CN114688506B - 一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及路灯智能控制技术的领域，尤其是涉及一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：切换至第二预设照明模式，第二预设照明模式表征路灯的照明灯可进行实时调控的照明模式；基于第二预设照明模式，获取车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息；根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息；根据照明距离信息确定照明距离信息对应的多个路灯信息；根据照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度。本申请具有提高车辆深夜行驶的安全性的效果。

Description

一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及路灯智能控制技术的领域，尤其是涉及一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在城市以及道路建设中，路灯作为建设过程中不可获取的部分；如今，路灯不仅在商业宣传中有着重要的作用，而且在夜晚，能够为行人以及车辆提供照明，在确保行人夜晚出行安全的同时，也降低了车辆在夜间行驶的安全性。
但是，现如今路灯的照明还普遍处于白天关闭、夜间常亮照明的使用模式中；并且在路灯建设过程中，考虑到建设成本的问题，一般相邻路灯之间的距离较大，路灯的照明灯所照射的区域并不会发生重叠，存在一定范围的照射盲区；若恰逢深夜，车辆的驾驶员因路灯照明盲区的影响或者处于疲劳驾驶时，容易造成交通事故。
发明内容
为了提高车辆深夜行驶的安全性，本申请提供一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质，采用如下的技术方案：
一种智慧路灯照明控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：
切换至第二预设照明模式，所述第二预设照明模式表征路灯的照明灯可进行实时调控的照明模式；
基于所述第二预设照明模式，获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息；
根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息；
根据所述照明距离信息确定所述照明距离信息对应的多个路灯信息；
根据所述照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度。
通过采用上述技术方案，电子设备由第一照明模式切换至第二照明模式，之后，电子设备将通过图像采集装置获取该车辆的车辆信息；并基于车辆信息中包含的车辆速度信息以及位置信息确定出对应目标车辆所需照明距离信息；随后，电子设备根据照明距离信息确定出包含在照明距离之内的多个路灯，即多个路灯信息；并根据路灯信息以及目标车辆当前的行驶状态向该多个路灯下发控制指令，从而控制多个路灯的照明灯的照射角度，使每个路灯的照明灯的照射区域增大，从而提高了行驶车辆的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述切换至第二预设照明模式，包括：
获取当前时间信息；
判断当前时间是否超出时间阈值，
若是，则获取预设时长内的车流量；
判断预设时长内的车流量是否超出车流量阈值，
若是，则切换至第二预设照明模式。
通过采用上述技术方案，电子设备通过计时装置获取时间信息，随后，电子设备对获取的时间信息与时间阈值进行对比，若当前的时间信息超出时间阈值时，电子设备开始计算预设时长内道路中通过的车辆数量；若电子设备获取的预设时长内的车流量超出车流量阈值时，电子设备将路灯的照明灯从第一照明模式切换至第二照明模式，进而开始确定目标车辆，并对目标车辆进行实时检测以及对应调整相关路灯的照明灯进行照明，从而提高目标车辆行驶过程中的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二预设照明模式，获取车辆信息，之后还包括：
根据所述车辆信息确定车辆行驶方向；
基于所述车辆行驶方向，以距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯；
根据第一路灯以及所述车辆速度信息确定照明距离信息。
通过采用上述技术方案，电子设备在获取车辆信息后，基于车辆信息中包含的车辆速度信息以及车辆位置信息确定出当前车辆行驶方向，以车辆行驶方向判断对应照明距离信息的多个路灯中的第一路灯；并基于目标车辆的车辆速度信息确定出对应目标车辆所需提供的辅助照明距离，即照明距离信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，包括：
判断车辆速度信息是否超出速度阈值，
若否，则生成结束信息，所述结束信息表征结束对当前目标车辆的监测以及对相应路灯的照明灯控制的提示信息，
若是，则确定照明距离信息。
通用采用上述技术方案，电子设备将车辆速度信息与速度阈值进行对比，若车辆速度没有超出速度阈值，电子设备结束对该目标车辆进行后续的监测、分析以及相应路灯的照明灯控制；若车辆速度信息超出速度阈值时，则判定电子设备需对该目标进行实时监测并确定出当前目标车辆对应的照明距离信息；并控制对应的路灯的照明灯进行照明，提高目标车辆行驶过程中的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述根据照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度，之后还包括：
判断所述照明距离信息对应的多个路灯范围内是否有行人存在，
若是，则获取行人位置信息；
根据所述行人位置信息确定对应的目标路灯信息；
根据所述行人位置信息以及所述车辆位置信息确定间隔信息；
判断所述间隔信息是否小于间隔阈值，
若是，则生成频闪指令并反馈至对应行人位置信息的路灯，控制该路灯的照明灯进行频闪照明。
通过采用上述技术方案，电子设备确定出照明距离信息后，通过图像采集装置获取的图像信息判断照明距离内是否有行人存在，若存在，电子设备获取行人当前位置信息，并以车辆行驶方向相反的方向，且距离当前行人位置最近的路灯作为对应行人的目标路灯；随后，电子设备根据行人位置信息以及车辆位置信息确定出两者之间的距离，生成间隔信息；并将确定的间隔信息与间隔阈值进行对比；若间隔信息小于间隔阈值，电子设备判定当前行人与目标车辆之间的距离，存在事故发生的可能性，进而生成频闪指令；电子设备将生成的频闪指令发送至对应行人的路灯的照明灯，进而控制该路灯的照明灯进行频闪照明；达到了在提醒行人后方有车辆即将到来的同时，提醒目标车辆驾驶员前方存在行人，需谨慎驾驶的目的。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，还包括：
获取车辆类型；
根据车辆类型以及车辆速度信息确定照明距离信息。
通过采用上述技术方案，电子设备通过图像采集装置获取到车辆信息后，判断该目标车辆类型，其中，车辆类型包括大型车辆以及小型车辆；并且，电子设备在目标车辆相同速度的情况下，大型车辆以第一照明距离确定标准确定出的照明距离大于小型车辆以第二照明距离确定出的照明距离；针对不同的车辆类型的车辆确定对应的照明距离，从而确保了不同类型车辆在行驶过程中的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，之后还包括：
根据所述车辆速度信息以及所述车辆位置信息确定车辆到达路口的距离信息；
将所述车辆到达路口的距离信息与所述照明距离信息进行对比，
若所述车辆到达路口的距离信息小于照明距离信息，则以车辆到达路口的距离信息作为对应目标车辆的照明距离信息。
通过采用上述技术方案，电子设备根据获取的车辆速度信息以及车辆位置信息确定车辆到达路口的距离信息；随后，电子设备将距离信息和照明距离信息进行对比；若距离信息小于照明距离信息，电子设备判定该距离信息为对应目标车辆的照明距离信息；从而减小电子设备的运算量，确保电子设备在确定并控制目标车辆对应的路灯的准确性。
第二方面，本申请提供一种智慧路灯照明控制装置，采用如下的技术方案：
一种智慧路灯照明控制装置，包括模式切换模块、第一信息获取模块、 距离确定模块、路灯确定模块以及指令确定模块，其中，
模式切换模块，用于切换至第二预设照明模式，
所述第二预设照明模式表征路灯的照明灯可进行实时调控的照明模式；
第一信息获取模块，用于基于所述第二预设照明模式，获取车辆信息，
所述车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息；
距离确定模块，用于根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息；
路灯确定模块，用于根据所述照明距离信息确定所述照明距离信息对应的多个路灯信息；
指令确定模块，用于根据所述照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度。
通过采用上述技术方案，通过模式切换模块由第一照明模式切换至第二照明模式，之后，通过第一信息获取模块获取图像采集装置采集该车辆的车辆信息；并通过距离确定模块基于车辆信息中包含的车辆速度信息以及位置信息确定出对应目标车辆所需照明距离信息；随后，路灯确定模块根据照明距离信息确定出包含在照明距离之内的多个路灯，即多个路灯信息；并通过指令确定模块根据路灯信息以及目标车辆当前的行驶状态向该多个路灯下发控制指令，从而控制多个路灯的照明灯的照射角度，使每个路灯的照明灯的照射区域增大，从而提高了行驶车辆的安全性。
在一种可能的实现方式中，智慧路灯照明控制装置还包括：时间获取模块、车流量获取模块以及模式切换模块，其中，
时间获取模块，用于获取当前时间信息；
车流量获取模块，用于判断当前时间是否超出时间阈值，
若是，则获取预设时长内的车流量；
模式切换模块，用于判断预设时长内的车流量是否超出车流量阈值，
若是，则切换至第二预设照明模式。
在一种可能的实现方式中，智慧路灯照明控制装置还包括：方向确定模块、第一路灯确定模块以及距离确定模块，其中，
反向确定模块，用于根据所述车辆信息确定车辆行驶方向；
第一路灯确定模块，用于基于所述车辆方向，以距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯；
距离确定模块，根据第一路灯以及所述车辆速度信息确定照明距离信息。
在一种可能的实现方式中，智慧路灯照明控制装置还包括：第一判断模块，其中，
第一判断模块，用于判断车辆速度信息是否超出速度阈值，
若否，则生成结束信息，所述结束信息表征结束对当前目标车辆的监测以及对相应路灯的照明灯控制的提示信息，
若是，则确定照明距离信息。
在一种可能的实现方式中，智慧路灯照明控制装置还包括：位置获取模块、目标路灯确定模块、间隔信息确定模块以及指令生成模块，其中，
位置获取模块，用于判断所述照明距离信息对应的多个路灯范围内是否有行人存在，
若是，则获取行人位置信息；
目标路灯确定模块，用于根据所述行人位置信息确定对应的路灯信息；
间隔信息确定模块，用于根据所述行人位置信息以及所述车辆位置信息确定间隔信息；
指令生成模块，用于判断所述间隔信息是否小于间隔阈值，
若是，则生成频闪指令并反馈至对应行人位置信息的路灯，并控制该路灯的照明灯进行频闪照明。
在一种可能的实现方式中，智慧路灯照明控制装置还包括：车辆类型获取模块以及距离确定模块，其中，
车辆类型获取模块，用于获取车辆类型；
距离确定模块，用于根据车辆类型以及车辆速度信息确定照明距离信息。
在一种可能的实现方式中，智慧路灯照明控制装置还包括：第一距离确定模块以及第一对比模块，其中，
第一距离确定模块，用于根据所述车辆速度信息以及所述车辆位置信息确定车辆到达路口的距离信息；
第一对比模块，用于将所述车辆到达路口的距离信息与所述照明距离信息进行对比，若所述车辆到达路口的距离信息小于照明距离信息，则以车辆到达路口的距离信息作为对应目标车辆的照明距离信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述智慧路灯照明控制的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述智慧路灯照明控制方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
电子设备由第一照明模式切换至第二照明模式，之后，电子设备将通过图像采集装置获取该车辆的车辆信息；并基于车辆信息中包含的车辆速度信息以及位置信息确定出对应目标车辆所需照明距离信息；随后，电子设备根据照明距离信息确定出包含在照明距离之内的多个路灯，即多个路灯信息；并根据路灯信息以及目标车辆当前的行驶状态向该多个路灯下发控制指令，从而控制多个路灯的照明灯的照射角度，使每个路灯的照明灯的照射区域增大，从而提高了行驶车辆的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例智慧路灯照明控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例智慧路灯照明控制装置的方框示意图；
图3是本申请实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种智慧路灯照明控制方法，由电子设备执行，其中，电子设备为中央控制平台的服务器，该方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S104以及步骤S105，其中，
S101、切换至第二预设照明模式，第二预设照明模式表征路灯可进行实时调控的照明模式。
对于本申请实施例，路灯的照明灯存在两种照明模式，分别为第一预设照明模式以及第二预设照明模式，可由电子设备进行控制切换；其中，第一照明模式为道路车辆较多且在预设时间内进行常亮的照明模式，在该照明模式下，路灯的照明灯的照明状态不会被电子设备所控制；第二预设照明模式为在道路车辆较少以及预设时间内，电子设备可根据目标车辆当前行驶状态对路灯的照明灯进行照射角度以及亮度进行调控的照明模式。
当道路中的车辆数量较大时，电子设备切换至第一照明模式，使路灯的照明灯进行常亮照明，为车辆以及行人提供照明；当道路中的车辆数量减小至预设数量时，即道路中的车流量小于车流量阈值；电子设备由第一照明模式切换至第二照明模式，并根据通过图像采集装置所监测到的目标车辆的当前状态对路灯的照明灯进行调控，从而为目标车辆提供行驶便利。
S102、 基于第二预设照明模式，获取车辆信息；车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息。
对于本申请实施例，设定相邻间隔有两个路灯距离的路灯分别安设有图像采集装置，利用图像采集装置采集车辆信息，其中，图像采集装置的采集方向为车辆的行驶方向；电子设备从第一预设照明模式切换至第二照明模式后，电子设备通过图像采集装置检测到存在行驶车辆时，以该行驶车辆作为目标车辆，即获取该车辆的车辆信息；随后，电子设备根据车辆信息确定出对应的多个路灯并调整该多个路灯的照明灯的照射角度以及照射亮度，进而为目标车辆提供辅助照明，从而提高行驶车辆在行驶过程中的安全性。
S103、根据车辆速度信息和车辆位置信息确定照明距离信息。
对于本申请实施例，照明距离信息表征为对应目标车辆提供辅助照明的照明距离；当车辆行驶速度增大和车辆驾驶员疲劳程度增大，驾驶员操控车辆制动的距离也会边长；尤其处于深夜，道路车辆较少，车辆驾驶员容易处于疲劳驾驶状态，容易造成事故的发生；为了减少事故的发生，电子设备通过图像采集装置获取车辆速度信息后，基于车辆速度信息以及车辆位置信息确定出对应目标车辆所需的路灯辅助照明距离，以该距离作为该目标车辆行驶过程中的安全制动距离，即照明距离信息；在该距离内，路灯的照明灯根据目标车辆当前行驶状态提供辅助照明，从而在实现了在为车辆提供照明的同时，增大了照明区域，为车辆驾驶员提供了更大的视野范围，进而提高了行驶车辆的安全性。
S104、根据照明距离信息确定照明距离信息对应的多个路灯信息。
对于本申请实施例，路灯信息包括路灯位置信息以及路灯地址信息；每相邻两个路灯之间的距离为固定距离；因此电子设备根据照明距离信息确定出包含在照明距离之内的多个路灯；以该多个路灯作为向目标车辆提供辅助照明的目标路灯，电子设备根据路灯地址信息以及目标车辆当前的行驶状态向该多个路灯下发控制指令，并控制该多个路灯的照明灯进行辅助照明。
S105、根据照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度。
对于本申请实施例，每个路灯的照明灯的照射防线为向下照射；但因路灯建设成本的问题，一般相邻两个路灯之间的距离较大，并不能使相邻两个路灯的照明灯的照射区域重合，存在一定的照射盲区；若照射盲区中存在人或物，对于车辆驾驶员来说并不容易被发现，容易造成事故的发生；因此，电子设备根据照明距离信息确定出照明距离信息对应的多个路灯后，进而确定出对应的控制指令，并控制多个路灯的照明灯的照射角度，从而使每个路灯的照明灯的照射区域增大，减少照射盲区，其中，路灯的照明灯调整的方向与目标车辆行驶方向相同；从而提高了目标车辆驾驶员的行驶视野，进而提高了行驶车辆的安全性。
本申请实施例提供了一种智慧路灯照明控制方法，
当道路中的车辆数量减小至预设数量时，电子设备由第一照明模式切换至第二照明模式，之后，电子设备将通过图像采集装置检测到的车辆作为目标车辆，并获取该车辆的车辆信息；基于车辆信息中包含的车辆速度信息以及位置信息，电子设备确定出对应目标车辆所需的路灯辅助照明距离，即照明距离信息；随后，电子设备根据照明距离信息确定出包含在照明距离之内的多个路灯，即多个路灯信息；并根据路灯信息中包含的路灯地址信息以及目标车辆当前的行驶状态向该多个路灯下发控制指令，并以目标车辆行驶方向相同的调节规则，控制多个路灯的照明灯的照射角度，从而使每个路灯的照明灯的照射区域增大，减少照射盲区，从而提高了目标车辆驾驶员的行驶视野，进而提高了行驶车辆的安全性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S101中，切换至第二预设照明模式，包括步骤S011（图中未示出）、步骤S012（图中未示出）以及步骤S013（图中未示出），其中，
S011、获取当前时间信息。
对于本申请实施例，道路中的车流量大小随时间变化而变化，例如，处于上下班高峰时，道路中的车辆输出较多，而此时，由于车辆较多，受车辆自身照明灯的影响，光线相对充足，车辆驾驶员视线良好，若此时根据车辆当前的行驶状态对路灯的照明灯进行调节，将会造成资源浪费，并且所体现的为车辆进行照明的效果也并不明显；又例如，深夜时，车辆数量明显减小，道路光线相对于车辆较多时，光线明显不足，此时车辆驾驶员的视野也会减小，若为该时间段的车辆提供路灯辅助照明，所表现的效果会更加明显；因此，电子设备通过计时装置获取时间信息，并以时间信息作为第一预设照明模式和第二预设照明模式之间进行切换的条件之一。
S012、判断当前时间信息是否超出时间阈值，若是，则获取预设时长内的车流量。
对于本申请实施例，电子设备对通过计时装置实时获取的时间信息与时间阈值进行对比，若当前时间信息超出时间阈值时，电子设备开始计算预设时长内道路中通过的车辆数量；电子设备以预设时长内的车流量作为第一预设照明模式和第二照明模式之间进行切换的条件之一，从而确保了能够在所需时间以及所需车辆提供路灯辅助照明。
S013、判断预设时长内的车流量是否超出车流量阈值，若是，则切换至第二预设照明模式。
对于本申请实施例，若电子设备获取的预设时长内的车流量超出车流量阈值时，电子设备则判定当前环境符合进入第二照明模式的要求，并将路灯的照明灯从第一照明模式切换至第二照明模式，进而开始确定目标车辆，并对目标车辆进行实时检测以及对应调整相关路灯的照明灯进行照明，从而提高目标车辆行驶过程中的安全性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S102中，基于第二预设照明模式，获取车辆信息，之后还包括步骤S021（图中未示出）、步骤S022（图中未示出）以及步骤S023（图中未示出），其中，
S021、根据车辆信息确定该车辆行驶方向。
对于本申请实施例，电子设备在获取车辆信息后，基于车辆信息中包含的车辆速度信息以及车辆位置信息确定出当前车辆行驶方向，以车辆行驶方向判断对应照明距离信息的多个路灯中的第一路灯；并以第一路灯作为确定照明距离信息对应的多个路灯中的剩余路灯的条件之一。
S022、基于车辆行驶方向，以距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯。
对于本申请实施例，若以车辆行驶方向相反方向确定对应照明距离信息对应的多个路灯并控制该路灯的照明灯进行照明，则会造成目标车辆驾驶员视线与路灯的照明灯的照射方向相对，从而影响目标车辆驾驶员的视线，长时间会对目标车辆的眼睛造成伤害，并存在一定的安全隐患；因此，电子设备以车辆行驶方向相同的方向作为确定对应的多个路灯的条件之一；即电子设备根据当前车辆位置信息，确定车辆行驶方向中距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯，进而电子设备确定出照明距离信息对应的多个路灯。
S023、根据第一路灯以及车辆速度信息确定照明距离信息。
对于本申请实施例，目标车辆在夜间行驶中，驾驶员会打开车辆自身的照明灯进行照明；因此，目标车辆与第一路灯之间的空间范围可由目标车辆自身照明设备进行照明；之后，电子设备在确定出第一路灯后，基于目标车辆的车辆速度信息确定出对应目标车辆所需提供的辅助照明距离，即照明距离信息；电子设备以该照明距离作为目的车辆提供辅助照明的照明范围。
本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S103中，根据车辆速度信息确定照明距离信息，包括步骤S031（图中未示出），其中，
S031、判断车辆速度信息是否超出速度阈值，若否，则生成结束信息，结束信息表征结束对当前目标车辆的监测以及对相应路灯的照明灯控制的提示信息，若是，则确定照明距离信息。
对于本申请实施例，目标车辆的制动距离受车辆的距离所影响；为处于不同速度的目标车辆提供不同的路灯辅助照明，实现了为目标车辆提供了照明帮助的同时，也节约了公共资源；因此，电子设备在获取到车辆速度信息后，将车辆速度信息与速度阈值进行对比，若车辆速度没有超出速度阈值，电子设备判定目标车辆速度较低，无需对该目标车辆提供路灯辅助照明，进而电子设备结束对该目标车辆进行后续的监测、分析以及相应路灯的照明灯控制；若车辆速度信息超出速度阈值时，则判定该目标车辆速度较快，存在出现安全隐患的可能性，进而电子设备对该目标进行实时监测并确定出当前目标车辆对应的照明距离信息；基于照明距离信息电子设备控制对应的路灯的照明灯进行照明，提高目标车辆行驶过程中的安全性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S105中，根据照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度，之后还包括步骤S051（图中未示出）、步骤S052（图中未示出）、步骤S053（图中未示出）以及步骤S054（图中未示出），其中，
S051、判断照明距离信息对应的多个路灯范围内事是否有行人存在，若是，则获取行人位置信息。
对于本申请实施例，电子设备控制对应路灯的照明灯为目标车辆提供辅助照明的同时，为避免因目标车辆驾驶员因疲劳驾驶导致在行驶过程中避让行驶不及时而发生交通事故的情况发生；电子设备确定出照明距离信息后，通过图像采集装置获取的图像信息判断照明距离内是否有行人存在，若存在，电子设备获取行人当前位置信息，并以行人位置信息作为判断行人与目标车辆之间是否存在安全隐患的条件之一。
S052、根据行人位置信息确定对应的目标路灯信息。
对于本申请实施例，电子设备通过图像采集装置获取的图像信息或缺到照明距离内存在行人后，电子设备以车辆行驶方向相反的方向，并距离当前行人位置最近的路灯作为对应行人的目标路灯；电子设备通过调节目标路灯的照明灯来达到为行人以及目标车辆进行提醒的目的，从而减少交通事故的发生。
S053、根据行人位置信息以及车辆位置信息确定间隔信息。
对于本申请实施例，间隔信息表示当前行人与目标目标车辆之间的距离；电子设备根据行人位置信息以及车辆位置信息确定出两者之间的距离，并生成间隔信息；电子设备以间隔信息作为判断行人与目标车辆之间的距离是否为安全距离的条件之一。
S054、判断间隔信息是否小于间隔阈值，若是，则生成频闪指令并反馈至对应行人位置信息的路灯，控制该路灯的照明灯进行频闪照明。
对于本申请实施例，电子设备将确定的间隔信息与间隔阈值进行对比，若间隔信息小于间隔阈值，电子设备判定当前行人与目标车辆之间的距离，在目标车辆驾驶员处理疲劳驾驶时或者小于目标车辆安全制动距离时，存在事故发生的可能性，并生成频闪指令；随后，电子设备将生成的频闪指令发送至对应行人的路灯的照明灯，进而控制该路灯的照明灯进行频闪照明；从而达到了提醒行人后方有车辆即将到来的同时，提醒目标车辆驾驶员前方存在行人，需谨慎驾驶的目的。
本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S103中，根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，还包括步骤S03a（图中未示出），其中，
S03a、获取车辆类型；
根据车辆类型以及车辆速度信息确定照明距离信息。
对于本申请实施例，车辆类型包括大型车辆以及小型车辆，其中，不同类型的车辆在相同速度的情况下，制动距离并不相同，大型车辆的制动距离大于小型车辆的制动距离，致使大型车辆的发生安全事故的可能性高于小型车辆的安全事故的可能性；因此，电子设备通过图像采集装置获取到车辆信息后，首先判断该目标车辆类型；并且，电子设备内部预设有对应不同车辆类型的不同确定照明距离信息的标准，即第一照明距离确定标准以及第二确定标准；其中，第一照明距离确定标准对应大型车辆；第二照明距离确定标桩对应小型车辆；在相同速度的情况下，大型车辆通过第一照明距离确定标准确定的照明距离大于小型车辆通过第二照明距离确定的照明距离；从而确保了不同类型车辆在行驶过程中的安全性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S103中，根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，之后还包括步骤S03b（图中未示出），其中，
S03b、根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定车辆到达路口的距离信息；
将车辆到达路口的距离信息与照明距离信息进行对比，
若车辆到达路口的距离信息小于照明距离信息，则以车辆到达路口的距离信息作为对应目标车辆的照明距离信息。
对于本申请实施例，考虑到道路众多，电子设备处理的运算量过大，以单条路段作为一个处理单元；电子设备根据获取的车辆速度信息以及车辆位置信息确定出照明距离信息后，电子设备根据获取的车辆速度信息以及车辆位置信息确定当前目标车浪与下一路口之间的距离，即车辆到达路口的距离信息；随后，电子设备将距离信息和照明距离信息进行对比，以最终确定该目标车辆对应的照明距离信息；若距离信息小于照明距离信息，电子设备判定该距离信息为对应目标车辆的照明距离信息，并基于该照明距离信息确定对应的多个路灯。
电子设备根据获取到的车辆速度信息以及车辆位置信息后确定当前目标车辆与下一路口之间的距离，
上述实施例从方法流程的角度介绍一种智慧路灯照明控制的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种智慧路灯照明控制的装置，具体详见下述实施例。
智慧路灯照明控制装置100具体可以包括模式切换模块1001、第一信息获取模块1002、 距离确定模块1003、路灯确定模块1004以及指令确定模块1005，其中，
模式切换模块1001，用于切换至第二预设照明模式，
第二预设照明模式表征路灯的照明灯可进行实时调控的照明模式；
第一信息获取模块1002，用于基于第二预设照明模式，获取车辆信息，
车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息；
距离确定模块1003，用于根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息；
路灯确定模块1004，用于根据照明距离信息确定照明距离信息对应的多个路灯信息；
指令确定模块1005，用于根据照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：时间获取模块、车流量获取模块以及模式切换模块，其中，
时间获取模块，用于获取当前时间信息；
车流量获取模块，用于判断当前时间是否超出时间阈值，
若是，则获取预设时长内的车流量；
模式切换模块，用于判断预设时长内的车流量是否超出车流量阈值，
若是，则切换至第二预设照明模式。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：方向确定模块、第一路灯确定模块以及距离确定模块，其中，
反向确定模块，用于根据车辆信息确定车辆行驶方向；
第一路灯确定模块，用于基于车辆方向，以距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯；
距离确定模块，根据第一路灯以及车辆速度信息确定照明距离信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：第一判断模块，其中，
第一判断模块，用于判断车辆速度信息是否超出速度阈值，
若否，则生成结束信息，结束信息表征结束对当前目标车辆的监测以及对相应路灯的照明灯控制的提示信息，
若是，则确定照明距离信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：位置获取模块、目标路灯确定模块、间隔信息确定模块以及指令生成模块，其中，
位置获取模块，用于判断照明距离信息对应的多个路灯范围内是否有行人存在，
若是，则获取行人位置信息；
目标路灯确定模块，用于根据行人位置信息确定对应的路灯信息；
间隔信息确定模块，用于根据行人位置信息以及车辆位置信息确定间隔信息；
指令生成模块，用于判断间隔信息是否小于间隔阈值，
若是，则生成频闪指令并反馈至对应行人位置信息的路灯，并控制该路灯的照明灯进行频闪照明。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：车辆类型获取模块以及距离确定模块，其中，
车辆类型获取模块，用于获取车辆类型；
距离确定模块，用于根据车辆类型以及车辆速度信息确定照明距离信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：第一距离确定模块以及第一对比模块，其中，
第一距离确定模块，用于根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定车辆到达路口的距离信息；
第一对比模块，用于将车辆到达路口的距离信息与照明距离信息进行对比，若车辆到达路口的距离信息小于照明距离信息，则以车辆到达路口的距离信息作为对应目标车辆的照明距离信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种智慧路灯照明控制方法，其特征在于，包括：
切换至第二预设照明模式，所述第二预设照明模式表征路灯的照明灯可进行实时调控的照明模式；
基于所述第二预设照明模式，获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息；
根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息；
根据所述照明距离信息确定所述照明距离信息对应的多个路灯信息；
根据所述照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度；
根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，包括：
根据所述车辆信息确定车辆行驶方向；
基于所述车辆行驶方向，以距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯；
根据第一路灯以及所述车辆速度信息确定照明距离信息；所述照明距离信息表征车辆行驶过程中的安全制动距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换至第二预设照明模式，包括：
获取当前时间信息；
判断当前时间是否超出时间阈值，
若是，则获取预设时长内的车流量；
判断预设时长内的车流量是否超出车流量阈值，
若是，则切换至第二预设照明模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，包括：
判断车辆速度信息是否超出速度阈值，
若否，则生成结束信息，所述结束信息表征结束对当前目标车辆的监测以及对相应路灯的照明灯控制的提示信息，
若是，则确定照明距离信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度，之后还包括：
判断所述照明距离信息对应的多个路灯范围内是否有行人存在，
若是，则获取行人位置信息；
根据所述行人位置信息确定对应的目标路灯信息；
根据所述行人位置信息以及所述车辆位置信息确定间隔信息；
判断所述间隔信息是否小于间隔阈值，
若是，则生成频闪指令并反馈至对应行人位置信息的路灯，控制该路灯的照明灯进行频闪照明。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，还包括：
获取车辆类型；
根据车辆类型以及车辆速度信息确定照明距离信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，还包括：
根据所述车辆速度信息以及所述车辆位置信息确定车辆到达路口的距离信息；
将所述车辆到达路口的距离信息与所述照明距离信息进行对比，
若所述车辆到达路口的距离信息小于照明距离信息，则以车辆到达路口的距离信息作为对应目标车辆的照明距离信息。
7.一种智慧路灯照明控制装置，其特征在于，包括：
模式切换模块，用于切换至第二预设照明模式，
所述第二预设照明模式表征路灯的照明灯可进行实时调控的照明模式；
第一信息获取模块，用于基于所述第二预设照明模式，获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息以及车辆速度信息；
距离确定模块，用于根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息；
路灯确定模块，用于根据所述照明距离信息确定所述照明距离信息对应的多个路灯信息；
指令确定模块，用于根据所述照明距离信息确定控制指令，并控制照明距离信息对应的多个路灯的照明灯调整照射角度；
距离确定模块，用于根据所述车辆速度信息以及车辆位置信息确定照明距离信息，包括：
根据所述车辆信息确定车辆行驶方向；
基于所述车辆行驶方向，以距离车辆位置最近的路灯确定为第一路灯；
根据第一路灯以及所述车辆速度信息确定照明距离信息；所述照明距离信息表征车辆行驶过程中的安全制动距离。
8.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～6任一项所述的智慧路灯照明控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～6任一项所述的智慧路灯照明控制方法。
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