CN108200708A - 控制方法及智能路灯 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种控制方法及智能路灯，属于智能照明领域。该方法通过图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的图像信息，所述测速模块检测所述车辆的第一当前行驶速度，所述距离测量模块获取所述车辆与所述智能路灯之间的距离，所述控制模块根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内，在为是时，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度，从而控制模块可根据路面车辆的速度以及车辆与智能路灯之间的距离来控制照明模块的照明亮度，以此可实现节约智能路灯的耗电量。

Description

控制方法及智能路灯

技术领域

本发明涉及智能照明领域，具体而言，涉及一种控制方法及智能路灯。

背景技术

现在无论哪个城市一到夜晚处处都是灯火辉煌，电对人们来说是非常重要的，人们在生活中可少不了它，再多发电场制造出来的电都是有限的，一旦人们大量用电而且大量浪费，那生活中就会被缺电困扰，虽说现在城市路灯大都为节能路灯，但是路灯耗电依旧那么大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制方法及智能路灯，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种控制方法，应用于智能路灯，所述智能路灯包括灯座以及设置在所述灯座上的测速模块、图像采集模块、控制模块、照明模块和距离测量模块，所述测速模块、所述图像采集模块、所述照明模块、所述距离测量模块分别与所述控制模块连接，所述方法包括：所述图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的图像信息；所述测速模块检测所述车辆的第一当前行驶速度；所述距离测量模块获取所述车辆与所述智能路灯之间的距离；所述控制模块根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内；在为是时，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

在本发明较佳的实施例中，所述图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的图像信息，包括：所述图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的视频序列图像；所述控制模块根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，包括：所述控制模块根据所述视频序列图像确定车辆尾部的位置；所述控制模块利用图像匹配方法获取所述车辆尾部在相邻两帧图像中移动的距离；所述控制模块利用图像坐标与世界坐标的相互转换基于所述距离计算出所述两帧图像中车辆移动的实际距离；所述控制模块基于所述实际距离获取所述车辆的第二当前行驶速度。

在本发明较佳的实施例中，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度，包括：所述控制模块获取预先存储的各个速度范围对应的照明亮度值；所述控制模块将所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度与各个速度范围进行匹配，获取所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度对应的照明亮度值；所述控制模块根据获取的所述照明亮度值控制所述照明模块的照明亮度。

在本发明较佳的实施例中，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度控制所述照明模块的照明亮度之后，所述方法还包括：所述控制模块判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；在为是时，所述控制模块控制所述照明模块进行闪烁，以提醒所述车辆进行减速慢行。

在本发明较佳的实施例中，所述灯座上还设有声音模块，所述声音模块与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度控制所述照明模块的照明亮度之后，所述方法还包括：所述控制模块判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；在为是时，所述控制模块控制所述声音模块发出语音提示，以提醒车辆减速慢行。

一种智能路灯，所述智能路灯包括灯座以及设置在所述灯座上的测速模块、图像采集模块、控制模块、照明模块和距离测量模块，所述测速模块、所述图像采集模块、所述照明模块、所述距离测量模块分别与所述控制模块连接；所述图像采集模块，用于采集车辆在预设时间内行驶的图像信息；所述测速模块，用于检测所述车辆的第一当前行驶速度；所述距离测量模块，用于获取所述车辆与所述智能路灯之间的距离；所述控制模块，用于根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内；所述控制模块，用于在判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值处于预设范围内时，根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

在本发明较佳的实施例中，所述图像采集模块，还用于采集车辆在预设时间内行驶的视频序列图像；所述控制模块，还用于根据所述视频序列图像确定车辆尾部的位置；所述控制模块，还用于利用图像匹配方法获取所述车辆尾部在相邻两帧图像中移动的距离；所述控制模块，还用于利用图像坐标与世界坐标的相互转换基于所述距离计算出所述两帧图像中车辆移动的实际距离；所述控制模块，还用于基于所述实际距离获取所述车辆的第二当前行驶速度。

在本发明较佳的实施例中，所述控制模块，还用于获取预先存储的各个速度范围对应的照明亮度值；所述控制模块，还用于将所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度与各个速度范围进行匹配，获取所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度对应的照明亮度值；所述控制模块，还用于根据获取的所述照明亮度值以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

在本发明较佳的实施例中，所述控制模块，还用于判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；所述控制模块，还用于在判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度超过预设阈值时，控制所述照明模块进行闪烁，以提醒所述车辆进行减速慢行。

在本发明较佳的实施例中，所述灯座上还设有声音模块，所述声音模块与所述控制模块连接，所述控制模块，还用于判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；所述控制模块，还用于在判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度超过预设阈值时，控制所述声音模块发出语音提示，以提醒车辆减速慢行。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种控制方法及智能路灯，所述智能路灯包括灯座以及设置在所述灯座上的测速模块、图像采集模块、控制模块和照明模块，该方法通过图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的图像信息，所述测速模块检测所述车辆的第一当前行驶速度，所述距离测量模块获取所述车辆与所述智能路灯之间的距离，所述控制模块根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内，在为是时，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度，从而控制模块可根据路面车辆的速度以及车辆与智能路灯之间的距离来控制照明模块的照明亮度，以此可实现节约智能路灯的耗电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能路灯的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图。

图标：10-智能路灯；100-灯座；110-测速模块；120-图像采集模块；130-控制模块；140-照明模块；150-距离测量模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种智能路灯10的结构框图，所述智能路灯10包括灯座100以及设置在所述灯座100上的测速模块110、图像采集模块120、控制模块130和照明模块140，所述测速模块110、所述图像采集模块120、所述照明模块140分别与所述控制模块130连接。

所述图像采集模块120用于采集车辆在预设时间内行驶的图像信息。

所述控制模块130根据所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度。

所述图像采集模块120可以为安装在灯座100上的摄像头，首先可以通过所述图像采集模块120采集车辆在预设时间内行驶的视频序列图像，所述控制模块130根据所述视频序列图像确定车辆尾部的位置，再利用图像匹配方法获取所述车辆尾部在相邻两帧图像中移动的距离，然后利用图像坐标与世界坐标的相互转换基于所述距离计算出所述两帧图像中车辆移动的实际距离，从而基于所述实际距离获取所述车辆的第二当前行驶速度。

所述测速模块110用于检测所述车辆的第一当前行驶速度。所述测速模块110可以为测速传感器。

或者，作为一种实施方式，所述测速模块110包括第一线圈、第二线圈、计时器、速度运算器和判断运算器，还包括第一线圈控制器和第二线圈控制器，第一线圈控制器连接至第一线圈，用于控制第一线圈的触发与封锁，第二线圈控制器连接至第二线圈，用于控制第二线圈的触发与封锁；计时器分别与第一线圈和第二线圈连接，在车辆通过第一线圈和第二线圈时分别计时；速度运算器连接至计时器，接收计时器发送的时间信号，并通过时间信号计算出车辆速度；判断运算器连接至速度运算器，接收速度运算器发送的车辆速度信号，并通过车辆速度信号判断车辆是否超速。

第一线圈和第二线圈测速的具体原理是：可以在同一车道埋设两个线圈，即第一线圈和第二线圈，当然，该第一线圈和第二线圈可以不设置在灯座100上，其中可设在灯座100上，当车辆经过线圈时，切割磁力线产生通过频率的变化，触发计时器计时，计时器将两次统计的时间传送至速度运算器，通过公式V＝S/ΔT，其中V是车辆的速度，S是线圈间的距离，ΔT是车辆通过两个线圈的时间差ΔT＝T2-T1，计算出车辆的速度，即第一当前行驶速度，并将第一当前行驶速度发送至控制模块130。判断运算器根据预先设定的基准速度，即可判断出该车辆是否超速。

该测速模块110由于具有第一线圈控制器和第二线圈控制器，可以更精确的测量速度，并有效的解决长拖挂车辆误测的问题。

当车辆驶入第一线圈时，计时器计时T1，此时第一线圈控制器将时间T1的信号输出至速度运算器，同时将第一线圈封锁，不允许再次触发，直到第二线圈被触发或者1秒钟后，第一线圈才被允许再次触发。

当车辆驶入第二个线圈时，计时器计时T2，第二线圈控制器将时间T2的信号输出至速度运算器，同时将第二线圈封锁，不允许再次触发，直到第一线圈被触发或者1秒钟后，第二线圈才被允许再次触发。这样即可有效的防止误测大拖挂车辆超速的问题。

在不影响线圈采集器循检周期的前提下，第一线圈控制器和第二线圈控制器用分时采样的方法瞬间提高被测线圈的灵敏度，没有车辆驶入线圈时，采样一个采样周期的线圈频率变化，当检测到有车辆驶入线圈后，采样连续N个采样周期的线圈频率的变化量做累加，相当于把被测线圈的灵敏度提高了N倍；使同一辆车不容易被误判为两辆车。

当检测到有车辆驶入线圈后，第一线圈控制器和第二线圈控制器输出高电平表示有车，并使高电平保持至少200毫秒。用来消除车辆刚驶入线圈时产生的抖动，维持输出电平的稳定。

所述控制模块130判断获取的第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内。

由于获取的两个速度值都是车辆当前行驶速度值，所以在测速模块110或者图像采集模块120任一个模块坏掉的情况下，都可以获得车辆的当前行驶速度值，以此来控制照明模块140的照明亮度。在两个模块均可用的情况下，可由将两个速度值进行比较作差，判断其速度值相差多少，以此还可判断获取的速度值是否正常。

其中，预设范围可根据实际需求进行预先设置存储于控制模块130中，如5KM/h，当获得的第一当前行驶速度为60KM/h，第二当前行驶速度为64KM/h时，其差值为4KM/h，则控制模块130可根据第一当前行驶速度或第二当前行驶速度以及车辆与智能路灯10之间的距离来控制所述照明模块140的照明亮度。

具体地，所述控制模块130获取预先存储的各个速度范围对应的照明亮度值，然后将所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度与各个速度范围进行匹配，获取所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度对应的照明亮度值，根据获取的所述照明亮度值以及所述距离控制所述照明模块140的照明亮度。

其中，所述距离测量模块150获取所述车辆与所述智能路灯10之间的距离，则控制模块130可基于车辆的当前行驶速度值和车辆距离智能路灯10的距离信息来对照明模块140的照明亮度进行控制。

所述距离测量模块150可采用超声波测距或者红外测距等方式进行车辆与智能路灯10之间的距离测量。

例如，初始状态下，控制模块130按默认的节能模式提供给照明模块140总耗电量的20％，在下述三种情况时，控制模块130输出电能100％，使照明模块140的亮度达到最大化：

(1)当第一当前行驶速度或第二当前行驶速度大于等于60KM/h时，控制模块130在车辆距离智能路灯10100米远的位置时；

(2)当第一当前行驶速度或第二当前行驶速度在40KM/h-60KM/h，控制模块130在车辆距离智能路灯1060米远的位置时；

(3)当第一当前行驶速度或第二当前行驶速度在20KM/h-40KM/h，控制模块130在车辆距离智能等30米远的位置时。

同时，当测速模块110没有检测到最后一辆车辆离开后，控制模块130控制照明模块140延时亮度10秒后，控制模块130把输出电能恢复到20％供电的节能模式上，从而实现了路面无车辆时的低照明节能模式和车辆出现时的迅速加强照明亮度以提供安全视觉的功能。

另外，在控制模块130控制照明模块140实现对应的照明亮度后，所述控制模块130还可判断所述第一当前行驶速度或第二当前行驶速度是否超过预设阈值，在为是时，所述控制模块130控制所述照明模块140进行闪烁，以提醒所述车辆进行减速慢行，例如，其预设阈值可为当前道路的限速值，如80KM/h，在车辆的第一当前行驶速度或第二当前行驶速度超过该预设阈值时，控制照明模块140以当前的照明亮度进行闪烁，其闪烁的次数可以自行设定，如三次、一次等，以此可提醒司机进行减速慢行，以免发生危险。

另外，所述灯座100上还设有声音模块，所述声音模块与所述控制模块130连接，所述控制模块130还可在判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度超过预设阈值时，控制模块130控制所述声音模块发出语音提示，从而提醒车辆进行减速慢行，以免发生危险。

其中，所述控制模块130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力的处理器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，所述方法应用于上述的智能路灯10，所述方法包括如下步骤：

步骤S110：所述图像采集模块120采集车辆在预设时间内行驶的图像信息。

步骤S120：所述测速模块110检测所述车辆的第一当前行驶速度。

步骤S130：所述距离测量模块150获取所述车辆与所述智能路灯10之间的距离。

步骤S140：所述控制模块130根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内。

在为是时，执行步骤S150：所述控制模块130根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块140的照明亮度。

作为一种方式，步骤S110包括：所述图像采集模块120采集车辆在预设时间内行驶的视频序列图像；所述控制模块130根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，包括：所述控制模块130根据所述视频序列图像确定车辆尾部的位置；所述控制模块130利用图像匹配方法获取所述车辆尾部在相邻两帧图像中移动的距离；所述控制模块130利用图像坐标与世界坐标的相互转换基于所述距离计算出所述两帧图像中车辆移动的实际距离；所述控制模块130基于所述实际距离获取所述车辆的第二当前行驶速度。

作为一种方式，步骤S150包括：所述控制模块130获取预先存储的各个速度范围对应的照明亮度值；所述控制模块130将所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度与各个速度范围进行匹配，获取所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度对应的照明亮度值；所述控制模块130根据获取的所述照明亮度值以及所述距离控制所述照明模块140的照明亮度。

作为一种方式，步骤S150之后，所述方法还包括：所述控制模块130判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；在为是时，所述控制模块130控制所述照明模块140进行闪烁，以提醒所述车辆进行减速慢行。

作为一种方式，所述灯座100上还设有声音模块，所述声音模块与所述控制模块130连接，步骤S150之后，所述方法还包括：所述控制模块130判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；在为是时，所述控制模块130控制所述声音模块发出语音提示，以提醒车辆减速慢行。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述装置中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种控制方法及智能路灯10，所述智能路灯10包括灯座100以及设置在所述灯座100上的测速模块110、图像采集模块120、控制模块130和照明模块140，该方法通过图像采集模块120采集车辆在预设时间内行驶的图像信息，所述测速模块110检测所述车辆的第一当前行驶速度，所述距离测量模块150获取所述车辆与所述智能路灯10之间的距离，所述控制模块130根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内，在为是时，所述控制模块130根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块140的照明亮度，从而控制模块130可根据路面车辆的速度以及车辆与智能路灯10之间的距离来控制照明模块140的照明亮度，以此可实现节约智能路灯10的耗电量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于智能路灯，所述智能路灯包括灯座以及设置在所述灯座上的测速模块、图像采集模块、控制模块、照明模块和距离测量模块，所述测速模块、所述图像采集模块、所述照明模块、所述距离测量模块分别与所述控制模块连接，所述方法包括：

所述图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的图像信息；

所述测速模块检测所述车辆的第一当前行驶速度；

所述距离测量模块获取所述车辆与所述智能路灯之间的距离；

所述控制模块根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内；

在为是时，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的图像信息，包括：

所述图像采集模块采集车辆在预设时间内行驶的视频序列图像；

所述控制模块根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，包括：

所述控制模块根据所述视频序列图像确定车辆尾部的位置；

所述控制模块利用图像匹配方法获取所述车辆尾部在相邻两帧图像中移动的距离；

所述控制模块利用图像坐标与世界坐标的相互转换基于所述距离计算出所述两帧图像中车辆移动的实际距离；

所述控制模块基于所述实际距离获取所述车辆的第二当前行驶速度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度，包括：

所述控制模块获取预先存储的各个速度范围对应的照明亮度值；

所述控制模块将所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度与各个速度范围进行匹配，获取所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度对应的照明亮度值；

所述控制模块根据获取的所述照明亮度值以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度控制所述照明模块的照明亮度之后，所述方法还包括：

所述控制模块判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；

在为是时，所述控制模块控制所述照明模块进行闪烁，以提醒所述车辆进行减速慢行。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述灯座上还设有声音模块，所述声音模块与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度控制所述照明模块的照明亮度之后，所述方法还包括：

所述控制模块判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；

在为是时，所述控制模块控制所述声音模块发出语音提示，以提醒车辆减速慢行。

6.一种智能路灯，其特征在于，所述智能路灯包括灯座以及设置在所述灯座上的测速模块、图像采集模块、控制模块、照明模块和距离测量模块，所述测速模块、所述图像采集模块、所述照明模块、所述距离测量模块分别与所述控制模块连接；

所述图像采集模块，用于采集车辆在预设时间内行驶的图像信息；

所述测速模块，用于检测所述车辆的第一当前行驶速度；

所述距离测量模块，用于获取所述车辆与所述智能路灯之间的距离；

所述控制模块，用于根据获取的所述图像信息获得所述车辆的第二当前行驶速度，并判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值是否处于预设范围内；

所述控制模块，用于在判断所述第二当前行驶速度以及所述第一当前行驶速度的差值处于预设范围内时，根据所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

7.根据权利要求6所述的智能路灯，其特征在于，所述图像采集模块，还用于采集车辆在预设时间内行驶的视频序列图像；

所述控制模块，还用于根据所述视频序列图像确定车辆尾部的位置；

所述控制模块，还用于利用图像匹配方法获取所述车辆尾部在相邻两帧图像中移动的距离；

所述控制模块，还用于利用图像坐标与世界坐标的相互转换基于所述距离计算出所述两帧图像中车辆移动的实际距离；

所述控制模块，还用于基于所述实际距离获取所述车辆的第二当前行驶速度。

8.根据权利要求6所述的智能路灯，其特征在于，所述控制模块，还用于获取预先存储的各个速度范围对应的照明亮度值；

所述控制模块，还用于将所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度与各个速度范围进行匹配，获取所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度对应的照明亮度值；

所述控制模块，还用于根据获取的所述照明亮度值以及所述距离控制所述照明模块的照明亮度。

9.根据权利要求6所述的智能路灯，其特征在于，所述控制模块，还用于判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；

所述控制模块，还用于在判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度超过预设阈值时，控制所述照明模块进行闪烁，以提醒所述车辆进行减速慢行。

10.根据权利要求6所述的智能路灯，其特征在于，所述灯座上还设有声音模块，所述声音模块与所述控制模块连接，所述控制模块，还用于判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度是否超过预设阈值；

所述控制模块，还用于在判断所述第二当前行驶速度或所述第一当前行驶速度超过预设阈值时，控制所述声音模块发出语音提示，以提醒车辆减速慢行。