CN109383362B - 一种汽车前照灯控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种汽车前照灯控制方法和装置，所述方法，包括：获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息。通过云端服务器判断前照灯的使用模式是否合理，不但能自动控制前照灯的合理使用，而且能够引导驾驶员养成合理的使用前照灯习惯。

Description

一种汽车前照灯控制方法和装置
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种汽车前照灯控制方法和装置。
背景技术
车联网(Internet of Vehicle)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、RFID(RadioFrequency Identification无线射频识别)、传感器、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期等。
车联网系统是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。系统分为三大部分：车载终端、云计算处理平台和数据分析平台，根据不同行业对车辆的不同功能需求实现对车辆的有效监控管理。
目前，绝大多数的汽车前照灯为手动控制操作，虽然一些汽车厂家都会在新车型中配备前照灯自动控制系统，但会存在一些问题和缺点：
1、大多数自动控制系统配备在高端车型上，成本较高，不便于推广；
2、目前几乎所用的前照灯自动控制系统都是在环境亮度或车距等不符合当前前照灯使用条件时自动控制前照灯切换模式，这种自动控制并不能使驾驶员养成合理的用光习惯，反而会使驾驶员依赖于自动控制而胡乱使用前照灯，一旦自动控制系统出现故障，将会产生更大的安全隐患；
3、车联网系统已经在汽车中越来越普及，但目前还没有真正使用车联网系统实现前照灯自动控制的方法。
发明内容
本发明提供一种汽车前照灯控制方法和装置，解决使用传统方式控制汽车前照灯存在安全隐患的问题。
为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
一种汽车前照灯控制方法，包括：
获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息。
优选地，获取环境照度信息包括：
获取所述车辆所在位置预设时间区间的仰视图片，根据所述仰视图片，确定环境照度信息；或者根据车辆的位置，结合时间信息和光照信息，确定环境照度信息。
优选地，根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理包括：
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息确定所述车辆的前照灯的危险模式和合理模式；
将所述车辆的前照灯使用模式与所述危险模式或合理模式进行对比，确定所述车辆的前照灯使用模式是否合理。
优选地，所述的控制方法还包括：判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆，结合所述前方安全距离的行驶车辆情况确定所述前照灯使用模式是否合理。
优选地，所述方法之后还包括：
统计预设周期内所述车辆前照灯使用模式不合理的次数，当所述次数达到预设阈值，则向所述车辆发送提醒指令，所述提醒指令指示前照灯使用模式不合理次数超过预设阈值。
优选地，所述方法之后还包括：
向所述车辆发出更正信息，所述更正信息指示正确的前照灯使用模式。
优选地，获取所述车辆所在位置当前时刻的仰视图片包括：
在预设时间区间内，从所述车辆顶部获取仰视图片或者从保存的其他车辆的仰视图片中选择与所述车辆所在位置距离预设范围的仰视图片。
优选地，根据所述仰视图片，确定环境照度信息包括：
获得所述仰视图片的所有像素点的亮度值，根据亮度值处于的亮度区间和处于所述亮度区间的像素点占所有像素点的百分比，确定车辆行驶的亮度信息；
基于所述车辆行驶的亮度信息，结合获取所述仰视图片的时间和位置，确定环境照度信息。
优选地，根据车辆的位置，结合时间和光照信息，确定环境照度信息包括：
根据车辆的位置，确定所述车辆所处的时区；
根据时间信息，确定日出和日落时间；
结合路灯的光照情况，确定环境照度信息。
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种汽车前照灯控制装置，包括：
通信模块，设置为获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；
判断模块，设置为根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息。
优选地，所述通信模块获取环境照度信息包括：
获取所述车辆所在位置预设时间区间的仰视图片，根据所述仰视图片，确定环境照度信息；或者根据车辆的位置，结合时间信息和光照信息，确定环境照度信息。
优选地，所述判断模块根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理包括：
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息确定所述车辆的前照灯的危险模式和合理模式；
将所述车辆的前照灯使用模式与所述危险模式或合理模式进行对比，确定所述车辆的前照灯使用模式是否合理。
优选地，所述判断模块还设置为：判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆，结合所述前方安全距离的行驶车辆情况确定所述前照灯使用模式是否合理。
优选地，所述的控制装置还包括：
提示模块，设置为统计预设周期内所述车辆前照灯使用模式不合理的次数，当所述次数达到预设阈值，则向所述车辆发送提醒指令，所述提醒指令指示前照灯使用模式不合理次数超过预设阈值。
优选地，所述提示模块还设置为：
向所述车辆发出更正信息，所述更正信息指示正确的前照灯使用模式。
优选地，所述通信模块获取所述车辆所在位置当前时刻的仰视图片包括：
在预设时间区间内，从所述车辆顶部获取仰视图片或者从保存的其他车辆的仰视图片中选择与所述车辆所在位置距离预设范围的仰视图片。
优选地，所述通信模块根据所述仰视图片，确定环境照度信息包括：
获得所述仰视图片的所有像素点的亮度值，根据亮度值处于的亮度区间和处于所述亮度区间的像素点占所有像素点的百分比，确定车辆行驶的亮度信息；
基于所述车辆行驶的亮度信息，结合获取所述仰视图片的时间和位置，确定环境照度信息。
优选地，所述通信模块根据车辆的位置，结合时间和光照信息，确定环境照度信息包括：
根据车辆的位置，确定所述车辆所处的时区；
根据时间信息，确定日出和日落时间；
结合路灯的光照情况，确定环境照度信息。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的技术方案，基于车联网平台，通过云端服务器判断前照灯的使用模式是否合理，不但能自动控制前照灯的合理使用，而且能够引导驾驶员养成合理的使用前照灯习惯。
附图说明
图1为本发明实施例的基于车联网平台的汽车前照灯控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的基于车联网平台的汽车前照灯控制装置的结构示意图；
图3为实施例1的基于OneM2M协议物联网平台终端接入系统的结构示意图；
图4为实施例1的基于OneM2M协议物联网平台终端接入过程的流程图；
图5为实施例2的基于OneM2M协议物联网平台终端接入过程的流程图；
图6为实施例3的基于OneM2M协议物联网平台终端接入过程的流程图；
图7为实施例4的基于OneM2M协议物联网平台终端接入过程的流程图；
图8为实施例5的基于OneM2M协议物联网平台终端接入过程的流程图；
图9为实施例6的基于OneM2M协议物联网平台终端接入过程的流程图。
具体实施方式
为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1所示，本发明实施例提供一种汽车前照灯控制方法，应用于车联网云端服务器，包括：
S101、获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；
S102、根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息。
本发明实施例中所述提示信息用于指示所述车辆前照灯使用模式不合理。
其中，车辆行驶信息包括以下至少之一：车辆位置信息、车速、启动信息。
可以利用车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获得车辆的启动信息、车速、位置信息(经纬度)和前照灯使用模式信息(模式L0为关闭，模式L1为近光灯，模式L2为远光灯)，并通过网络上传至云端服务器，云端服务器可以每隔一个轮询周期(如：设置为10s)就向车辆发送指令获取当前车辆的位置信息、车辆当前速度和前照灯使用模式。当驾驶员手动切换前照灯使用模式时，车辆主动向云端服务器发送当前车辆的位置信息、车辆当前速度和前照灯使用模式。云端服务器再获得环境照度信息，云端服务器结合获得的信息判断前照灯使用模式是否合理，如果前照灯使用模式不合理(危险模式D和合理模式R)，则向车辆发送提示信息，提醒驾驶人车辆前照灯使用模式不合理。本实施例还可以在多次(例如3次)提醒后向车辆发送指令自动将前照灯使用模式切换到合理模式。
本发明实施例不但能自动控制前照灯的合理使用，而且能够引导驾驶员养成合理的使用前照灯习惯。
本发明实施例步骤S102中根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理包括：
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息确定所述车辆的前照灯的危险模式和合理模式；
将所述车辆的前照灯使用模式与所述危险模式或合理模式进行对比，确定所述车辆的前照灯使用模式是否合理。
获取环境照度信息包括：
方式一、获取所述车辆所在位置当前时刻的仰视图片，根据所述仰视图片，确定环境照度信息；
方式二、根据车辆的位置，结合时间信息和光照信息，确定环境照度信息。
对于方式一，可以在车辆的顶部安装一个摄像头，每隔一个周期(如60s)拍摄一张车辆顶部仰视照片并发送到云端服务器，还可以将所有汽车摄像头拍摄的仰视照片都是要上传到云端服务器由云端服务器统一管理，云端服务器根据所述车辆所在位置，首先确定所述车辆所在位置附近区域内当前时刻的仰视照片，云端服务器所搜集的仰视照片是由所有经过该区域的汽车上传的照片中筛选的。当云端服务器在预设时间区间内或者预设区域内获得的仰视图片数量超过预设数量PN(例如5)；或者，没有超过预设数量，但足够确定环境照度信息，则利用方式一确定环境照度信息。如果车辆没有摄像头；或者云端服务器获得的在预设时间区间内或者预设区域内获得的仰视图片数量没有超过预设数量(例如5)；或者，超过预设数量，但不能确定环境照度信息，则按照方式二确定环境照度信息。
具体地，方式一获取所述车辆所在位置当前时刻的仰视图片包括：
在预设时间区间内，从所述车辆顶部获取仰视图片或者从保存的其他车辆的仰视图片中选择与所述车辆所在位置距离预设范围的仰视图片。
根据所述仰视图片，确定环境照度信息包括：
获得所述仰视图片的所有像素点的亮度值，根据亮度值处于的亮度区间和处于所述亮度区间的像素点占所有像素点的百分比，确定车辆行驶的亮度信息；
基于所述车辆行驶的亮度信息，结合获取所述仰视图片的时间和位置，确定环境照度信息。
本发明实施例中，云端服务器首先获取仰视图片中所有像素点的亮度值(亮度值为颜色的色调、饱和度、亮度三要素中的亮度，通用情况下设亮度值得范围为0到240，各种颜色的亮度值和光照强度成正比)。设定亮度值的阈值：高亮BH(如：设定为180)，中亮BM(即各种颜色比较舒适的亮度，一般可设定为120)，低亮BL(如：设定为60)。设定像素点数量百分比的几个阈值：高亮百分比BHP(如：设定为5％)，中亮百分比BMP(如：设定为50％)，低亮百分比BLP(如：设定为40％)。云端判断亮度值大于BM的像素点个数所占百分比是否大于BMP，若超过BMP，则模式L0为R模式，模式L2为D模式。否则，判断亮度值小于BL的像素点是否超过BLP，若没有达到BLP，则模式L1为R模式，模式L2为D模式。若超过BLP，则判断亮度值大于BH的像素点是否超过BHP，若超过BHP，则模式L1为R模式，模式L2或L0为D模式。亮度阈值和像素点百分比阈值可根据仰视照片具体情况进行调整。
具体地，方式二根据车辆的位置，结合时间和光照信息，确定环境照度信息包括：
根据车辆的位置，确定所述车辆所处的时区；
根据时间信息，确定日出和日落时间；
结合路灯的光照情况，确定环境照度信息。
本发明实施例中，云端服务器根据车辆上传的位置信息采集当前车辆所处的时区、当地时间、日出和日落时间、所处道路路况、路灯情况以及周围车辆情况等信息，确定环境照度信息。
具体地，当车辆所处位置的当地实时时间晚于日落时间早于日出时间时(夜晚)，判断车辆当前所处道路的路灯状况，若路灯打开，则模式L1为R模式，模式L2或L0为D模式；若路灯关闭或获取不到路灯信息，根据其他信息进一步判断R模式和D模式。当车辆所处位置的当地实时时间晚于日出时间早于日落时间时(白天)，则模式L0为R模式，模式L2为D模式。
所述的控制方法还包括：判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆，结合判断结果确定所述前照灯使用模式是否合理。
本实施例中可以进一步根据车辆前方安全距离内是否有其他车辆，进一步判断R模式和D模式，例如在路灯关闭或获取不到路灯信息时，进一步判断车辆前方安全距离(根据当前车速，将当前车速下，该车辆的最大刹车距离设置为安全距离)内是否有其他行驶车辆，若有其他行驶车辆，则模式L1为R模式，模式L2或L0为D模式，若没有其他行驶车辆，则模式L1为R模式，模式L0为D模式。
所述方法之后还包括：
统计预设周期内所述车辆前照灯使用模式不合理的次数，当所述次数达到预设阈值，则向所述车辆发送提醒指令，所述提醒指令指示前照灯使用模式不合理次数超过预设阈值。
在云端服务器中统计每台车辆的不良用灯记录，每次车辆通过云端提醒或者自动控制调整前照灯后，则在云端服务器中记录相关信息。当一个周期内的不合理用灯次数超出预设阈值后，云端服务器在可以在该车辆每次启动时，都向车载终端发送指令提醒驾驶员不合理用光次数过多。
当云端服务器向车辆发出提醒指令或自动控制指令时，则将云端服务器中该车辆对应的ID增加一条不良用灯记录，记录中包括提醒指令或自动控制指令标识、记录产生时间、车辆位置、前照灯使用模式等信息。当车辆启动时，若该车辆的提醒次数或自动控制次数大于一个启动提醒周期(一个周期可设定为一周、一个月等)内设定的预设阈值，则云端服务器向车辆发送指令提醒驾驶员本周期内违规用光次数较多，注意合理使用灯光。后续，该数据可以和交管部门网络共享，作为非法用光处罚的参考。驾驶员可以使用车联网系统查询自己车辆的不良用灯记录。
所述方法之后还包括：
向所述车辆发出更正信息，所述更正信息指示正确的前照灯使用模式。
如图2所示，本发明实施例还提供一种汽车前照灯控制装置，包括：
通信模块，设置为获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；
判断模块，设置为根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息。
优选地，所述通信模块获取环境照度信息包括：
获取所述车辆所在位置预设时间区间的仰视图片，根据所述仰视图片，确定环境照度信息；或者根据车辆的位置，结合时间信息和光照信息，确定环境照度信息。
优选地，所述判断模块根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理包括：
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息确定所述车辆的前照灯的危险模式和合理模式；
将所述车辆的前照灯使用模式与所述危险模式或合理模式进行对比，确定所述车辆的前照灯使用模式是否合理。
优选地，所述判断模块还设置为：判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆，结合所述前方安全距离的行驶车辆情况确定所述前照灯使用模式是否合理。
优选地，所述的控制装置还包括：
提示模块，设置为统计预设周期内所述车辆前照灯使用模式不合理的次数，当所述次数达到预设阈值，则向所述车辆发送提醒指令，所述提醒指令指示前照灯使用模式不合理次数超过预设阈值。
优选地，所述提示模块还设置为：
向所述车辆发出更正信息，所述更正信息指示正确的前照灯使用模式。
优选地，所述通信模块获取所述车辆所在位置当前时刻的仰视图片包括：
在预设时间区间内，从所述车辆顶部获取仰视图片或者从保存的其他车辆的仰视图片中选择与所述车辆所在位置距离预设范围的仰视图片。
优选地，所述通信模块根据所述仰视图片，确定环境照度信息包括：
获得所述仰视图片的所有像素点的亮度值，根据亮度值处于的亮度区间和处于所述亮度区间的像素点占所有像素点的百分比，确定车辆行驶的亮度信息；
基于所述车辆行驶的亮度信息，结合获取所述仰视图片的时间和位置，确定环境照度信息。
优选地，所述通信模块根据车辆的位置，结合时间和光照信息，确定环境照度信息包括：
根据车辆的位置，确定所述车辆所处的时区；
根据时间信息，确定日出和日落时间；
结合路灯的光照情况，确定环境照度信息。
实施例1
本实施例的车联网系统的架构图如图3所示，车载终端直接连接在车辆的ECU模块上并通过无线通信模块与云端服务器进行通信，这样车载终端可以接收云端服务器的指令并向ECU发送指令对车辆进行控制，同时，车载终端也可以通过ECU获取车辆的相关信息并发送到云端服务器。通过车联网系统可以从云端服务器获取相关车辆的相关信息并进行控制。
其中，针对车辆启动时车载终端的处理流程，图4给出了详细描述：
步骤201：车辆启动；
步骤202：ECU向车载终端发送车辆启动消息；
步骤203：车载终端获取车辆位置和前照灯使用模式；
步骤204：车载终端将车辆启动、车辆位置和前照灯使用模式消息发送到云端服务器。
实施例2
针对车辆启动时云端处理流程，图5给出了详细描述：
步骤301：云端服务器收到车辆启动消息；
步骤302：云端服务器对该车辆开启轮询定时器；
步骤303：云端服务器判断该车辆在一个启动提醒周期内的提醒或自动控制次数是否达到设定阈值；
步骤304：若提醒或自动控制次数达到阈值，则云端服务器向车载终端发送指令提醒驾驶员本周期内不合理用光次数较多，请注意合理使用灯光。
实施例3
针对车辆在行驶过程中的处理流程，图6给出了详细描述：
步骤401：云端服务器对车辆进行轮询查询；
步骤402：云端服务器向车载终端发送指令获取车辆信息；
步骤403：驾驶员手动改变前照灯使用模式；
步骤404：车载终端获取车辆位置、速度和前照灯使用模式信息并上传到云端服务器；
步骤405：云端服务器根据车辆当前位置采集或计算当前车辆所处的时区、当地时间、日出和日落时间、所处道路路况、路灯情况以及周围车辆情况；
步骤406：云端服务器判断车辆当前所处路段的实时仰视照片是否大于PN；
步骤407：如果云端服务器判断车辆当前所处路段的实时仰视照片大于PN，则按照实时照片流程设定R模式和D模式；
步骤408：如果云端服务器判断车辆当前所处路段的实时仰视照片小于PN，则按照实时环境流程设定R模式和D模式；
步骤409：云端服务器判断当前车辆前照灯使用模式是否为D模式；
步骤410：若当前前照灯使用模式为D模式，云端服务器向车载终端发送指令提醒驾驶员将前照灯切换为R模式，同时将提醒次数加1，并且向数据库中增加一条提醒记录。
步骤411：云端服务器判断提醒次数是否大于3次；
步骤412：若提醒次数大于3次，则云端服务器向车载终端发送指令将前照灯自动切换为R模式，同时将提醒次数清零，并向数据库增加一条自动控制记录。
实施例4
针对车辆行驶过程中实时照片流程下的判断方法，图7给出了详细描述：
步骤501：云端服务器获取车辆所处位置距离当前时间最近的PN张仰视照片；
步骤502：云端服务器计算所有仰视图中所有像素点颜色的亮度值；
步骤503：云端服务器判断在所有像素点中，亮度大于BM的像素点数量是否超过BMP；
步骤504：如果亮度大于BM的像素点数量超过BMP，即说明当前驾驶环境的光照强度与白天相当，则L0模式为R模式，L2模式为D模式；
步骤505：如果亮度大于BM的数量小于BMP，则判断亮度小于BL的像素点数量是否超过BLP；
步骤506：如果亮度大于BM的数量小于BMP且亮度小于BL的数量不超过BLP，则L1模式为R模式，L2模式为D模式；
步骤507：如果亮度大于BM的数量小于BMP且亮度小于BL的数量超过BLP，则判断亮度大于BH的数量是否超过BHP；
步骤508：如果亮度大于BM的数量小于BMP且亮度小于BL的数量超过BLP且亮度大于BH的数量超过BHP，则说明当前驾驶环境光照强度与夜晚相当，但有辅助光源，则L1模式为R模式，L0或L2模式为D模式；
步骤509：如果亮度大于BM的数量小于BMP且亮度小于BL的数量超过BLP且亮度大于BH的数量不超过BHP，则判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆；
步骤510：如果亮度大于BM的数量小于BMP且亮度小于BL的数量超过BLP且亮度大于BH的数量不超过BHP且车辆行驶前方安全距离内没有其他行驶车辆，则L1模式为R模式，L0模式为D模式。
实施例5
针对车辆行驶过程中实时环境模式下的判断流程，图8给出了详细描述：
步骤601：云端服务器根据车辆当前位置采集或计算当前车辆所处的时区、当地时间、日出和日落时间、所处道路路况、路灯情况以及周围车辆情况；
步骤602：云端服务器根据车辆所处位置的当地时间和日出日落时间判断车辆当前驾驶环境是白天还是夜晚；
步骤603：若当前车辆处于白天，则L0模式为R模式，L2模式为D模式；
步骤604：若当前车辆处于夜晚，则云端服务器判断车辆当前所处道路路灯是否开启；
步骤605：若当前车辆处于夜晚且所处道路路灯为开启状态，或者若当前车辆处于夜晚且所处道路路灯为关闭或无法获取路灯信息且车辆行驶前方安全距离内有其他行驶车辆，则L1模式为R模式，L0或L2模式为D模式；
步骤606：若当前车辆处于夜晚且所处道路路灯为关闭或无法获取路灯信息，则云端判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆；
步骤607：若当前车辆处于夜晚且所处道路路灯为关闭或无法获取路灯信息且车辆行驶前方安全距离内没有其他行驶车辆，则L1模式为R模式，L0模式为D模式。
实施例6
针对车辆熄火的处理流程，图9给出了详细描述：
步骤701：车辆熄火；
步骤702：ECU向车载终端发送车辆熄火消息；
步骤703：车载终端将车辆熄火消息发送到云端服务器；
步骤704：云端服务器收到车辆熄火消息，停止对该车辆的轮询；
步骤705：云端服务器推送本次驾驶用灯情况。
虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种汽车前照灯控制方法，其特征在于，包括：
获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息；
所述获取环境照度信息包括：
在预设时间区间内，从保存的其他车辆的仰视图片中选择与所述车辆所在位置距离预设范围的仰视图片；
获得所述仰视图片的所有像素点的亮度值，根据亮度值处于的亮度区间和处于所述亮度区间的像素点占所有像素点的百分比，确定车辆行驶的亮度信息；
基于所述车辆行驶的亮度信息，结合获取所述仰视图片的时间和位置，确定环境照度信息。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：获取环境照度信息包括：
根据车辆的位置，结合时间信息和光照信息，确定环境照度信息。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理包括：
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息确定所述车辆的前照灯的危险模式和合理模式；
将所述车辆的前照灯使用模式与所述危险模式或合理模式进行对比，确定所述车辆的前照灯使用模式是否合理。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括：判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆，结合所述前方安全距离的行驶车辆情况确定所述前照灯使用模式是否合理。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述方法之后还包括：
统计预设周期内所述车辆前照灯使用模式不合理的次数，当所述次数达到预设阈值，则向所述车辆发送提醒指令，所述提醒指令指示前照灯使用模式不合理次数超过预设阈值。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述方法之后还包括：
向所述车辆发出更正信息，所述更正信息指示正确的前照灯使用模式。
7.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：根据车辆的位置，结合时间和光照信息，确定环境照度信息包括：
根据车辆的位置，确定所述车辆所处的时区；
根据时间信息，确定日出和日落时间；
结合路灯的光照情况，确定环境照度信息。
8.一种汽车前照灯控制装置，其特征在于：包括：
通信模块，设置为获得车辆的车辆行驶信息、环境照度信息和前照灯使用模式信息；
判断模块，设置为根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理，当所述前照灯使用模式不合理时，发出提示信息；
所述通信模块获取环境照度信息包括：
在预设时间区间内，从保存的其他车辆的仰视图片中选择与所述车辆所在位置距离预设范围的仰视图片；
获得所述仰视图片的所有像素点的亮度值，根据亮度值处于的亮度区间和处于所述亮度区间的像素点占所有像素点的百分比，确定车辆行驶的亮度信息；
基于所述车辆行驶的亮度信息，结合获取所述仰视图片的时间和位置，确定环境照度信息。
9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述通信模块获取环境照度信息包括：
根据车辆的位置，结合时间信息和光照信息，确定环境照度信息。
10.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述判断模块根据所述车辆行驶信息和环境照度信息判断所述前照灯使用模式是否合理包括：
根据所述车辆行驶信息和环境照度信息确定所述车辆的前照灯的危险模式和合理模式；
将所述车辆的前照灯使用模式与所述危险模式或合理模式进行对比，确定所述车辆的前照灯使用模式是否合理。
11.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述判断模块还设置为：判断车辆行驶前方安全距离内是否有其他行驶车辆，结合所述前方安全距离的行驶车辆情况确定所述前照灯使用模式是否合理。
12.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：还包括：
提示模块，设置为统计预设周期内所述车辆前照灯使用模式不合理的次数，当所述次数达到预设阈值，则向所述车辆发送提醒指令，所述提醒指令指示前照灯使用模式不合理次数超过预设阈值。
13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于：所述提示模块还设置为：
向所述车辆发出更正信息，所述更正信息指示正确的前照灯使用模式。
14.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于：所述通信模块根据车辆的位置，结合时间和光照信息，确定环境照度信息包括：
根据车辆的位置，确定所述车辆所处的时区；
根据时间信息，确定日出和日落时间；
结合路灯的光照情况，确定环境照度信息。
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