CN105809773A - 车辆、车辆系统和车辆影像装置的参数调节方法 - Google Patents

车辆、车辆系统和车辆影像装置的参数调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆，该车辆包括天气信息获取装置、影像装置和控制器，其中，天气信息获取装置用于获取车辆所属地理位置的实时的天气状态信息；影像装置，用于在车辆行驶时采集影像信息，并根据影像信息生成图像，以及显示图像；控制器根据天气状态信息调节影像装置的影像采集参数以修正显示的图像。该车辆，提供的影像信息受天气影响小，更加安全。本发明还公开了一种车辆系统和车辆影像装置的参数调节方法。

Description

车辆、车辆系统和车辆影像装置的参数调节方法
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆，以及一种车辆系统和车辆影像装置的参数调节方法。
背景技术
通常地，因为天气的影响，会导致车辆上的影像装置例如360度全景影像系统及倒车影像系统采集的图像显示画面模糊，画面不亮，再例如，在阴霾天气时，往往使得车辆上的摄像头曝光不足而造成拍摄画面效果变差，特别是雾天及雨雪天气辨识度会更低，影响车辆安全性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆，提供的影像信息受天气影响小，更加安全。
为了解决上述问题，本申请提出的车辆，包括：天气状态信息获取装置，用于获取车辆所属地理位置的实时的天气状态信息；影像装置，用于在所述车辆行驶时采集影像信息，并根据所述影像信息生成图像，以及显示所述图像；和控制器，所述控制器根据所述天气状态信息调节所述影像装置的影像采集参数以修正所述图像。
本申请的车辆，控制器根据车辆的当前位置的实时的天气状态信息调节影像装置的工作参数，即根据天气控制影像装置进行自适应调节，保证在当前天气情况下拍摄图像的清晰度，为驾驶员提供方便，提高驾驶安全性。
所述天气状态信息获取装置包括：定位模块，用于定位所述车辆所属地理位置；通信模块，所述通信模块将所述地理位置发送至服务器，并接收所述服务器反馈的所述地理位置的实时的天气状态信息。
具体地，所述通信模块可以包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、WiFi模块和车载计算机系统的通信模块中的至少一种。
具体地，所述影像装置可以包括行车记录仪、全景影像装置、车外监控装置和车载摄像头中的至少一种。
其中，所述定位装置与所述控制器之间通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器区域网路)总线连接，所述通信装置与所述控制器之间通过CAN总线连接。
进一步地，所述控制器还用于，根据所述天气状态信息调节所述影像装置的感光度(ISO)值、曝光参数和白平衡。
基于上述方面的车辆，本发明另一方面还提出一种车辆系统，该车辆系统包括：如上述方面所述的车辆；和服务器，所述服务器根据所述车辆所属地理位置确定实时的天气状态信息，并将所述实时的天气状态信息发送至所述车辆。
本申请的车辆系统，基于车辆和服务器，可以获取车辆所处地理位置的天气状态信息，车辆根据天气状态信息调节影像装置的工作参数，保证在当前天气情况下影像装置的拍摄图像的清晰度，为驾驶员提供方便，提高驾驶安全性。
基于上述方面的车辆，本发明又一方面还提出一种车辆影像装置的参数调节方法，该参数调节方法包括以下步骤：获取车辆所属地理位置的实时的天气状态信息；根据所述天气状态信息调节所述车辆的影像装置的影像采集参数以修正所述影像装置显示的图像。
本申请的车辆影像装置的参数调节方法，根据天气状态信息调节车辆的影像装置的影像采集参数，使得影像装置采用自适应当前天气的工作参数，从而可以保证在当前天气状态下拍摄图像的清晰度，为驾驶员提供方便，提高驾车安全性。
其中，所述影像装置包括行车记录仪、全景影像装置、车外监控装置和车载摄像头中的至少一种。
进一步地，所述根据所述天气状态信息调节所述车辆的影像装置的影像采集参数，包括：根据所述天气状态信息调节所述车辆的影像装置的感光度值、曝光参数和白平衡。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；
图2是根据本发明的另一个实施例的车辆的框图；
图3是根据本发明的一个具体实施例的影像装置的控制器的正面示意图；
图4是针对图3所示的控制器的侧面示意图；
图5是根据本发明的一个实施例的车辆系统的框图；
图6是根据本发明的一个实施例的车辆影像装置的参数调节方法的流程图；以及
图7是根据本发明的一个具体实施例的车辆影像装置的参数调节方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图1所示，该车辆100包括天气信息获取装置10、影像装置20和控制器30。
天气信息获取装置10用于获取车辆100所属地理位置的实时的天气状态信息。具体地，天气信息获取装置10可以与本地的天气预报服务平台或服务器进行数据交互以获得本地的实时的天气状态信息，例如，天气信息获取装置10定位车辆100的位置，并将位置信息发送至服务器，并接收服务器反馈的对应该地理位置的天气状态信息，类似于终端上网查询天气信息。或者，天气信息获取装置10以其他方式获得实时的天气状态信息。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，天气信息获取装置10包括定位模块11和通信模块12，定位模块11用于定位车辆所属地理位置，例如，通过车载(GPS，GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位地理位置，或者通过车辆100的DVD(DigitalVersatileDisc，数字多功能光盘)导航装置进行定位。
通信模块12用于获取车辆100所属地理位置的实时的天气状态信息。具体地，通信模块12可以与云端服务器或者天气预报服务平台进行数据交互，例如，通信模块12发送请求以及车辆100所属地理位置至服务器，服务器收到请求之后搜寻数据库并根据地理位置信息确定对应的当前的天气状态信息，并将该天气状态信息发送至车辆100，通信模块12接收服务器反馈的车辆所属地理位置的实时的天气信息。
影像装置20用于在车辆100行驶时采集影像信息，并根据影像信息生成图像，以及显示该图像以提供给驾驶员或乘车者参考。
在本发明的一个实施例中，影像装置20可以包括车辆100中所有的摄像头形式，例如，包括行车记录仪、全景影像装置、车外监控装置和车载摄像头，例如后视摄像头或行驶摄像头，中的至少一种。例如，在倒车时，倒车影像系统时采集后方的影像以为驾驶员提供参考，方便倒车；或者，车辆100的360度影像系统采集全方位影像提供给用户
通常地，对于车辆100的影像装置20例如全景影像装置及倒车影像装置，需要通过所有场景的标定来调节一个最佳的摄像头参数来适应所有场景，开发时间长且需要大量标定及路测，但是，获取的图像的显示效果往往受制于天气状态的影响，例如，在雨雪天时，由于光线比较弱，不利于图像采集，车辆100上的摄像头显示的图像清晰度不够，给驾驶员的辨识造成困难，影响驾驶安全性。
本发明实施例的车辆100，控制器30根据天气状态信息调节影像装置20的影像采集参数例如拍照时考虑光线影响的参数，以修正影像装置20显示的图像，从而降低天气对影像装置20采集图像的影响，提高图像清晰度，提高车辆100驾驶安全性。
在本发明的实施例中，控制器30可以根据天气状态信息调节影像装置30的影像采集参数例如感光度值、曝光参数和白平衡，以使得影像装置30生成的图像在当前天气状态下是清晰的，降低天气的影像。
例如，车辆100的全景影像系统及带摄像头模块的车辆的自动白平衡，校正的色温范围在2500K-7000K之间，而阴天时的日光在12000K-18000K之间，超出了自动白平衡的范围，摄像头将无法进行自动校正而造成拍摄画面色彩失真，此时就应当使用白平衡功能的校正，控制器40可以根据当前的天气情况自动调节全景影像装置的白平衡，使得拍摄画面色彩真实。
可以看出，本发明实施例的车辆100，控制器40根据车辆100的当前位置的实时的天气状态信息调节影像装置30的影像采集参数，即根据天气控制影像装置30进行自适应调节，保证在当前天气情况下拍摄图像的清晰度，为驾驶员提供方便，提高驾驶安全性。
在本发明的实施例中，通信模块12可以包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、WiFi模块和车载计算机系统的通信模块中的至少一种。定位模块11与控制器30之间通过CAN总线连接，通信模块12与控制器30之间通过CAN总线连接，即通过CAN总线将实时的天气状态信息发送至控制器30。
本发明实施例的车辆100，通过定位模块11例如DVD导航确定当前的地理位置，并通过通信模块12例如3G模块或4G模块或手机连接网络或车载计算机系统的通信模块例如Telematics系统的网络互联模块，获取实时的本地位置的天气状态信息，在全景影像装置及带摄像头的车辆上进行功能拓展延伸，根据天气状态信息实现对影像装置30进行自适应调节相应参数。
具体地，控制器30通过车辆的CAN总线获得本地的天气状态信息之后，根据天气状态信息例如阴天、晴天、雨天或雾天调节影像装置30的感光度值、曝光参数和白平衡。
以车辆100的全景影像装置为例，如图2所示为全景影像装置的控制器的正面示意图，图3是全景影像装置的控制器的侧面示意图。具体地，通过定位模块11确定当前所属地理位置信息，并通过通信模块12即网络互联模块获得当前地理位置的天气状态信息，控制器30根据天气状态信息例如雨天、雾天、阴天、雪天、晴天等情况，可以将天气状态信息通过CAN总线系统发送到全景影像系统的控制器30，控制器30中可以保存对应不同天气状态信息的影像装置20的影像采集参数，从而可以根据当前的天气状态信息对影像装置30的影像采集参数进行调节，例如，对影像装置30的ISO值的选择、曝光参数及不同参数的白平衡设置，各种天气状态信息对应影像装置20不同的影像采集参数，使得影像装置20例如全景影像系统及带摄像头的车辆具有更清晰流畅的显示画面，图像的色彩更饱和，各种不同天气因素下，都有很大的程度提升，增加了人性化和安全性设计，使用户体验更好。
例如，对于车辆的全景影像装置，一般具有自动白平衡功能，校正的色温范围在2500K-7000K之间，而在阴天时，日光的色温范围在12000K-18000K之间，超过了自动白平衡的范围,此时平衡效果比较差,获得的图像的颜色会偏蓝,在本发明实施例中，加入天气状态判断后,控制器30根据天气状态信息可以采用更加精确的白平衡设置,使得图像的颜色得到校正。
基于上述方面实施例的车辆的说明，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的车辆系统。
图4是根据本发明的一个实施例的车辆系统的框图，如图4所示，该车辆系统1000包括上述方面实施例的车辆100和服务器200。
其中，车辆100将当前地理位置信息发送至服务器200，服务器200根据车辆100所属地理位置确定实时的天气状态信息，并将实时的天气状态信息发送至车辆100，进而车辆100通过天气状态的判断，调节影像装置例如全景影像装置及各种摄像头的工作参数，即车辆100的影像装置可以自适应天气状态，例如根据天气状态能够更精准调节摄像头的ISO选择、白平衡等设置，提高全景影像系统及各种形式的摄像头的画面清晰度和显示，使得客户体验更清晰的画面，增加车辆舒适性和安全性。
基于上述方面实施例的描述，下面对本发明的又一方面实施例的车辆影像装置的参数调节方法进行说明。
图5是根据本发明的一个实施例的车辆影像装置的参数调节方法的流程图，其中，影像装置可以包括车辆的各种摄像头形式例如行车记录仪、全景影像装置、车外监控装置和车载摄像头中的至少一种。
如图5所示，该车辆影像装置的参数调节方法包括以下步骤：
S1，获取车辆所属地理位置的实时的天气状态信息。
S3，根据天气状态信息调节车辆的影像装置的影像采集参数以修正该影像装置显示的图像。
例如，根据天气状态信息，例如雨天、阴天或晴天，调节车辆的影像装置的感光度值、曝光参数和白平衡，提高在当前天气状态下，采集图像的清晰度，为用户提供方便。
本发明实施例的车辆影像装置的参数调节方法，根据天气状态信息调节车辆的影像装置的影像采集参数，使得影像装置采用自适应当前天气的工作参数，从而可以保证在当前天气状态下拍摄图像的清晰度，为驾驶员提供方便，提高驾车安全性。
图6是根据本发明的一个具体实施例的车辆影像装置的参数调节方法的流程图，以车辆的全景影像系统为例，如图6所示，该方法包括：
S10，车辆的GPS系统定位当前地理位置。
S20，车载网络互联模块获取当前地理位置的天气状态信息。
S40，控制器根据天气状态信息选择全景影像装置的感光度值和曝光参数以及选择不同天气的色温白平衡。
S50，控制全景影像装置采集图像并显示。
通过自适应天气情况调节影像装置的工作参数，可以保证在当前天气下尤其在恶劣的天气情况下提供清晰的影像，为驾驶员提供方便，提高安全性。
需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：
天气信息获取装置，用于获取车辆所属地理位置的实时的天气状态信息；
影像装置，用于在所述车辆行驶时采集影像信息，并根据所述影像信息生成图像，以及显示所述图像；和
控制器，所述控制器根据所述天气状态信息调节所述影像装置的影像采集参数以修正所述图像。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述天气信息获取装置包括：
定位模块，用于定位所述车辆所属地理位置；
通信模块，所述通信模块将所述地理位置发送至服务器，并接收所述服务器反馈的所述地理位置的实时的天气状态信息。
3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述通信模块包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、WiFi模块和车载计算机系统的通信模块中的至少一种。
4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述影像装置包括行车记录仪、全景影像装置、车外监控装置和车载摄像头中的至少一种。
5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述定位装置与所述控制器之间通过CAN总线连接，所述通信装置与所述控制器之间通过CAN总线连接。
6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于，根据所述天气状态信息调节所述影像装置的感光度值、曝光参数和白平衡。
7.一种车辆系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-6任一项所述的车辆；和
服务器，所述服务器根据所述车辆所属地理位置确定实时的天气状态信息，并将所述实时的天气状态信息发送至所述车辆。
8.一种车辆影像装置的参数调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆所属地理位置的实时的天气状态信息；
根据所述天气状态信息调节所述车辆的影像装置的影像采集参数以修正所述影像装置的显示图像。
9.如权利要求8所述的车辆影像装置的参数调节方法，其特征在于，所述影像装置包括行车记录仪、全景影像装置、车外监控装置和车载摄像头中的至少一种。
10.如权利要求8所述的车辆影像装置的参数调节方法，其特征在于，所述根据所述天气状态信息调节所述车辆的影像装置的影像采集参数，包括：
根据所述天气状态信息调节所述车辆的影像装置的感光度值、曝光参数和白平衡。
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