 수의 관계를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 제어부(240)는 상기 수신한 주변 조도 정보가 0~40lux 범위에 속하면, 상기 제 1 내지 4 광원 중 3개의 광원이 제 1 상태로 동작하도록 결정할 수 있다. 이때, 상기 제 1 내지 4 광원 중 적어도 하나는 상향등으로 동작하기 때문에, 상기 제 1 상태로 동작하는 광원은 하향등으로 동작하는 광원임이 바람직하다.
즉, 제 1 내지 3 광원이 하향등으로 동작하고, 상기 조도 정보가 0~60 lux 범위에 속하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 내지 3 광원이 모두 제 1 상태로 동작하도록 한다. 이때, 상기 제 4 광원은 상향등으로 동작하기 때문에, 제 2 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 조도 정보가 60~110 lux 범위에 속하는 경우, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 및 2 광원이 제 1 상태로 동작하도록 하고, 상기 제 3 광원은 제 2 상태로 동작하도록 한다.
또한, 상기 조도 정보가 110 lux 이상이 되면, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 광원만이 제 1 상태로 동작하도록 할 수 있다.
또한, 상기 조도 정보가 어느 한계치 이상을 초과하면, 상기 제어부(240)는 상기 제 1 내지 3 광원이 모두 제 2 상태로 동작하도록 한다.
한편, 상기 하향등으로 동작하는 광원의 수가 증가함에 따라, 상기 광원 수를 결정하기 위한 조도 정보의 범위를 보다 세분화하여, 상기 제 1 상태로 동작하는 광원을 결정할 수도 있을 것이다.
상기와 같이, 제어부(240)는 상기 수신한 주변 조도가 증가함에 따라 상기 제 1 상태로 동작하는 광원 수를 감소시켜, 자동차의 주변이 어두워짐에 따라 빛을 발생하는 광원의 수가 늘어나도록 한다.
또한, 제어부(240)는 상기 제 1 상태로 동작하는 광원의 수가 결정되면, 상기 제 1 상태로 동작하는 각각의 광원의 밝기를 결정한다.
이때, 상기 광원의 밝기는 상기 조도 정보에 반비례하여 증감할 수 있다.
도 8은 실시 예에 따른 주변 조도와 광원 밝기의 관계를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 제어부(240)는 상기 주변 조도가 증가하게 되면, 그만큼 상기 광원의 밝기가 감소되도록 한다.
이를 위해, 제어부(240)는 상기 주변 조도가 감소하면, 상기 감소한 주변 조도만큼 상기 제 1 상태로 동작하는 광원에 공급되는 구동 전류가 증가하도록 한다.
예를 들어, 100 lux에서 1A의 구동 전류가 상기 광원에 공급되고 있는 상태에서, 상기 주변 조도가 90 lux로 감소하면, 상기 광원에 공급되는 구동 전류를 1A에서 2A로 증가시킬 수 있다.
이와 반대로, 50 lux에서 2A의 구동 전류가 상기 광원에 공급되고 있는 상태에서, 상기 주변 조도가 100 lux로 증가하면, 상기 광원에 공급되는 구동 전류를 2A에서 1A로 감소시킬 수 있다.
또한, 제어부(240)는 상기 설명한 점진적인 광원의 밝기 감소 기능과, 일정 시간 동안 이전 광원 밝기 유지 기능이 상기 주변 조도의 밝기에 따라서도 적용되도록 한다.
이에 대해서는, 상기 주행 속도를 기준으로 이미 설명하였으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기에서는 광원부(210)가 복수 개로 구성된 경우를 예로 하여 설명하였지만, 상기 광원부(210)는 1개로 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 제어부(240)는 상기 속도 정보나 조도 정보를 이용하여, 상기 1개의 광원부(210)에 공급될 구동 전류를 결정한다. 상기 광원부(210)는 상기 제어부(240)를 통해 결정된 구동 전류에 대응하는 밝기의 빛을 발생한다.
상기와 같이, 실시 예에서는 1개의 광원부(210)만을 이용해도, 상기 속도 정보나 조도 정보에 따라 밝기를 변화시킬 수 있을 것이다.
실시 예에 의하면, 자동차의 주행 속도나, 주변 조도에 반응하여, 헤드 라이트의 밝기를 자동으로 변화시킴으로써, 전방에 존재하는 장애물 등에 대한 반응 시간을 확보하여 운전자의 안전운전에 도움을 줄 수 있다.
도 9 내지 11은 실시 예에 따른 헤드 라이트 장치의 제어 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 도 9를 참조하면, 제어부(240)는 자동차의 운행 상태에 따른 속도 정보 또는 주변 조도 정보를 수신한다(101단계).
이후, 제어부(240)는 상기 수신한 속도 정보 또는 주변 조도 정보에 변화가 발생하였는지 여부를 판단한다(102단계). 다시 말해서, 상기 제어부(240)는 상기 자동차의 주행 속도가 이전보다 감소 또는 증가하였는지, 아니면 상기 주변 조도가 이전보다 밝아졌는지 또는 어두워졌는지 여부를 판단한다.
상기 판단결과(102단계), 상기 속도 정보 또는 주변 조도가 변화하였다면, 상기 제어부(240)는 상기 변화한 속도 정보 또는 주변 조도를 이용하여, 상기 광원부(210)에 포함된 복수의 광원에 대한 구동 조건을 결정한다(103단계).
이후, 광원 구동부(220)는 상기 제어부(240)를 통해 결정된 구동 조건을 이용하여, 선택적으로 상기 광원부(210)에 포함된 각각의 광원에 구동 전류를 공급한다(104단계).
도 10을 참조하면, 상기 제어부(240)는 상기 속도 정보 또는 주변 조도를 이용하여, 상기 복수의 광원 중 제 1 상태로 동작할 광원을 결정한다(201단계).
다시 말해서, 제어부(240)는 상기 복수의 광원 중 제 1 상태로 동작할 광원의 수를 결정한다.
이때, 상기 제 1 상태로 동작하는 광원의 수는 주행 속도에 비례하여 증감하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 증감한다.
이후, 제어부(240)는 상기 제 1 상태로 동작하는 각각의 광원에 대한 밝기를 결정한다(202단계).
다시 말해서, 제어부(240)는 상기 제 1 상태로 동작하는 광원에 공급될 구동 전류 값을 결정한다.
이때, 상기 구동 전류 값은, 상기 주행 속도에 비례하여 증감하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 증감한다.
다음으로, 도 11을 참조하면 제어부(240)는 상기 제 1 상태로 동작하는 광원의 수가 감소하였는지 여부를 판단한다(301단계).
다시 말해서, 제어부(240)는 제 1 상태로 동작하는 광원 중 제 2 상태로 상태 변화가 이루어지는 광원이 존재하는지 여부를 판단한다.
상기 판단결과(301단계), 상기 광원의 수가 감소하였다면, 구동이 정지될(제 2 상태로 동작할) 광원을 확인한다(302단계).
이후, 제어부(240)는 상기 확인된 광원의 밝기를 점진적으로 감소시킨다(303단계).
그리고, 제어부(240)는 상기 밝기가 점진적으로 감소하는 광원을 최종적으로 제 2 상태로 변경한다(304단계).
실시 예에 의하면, 자동차의 주행 속도나, 주변 조도에 반응하여, 헤드 라이트의 밝기를 자동으로 변화시킴으로써, 전방에 존재하는 장애물 등에 대한 반응 시간을 확보하여 운전자의 안전운전에 도움을 줄 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
광원부: 210
광원 구동부: 220
전원 공급부: 230
제어부: 240

Claims (19)

  1. 이동수단에 구비되는 헤드 라이트 장치에 있어서,
    적어도 하나의 광원을 포함하며, 상기 이동수단의 전방으로 빛을 발생하는 광원부;
    상기 광원부에 포함된 광원에 구동 전류를 공급하는 광원 구동부; 및
    상기 이동수단의 주행 환경에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 주행 환경에 대한 정보를 이용하여 상기 광원부의 구동 조건을 결정하는 제어부를 포함하며,
    상기 광원부는,
    복수 개의 광원을 포함하고,
    상기 광원부의 구동 조건은,
    상기 복수 개의 광원 중 온 상태로 동작할 광원의 수와,
    상기 온 상태로 동작하는 광원의 밝기에 대응하는 구동 전류 값을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 주행 환경에 따라 상기 온 상태로 동작할 광원의 수와, 상기 온 상태로 동작하는 광원의 밝기에 대응하는 구동 전류 값을 결정하며,
    상기 수신된 주행 환경에 대한 정보가 변경되어, 상기 광원의 밝기를 감소시키는 경우에 일정 시간 동안 상기 변경되기 전의 주행 환경에 따른 이전 밝기에 대응하는 구동 전류 값을 유지시키고, 상기 일정 시간이 경과된 후에 상기 변경된 주행 환경에 대응하는 밝기로 상기 광원의 밝기를 감소시키고,
    상기 수신된 주행 환경에 대한 정보가 변경되어, 상기 온 상태로 동작할 광원의 수가 감소하는 경우, 상기 온 상태로 동작할 광원 중 오프 상태로 변경될 광원을 결정하고,
    상기 결정된 광원을 바로 오프시키지 않고, 상기 결정된 광원의 밝기를 점진적으로 감소시켜 최종적으로 상기 결정된 광원을 온 상태에서 오프 상태로 변경하는 헤드라이트 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이동수단의 주행 환경에 대한 정보는,
    상기 이동수단의 주행 속도에 대응하는 속도 정보 및 상기 이동수단의 주변 조도에 대응하는 조도 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 구동 전류 값은,
    상기 주행 속도에 비례하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 변화하는 헤드 라이트 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 광원의 이전 밝기와 현재 밝기의 차이 값이 기설정된 기준 값을 초과하는 경우에 상기 이전 밝기에 대응하는 제1 구동 전류 값과 현재 밝기에 대응하는 제2 구동 전류 값 사이에 존재하는 적어도 하나의 제3 구동 전류 값을 이용하여 상기 광원의 밝기를 점진적으로 변화시키는 헤드 라이트 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 복수의 광원을 포함하는 헤드 라이트 장치의 제어 방법에 있어서,
    이동수단의 주행 환경에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 주행 환경에 대한 정보를 이용하여 상기 복수의 광원 중 온 상태로 동작할 광원의 수 및 상기 온 상태로 동작하는 광원의 밝기를 포함하는 광원의 구동 조건을 결정하는 단계;
    상기 결정된 구동 조건을 이용하여 상기 온 상태로 동작하는 광원을 동작시키는 단계; 및
    상기 주행 환경에 대한 정보가 변경되면, 상기 변경된 정보에 따라 상기 구동 조건을 변경하는 단계를 포함하며,
    상기 변경하는 단계는,
    상기 수신된 주행 환경에 대한 정보가 변경되어, 상기 광원의 밝기를 감소시키는 경우에 일정 시간 동안 상기 변경되기 전의 주행 환경에 따른 상기 광원의 이전 밝기를 유지시키고, 상기 일정 시간이 경과된 후에 상기 변경된 주행 환경에 대응하는 밝기로 상기 광원의 밝기를 감소시키는 단계와,
    상기 수신된 주행 환경에 대한 정보가 변경되어, 상기 온 상태로 동작할 광원의 수가 감소하는 경우, 상기 온 상태로 동작할 광원 중 오프 상태로 변경될 광원을 결정하고, 상기 결정된 광원을 바로 오프시키지 않고, 상기 결정된 광원의 밝기를 점진적으로 감소시켜 최종적으로 상기 결정된 광원을 온 상태에서 오프 상태로 변경하는 단계를 포함하는 헤드 라이트 장치의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 이동수단의 주행 속도에 대응하는 속도 정보 및 상기 이동수단의 주변 조도에 대응하는 조도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 온 상태로 동작할 광원의 수 및 상기 온 상태로 동작하는 광원의 밝기는,
    상기 주행 속도에 비례하거나, 상기 주변 조도에 반비례하여 변화하는
    헤드 라이트 장치의 제어 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 광원을 동작시키는 단계는,
    상기 결정된 광원의 현재 밝기와, 상기 광원의 이전 밝기의 차이 값이 기설정된 기준 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 기준 값을 초과하면, 상기 결정된 광원의 현재 밝기와 이전 밝기의 사이에 존재하는 밝기로 상기 광원을 제 1 동작시키는 단계와,
    상기 결정된 광원의 현재 밝기로 상기 광원을 제 2 동작시켜, 상기 광원의 밝기를 점진적으로 변화시키는 단계를 포함하는 헤드 라이트 장치의 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
KR1020120108154A 2012-09-27 2012-09-27 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법 KR102023525B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120108154A KR102023525B1 (ko) 2012-09-27 2012-09-27 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법
US13/740,840 US9333903B2 (en) 2012-09-27 2013-01-14 Headlight apparatus and method of controlling the same
EP13170185.6A EP2712764B1 (en) 2012-09-27 2013-05-31 Headlight apparatus and method of controlling the same
JP2013121548A JP6053615B2 (ja) 2012-09-27 2013-06-10 ヘッドライト装置及びその制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120108154A KR102023525B1 (ko) 2012-09-27 2012-09-27 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140041140A KR20140041140A (ko) 2014-04-04
KR102023525B1 true KR102023525B1 (ko) 2019-09-20

Family

ID=48537845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120108154A KR102023525B1 (ko) 2012-09-27 2012-09-27 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9333903B2 (ko)
EP (1) EP2712764B1 (ko)
JP (1) JP6053615B2 (ko)
KR (1) KR102023525B1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9586516B2 (en) * 2014-02-28 2017-03-07 Gentex Corporation Headlight level control with residential detection mode
CN104057872B (zh) * 2014-06-08 2015-06-17 来安县新元机电设备设计有限公司 一种汽车前置灯光控制方法及系统
WO2016019510A1 (zh) * 2014-08-05 2016-02-11 李文嵩 车用智能灯具装置
US9526155B2 (en) * 2014-12-30 2016-12-20 Google Inc. Systems and methods of controlling light sources according to location
JP6587450B2 (ja) * 2015-08-07 2019-10-09 株式会社小糸製作所 車両用灯具
US9773417B2 (en) * 2016-01-08 2017-09-26 Ford Global Technologies, Llc Enhanced park assist system
US10343590B2 (en) * 2017-05-31 2019-07-09 Valeo North America, Inc. Active headlight system and method
CN109383362B (zh) * 2017-08-04 2023-04-28 西安中兴新软件有限责任公司 一种汽车前照灯控制方法和装置
CN108901110B (zh) * 2018-08-03 2020-03-10 重庆交通大学 节能型公路隧道等效照明控制系统
US10583776B1 (en) * 2018-09-19 2020-03-10 Luis R. Ortiz Device and method for providing indication to rear vehicle depending on brake force applied by vehicle
CN109673076B (zh) * 2018-11-29 2021-08-20 重庆唯哲科技有限公司 多设备运动的灯光同步展示系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231429A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010200448A (ja) * 2009-02-24 2010-09-09 Denso Corp 車両用発電制御装置

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6049171A (en) * 1998-09-18 2000-04-11 Gentex Corporation Continuously variable headlamp control
US6861809B2 (en) * 1998-09-18 2005-03-01 Gentex Corporation Headlamp control to prevent glare
US5781105A (en) * 1997-04-09 1998-07-14 Ford Motor Company Light management system for a vehicle
JP3782634B2 (ja) * 2000-01-11 2006-06-07 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
JP2002087151A (ja) * 2000-09-19 2002-03-26 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ランプ制御装置
US6447132B1 (en) * 2001-02-20 2002-09-10 Delphi Technologies, Inc. Day/night HUD backlighting system
DE10225992A1 (de) * 2002-06-12 2003-12-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsparametern des Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs
WO2004034183A2 (en) * 2002-08-21 2004-04-22 Gentex Corporation Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control
JP2004276737A (ja) 2003-03-14 2004-10-07 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2004276739A (ja) 2003-03-14 2004-10-07 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
DE10313337A1 (de) * 2003-03-25 2004-10-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren zum Ansteuern eines Leuchtmittels
JP3752492B2 (ja) * 2003-03-28 2006-03-08 株式会社シマノ 自転車用ハブ
CZ302547B6 (cs) * 2005-07-04 2011-07-07 Visteon Global Technologies, Inc. Systém adaptivního predního osvetlení motorových vozidel
EP1757486B1 (en) * 2005-08-26 2014-04-30 Nissan Motor Co., Ltd. Device and method for controlling vehicle headlamps
JP2007253806A (ja) 2006-03-23 2007-10-04 Mitsubishi Electric Corp ヘッドライト点灯制御装置
JP5028851B2 (ja) * 2006-04-24 2012-09-19 株式会社デンソー 道路情報検出装置及びプログラム
JP4661759B2 (ja) * 2006-10-06 2011-03-30 株式会社デンソー 車両用灯火制御システム
US8770771B2 (en) * 2007-03-15 2014-07-08 Hans Christer Preta Smart light with power backup
KR101396864B1 (ko) * 2007-11-15 2014-05-19 현대모비스 주식회사 자동차용 ｌｅｄ 전조등 온도 제어 장치 및 방법
DE202007017871U1 (de) * 2007-12-21 2009-04-23 Willmann, Matthias Automatische Abschaltung des Bremslichtes
JP2009214812A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置およびその制御方法
DE102008041355A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Verkehrssituationsangepasste Licht-Energiesparfunktion
US8135514B2 (en) * 2009-03-26 2012-03-13 GM Global Technology Operations LLC Automotive systems and methods of operating vehicles
EP2289737B1 (fr) * 2009-08-26 2018-04-25 Valeo Vision Dispositif et procédé de commande de l'alimentation d'un projecteur
US9090207B2 (en) * 2010-05-27 2015-07-28 Boxx Corp. Two wheeled vehicle with lighting system that generates defined image on riding surface
DE102010023583A1 (de) * 2010-06-12 2011-12-15 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Fahrzeug
JP5348100B2 (ja) * 2010-09-17 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 前照灯装置、輝度制御方法
JP5752379B2 (ja) * 2010-09-22 2015-07-22 川崎重工業株式会社 乗物のバンク角検出装置
JP2012121521A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Denso Corp 光量制御装置および光量制御プログラム
US8498779B2 (en) * 2011-03-02 2013-07-30 Stanley Electric Co., Ltd. Headlight control apparatus for vehicles, and headlight system for vehicles
US8890435B2 (en) * 2011-03-11 2014-11-18 Ilumi Solutions, Inc. Wireless lighting control system
JP2013043623A (ja) * 2011-08-26 2013-03-04 Stanley Electric Co Ltd 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
US9041808B2 (en) * 2012-03-08 2015-05-26 Stanley Electric Co., Ltd. Headlight controller, optical unit and vehicle headlight

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231429A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010200448A (ja) * 2009-02-24 2010-09-09 Denso Corp 車両用発電制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2712764A3 (en) 2018-04-18
US9333903B2 (en) 2016-05-10
EP2712764B1 (en) 2020-09-16
JP6053615B2 (ja) 2016-12-27
US20140084788A1 (en) 2014-03-27
EP2712764A2 (en) 2014-04-02
JP2014069797A (ja) 2014-04-21
KR20140041140A (ko) 2014-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102023525B1 (ko) 헤드 라이트 장치 및 이의 제어 방법
KR101460720B1 (ko) 차량용 조명장치 제어방법
US20100202153A1 (en) Light guide for vehicle lamp assembly
CN106585484B (zh) 车辆后部照明系统
CN109140370A (zh) 具有照明标志的照明车辆组件
JP2014076726A (ja) 電気自動車のヘッドライト制御装置
WO2016180320A1 (zh) 多向发光的行驶状态指示装置
CN107776475A (zh) 一种汽车led远近光一体智能前照大灯照明系统
KR20110092108A (ko) 차량용 통합 엘이디램프
KR101393349B1 (ko) 차량용 조명장치 제어방법
US11712994B1 (en) Vehicle front alert system
JP2013184521A (ja) 車輌用灯火装置およびその制御方法
KR101349469B1 (ko) 헤드 램프 및 이의 제어 방법
CN207527487U (zh) 一种汽车照明灯
CN205871891U (zh) 具有照明功能的汽车后视镜
CN2567109Y (zh) 机动车无线刹车警示灯装置
KR102526208B1 (ko) 전기 차량용 램프
CN205842456U (zh) 一种全智能分光汽车前大灯
KR101360346B1 (ko) 자동차의 조명 장치
US20230249615A1 (en) Vehicle front alert system
US20150100213A1 (en) Vehicle alerting device
CN203868885U (zh) 汽车后门警示照明灯
CN202629876U (zh) 汽车侧转向灯
JP2020021612A (ja) 車両
KR101460722B1 (ko) 자동차의 조명 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant