CN110428654B - 一种交通信号灯路口安全通行方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号灯路口安全通行方法及系统，该方法为：当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，与预设范围内的智能终端建立连接；获取并根据智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息，并将信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至目标发送终端；目标发送终端根据重置信号灯信息进行信号灯重置并按照信号灯控制参数进行信号灯状态信息显示。本发明技术方案在信号灯损坏或能见度较低无法获取当前路口信号灯信息时通过车载终端和移动终端重新获得信号灯信息，保障了信号灯路口的通行安全。

Description

一种交通信号灯路口安全通行方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种交通信号灯路口安全通行方法及系统。

背景技术

随着城市车辆的不断增加，交通管理部门一般在符合安装信号机标准条件的路口安装信号灯，控制车辆的有序、安全、高效的通过路口。然而由于信号灯在室外使用，经常受到恶劣天气环境的影响而损坏，且存在大雾天气造成信号灯无法被车辆驾驶员获知的情形，且由于此类状况下路况复杂、视野较差，驾驶员无法获得清楚的行驶路况，容易造成路口出现交通拥堵、甚至事故，给车辆的出行带来不便和危险，如何应对信号灯损坏及大雾天气而变得尤为重要。

发明内容

第一方面，本发明提供了一种交通信号灯路口安全通行方法，包括：通过路口监控设备实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；

当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端建立连接；

获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息，根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；

调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息，将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至目标发送终端；

目标发送终端根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

进一步地，所述根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端具体为：

根据所述标识信息确定智能终端类型，其中智能终端类型包括车载终端和移动终端；

结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户；其中，所述目标用户包括行人、车辆人员和非机动车人员；

将所述智能终端中的车载终端、所述行人及非机动车人员对应的移动终端作为目标发送终端。

进一步地，所述结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户具体包括：

根据所述加速度信息计算确定其是否符合预设计步特征，若是，判断移动终端的目标用户为行人；

若否，则确定移动终端的目标用户为车辆人员或非机动车人员；

将移动终端的位置信息与车载终端的位置信息进行位置坐标及位置变化相似度匹配，当匹配度达到预设匹配度时，确定移动终端的目标用户为车辆人员；

目标用户为非行人或车辆人员的移动终端确定其目标用户为非机动车人员。

进一步地，还包括：将所有所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型发送至目标发送终端中的车载终端。

进一步地，所述车载终端根据所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型并通过显示屏显示；

其中，所述位置信息模型包括路口地图、目标发送终端对应的通行对象、通行对象的位置及各方向的信号灯状态，通行对象包括自车、他车、行人及非机动车，各所述通行对象通过文字及/或图形标识区别显示。

进一步地，还包括：

根据信号灯状态对所述位置信息模型中路口地图进行通行区域划分并限定各通行区域的通行对象及对应通行方向；

检测各通行区域的通行对象及对应通行方向是否符合限定要求；

若不符合，确定不符合限定要求的通行对象为危险源；

对所述危险源进行危险标定并在位置信息模型中区别显示。

进一步地，所述调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息具体包括：

截取所述视频监控信息中的信号灯视频图像；

以所述信号灯视频图像中某方向的同一信号灯灯色的当次启亮时间和下次启亮时间的时间差记为一个信号灯控制周期；

对该信号灯控制周期内路口各个方向的信号灯灯色、信号灯方向及各信号灯灯色持续时长进行计时记录，计算获取信号灯控制参数。

第二方面，提供一种交通信号灯路口安全通行系统，包括路口监控设备和智能终端，所述路口监控设备包括：

监测模块，用于实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；

网络搜索模块，用于当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端建立连接；

接收模块，用于获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息；

确定模块，用于根据接收的标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；

计算生成模块，用于调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息；

发送模块，用于将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至智能终端中的目标发送终端；

所述智能终端包括：WiFi模块，用于通过WiFi信号连接路口监控设备；卫星定位模块，用于获取位置信息；加速度传感器，用于获取加速度信息；信息发送模块，用于将智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息发送至路口监控设备；信息接收模块，用于接收所述信号灯控制参数、重置信号灯信息；显示控制模块，用于根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

进一步地，所述智能终端包括车载终端和移动终端。

进一步地，所述车载终端包括位置信息模型构建模块和显示屏，所述位置信息模型构建模块用于根据目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型；所述显示屏用于显示所述位置信息模型。

本发明技术有益效果：本发明技术方案监测到信号灯损坏及/或能见度低于预设阈值时，与预设范围内的车载终端、移动终端等智能终端建立连接，并根据车载终端及移动终端的位置信息和加速度进行匹配运算确定车载终端、行人及非机动车的移动终端作为目标发送终端，并发送该路口的信号灯控制参数及重置信号灯信息至目标发送终端以重置显示信号灯信息指挥交通，保证了交通正常运行的同时，避免了数据的无效发送，降低了数据发送量和数据传输要求；信号灯控制参数由根据该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定，而非实时存储在路口监控设备，减小了路口监控设备的存储压力；此外，车载终端构建该路口预设范围内的位置信息模型，实时监测各车辆、行人及非机动车的位置，并标定危险源，解决能见度低而无法看清车辆、行人及非机动车的问题，进一步提高了路口通行安全。

附图说明

图1为本发明一种交通信号灯路口安全通行方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的目标发送终端的确定方法流程图；

图3为本发明实施例的位置信息模型的显示示意图；

图4为本发明交通信号灯路口安全通行系统的结构框图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

图1所示为本发明实施例提供了一种交通信号灯路口安全通行方法的流程图，包括：

S1：通过路口监控设备实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；

本发明实施例中，路口监控设备包括摄像装置和能见度检测装置，摄像装置实时采集包括信号灯在内的图像信息并传输给路口监控设备的图像处理模块进行判断确认信号灯是否出现损坏；能见度检测装置采用已有的能见度检测技术实现能见度检测；为提高设备功效，本发明的路口监控设备还连接交通管控中心，用于将信号灯路口的车辆运行状况、车辆违章情况上传至交通管控中心以快速了解交通状况及违章监控。

S2：当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端建立连接；

具体的，预设阈值可以根据具体路口情况进行设置，可以设置为50米等。确定信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，路口监控设备的WiFi路由器外发WiFi信号，并自动感知搜索附近的具有WiFi感知功能的智能终端建立连接。本发明智能终端均内置WiFi模块，用于连接网络信号范围内WiFi网络，路口监控设备创建WiFi网络信号，网络信号的覆盖范围可以通过路由器的布置点、路由数量和自身性能进行调节设置。 通过WiFi网络实现路口监控设备与智能终端之间的连接，无需消耗智能终端的流量即可实现智能终端的信息上传至路口监控设备进行监控，且智能终端在网络信号范围内与路口监控设备建立连接，脱离网络信号范围则断开连接，实现智能终端的网络连接具有可控性。

S3：获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息，根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；

本发明实施例中，如图2所示，所述根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端具体为：

S301：根据所述标识信息确定智能终端类型，其中智能终端类型包括车载终端和移动终端；

其中，智能终端的标识信息可以为MAC地址，MAC地址可以通过路口监控设备的网络管理模块查看WiFi局域网内接入智能终端的MAC地址并获取，根据智能终端的MAC地址，获取该MAC地址前缀，并对比是哪个厂商的网卡地址许可范围，进而识别出该终端的终端类型。本发明实施例对所述标识信息的内容不做限定，只要通过该标识信息能够识别出智能终端的类型即可。

S302：结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户；其中，所述目标用户包括行人、车辆人员和非机动车人员；

结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户具体包括：根据所述加速度信息计算确定其是否符合预设计步特征，若是，判断移动终端的目标用户为行人；若否，则确定移动终端的目标用户为车辆人员或非机动车人员；将移动终端的位置信息与车载终端的位置信息进行位置坐标及位置变化相似度匹配，当匹配度达到预设匹配度时，确定移动终端的目标用户为车辆人员；目标用户为非行人或车辆人员的移动终端确定其目标用户为非机动车人员。

上述技术方案中，移动终端可以为手机，手机内置的加速度传感器检测获取加速度信息发送至路口监控设备，加速度信息优选为当前时刻之前预设时间段内的加速度信息，如前90秒内的加速度信息，由于一般信号灯的等待周期时间小于90秒，在90秒内几乎所有车辆、行人、非机动车会发生移动而使其关联的移动终端产生加速度信息；预设计步特征存储在路口监控设备的确定模块中，预设计步特征为正常人行走计步的加速度特征且为现有技术，加速度特征可以为：加速度与时间关系曲线为一个正弦曲线，具有峰值点且相邻波峰之间的时间在（0.5s-2.0s）的时间范围内；当获取的加速度信息满足该加速度特征时，确定其移动终端对应的目标用户为行人。由于车内的驾驶员或乘客同样携带手机，同一车辆内的手机和车载终端发生的位置变化应当接近相同，通过将手机获取的位置信息和车载终端获取的位置信息进行相似度匹配，当达到预设匹配度时，确定手机与车载终端在同一车辆内，则手机的目标用户为车辆人员；目标用户不是行人、车辆人员的其他手机对应的目标用户为非机动车人员，本发明的位置信息为通移动终端内置的GPS或北斗定位模块直接获取定位坐标信息，位置信息的采集成本较低，且无需经过其他数据计算处理。

S303：将所述智能终端中的车载终端、所述行人及非机动车人员对应的移动终端作为目标发送终端。

由于车辆人员对应的驾驶员或乘客的移动终端同样会被搜索通过WiFi信号连接路口监控设备，若将驾驶员和乘客的移动终端的同样作为目标发送终端，不仅使得发送数据量增加而使数据发送要求较高，且容易造成同一车辆内多个智能终端收到信息而使驾驶员分心，不利于车辆行驶安全；由于车辆内的车载终端位置固定且方便驾驶员查看，与车辆绑定不存在手机等移动终端容易被遗忘、缺电等问题，因而通过车载终端作为目标发送终端比较有保障、安全性较高。

S4：调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息，将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至目标发送终端；

本发明实施例中，所述调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息具体包括：截取所述视频监控信息中的信号灯视频图像；以所述信号灯视频图像中某方向的同一信号灯灯色的当次启亮时间和下次启亮时间的时间差记为一个信号灯控制周期；对该信号灯控制周期内路口各个方向的信号灯灯色、信号灯方向及各信号灯灯色持续时长进行计时记录，计算获取信号灯控制参数。

其中，路口监控设备内设有计算生成模块，计算生成模块包括：视频截取单元，用于截取视频监控信息中的信号灯视频图像；图像处理单元，用于识别信号灯灯色；计时单元，用于记录信号灯灯色的启亮时间以及熄灭时间；计算单元，用于根据同一信号灯灯色的当次启亮时间和下次启亮时间的时间差计算获取信号灯控制周期，以及根据信号灯灯色的当次启亮及熄灭时间计算该信号灯灯色持续时长，信号灯控制参数包括信号灯控制周期和一个周期内各方向的信号灯灯色持续时长。

S5：目标发送终端根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

车载终端、移动终端等目标发送终端内具有能够解析所述重置信号灯信息和信号灯控制参数的控制软件APP，重置信号灯信息中包括信号灯重置开始时间和重置命令，信号灯重置开始时间能够保证各目标发送终端的信号灯状态启用时的时间同步，保证各目标发送终端的信号灯状态信息的同步。

本发明技术方案监测到信号灯损坏及/或能见度低于预设阈值时，与预设范围内的车载终端、移动终端等智能终端建立连接，并根据车载终端及移动终端的位置信息和加速度进行匹配运算确定车载终端、行人及非机动车的移动终端作为目标发送终端，并发送该路口的信号灯控制参数及重置信号灯信息至目标发送终端以重置显示信号灯信息指挥交通，保证了信号灯路口的正常有序、安全通过的同时，避免了数据的无效发送，降低了数据发送量和数据传输要求；此外，信号灯控制参数由根据该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定，而非实时存储在路口监控设备，减小了路口监控设备的存储压力。

为提高车辆行驶安全，本发明实施例还包括：将所有所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型发送至目标发送终端中的车载终端。车载终端根据所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型并通过显示屏显示；其中，所述位置信息模型包括路口地图、目标发送终端对应的通行对象、通行对象的位置及各方向的信号灯状态，通行对象包括自车、他车、行人及非机动车，各所述通行对象通过文字及/或图形标识区别显示，如图3所示为车载终端显示的位置信息模型，各通行对象通过文字和图形标识进行综合区别显示，图中车辆、行人和非机动车的图形形状不同，且车辆中的自车通过“自车”进行文字标注以区别于其他车辆，“非机动车”、“行人”同样设有文字标注，本发明实施例中，图中自车为由西向东行驶，当前所示信号灯状态为东西直行方向为绿灯，即自车前方为绿灯直行；为方便自车驾驶员查看前方信号灯状态，作为优选，自车前方对应的信号灯状态的显示图标大于其他方向的信号灯状态的显示图标，如图3所示，位置信息模型中自车所在由西向东方向的信号灯为放大显示，驾驶员能够更快更清楚的查看到位置信息模型中的前方信号灯状态。

在日常路口通行中，个别行人、非机动车经常存在闯红灯、不按规定道路行驶等行为，而由于能见度较低或车辆遮挡问题未被车辆驾驶员发现而造成交通事故，对此本发明车载终端还包括：根据信号灯状态对所述位置信息模型中路口地图进行通行区域划分并限定各通行区域的通行对象及对应通行方向；检测各通行区域的通行对象及对应通行方向是否符合限定要求；若不符合，确定不符合限定要求的通行对象为危险源；对所述危险源进行危险标定并在位置信息模型中区别显示；如图3所示，该路口当前为东西方向的信号灯状态为直行，则路口地图中该路口区域被划分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，第一区域为当前路口中由西向东行驶的车道，第二区域为由东向西行驶的车道，第三区域和第四区域为东西方向的人行道，对各区域进行通行对象和通行方向的限定为：第一区域限定通行对象为车辆，通行方向为由西向东；第二区域限定通行对象为车辆，通行方向为由东向西；第三区域限定通行对象为行人和非机动车，通行方向为由西向东和由东向西；第四区域限定通行对象为行人和非机动车，通行方向为由西向东和由东向西；如图中第一区域内检测到有行人进入，标定该行人为危险源，危险源可以通过文字或比较明显区别的颜色图形进行区别显示，还可以将危险源进行闪烁显示提示，以提醒驾驶员注意对应位置区域存在危险源。

本发明还提供一种交通信号灯路口安全通行系统，如图4所示，包括路口监控设备1和智能终端2，所述路口监控设备包括：监测模块101，用于实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；网络管理模块102，用于当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，创建并外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端2并建立连接；接收模块103，用于获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息；确定模块104，用于根据接收的标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；计算生成模块105，用于调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息；发送模块，用于将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至智能终端2中的目标发送终端；所述智能终端2包括：WiFi模块201，用于通过WiFi信号连接路口监控设备；卫星定位模块202，可以为北斗定位模块或GPS定位模块，用于获取位置信息；加速度传感器203，用于获取加速度信息；信息发送模块204，用于将智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息发送至路口监控设备；信息接收模块205，用于接收所述信号灯控制参数、重置信号灯信息；显示控制模块206，用于根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

上述技术方案中，所述智能终端2的类型包括车载终端和移动终端，其中，车载终端还包括位置信息模型构建模块和显示屏，所述位置信息模型构建模块用于根据目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型；所述显示屏用于显示所述位置信息模型。车载终端通过构建该路口的位置信息模型，能够实时监测各车辆、行人、非机动车的位置及实时信号灯状态并通过车载终端显示，使驾驶员能够清楚看到该路口的通行状态及危险源存在，大大提高了该路口各车辆的行驶安全。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，包括：

通过路口监控设备实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；

当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端建立连接；

获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息，根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；

其中，根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端具体为：根据所述标识信息确定智能终端类型，其中智能终端类型包括车载终端和移动终端；结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户；其中，所述目标用户包括行人、车辆人员和非机动车人员；具体包括：根据所述加速度信息计算确定其是否符合预设计步特征，若是，判断移动终端的目标用户为行人；若否，则确定移动终端的目标用户为车辆人员或非机动车人员；将移动终端的位置信息与车载终端的位置信息进行位置坐标及位置变化相似度匹配，当匹配度达到预设匹配度时，确定移动终端的目标用户为车辆人员；目标用户为非行人或车辆人员的移动终端确定其目标用户为非机动车人员；将所述智能终端中的车载终端、所述行人及非机动车人员对应的移动终端作为目标发送终端；

调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息，将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至目标发送终端；

目标发送终端根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，还包括：将所有所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型发送至目标发送终端中的车载终端。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，所述车载终端根据所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型并通过显示屏显示；

其中，所述位置信息模型包括路口地图、目标发送终端对应的通行对象、通行对象的位置及各方向的信号灯状态，通行对象包括自车、他车、行人及非机动车，各所述通行对象通过文字及/或图形标识区别显示。

4.根据权利要求3所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，还包括：

根据信号灯状态对所述位置信息模型中路口地图进行通行区域划分并限定各通行区域的通行对象及对应通行方向；

检测各通行区域的通行对象及对应通行方向是否符合限定要求；

若不符合，确定不符合限定要求的通行对象为危险源；

对所述危险源进行危险标定并在位置信息模型中区别显示。

5.根据权利要求1所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，所述调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息具体包括：

截取所述视频监控信息中的信号灯视频图像；

以所述信号灯视频图像中某方向的同一信号灯灯色的当次启亮时间和下次启亮时间的时间差记为一个信号灯控制周期；

对该信号灯控制周期内路口各个方向的信号灯灯色、信号灯方向及各信号灯灯色持续时长进行计时记录，计算获取信号灯控制参数。

6.一种交通信号灯路口安全通行系统，其特征在于，包括路口监控设备和智能终端，所述路口监控设备包括：

监测模块，用于实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；

网络搜索模块，用于当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端建立连接；

接收模块，用于获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息；

确定模块，用于根据接收的标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；

其中，目标发送终端的具体确定方法为：根据所述标识信息确定智能终端类型，其中智能终端类型包括车载终端和移动终端；结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户；其中，所述目标用户包括行人、车辆人员和非机动车人员；具体包括：根据所述加速度信息计算确定其是否符合预设计步特征，若是，判断移动终端的目标用户为行人；若否，则确定移动终端的目标用户为车辆人员或非机动车人员；将移动终端的位置信息与车载终端的位置信息进行位置坐标及位置变化相似度匹配，当匹配度达到预设匹配度时，确定移动终端的目标用户为车辆人员；目标用户为非行人或车辆人员的移动终端确定其目标用户为非机动车人员；将所述智能终端中的车载终端、所述行人及非机动车人员对应的移动终端作为目标发送终端；

计算生成模块，用于调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息；

发送模块，用于将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至智能终端中的目标发送终端；

所述智能终端包括：WiFi模块，用于通过WiFi信号连接路口监控设备；卫星定位模块，用于获取位置信息；加速度传感器，用于获取加速度信息；信息发送模块，用于将智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息发送至路口监控设备；信息接收模块，用于接收所述信号灯控制参数、重置信号灯信息；显示控制模块，用于根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

7.根据权利要求6所述的交通信号灯路口安全通行系统，其特征在于，所述车载终端包括位置信息模型构建模块和显示屏，所述位置信息模型构建模块用于根据目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型；所述显示屏用于显示所述位置信息模型。

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