KR101974863B1 - 교차로 안전 시스템 - Google Patents

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KR101974863B1 KR1020180105649A KR20180105649A KR101974863B1 KR 101974863 B1 KR101974863 B1 KR 101974863B1 KR 1020180105649 A KR1020180105649 A KR 1020180105649A KR 20180105649 A KR20180105649 A KR 20180105649A KR 101974863 B1 KR101974863 B1 KR 101974863B1
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Abstract

본 발명은 교차로 안전 시스템에 관한 것으로서, 교차로에 설치된 교통신호등(T)의 점등된 신호등을 식별하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하여 시스템서버(20)로 전송하는 잔여시간분석모듈(10);
상기 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 점등잔여시간을 인터넷망을 통해 모바일디바이스(30)로 전송하는 시스템서버(20);
상기 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 애플리케이션을 통해 표시하는 모바일디바이스(30); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 교통신호제어기와의 네트워크 공사 없이 독립적인 운용이 가능케 하며, 모바일디바이스를 통해 교통신호등의 점등잔여시간을 표시하여 점등잔여시간 식별이 용이할 뿐만 아니라, 점등잔여시간 제로 전후 소정 시간에 교차로로 진입하는 차량을 카메라로 감지하여 모바일디바이스를 통해 운전자에게 경고함으로써, 교차로 통행 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

교차로 안전 시스템{Intersection safety system}
본 발명은 교차로 안전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통신호제어기와의 네트워크 공사 없이 독립적인 운용이 가능케 하며, 모바일디바이스를 통해 교통신호등의 점등잔여시간을 표시하여 점등잔여시간 식별이 용이하게 하며, 점등잔여시간 제로 시점 전후 소정 시간에 교차로로 진입하는 차량을 카메라로 감지하여 모바일디바이스를 통해 운전자에게 경고함으로써, 교차로 통행 안전성을 향상시킬 수 있게 한 교차로 안전 시스템에 관한 것이다.
교통신호등은 도로의 원활한 차량 흐름을 위해서 교차로 등에 설치되는 것으로, 교차로에 사용되는 교통신호등의 경우에 적색, 황색, 청색으로 구성된 3색신호등이나, 3색신호등에 청색화살표가 추가된 4색신호등이 주로 사용된다.
이때, 적색 신호등은 '정지'를 의미하고, 청색 신호등은 '통과'를 의미하며, 황색 신호등은 '주의'를 의미한다.
따라서 일반적인 교통신호등의 경우에 청색, 황색, 적색 신호등의 순서로 점등과 소등이 반복된다.
그런데 황색 신호등은 점등 시간이 짧아 주행중인 차량이 교차로 진입 전 황색 신호등을 발견하는 경우에, 일부 운전자는 황색 신호등에서 적색 신호등으로 넘어가기 전에 교차로를 신속하게 통과하기 위하여 가속을 하기도 하고, 일부 운전자는 황색 신호등을 뒤늦게 확인하여 적색 신호등으로 바뀌기 전에 급정거를 하기도 함으로써, 교차로를 통과하기 위해 주행하는 차량 간의 추돌사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 표시하는 교통신호등의 점등 잔류시간 표시장치가 개발된 바 있으나, 종래의 교통신호등의 점등 잔류시간 표시장치는 교통신호등의 제어기와 연동하여 각 신호등의 점등잔여시간을 표시하는 방식으로서, 설치비용이 비싼 단점이 있다.
또한, 종래의 교통신호등의 점등 잔류시간 표시장치는 교통신호등 일측에 설치됨으로써, 안개가 심하거나, 눈, 비가 많이 내리는 등 기상 조건이 좋지 않은 날에는 식별성이 저하되는 단점도 있다.
또한, 종래의 교통신호등의 점등 잔류시간 표시장치는 신호등의 점등 잔류시간을 표시하더라도, 교통신호를 무시하고 무리하게 교차로로 진입하는 차량에 대한 감지수단이나 경고수단이 없기 때문에 그로 인한 추돌사고를 방지하기 곤란한 단점도 있다.
공개특허공보 10-1995-0024130호
본 발명의 교차로 안전 시스템은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명은 교통신호제어기와 별도로 구성하여 교통신호제어기와의 네트워크 공사 없이도 점등잔여시간의 표시가 가능케 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 모바일디바이스를 통해 교통신호등의 점등잔여시간을 표시하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 교통신호등 점등잔여시간 제로 시점 전후 소정 시간에 교차로로 진입하는 차량을 카메라로 감지하여 모바일디바이스를 통해 운전자에게 경고하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 교차로 안전 시스템은,
교차로에 설치된 교통신호등(T)의 점등된 신호등을 식별하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하여 시스템서버(20)로 전송하는 잔여시간분석모듈(10);
상기 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 점등잔여시간을 인터넷망을 통해 모바일디바이스(30)로 전송하는 시스템서버(20);
상기 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 애플리케이션을 통해 표시하는 모바일디바이스(30); 를 포함한다.
상기 잔여시간분석모듈(10)은,
교차로에 설치되는 교통신호등 일측에 설치되어 각 신호등의 점등 시 조도 변화를 감지하는 센서부(101);
교차로에 설치된 교통신호등에 있어서 각 신호등의 조도기준값, 점등시간이 사전 저장된 메모리부(102);
상기 센서부(101)에서 감지된 조도감지값과, 상기 메모리부(102)에 저장된 조도기준값을 비교하여 점등된 신호등의 색상과 위치를 판독하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하는 잔여시간산출부(103);
상기 잔여시간산출부(103)에서 산출된 신호등의 점등잔여시간을 상기 시스템서버(20)로 전송하는 데이터전송부(104); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시스템서버(20)는,
상기 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 신호등의 점등잔여시간을, GPS정보를 기반으로 한 교통신호등의 위치정보와 함께 저장, 관리하는 데이터베이스(201);
상기 데이터베이스(201)에 저장, 관리되는 신호등의 점등잔여시간을, 인터넷망을 통한 데이터 교환을 통해 사전 등록된 모바일디바이스(30)에 전송하는 네트워크서버(202); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모바일디바이스(30)는,
모바일디바이스(30)의 위치정보를 산출하는 GPS센서(301);
상기 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 표시하는 애플리케이션이 설치, 구동되는 앱설치구동부(302);
인터넷망을 통해 상기 시스템서버(20)와 데이터 교환을 수행하는 통신모듈(303);
점등잔여시간을 표시하는 애플리케이션의 구동화면을 통해 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간이 표시되는 디스플레이(304); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 잔여시간분석모듈(10)은,
기상청서버(40)에서 날씨정보를 실시간으로 수신하여 상기 잔여시간산출부(103)에 제공하는 날씨정보수신부(105); 를 더 구비하여, 날씨정보가 상기 센서부(101)에서 제공되는 조도감지값에 반영되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 잔여시간분석모듈(10)은,
교차로에는 교차로로 진입하는 차량을 감지하여 그 신호를 잔여시간산출부(103)에 제공하는 카메라(106); 를 더 구비하여, 점등된 신호등의 점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 전후 소정 시간에 교차로로 진입하는 차량이 감지되면, 모바일디바이스(30)를 통해 운전자에게 경고신호를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라(106)는 잔여시간산출부(103)로부터 점등잔여시간 정보를 제공받아 점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 소정 시간 전후 구간 동안에만 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 함으로써 카메라(106)의 운용 효율을 높이는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교차로 안전 시스템은 교통신호제어기와 별도로 구성하여 교통신호제어기와의 네트워크 공사 없이도 교통신호등의 점등잔여시간의 표시가 가능케 됨으로써, 설치에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 교통신호등의 점등잔여시간을 인터넷망을 통해 차량 내부에 비치된 모바일디바이스로 전송하여 모바일디바이스에서 교통신호등의 점등잔여시간이 표시되게 함으로써, 식별성이 크게 향상될 뿐만 아니라, 기상 조건이 좋지 않은 날에도 교통신호등의 점등잔여시간의 식별이 용이하게 되는 효과가 있다.
또한, 교통신호등 점등잔여시간 제로 시점 전후 소정 시간에 교차로로 진입하는 차량을 카메라로 감지하여 모바일디바이스를 통해 운전자에게 경고함으로써, 교차로 통행 중 차량 간 접촉사고가 방지되어 교차로에서의 원활한 교통 소통과, 교통사고의 예방을 기대할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 교차로 안전 시스템의 실시 예에 따른 시스템 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 교차로 안전 시스템의 실시 예에 따른 시스템 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 교차로 안전 시스템의 실시 예에 따른 모바일디바이스에 점등잔여시간이 표시된 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 교차로 안전 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 기상청서버가 포함된 시스템 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 교차로 안전 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 카메라가 포함된 시스템 구성을 나타낸 블록도.
이하, 본 발명의 교차로 안전 시스템을 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
도 1은 본 발명의 교차로 안전 시스템의 실시 예에 따른 시스템 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 교차로 안전 시스템의 실시 예에 따른 시스템 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 교차로 안전 시스템의 실시 예에 따른 모바일디바이스에 점등잔여시간이 표시된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명의 교차로 안전 시스템은 잔여시간분석모듈(10), 시스템서버(20), 모바일디바이스(30)를 포함한다.
상기 잔여시간분석모듈(10)은 교차로에 설치된 교통신호등에 있어서 점등된 신호등을 식별하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하여 시스템서버(20)로 전송하기 위해 센서부(101), 메모리부(102), 잔여시간산출부(103), 데이터전송부(104)를 포함한다.
상기 센서부(101)는 교차로에 설치되는 교통신호등 일측에 설치되어 각 신호등의 점등 시 조도 변화를 감지한다.
즉, 센서부(101)는 단일의 조도센서를 교통신호등 일측에 설치함으로써, 교통신호등을 구성하는 다수의 신호등 중 특정 신호등의 점등 시 조도 변화를 감지하여 그 조도감지값을 잔여시간산출부(103)에 제공한다.
조도센서의 설치 위치는 한정하지 않으나, 단일의 조도센서를 이용하여 다수의 신호등으로 구성되는 교통신호등의 각 신호등의 점등 시 조도 변화를 감지할 수 있도록 교통신호등의 전방에서 교통신호등과 소정 거리만큼 이격되게 설치하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
상기 메모리부(102)에는 교차로에 설치된 교통신호등의 종류(3색신호등 또는 4색신호등)에 따른 각 신호등의 조도기준값, 점등시간이 사전 저장된다.
이때, 각 신호등의 점등시간은 교차로를 구성하는 도로의 폭에 따라 달라진다.
일 예로서, 도로의 폭이 넓은 교차로에 설치되는 교통신호등은 청색신호등과 적색신호등의 점등시간이 길게 설정되고, 도로의 폭이 좁은 교차로에 설치되는 교통신호등은 청색신호등과 적색신호등의 점등시간이 길게 설정된다.
상기 잔여시간산출부(103)는 센서부(101)에서 감지된 조도감지값과, 메모리부(102)에 저장된 조도기준값을 비교하여 점등된 신호등의 색상과 위치를 판독하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출한다.
상기 데이터전송부(104)는 잔여시간산출부(103)에서 산출된 점등잔여시간을 시스템서버(20)로 전송한다.
이때, 점등잔여시간을 시스템서버(20)로 전송하는 방법은 주지된 인터넷망을 이용하는 것이 바람직할 것이다.
상기 시스템서버(20)는 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 점등잔여시간을 인터넷망을 통해 모바일디바이스(30)로 전송하기 위하여 데이터베이스(201), 네트워크서버(202)를 포함한다.
상기 데이터베이스(201)는 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 신호등의 점등잔여시간을 저장, 관리한다.
이때, 데이터베이스(201)에는 GPS정보를 기반으로 한 교통신호등의 위치정보가 함께 저장된다.
따라서 다수의 교차로에 설치된 다수의 교통신호등에 대한 점등잔여시간이 모두 저장, 관리된다.
상기 네트워크서버(202)는 인터넷망을 통한 데이터 교환을 통해 사전 등록된 모바일디바이스(30)에 점등잔여시간을 전송한다.
이때, 데이터 교환은 다음과 같이 진행된다.
먼저 도로를 주행하는 차량 내부에 비치된 모바일디바이스(30)에서 현재의 위치정보를 포함하는 교통신호등 점등잔여시간을 네트워크서버(202)에 요청한다.
네트워크서버(202)는 모바일디바이스(30)에서 요청한 교통신호등의 위치정보와 일치하는 위치정보를 데이터베이스(201)에서 선별한 후, 해당 위치정보를 가진 교통신호등의 점등잔여시간을 모바일디바이스(30)로 전송한다.
상기 모바일디바이스(30)는 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 애플리케이션을 통해 표시하기 위하여 GPS센서(301), 앱설치구동부(302), 통신모듈(303), 디스플레이(304)를 포함한다.
상기 GPS센서(301)는 모바일디바이스(30)의 위치정보를 산출한다.
상기 앱설치구동부(302)는 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 표시하는 애플리케이션이 설치, 구동된다.
상기 통신모듈(303)은 인터넷망을 통해 네트워크서버(202)와 데이터 교환을 수행한다.
즉, 앱설치구동부(302)에 설치된 애플리케이션이 GPS센서(301)에서 모바일디바이스(30)의 위치정보를 제공받아, 차량의 진행방향 전방에 위치하는 교차로에 설치된 교통신호등 점등잔여시간을 통신모듈(303)을 통해 시스템서버(20)에 요청한다.
그리하여 차량의 진행방향 전방에 위치하는 교차로에 설치된 교통신호등 점등잔여시간이 시스템서버(20)에서 전송되면, 통신모듈(303)이 점등잔여시간을 수신하여 애플리케이션에 제공한다.
상기 디스플레이(304)는 점등잔여시간을 표시하는 애플리케이션의 구동화면이 표시됨으로써, 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간이 표시된다.
따라서 운전자는 차량 내부에 비치된 모바일디바이스(30)를 통해, 교차로의 교통신호등에서 점등된 신호등의 점등잔여시간을 인지할 수 있게 되어, 교차로 진입 전 차량의 가속 또는 감속 여부를 신속하게 판단할 수 있게 됨으로써, 교차로 통행 안전성이 향상된다.
또한, 차량 내부에서 모바일디바이스(30)를 통해, 신호등의 점등잔여시간을 식별할 수 있기 때문에, 안개가 심하거나, 눈, 비가 많이 내리는 등 기상 조건이 좋지 않은 날에도 교통신호등의 점등잔여시간의 식별이 용이하게 된다.
상기 모바일디바이스(30)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등과 같이 인터넷 사용이 가능하고, 휴대가 용이한 것을 사용하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 교차로 안전 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 기상청서버(40)가 포함된 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
상기 잔여시간분석모듈(10)은, 기상청서버(40)에서 날씨정보를 실시간으로 수신하여 상기 잔여시간산출부(103)에 제공하는 날씨정보수신부(105)를 더 구비할 수 있다.
즉, 센서부(101)에서 신호등 점등 시 조도 변화를 감지하는 과정에서, 조도 변화는 기상상태와 시간에 따라 달라질 수 있다.
따라서 기상상태와 시간에 관계없이 정확한 조도감지값의 산출을 위해서 날씨정보수신부(105)는 기상청서버(40)와 인터넷망으로 연결되어, 기상청서버(40)에서 제공되는 날씨정보를 실시간으로 수신하여 잔여시간산출부(103)에 제공한다.
상기 날씨정보수신부(105)를 통해 날씨정보를 실시간으로 제공받은 잔여시간산출부(103)는, 센서부(101)에서 제공되는 조도감지값에, 실시간 날씨정보를 반영하여 최종 조도감지값을 산출함으로써, 날씨와 시간에 관계없이 정확한 조도감지값의 산출이 가능케 된다.
그리하여 잔여시간산출부(103)는 최종 산출된 조도감지값을 조도기준값과, 비교하여 점등된 신호등의 색상과 위치를 판독하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하게 된다.
도 5는 본 발명의 교차로 안전 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 카메라(106)가 포함된 시스템 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
상기 잔여시간분석모듈(10)은, 교차로에 진입하는 차량을 감지하여 그 신호를 잔여시간산출부(103)에 제공하는 카메라(106)를 더 구비할 수 있다.
즉, 상기 카메라(106)는 교차로의 형태에 따라 각 방향의 도로를 감지할 수 있도록 설치되어 각 방향의 도로에서 교차로 방향으로 주행하는 차량을 감지하고, 그 감지신호를 잔여시간산출부(103)에 제공한다.
한편, 잔여시간산출부(103)는 점등된 신호등의 점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 전후 소정 시간(예를 들어 2초 내외)에 교차로로 진입하는 차량이 감지되면, 경고신호를 시스템서버(20)로 전송한다.
점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 소정 시간 전후에는 교차로에 대기중인 차량과 무리하게 교차로에 진입하는 차량이 충돌할 가능성이 높다. 따라서 상기 카메라(106)가 잔여시간산출부(103)로부터 점등잔여시간 정보를 제공받아 점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 소정 시간 전후 구간 동안에만 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 함으로써 카메라(106)의 운용 효율을 높일 수 있다.
그리하여 시스템서버(20)는 인터넷망을 통한 데이터 교환을 통해 사전 등록된 모바일디바이스(30)에 경고신호를 모바일디바이스(30)에 전송한다.
따라서 교차로 통행을 위해 교통신호등 점등잔여시간을 요청한 모바일디바이스(30)에 경고신호가 표시됨으로써, 운전자는 교차로 통행 시 다른 방향에서 진입하는 차량을 미리 인지하고, 위험에 대비할 수 있게 되어 보다 안전한 교차로 통행이 가능케 된다.
T: 교통신호등
10: 잔여시간분석모듈
101: 센서부
102: 메모리부
103: 잔여시간산출부
104: 데이터전송부
105: 날씨정보수신부
106: 카메라
20: 시스템서버
201: 데이터베이스
202: 네트워크서버
30: 모바일디바이스
301: GPS센서
302: 앱설치구동부
303: 통신모듈
304: 디스플레이
40: 기상청서버

Claims (7)

  1. 교차로에 설치된 교통신호등(T)의 점등된 신호등을 식별하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하여 시스템서버(20)로 전송하는 잔여시간분석모듈(10);
    상기 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 점등잔여시간을 인터넷망을 통해 모바일디바이스(30)로 전송하는 시스템서버(20);
    상기 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 애플리케이션을 통해 표시하는 모바일디바이스(30); 를 포함하며,
    상기 잔여시간분석모듈(10)은,
    교차로에 설치되는 교통신호등 일측에 설치되어 각 신호등의 점등 시 조도 변화를 감지하는 센서부(101);
    교차로에 설치된 교통신호등에 있어서 각 신호등의 조도기준값, 점등시간이 사전 저장된 메모리부(102);
    상기 센서부(101)에서 감지된 조도감지값과, 상기 메모리부(102)에 저장된 조도기준값을 비교하여 점등된 신호등의 색상과 위치를 판독하고, 점등된 신호등의 점등잔여시간을 산출하는 잔여시간산출부(103);
    상기 잔여시간산출부(103)에서 산출된 신호등의 점등잔여시간을 상기 시스템서버(20)로 전송하는 데이터전송부(104); 를 포함하며,
    상기 잔여시간분석모듈(10)은,
    기상청서버(40)에서 날씨정보를 실시간으로 수신하여 상기 잔여시간산출부(103)에 제공하는 날씨정보수신부(105); 를 더 구비하여, 날씨정보가 상기 센서부(101)에서 제공되는 조도감지값에 반영되게 하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시스템서버(20)는,
    상기 잔여시간분석모듈(10)에서 전송된 신호등의 점등잔여시간을, GPS정보를 기반으로 한 교통신호등의 위치정보와 함께 저장, 관리하는 데이터베이스(201);
    상기 데이터베이스(201)에 저장, 관리되는 신호등의 점등잔여시간을, 인터넷망을 통한 데이터 교환을 통해 사전 등록된 모바일디바이스(30)에 전송하는 네트워크서버(202); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모바일디바이스(30)는,
    모바일디바이스(30)의 위치정보를 산출하는 GPS센서(301);
    상기 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간을 표시하는 애플리케이션이 설치, 구동되는 앱설치구동부(302);
    인터넷망을 통해 상기 시스템서버(20)와 데이터 교환을 수행하는 통신모듈(303);
    점등잔여시간을 표시하는 애플리케이션의 구동화면을 통해 시스템서버(20)에서 전송되는 점등잔여시간이 표시되는 디스플레이(304); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 잔여시간분석모듈(10)은,
    교차로에는 교차로로 진입하는 차량을 감지하여 그 신호를 잔여시간산출부(103)에 제공하는 카메라(106); 를 더 구비하여, 점등된 신호등의 점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 전후 소정 시간에 교차로로 진입하는 차량이 감지되면, 모바일디바이스(30)를 통해 운전자에게 경고신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 카메라(106)는 잔여시간산출부(103)로부터 점등잔여시간 정보를 제공받아 점등잔여시간이 제로가 되는 시점의 소정 시간 전후 구간 동안에만 교차로로 진입하는 차량을 촬영하도록 함으로써 카메라(106)의 운용 효율을 높이는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템.
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