CN107839599A - 一种汽车涉水行驶辅助系统及方法 - Google Patents

一种汽车涉水行驶辅助系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107839599A
CN107839599A CN201710982727.8A CN201710982727A CN107839599A CN 107839599 A CN107839599 A CN 107839599A CN 201710982727 A CN201710982727 A CN 201710982727A CN 107839599 A CN107839599 A CN 107839599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water level
detection signal
level
real
automobile wading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710982727.8A
Other languages
English (en)
Inventor
庄国华
梁长裘
彭鸿
朱凌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201710982727.8A priority Critical patent/CN107839599A/zh
Publication of CN107839599A publication Critical patent/CN107839599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/02—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by gauge glasses or other apparatus involving a window or transparent tube for directly observing the level to be measured or the level of a liquid column in free communication with the main body of the liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及车联网领域，公开了一种汽车涉水行驶辅助系统，包括水位警示装置，用于检测重要部位的涉水信息；控制器，用于接收所述检测信号，生成相应的控制指令；车速控制模块，用于控制车速在预设速度范围内；水位测量装置，用于测量汽车涉水过程中的水位高度；实时画面获取装置，用于获取所述水位测量装置水位的实时画面；显示装置，用于显示所述实时画面；提示装置，用于帮助司机判断当前车辆涉水高度水位是否适合继续行驶。相应地，本发明还提出了一种汽车涉水行驶辅助方法。本发明可实时获取汽车涉水过程中水位的变化，起到预警的作用，并可根据实际情况采取最佳路线。

Description

一种汽车涉水行驶辅助系统及方法
技术领域
本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种汽车涉水行驶辅助系统及方法。
背景技术
大雨过后路面会存有大量积水，车辆涉水行驶非常普遍，汽车涉水能力的大小也是衡量汽车质量水平的重要指标。
当今全球气候变暖，雨季雨量增大，大雨过后路面会存在大量积水，车辆涉水行驶非常普通。然而在汽车涉水过程中，由于驾驶员无法实时了解涉水的水位高度，在较高水位时，水可能进入进气管流入到气缸；又或者水灌入到排气管内，导致汽车熄火且不能启动，造成生命和财产的损失。
车辆涉水严重，主要会出现一下情况：
(1)现在车辆电子化程度越来越高，线路特别复杂，车辆在涉水后很容易导致各电路接口和插口进水。涉水后的车辆一般当时看不出什么问题，但进水的位置时间长了就会被氧化，问题也会随之而来；
(2)车辆在过水路面时，大量的积水会冲击到车内防火墙上，由于水流急，压力大，时间过长，防火墙会出现渗水现象；
(3)汽车涉水对发动机的影响比较大，如环境水导致电器短路、水进入进气管导致气缸进水、进入机体而稀释润滑油、对机体具有冷却作用；
(4)发动机涉水时，对润滑系统影响比较大，油底壳位于发动机底端，随着涉水深度的提高，油底壳部分或全部没于水面下，高温润滑油通过壳壁与水发生热交换，润滑油温度下降、粘度减小，摩擦损失增加，燃油消耗率增加。
而现在汽车涉水检查技术较不成熟，表现为精度低，无法实时监控，从而无法为驾驶员涉水行驶提供参考依据。
发明内容
为了解决现有技术中汽车涉水高度无法实时测量，司机无法实时了解水位高度的问题，本发明提出了一种汽车涉水行驶辅助系统及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车涉水行驶辅助系统，包括：
水位警示装置，设置在汽车的机舱内部，用于检测重要部位的涉水信息，并发送检测信号；
控制器，用于接收所述检测信号，生成相应的控制指令；
车速控制模块，用于接收所述控制指令，并控制车速在预设速度范围内；
水位测量装置，用于测量汽车涉水过程中水位的实时高度；
实时画面获取装置，用于实时监控所述水位测量装置的水位高度，获取所述水位测量装置水位的实时画面；
显示装置，用于显示所述实时画面，以便于司机实时了解汽车当前的涉水深度，从而采取最佳的行驶路线；
提示装置，用于提醒司机当前汽车涉水水位已到达某一重要部位，帮助司机判断当前车辆涉水高度水位是否适合继续行驶。
进一步地，所述水位警示装置包括第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器，对应的发出的检测信号分别是第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号；所述第一水位传感器和所述水位测量装置均设置在冷凝管底部，所述第二水位传感器设置在变速器进气口处，所述第三水位传感器设置在空滤进气口处。
优选地，所述控制器为单片机控制器。
进一步地，若接收到所述第一检测信号，则所述预设速度为10kph。
优选地，所述水位测量装置为U型管，所述U型管包括长端和短端，所述长端开口向下，作为涉水水位的进口端，所述U型管靠近所述进口端标有刻度，用于指示水位的高度。
进一步地，所述实时画面获取装置为摄像头，所述显示装置为车载屏幕。
优选地，所述提示装置为水位信号灯，所述水位信号灯的显示状态分别对应三种检测信号，所述第一检测信号对应的信号灯的显示状态为绿色，表示汽车机舱内部开始进水；所述第二检测信号对应的信号灯的显示状态为黄色，表示涉水水位在上升，已到达变速器进气口处，提醒司机驾驶有风险；所述第三检测信号对应的信号灯的显示状态为红色，表示水位持续增加，已到达空滤进气口处，提醒司机停止前行，并发出警报信号。
相应地，本发明还提供了一种汽车涉水行驶辅助方法，包括：
对汽车涉水深度进行检测；
检测到水位信息，发送水位深度检测信号；
接收水位深度检测信号，发送控制指令到车速控制模块，控制车速不高于预设速度，控制水位信号灯的显示状态；
开启实时画面获取装置和显示装置，实时监控汽车涉水的水位高度，获取水位高度的实时画面，并传输实时画面到所述显示装置；
根据显示装置的实时水位高度画面，进行驾驶路线的调整，并根据当前信号灯的显示状态，判断是否适合继续行驶。
进一步地，所述水位深度检测信号包括第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号。
优选地，所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号分别通过第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器检测发出，所述第一水位传感器设置在冷凝管底部，所述第二水位传感器设置在变速器进气口处，所述第三水位传感器设置在空滤进气口处。
进一步地，若接收到所述第一检测信号，则所述预设速度为10kph。
优选地，所述水位信号灯的显示状态分别对应三种水位深度检测信号，所述第一检测信号对应的信号灯的显示状态为绿色，表示汽车机舱内部开始进水；所述第二检测信号对应的信号灯的显示状态为黄色，表示涉水水位在上升，已到达变速器进气口处，提醒司机驾驶有风险；所述第三检测信号对应的信号灯的显示状态为红色，表示水位持续增加，已到达空滤进气口处，提醒司机停止前行，并发出警报信号。
进一步地，所述实时画面获取装置为摄像头，所述显示装置为车载屏幕。
优选地，所述水位高度通过水位测量装置进行测量，所述水位测量装置设置在冷凝管底部；所述水位测量装置为U型管，所述U型管包括长端和短端，所述长端开口向下，作为涉水水位的进口端，所述U型管靠近所述进口端标有刻度，用于指示水位的高度。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
(1)本发明能够实时测量汽车涉水过程中的水位连续变化情况；
(2)本发明通过摄像头与车载屏幕相结合，让司机实时掌握汽车涉水的水位高度，起到预警的作用，从而采取最佳的行驶路线；
(3)本发明的行驶辅助系统结构简单、设计灵活，可适用于各种类型的车辆，可推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的汽车涉水行驶辅助系统的结构示意图；
图2是本发明的水位测量装置的示意图；
图3是本发明的汽车涉水行驶辅助方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
图1为本发明的汽车涉水行驶辅助系统的结构示意图，包括水位警示装置、控制器、车速控制模块、实时画面获取装置、显示装置以及提示装置。
其中，所述水位警示装置设置在汽车的机舱内部，用于检测重要部位的涉水信息，并发送检测信号。所述系统可包括一个涉水开关，当雨天或路面有积水的情况下，司机可打开涉水开关，进入涉水检测模式，当汽车开始涉水，涉水水位较低，水没有进入汽车的机舱内部，水位警示装置检测不到水位信息，不发送检测信号；当水开始进入汽车的机舱内部，水位警示装置能够立刻检测到水位信号，并发送相应的水位检测信号。本实施例中，所述水位警示装置包括第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器，以上所述的第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器分别设置在汽车机舱的不同部位，以分别来检测机舱不同部位的进水情况。所述第一水位传感器均设置在冷凝管底部，所述第二水位传感器设置在变速器进气口处，所述第三水位传感器设置在空滤进气口处。本实施例中，所述第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器检测到的信号分别为第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号。
需要说明的是，水位传感器不仅仅只限于三个，也可以是更多个水位传感器。
所述水位警示装置也可为温度传感器和光电传感器，所述温度传感器检测的是温度信号，所述光电传感器检测的是光信号。上述各个检测部件也可以灵活地组合以实现更好地检测效果。
所述控制器用于接收所述检测信号，对接收的检测信号进行处理分析，生成相应的控制指令，并将控制指令发送到各个模块。所述控制器能够发送控制指令至车速控制模块、实时画面获取装置、显示装置以及提示装置。所述控制器可通过CAN总线连接并控制各个功能模块或装置。优选地，所述控制器为单片机控制器。
所述车速控制模块用于接收所述控制器发送的控制指令，并控制车速在预设速度范围内。根据检测到的不同水位深度信号，控制车速在不同的预设速度范围内。本实施例中，若接收到所述第一检测信号，则所述预设速度为10kph。若接收到所述第三检测信号，则应立即停止前行。
所述水位测量装置用于测量汽车涉水过程中的水位的实时高度，所述水位测量装置设置在冷凝管底部。如图2所示，所述水位测量装置为U型管，所述U型管倒扣设置，包括长端和短端，所述长端为水位测量端，所述长端的开口向下作为涉水水位的进口端，所述U型管靠近所述进口端标有刻度，用于指示水位的高度。
所述实时画面获取装置用于实时监控所述水位测量装置的水位高度，获取所述水位测量装置水位的实时画面，本实施例中，所述实时画面获取装置为摄像头。
所述显示装置用于显示所述实时画面，以便于司机实时了解汽车当前的涉水深度，从而采取最佳的行驶路线，本实施例中，所述显示装置为车载屏幕。
所述提示装置，用于提醒司机当前汽车涉水水位已到达某一重要部位，帮助司机判断当前车辆涉水高度水位是否适合继续行驶。本实施例中，所述提示装置为水位信号灯，根据不同的汽车涉水水位控制所述水位信号灯显示不同的颜色。所述第一检测信号、所述第二检测信号以及所述第三检测信号均各自对应一种颜色的信号灯。所述第一检测信号对应的信号灯的显示状态为绿色，表示汽车机舱内部开始进水；所述第二检测信号对应的信号灯的显示状态为黄色，表示涉水水位在上升，已到达变速器进气口处，提醒司机驾驶有风险；所述第三检测信号对应的信号灯的显示状态为红色，表示水位持续增加，已到达空滤进气口处，提醒司机停止前行，并发出警报信号。
实施例2
图3是一种汽车涉水行驶辅助方法的流程图，包括：
S301.对汽车涉水深度进行检测。
具体地，可通过一个涉水开关来控制是否切换到涉水检测模式，当雨天或者路面有积水时，可打开涉水开关，此时水位警示装置开始进行水位的检测。当汽车开始涉水时，涉水的水位较低，水没有进入到汽车的机舱内，水位警示装置没有检测到水位，故不发送检测信号。
进一步地，所述水位深度检测信号包括第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号。所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号分别通过第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器检测发出，所述第一水位传感器和所述水位测量装置均设置在冷凝管底部，所述第二水位传感器设置在变速器进气口处，所述第三水位传感器设置在空滤进气口处。
S302.检测到水位信息，发送水位深度检测信号。
具体地，当涉水水位较高时，水开始进入机舱内，水位警示装置开始检测到水位信息，并发送水位深度检测信号。
S303.接收水位深度检测信号，发送控制指令到车速控制模块，控制车速不高于预设速度，控制信号灯的显示状态。
具体地，控制器根据接收到的不同的检测信号，将相应的控制指令发送到各个模块。所述控制器能够发送控制指令至车速控制模块，当接收到所述第一检测信号，则控制车速不高于10kph。
所述控制器还发送指令至实时画面获取装置、显示装置以及提示装置。
S304.开启实时画面获取装置和显示装置，实时监控汽车涉水的水位高度，获取水位高度的实时画面，并传输实时画面到所述显示装置。
具体地，当汽车机舱开始进水时，第一水位传感器检测到水位信息，此时所述控制器接收到第一检测信号，控制实时画面获取装置和显示装置开启，并将获取的实时画面显示在所述显示装置上。
本实施例中，所述实时画面获取装置为摄像头，所述显示装置为车载屏幕。
S305.根据显示的水位测量装置的实时水位高度画面，进行驾驶路线的调整，并根据当前信号灯的显示状态，判断是否适合继续行驶。
具体地，司机根据显示装置上的实时水位画面，实时了解当前汽车涉水的高度，并根据实际情况调整最佳的行驶路线。当显示水位高度不断增加，司机可左右调整汽车的行驶方向，从而找到一条水位较低的路线。
所述信号灯的显示状态分别对应三种水位深度检测信号，所述第一检测信号对应的信号灯的显示状态为绿色，表示汽车机舱内部开始进水；所述第二检测信号对应的信号灯的显示状态为黄色，表示涉水水位在上升，已到达变速器进气口处，提醒司机驾驶有风险；所述第三检测信号对应的信号灯的显示状态为红色，表示水位持续增加，已到达空滤进气口处，提醒司机停止前行，并发出警报信号。
其中，发出警报信号的装置可以为声音报警或者灯光报警，即可以通过蜂鸣器或者状态灯闪烁来提醒司机，在这种情况下，不宜继续向前行驶。
本发明能够实时测量汽车涉水过程中的水位连续变化情况，通过摄像头与车载屏幕相结合，让司机实时掌握汽车涉水的水位高度，起到预警的作用，从而采取最佳的行驶路线；本发明可有效地提高汽车涉水行驶的安全性，避免交通事故的发生，并且本发明的行驶辅助系统结构简单、设计灵活，可适用于各种类型的车辆，可推广应用。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，包括：
水位警示装置，设置在汽车的机舱内部，用于检测重要部位的涉水信息，并发送检测信号；
控制器，用于接收所述检测信号，生成相应的控制指令；
车速控制模块，用于接收所述控制指令，并控制车速在预设速度范围内；
水位测量装置，用于测量汽车涉水过程中水位的实时高度；
实时画面获取装置，用于实时监控所述水位测量装置的水位高度，获取所述水位测量装置水位的实时画面；
显示装置，用于显示所述实时画面，以便于司机实时了解汽车当前的涉水深度，从而采取最佳的行驶路线；
提示装置，用于提醒司机当前汽车涉水水位已到达某一重要部位，帮助司机判断当前车辆涉水高度水位是否适合继续行驶。
2.根据权利要求1所述的一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，所述水位警示装置包括第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器，对应的发出的检测信号分别是第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号；所述第一水位传感器和所述水位测量装置均设置在冷凝管底部，所述第二水位传感器设置在变速器进气口处，所述第三水位传感器设置在空滤进气口处。
3.根据权利要求1所述的一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，所述控制器为单片机控制器。
4.根据权利要求2所述的一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，若接收到所述第一检测信号，则所述预设速度为10kph。
5.根据权利要求1所述的一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，所述水位测量装置为U型管，所述U型管包括长端和短端，所述长端开口向下，作为涉水水位的进口端，所述U型管靠近所述进口端标有刻度，用于指示水位的高度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，所述实时画面获取装置为摄像头，所述显示装置为车载屏幕。
7.根据权利要求2所述的一种汽车涉水行驶辅助系统，其特征在于，所述提示装置为水位信号灯，所述水位信号灯的显示状态分别对应三种检测信号，所述第一检测信号对应的信号灯的显示状态为绿色，表示汽车机舱内部开始进水；所述第二检测信号对应的信号灯的显示状态为黄色，表示涉水水位在上升，已到达变速器进气口处，提醒司机驾驶有风险；所述第三检测信号对应的信号灯的显示状态为红色，表示水位持续增加，已到达空滤进气口处，提醒司机停止前行，并发出警报信号。
8.一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，包括：
对汽车涉水深度进行检测；
检测到水位信息，发送水位深度检测信号；
接收水位深度检测信号，发送控制指令到车速控制模块，控制车速不高于预设速度，控制水位信号灯的显示状态；
开启实时画面获取装置和显示装置，实时监控汽车涉水的水位高度，获取水位高度的实时画面，并传输实时画面到所述显示装置；
根据显示装置的实时水位高度画面，进行驾驶路线的调整，并根据当前信号灯的显示状态，判断是否适合继续行驶。
9.根据权利要求8所述的一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，所述水位深度检测信号包括第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号。
10.根据权利要求9所述的一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号分别通过第一水位传感器、第二水位传感器和第三水位传感器检测发出，所述第一水位传感器设置在冷凝管底部，所述第二水位传感器设置在变速器进气口处，所述第三水位传感器设置在空滤进气口处。
11.根据权利要求9所述的一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，若接收到所述第一检测信号，则所述预设速度为10kph。
12.根据权利要求9所述的一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，所述水位信号灯的显示状态分别对应三种水位深度检测信号，所述第一检测信号对应的信号灯的显示状态为绿色，表示汽车机舱内部开始进水；所述第二检测信号对应的信号灯的显示状态为黄色，表示涉水水位在上升，已到达变速器进气口处，提醒司机驾驶有风险；所述第三检测信号对应的信号灯的显示状态为红色，表示水位持续增加，已到达空滤进气口处，提醒司机停止前行，并发出警报信号。
13.根据权利要求8所述的一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，所述实时画面获取装置为摄像头，所述显示装置为车载屏幕。
14.根据权利要求8所述的一种汽车涉水行驶辅助方法，其特征在于，所述水位高度通过水位测量装置进行测量，所述水位测量装置设置在冷凝管底部；所述水位测量装置为U型管，所述U型管包括长端和短端，所述长端开口向下，作为涉水水位的进口端，所述U型管靠近所述进口端标有刻度，用于指示水位的高度。
CN201710982727.8A 2017-10-20 2017-10-20 一种汽车涉水行驶辅助系统及方法 Pending CN107839599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710982727.8A CN107839599A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种汽车涉水行驶辅助系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710982727.8A CN107839599A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种汽车涉水行驶辅助系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107839599A true CN107839599A (zh) 2018-03-27

Family

ID=61662653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710982727.8A Pending CN107839599A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 一种汽车涉水行驶辅助系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107839599A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109238403A (zh) * 2018-08-08 2019-01-18 南京科技职业学院 一种汽车防水淹警报系统
CN110614947A (zh) * 2018-06-20 2019-12-27 台山市金讯互联网络科技有限公司 车辆防水浸方法及装置
CN114906085A (zh) * 2021-02-07 2022-08-16 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆涉水处理方法、装置及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012123555A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Land Rover Wading vehicle control system
CN104986105A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 南宁学院 汽车涉水预警系统
CN105253060A (zh) * 2015-11-06 2016-01-20 南京理工大学 车载涉水深度检测和预警装置
CN105480222A (zh) * 2014-09-18 2016-04-13 大陆汽车电子(长春)有限公司 防止车辆涉水熄火的系统和方法
CN105857077A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 徐海慧 一种汽车涉水预警系统
CN206067610U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 重庆市朗信智能科技开发有限公司 一种涉水报警控制系统和车载检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012123555A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Land Rover Wading vehicle control system
CN105480222A (zh) * 2014-09-18 2016-04-13 大陆汽车电子(长春)有限公司 防止车辆涉水熄火的系统和方法
CN104986105A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 南宁学院 汽车涉水预警系统
CN105253060A (zh) * 2015-11-06 2016-01-20 南京理工大学 车载涉水深度检测和预警装置
CN105857077A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 徐海慧 一种汽车涉水预警系统
CN206067610U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 重庆市朗信智能科技开发有限公司 一种涉水报警控制系统和车载检测装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110614947A (zh) * 2018-06-20 2019-12-27 台山市金讯互联网络科技有限公司 车辆防水浸方法及装置
CN109238403A (zh) * 2018-08-08 2019-01-18 南京科技职业学院 一种汽车防水淹警报系统
CN114906085A (zh) * 2021-02-07 2022-08-16 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆涉水处理方法、装置及系统
CN114906085B (zh) * 2021-02-07 2023-09-29 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆涉水处理方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102145693B (zh) 停车线识别装置
CN103847735B (zh) 车辆的驾驶辅助控制装置
CN102923071B (zh) 一种涉水管理系统及该涉水管理系统的控制方法
JP4992755B2 (ja) 交差点運転支援システム、車載器、及び、路側機
CN107839599A (zh) 一种汽车涉水行驶辅助系统及方法
EP2771657B1 (en) Wading apparatus and method
JPH05143892A (ja) 交通信号無視取締り装置
CN107705634A (zh) 基于行车记录仪的交叉口紧急情况处理系统及方法
CN105984407A (zh) 一种车后情况监视及警示装置
CN115331401B (zh) 一种高速公路长距离隧道车辆行驶安全智能分析预警系统
CN108466581A (zh) 一种基于机器学习的具有汽车涉水预警及救险功能的系统
CN108200708A (zh) 控制方法及智能路灯
JP2008254487A (ja) 横風警告装置、横風警告装置を搭載した自動車、および横風警告方法
CN114360249B (zh) 一种大型车遮挡下的精细化引导系统及通行方法
CN109996706A (zh) 显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法以及程序
CN110525337A (zh) 车辆安全控制装置及方法
CN213750759U (zh) 一种基于slam技术的铁路隧道智能巡检车
CN111127874B (zh) 一种高架识别方法及识别系统
JP2006323524A (ja) 高速車感応制御システム及び高速車感応制御方法
CN207617713U (zh) 一种汽车跟车预警系统及汽车
KR101125830B1 (ko) 차량의 안전장치
CN108556730A (zh) 一种车辆远近灯光自动切换系统
CN108407718A (zh) 一种具有汽车涉水预警及救险功能的系统
JP2004341893A (ja) 車載システム
CN109398229A (zh) 一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180327

RJ01 Rejection of invention patent application after publication