CN110099498B - 一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，涉及智慧城市领域，包括：首先，获取第一车辆的车速、GPS信息、前照灯照射方向以及前照灯高度；然后，根据车速、GPS信息、前照灯照射方向以及前照灯高度，在沿线路灯中选取起始点亮路灯以及结束点亮路灯；最后，根据起始点亮路灯以及结束点亮路灯，控制从始点亮路灯到所述束点亮路灯的各个沿线路灯处于开启状态。本发明通过对第一车辆的车速、GPS位置、前照灯参数进行采集并发送给服务器，在服务器判断环境照明过差之后，根据车速、GPS位置、前照灯参数得出当前路段上需要打开的路灯，并控制路灯点亮；本发明能够有效节约路灯用电，避免无人道路路灯常造成的用电浪费。

Description

一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法

技术领域

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法。

背景技术

智慧城市是指利用各种信息技术或创新意念，集成城市的组成系统和服务，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。

道路作为城市建设的一项重要内容，近年来城市道路照明行业得以快速发展。然后，传统路灯在各方面仍然存在一些问题，开发智慧城市路灯系统成为现阶段研究的热点。

在现有技术，道路照明存在如下不足之处：车流量较小的市郊，路灯处于常开状态，造成资源浪费。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，旨在通过调整道路交通路灯的点亮控制，实现路灯的节能减排，节约社会资源。

为实现上述目的，本发明提供一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，所述方法包括：

步骤S1、车载终端检测第一车辆的第一车速，采集所述第一车辆的第一GPS位置信息，获取所述第一车辆的第一前照灯的照射方向与车身所呈的第一倾角，获取所述第一车辆的所述第一前照灯相对于轮胎底部的前照灯高度；所述车载终端将所述第一车速、所述第一GPS位置信息、所述第一倾角以及所述前照灯高度发送至所述平台服务器；

步骤S2、所述平台服务器根据所述第一GPS位置信息，向与所述第一GPS位置信息相匹配的第一线路的第一路灯发送照明数据采集指令；设置于所述第一路灯顶部的第一图像采集传感器采集第一空中图像，所述第一路灯将所述第一空中图像发送至平台服务器；其中，所述第一图像采集传感器的拍摄方向为竖直向上；

步骤S3、所述平台服务器获取所述第一空中图像的各个像素点的灰度值G_k，根据各个所述像素点的所述灰度值G_k，求解灰度平均值

判断所述第一空中图像的所述灰度平均值是否小于第一预设值；若所述第一空中图像的所述灰度平均值小于所述第一预设值，则执行步骤S4；其中，所述k＝1,2,...,M，所述M为所述第一空中图像的像素点数量，所述

步骤S4、所述平台服务器根据所述第一GPS位置信息，确定所述第一车辆所在的所述第一路线，确定所述第一车辆在所述第一路线上的当前位置；所述平台服务器根据所述第一倾角以及所述当前位置，在所述第一线路上的沿线路灯中选取起始点亮路灯L_q；所述平台服务器根据所述第一车辆的所述第一车速v，在所述第一线路上的沿线路灯中选取结束点亮路灯L_j；其中，所述第一线路上的沿线路灯包含至少两个照明路灯L_i，所述i＝1,2,...,N，所述q＝1,2,...,N，所述j＝1,2,...,N，所述q＜j，所述N为照明路灯总数量；所述起始点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_q满足：

所述结束点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_j满足：|D_j-v(T+τ)|＝min(|D_i-v(T+τ)|)；所述D_i为各个所述照明路灯L_i与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离，

为对

取最小值，min(|D_i-v(T+τ)|)为对|D_i-v(T+τ)|取最小值，所述T为预设前后车刹车预留时间，所述τ为预设网络延时，所述θ为所述第一倾角，所述θ＞0；

步骤S5、所述平台服务器根据所述起始点亮路灯L_q以及所述结束点亮路灯L_j，向所述沿线路灯发送第一远程控制指令，控制所述沿线路灯沿线上所述始点亮路灯L_q到所述结束点亮路灯L_j的各个所述沿线路灯处于开启状态。

在该技术方案中，通过对第一车辆的车速、GPS位置、前照灯参数进行采集并发送给服务器，在服务器判断环境照明过差之后，根据车速、GPS位置、前照灯参数得出当前路段上需要打开的路灯，并控制路灯点亮，基于此，能够有效节约路灯用电，避免无人道路路灯常开造成的用电浪费。同时，在该技术方案中，根据前照灯第一倾角、第一车辆的当前位置以及第一车速，获取沿线路灯的结束点亮路灯L_j以及起始点亮路灯L_q，有效获得需要点亮的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯点亮实现节能减排。此外，该技术方案采用远程控制以及车载测速方案，减少路灯端传感器的使用，减少硬件成本。

在一具体实施方式中，所述预设前后车刹车预留时间T满足：2s≤T≤6s。

在一具体实施方式中，所述第一倾角为所述第一前照灯的中轴线与所述车身所呈的夹角。

基于上述方案，保证了车辆行驶照明亮度充足。

在一具体实施方式中，所述第一倾角为所述第一前照灯与所述第一前照灯在地面上最远照射点之间的连线与所述车身所呈的夹角。

基于该方案，前照灯的灯光和路灯灯光进行衔接，而不会造成照明亮度过高。

在一具体实施方式中，所述方法还包括：

感光传感器采集所述照明路灯所在区域的路面的照明亮度并保留相对应的时间戳，将所述照明亮度以及相对应的所述时间戳发送至所述平台服务器；所述平台服务器对所述照明亮度以及相对应的所述时间戳进行存储。

基于此，通过对照明数据进行存储，便于后续人工查阅分析故障。

在一具体实施方式中，所述方法还包括：

步骤S6、根据所述第一GPS位置信息，关闭已通行过的所述第一线路上的所述沿线路灯。

在本实施例中，通过对已通行过的区域进行路灯关闭，实现节能减排。

在一具体实施方式中，所述第一前照灯包括近光灯、远光灯和/或可调角度的前照灯。

在一具体实施方式中，所述沿线路灯包括关闭状态、低照度状态以及所述开启状态；所述步骤S3还包括：

若所述第一空中图像的所述灰度平均值大于或等于所述第一预设值，则所述平台服务器向所述沿线路灯发送第二远程控制指令，控制所述沿线路灯处于关闭状态或低照度状态。

本发明的有益效果是：本发明通过对第一车辆的车速、GPS位置、前照灯参数进行采集并发送给服务器，在服务器判断环境照明过差之后，根据车速、GPS位置、前照灯参数得出当前路段上需要打开的路灯，并控制路灯点亮，基于此，能够有效节约路灯用电，避免无人道路路灯常开造成的用电浪费。同时，本发明根据前照灯第一倾角、第一车辆的当前位置以及第一车速，获取沿线路灯的结束点亮路灯L_j以及起始点亮路灯L_q，有效获得需要点亮的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯点亮实现节能减排。此外，表内分泌采用远程控制以及车载测速方案，减少路灯端传感器的使用，减少硬件成本。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式提供的一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施方式的一种智慧城市交通照明控制系统的系统框图；

图3是本发明一具体实施例中的点亮路灯求解模块的结构框图；

图4是不同实例中的第一倾角选取的设定图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-4所示，在本发明第一实施方式中，提供一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、车载终端检测第一车辆的第一车速，采集所述第一车辆的第一GPS位置信息，获取所述第一车辆的第一前照灯的照射方向与车身所呈的第一倾角，获取所述第一车辆的所述第一前照灯相对于轮胎底部的前照灯高度；所述车载终端将所述第一车速、所述第一GPS位置信息、所述第一倾角以及所述前照灯高度发送至所述平台服务器；

步骤S2、所述平台服务器根据所述第一GPS位置信息，向与所述第一GPS位置信息相匹配的第一线路的第一路灯发送照明数据采集指令；设置于所述第一路灯顶部的第一图像采集传感器采集第一空中图像，所述第一路灯将所述第一空中图像发送至平台服务器；其中，所述第一图像采集传感器的拍摄方向为竖直向上；

步骤S3、所述平台服务器获取所述第一空中图像的各个像素点的灰度值G_k，根据各个所述像素点的所述灰度值G_k，求解灰度平均值

判断所述第一空中图像的所述灰度平均值是否小于第一预设值；若所述第一空中图像的所述灰度平均值小于所述第一预设值，则执行步骤S4；其中，所述k＝1,2,...,M，所述M为所述第一空中图像的像素点数量，所述

步骤S4、所述平台服务器根据所述第一GPS位置信息，确定所述第一车辆所在的所述第一路线，确定所述第一车辆在所述第一路线上的当前位置；所述平台服务器根据所述第一倾角以及所述当前位置，在所述第一线路上的沿线路灯中选取起始点亮路灯L_q；所述平台服务器根据所述第一车辆的所述第一车速v，在所述第一线路上的沿线路灯中选取结束点亮路灯L_j；其中，所述第一线路上的沿线路灯包含至少两个照明路灯L_i，所述i＝1,2,...,N，所述q＝1,2,...,N，所述j＝1,2,...,N，所述q＜j，所述N为照明路灯总数量；所述起始点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_q满足：

所述结束点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_j满足：|D_j-v(T+τ)|＝min(|D_i-v(T+τ)|)；所述D_i为各个所述照明路灯L_i与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离，

为对

取最小值，min(|D_i-v(T+τ)|)为对|D_i-v(T+τ)|取最小值，所述T为预设前后车刹车预留时间，所述τ为预设网络延时，所述θ为所述第一倾角，所述θ＞0；

步骤S5、所述平台服务器根据所述起始点亮路灯L_q以及所述结束点亮路灯L_j，向所述沿线路灯发送第一远程控制指令，控制所述沿线路灯沿线上所述始点亮路灯L_q到所述结束点亮路灯L_j的各个所述沿线路灯处于开启状态。

在该技术方案中，通过对第一车辆的车速、GPS位置、前照灯参数进行采集并发送给服务器，在服务器判断环境照明过差之后，根据车速、GPS位置、前照灯参数得出当前路段上需要打开的路灯，并控制路灯点亮，基于此，能够有效节约路灯用电，避免无人道路路灯常开造成的用电浪费。同时，在该技术方案中，根据前照灯第一倾角、第一车辆的当前位置以及第一车速，获取沿线路灯的结束点亮路灯L_j以及起始点亮路灯L_q，有效获得需要点亮的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯点亮实现节能减排。此外，该技术方案采用远程控制以及车载测速方案，减少路灯端传感器的使用，减少硬件成本。

避免追尾的方法除了预先判断之外，最直接有效的方法就是保持3秒的安全行车距离。“3秒法则”最初由北美流行的“2秒法则”发展而来，它是根据人的反应速度(时间)+踩制动踏板开始到制动起作用的时间+车辆制动开始到停止的时间，得出的安全间隔距离。试验证明，车速36km/h的刹停距离为3.5m，而54km/h的刹停距离则增大为13m，远远大于我们平时理解的距离。所以，开车时要保持3秒的安全行车距离。如果路面湿滑或视线不佳，应将安全间隔提高到6秒。

在本实施例中，所述预设前后车刹车预留时间T满足：2s≤T≤6s。

典型的，将预设前后车刹车预留时间T设定为3秒。

可选的，在本实施例中，所述第一倾角为所述第一前照灯的中轴线与所述车身所呈的夹角，如图4中的夹角θ₁。基于上述方案，保证了车辆行驶照明亮度充足。

在另一优选的实施例中，所述第一倾角为所述第一前照灯与所述第一前照灯在地面上最远照射点之间的连线与所述车身所呈的夹角，如图4中的夹角θ₂。基于该方案，前照灯的灯光和路灯灯光进行衔接，而不会造成照明亮度过高。

在本发明第一实施方式中，所述方法还包括：

感光传感器采集所述照明路灯所在区域的路面的照明亮度并保留相对应的时间戳，将所述照明亮度以及相对应的所述时间戳发送至所述平台服务器；所述平台服务器对所述照明亮度以及相对应的所述时间戳进行存储。

在本实施例中，通过对照明数据进行存储，便于后续人工查阅分析故障。

在本发明第一实施方式中，所述方法还包括：

步骤S6、根据所述第一GPS位置信息，关闭已通行过的所述第一线路上的所述沿线路灯。

在本实施例中，通过对已通行过的区域进行路灯关闭，实现节能减排。

在本发明第一实施方式中，所述第一前照灯包括近光灯、远光灯和/或可调角度的前照灯。

在本发明第一实施方式中，所述沿线路灯包括关闭状态、低照度状态以及所述开启状态；所述步骤S3还包括：

若所述第一空中图像的所述灰度平均值大于或等于所述第一预设值，则所述平台服务器向所述沿线路灯发送第二远程控制指令，控制所述沿线路灯处于关闭状态或低照度状态。

如图1-4所示，在本发明第二实施例中，提供一种智慧城市交通照明控制系统，其特征在于，所述系统包括：包含车载终端的第一车辆、第一线路上的沿线路灯、平台服务器；

所述车载终端包括车速检测模块、GPS模块、前照灯参数获取模块以及车载通讯模块；所述车速检测模块，用于检测所述第一车辆的第一车速；所述GPS模块，用于采集所述第一车辆的第一GPS位置信息；所述前照灯参数获取模块，用于获取所述第一车辆的第一前照灯的照射方向与车身所呈的第一倾角，获取所述第一车辆的所述第一前照灯相对于轮胎底部的前照灯高度；所述车载通讯模块，用于将所述第一车速、所述第一GPS位置信息、所述第一倾角以及所述前照灯高度发送至所述平台服务器；

所述平台服务器包括照明数据采集模块、环境照明判定模块、点亮路灯求解模块、点亮路灯驱动模块；

所述照明数据采集模块，用于根据所述第一GPS位置信息，向与所述第一GPS位置信息相匹配的所述第一线路的第一路灯发送照明数据采集指令；

所述沿线路灯的顶部设置有第一图像采集模块；

所述第一图像采集模块，用于采集所述沿线路灯竖向向上方向的第一空中图像，并将所述第一空中图像发送至所述平台服务器；

所述环境照明判定模块，用于获取所述第一空中图像的各个像素点的灰度值G_k，根据各个所述像素点的所述灰度值G_k，求解灰度平均值

其中，所述k＝1,2,...,M，所述M为所述第一空中图像的像素点数量，所述

所述点亮路灯求解模块包括当前位置确定单元、起始点亮路灯确定单元、结束点亮路灯确定单元；

所述当前位置确定单元，用于响应于所述第一空中图像的所述灰度平均值小于所述第一预设值，根据所述第一GPS位置信息，确定所述第一车辆所在的所述第一路线，确定所述第一车辆在所述第一路线上的当前位置；

所述起始点亮路灯确定单元，用于根据所述第一倾角以及所述当前位置，在所述第一线路上的沿线路灯中选取起始点亮路灯L_q；所述第一线路上的沿线路灯包含至少两个照明路灯L_i，所述i＝1,2,...,N，所述q＝1,2,...,N，所述N为照明路灯总数量，所述起始点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_q满足：

所述D_i为各个所述照明路灯L_i与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离，

为对

取最小值，所述θ为所述第一倾角，所述θ＞0；

所述结束点亮路灯确定单元，用于根据所述第一车辆的所述第一车速v，在所述第一线路上的沿线路灯中选取结束点亮路灯L_j；所述j＝1,2,...,N，所述q＜j，所述结束点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_j满足：|D_j-v(T+τ)|＝min(|D_i-v(T+τ)|)；min(|D_i-v(T+τ)|)为对|D_i-v(T+τ)|取最小值，所述T为预设前后车刹车预留时间，所述τ为预设网络延时；

所述点亮路灯驱动模块，用于根据所述起始点亮路灯L_q以及所述结束点亮路灯L_j，向所述沿线路灯发送第一远程控制指令，控制所述沿线路灯沿线上所述始点亮路灯L_q到所述结束点亮路灯L_j的各个所述沿线路灯处于开启状态。

本实施例通过对第一车辆的车速、GPS位置、前照灯参数进行采集并发送给服务器，在服务器判断环境照明过差之后，根据车速、GPS位置、前照灯参数得出当前路段上需要打开的路灯，并控制路灯点亮，基于此，能够有效节约路灯用电，避免无人道路路灯常开造成的用电浪费。同时，在该技术方案中，根据前照灯第一倾角、第一车辆的当前位置以及第一车速，获取沿线路灯的结束点亮路灯L_j以及起始点亮路灯L_q，有效获得需要点亮的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯点亮实现节能减排。此外，该技术方案采用远程控制以及车载测速方案，减少路灯端传感器的使用，减少硬件成本。

在本发明第二实施方式中，所述系统还包括：设置于所述沿线路灯的感光传感器；

所述感光传感器，用于采集所述照明路灯所在区域的路面的照明亮度并保留相对应的时间戳，并将所述照明亮度以及相对应的所述时间戳发送至所述平台服务器；

所述平台服务器，还包括存储模块；所述存储模块，用于对所述照明亮度以及相对应的所述时间戳进行存储。

在本实施例中，通过对照明数据进行存储，便于后续人工查阅分析故障。

在本发明第二实施方式中，所述平台服务器还包括：路灯通过关闭模块，用于根据所述第一GPS位置信息，关闭已通行过的所述第一线路上的所述沿线路灯。

在本实施例中，通过对已通行过的区域进行路灯关闭，实现节能减排。

优选的，在本实施例中，所述沿线路灯包括关闭状态、低照度状态以及所述开启状态；

所述平台服务器还包括：所述路灯关态驱动模块；所述路灯关态驱动模块，用于响应于所述第一空中图像的所述灰度平均值大于或等于所述第一预设值，向所述沿线路灯发送第二远程控制指令，控制所述沿线路灯处于关闭状态或低照度状态。

可选的，所述第一前照灯包括近光灯、远光灯和/或可调角度的前照灯。

避免追尾的方法除了预先判断之外，最直接有效的方法就是保持3秒的安全行车距离。“3秒法则”最初由北美流行的“2秒法则”发展而来，它是根据人的反应速度(时间)+踩制动踏板开始到制动起作用的时间+车辆制动开始到停止的时间，得出的安全间隔距离。试验证明，车速36km/h的刹停距离为3.5m，而54km/h的刹停距离则增大为13m，远远大于我们平时理解的距离。所以，开车时要保持3秒的安全行车距离。如果路面湿滑或视线不佳，应将安全间隔提高到6秒。

在本发明第二实施例中，所述预设前后车刹车预留时间T满足：2s≤T≤6s。

典型的，将预设前后车刹车预留时间T设定为3秒。

可选的，在本实施例中，所述第一倾角为所述第一前照灯的中轴线与所述车身所呈的夹角，如图4中的夹角θ₁。

基于上述方案，保证了车辆行驶照明亮度充足。

可选的，在另一实施例中，所述第一倾角为所述第一前照灯与所述第一前照灯在地面上最远照射点之间的连线与所述车身所呈的夹角，如图4中的夹角θ₂。

基于该方案，前照灯的灯光和路灯灯光进行衔接，而不会造成照明亮度过高。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、车载终端检测第一车辆的第一车速，采集所述第一车辆的第一GPS位置信息，获取所述第一车辆的第一前照灯的照射方向与车身所呈的第一倾角，获取所述第一车辆的所述第一前照灯相对于轮胎底部的前照灯高度；所述车载终端将所述第一车速、所述第一GPS位置信息、所述第一倾角以及所述前照灯高度发送至平台服务器；

步骤S2、所述平台服务器根据所述第一GPS位置信息，向与所述第一GPS位置信息相匹配的第一线路的第一路灯发送照明数据采集指令；设置于所述第一路灯顶部的第一图像采集传感器采集第一空中图像，所述第一路灯将所述第一空中图像发送至平台服务器；其中，所述第一图像采集传感器的拍摄方向为竖直向上；

步骤S3、所述平台服务器获取所述第一空中图像的各个像素点的灰度值G_k，根据各个所述像素点的所述灰度值G_k，求解灰度平均值

判断所述第一空中图像的所述灰度平均值是否小于第一预设值；若所述第一空中图像的所述灰度平均值小于所述第一预设值，则执行步骤S4；其中，所述k＝1,2,...,M，所述M为所述第一空中图像的像素点数量，所述

步骤S4、所述平台服务器根据所述第一GPS位置信息，确定所述第一车辆所在的所述第一路线，确定所述第一车辆在所述第一路线上的当前位置；所述平台服务器根据所述第一倾角以及所述当前位置，在所述第一线路上的沿线路灯中选取起始点亮路灯L_q；所述平台服务器根据所述第一车辆的所述第一车速v，在所述第一线路上的沿线路灯中选取结束点亮路灯L_j；其中，所述第一线路上的沿线路灯包含至少两个照明路灯L_i，所述i＝1,2,...,N，所述q＝1,2,...,N，所述j＝1,2,...,N，所述q＜j，所述N为照明路灯总数量；所述起始点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_q满足：

所述结束点亮路灯与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离D_j满足：|D_j-v(T+τ)|＝min(|D_i-v(T+τ)|)；所述D_i为各个所述照明路灯L_i与所述第一车辆的所述当前位置之间的距离，

为对

取最小值，min(|D_i-v(T+τ)|)为对|D_i-v(T+τ)|取最小值，所述T为预设前后车刹车预留时间，所述τ为预设网络延时，所述θ为所述第一倾角，所述θ＞0；

步骤S5、所述平台服务器根据所述起始点亮路灯L_q以及所述结束点亮路灯L_j，向所述沿线路灯发送第一远程控制指令，控制所述沿线路灯沿线上所述始点亮路灯L_q到所述结束点亮路灯L_j的各个所述沿线路灯处于开启状态。

2.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述预设前后车刹车预留时间T满足：2s≤T≤6s。

3.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述第一倾角为所述第一前照灯的中轴线与所述车身所呈的夹角。

4.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述第一倾角为所述第一前照灯与所述第一前照灯在地面上最远照射点之间的连线与所述车身所呈的夹角。

5.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述方法还包括：

感光传感器采集所述照明路灯所在区域的路面的照明亮度并保留相对应的时间戳，将所述照明亮度以及相对应的所述时间戳发送至所述平台服务器；所述平台服务器对所述照明亮度以及相对应的所述时间戳进行存储。

6.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S6、根据所述第一GPS位置信息，关闭已通行过的所述第一线路上的所述沿线路灯。

7.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述第一前照灯包括近光灯、远光灯和/或可调角度的前照灯。

8.如权利要求1所述一种智慧城市远程照明数据采集与亮度调控方法，其特征在于，所述沿线路灯包括关闭状态、低照度状态以及所述开启状态；所述步骤S3还包括：

若所述第一空中图像的所述灰度平均值大于或等于所述第一预设值，则所述平台服务器向所述沿线路灯发送第二远程控制指令，控制所述沿线路灯处于关闭状态或低照度状态。

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