KR101125830B1 - 차량의 안전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행시 앞차와 차간거리를 정확하게 계산하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 실제 차간거리가 기준 안전거리 이내일 경우 차량을 감속시켜 자동으로 안전거리를 유지시켜 줌으로써 운전자의 안전을 증대시킬 수 있는 차량 안전장치에 관한 것이다.
본 발명의 차량 안전장치는 차량의 전방을 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라와, 카메라에서 입력되는 영상신호에 의해 앞차와의 차간거리를 산출하고 상기 차간거리가 설정된 안전거리 이내이면 경고구동부를 통해 경고신호를 출력하는 제어부와, 제어부의 제어에 의해 상기 카메라에서 촬영된 영상을 차량의 내부에 설치된 디스플레이수단에 화면으로 표시하는 표시구동부와, 차간거리가 설정된 안전 거리 이내이고 페달조작감지부를 통해 브레이크 페달의 조작신호가 입력되지 않으면 상기 차간거리가 상기 안전 거리로 유지될 때까지 상기 제어부의 제어에 의해 상기 차량의 속도를 줄이는 감속구동부와, 차량의 운전자 조작에 의해 상기 안전 거리를 설정할 수 있도록 상기 차량의 내부에 설치된 안전거리설정부를 구비한다.

Description

차량의 안전장치{Safety apparatus for automobile}
본 발명은 차량의 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행시 앞차와 차간거리를 정확하게 계산하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 실제 차간거리가 기준 안전거리 이내일 경우 차량을 감속시켜 자동으로 안전거리를 유지시켜 줌으로써 운전자의 안전을 증대시킬 수 있는 차량 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 운행 중에는 전방의 차량 및 후방의 차량과의 적절한 안전거리를 유지해야 하는바, 예컨대 전방의 차량에 비해 후속하는 차량이 과속으로 운행하는 경우 전방의 차량에 초래되는 돌발적인 요인에 의해 급제동상태 또는 사고가 발생되는 경우에는 다중 추돌사고의 위험을 피하기 어렵게 된다.
특히, 고속도로, 자동차전용도로와 같이 제한속도가 높은 도로 또는 내리막길이 이어지는 도로를 운행하는 경우, 눈 비등의 악천후 상황에서 운행하는 경우, 타이어공기압이 너무 높거나 낮은 상태로 운행하는 경우에는 평상시보다 제동거리가 길어지기 때문에 차간의 안전거리 확보가 상당히 중요하게 된다.
그러나, 종래에는 운전자가 탑승한 차량과 앞차와의 차간 거리가 실제 어느 정도인지 정확히 알 수 없었고, 안전한 차간 거리의 확보는 전적으로 운전자의 시각적인 판단에만 의존하였기 때문에 차량 운전자가 과로운전상태이거나 부주의하게 운전하는 경우 또는 야간과 같이 시계가 불량한 경우에는 적절한 안전거리를 유지하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 센서를 이용하여 앞차와의 거리를 측정하고, 측정된 차간 거리가 기준치보다 작은 경우 운전자에게 이를 경고하는 장치들이 알려져 있다.
그러나 종래의 기술은 차간 거리를 측정하기 위해 광을 앞차에 조사한 후 반사되는 광을 감지하는 센서를 이용하기 때문에 커브길 같은 곳에서 중앙분리대나 도로 시설물에 의한 오작동이 문제되었다.
또한, 카메라를 이용하여 앞차와의 거리를 측정하던 종래의 기술은 날이 흐리거나 우천, 안개, 눈과 같이 시야를 멀리까지 확보할 수 없는 경우나, 야간에는 앞차를 정확하게 감지할 수 없어 차간거리를 측정할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 날이 흐리거나 우천, 안개, 눈과 같이 시야를 멀리까지 확보할 수 없는 날씨 또는 야간에도 앞차와의 차간거리를 정확하게 감지하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 실제 차간거리가 기준 안전거리 이내일 경우 차량을 감속시켜 자동으로 안전거리를 유지시켜 줌으로써 운전자의 안전을 증대시킬 수 있는 차량 안전장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 안전장치는 차량의 일측에 설치되어 상기 차량의 전방을 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라와; 상기 카메라에서 입력되는 영상신호에 의해 앞차와의 차간거리를 산출하고 상기 차간거리가 설정된 안전거리 이내이면 경고구동부를 통해 경고신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 카메라에서 촬영된 영상을 차량의 내부에 설치된 디스플레이수단에 화면으로 표시하는 표시구동부와; 상기 차간거리가 설정된 안전 거리 이내이고 페달조작감지부를 통해 브레이크 페달의 조작신호가 입력되지 않으면 상기 차간거리가 상기 안전 거리로 유지될 때까지 상기 제어부의 제어에 의해 상기 차량의 속도를 줄이는 감속구동부와; 상기 차량의 운전자 조작에 의해 상기 안전 거리를 설정할 수 있도록 상기 차량의 내부에 설치된 안전거리설정부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 적외선을 흡수하여 열 화상 이미지로 출력하는 적외선 열화상 카메라이고, 상기 제어부는 상기 적외선 열화상 카메라로부터 촬영된 열 화상 이미지로부터 상기 앞차의 배기구에서 발생되는 화상 이미지를 추출하고, 상기 추출된 화상이미지의 좌표 값을 저장된 데이터와 비교하여 상기 앞차와의 차간 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부로 급발진 신호를 출력해서 상기 제어부가 상기 감속구동부를 제어하여 상기 차량을 감속 또는 정지시킬 수 있도록 하는 급발진 감지부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 급발진 감지부는 상기 차량의 속도 및 드로틀밸브의 개방각도와 엔진 회전수 정보를 상기 제어부에 제공하기 위해 상기 차량의 속도를 감지하는 속도센서와, 상기 차량의 가속페달에 연동되는 드로틀밸브의 개방각도를 감지하는 드로틀포지션센서와, 상기 차량의 엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 적외선 열 화상 카메라에 의해 날이 흐리거나 우천, 안개, 눈과 같이 시야를 멀리까지 확보할 수 없는 날씨 또는 야간에도 앞차와의 차간거리를 정확하게 감지하여 운전자에게 안내해줌과 동시에 실제 차간거리가 기준 안전거리 이내일 경우 차량을 감속시켜 자동으로 안전거리를 유지시킬 수 있다.
또한, 도로상태, 기후상태, 타이어공기압상태 등 다양한 차량운행조건에 따른 차간 안전거리를 운전자가 적절하게 설정할 수 있으므로 안전성을 더욱 도모할 수 있다.
그리고 차량의 급발진시 급발진 상황을 자동으로 감지하여 급발진을 방지하므로 운전자의 안전을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 안전장치를 나타낸 블록도이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 안전장치를 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 안전장치를 구체적으로 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 안전장치는 크게 카메라(10)와, 제어부(30)와, 표시구동부(60)와, 경고구동부(70)와, 감속구동부(80)와, 안전거리설정부(50)를 구비한다.
카메라(10)는 차량의 전면에 설치되어 차량의 전방을 촬영하고 영상신호를 제어부(30)로 출력한다. 카메라로 통상적인 CCD카메라를 사용할 수 있다. 이 경우 카메라에서 출력되는 영상신호는 앞차와의 차간거리를 산출하는 정보로 활용된다. 또한, 카메라의 영상신호는 차간거리뿐만 아니라 노면에 표시된 차선도 함께 촬영되기 때문에 차량의 차선이탈을 감지하는 정보가 된다. 또한, 노면에 장애물이 있는 경우 장애물 감지를 위한 정보가 된다.
카메라로 적외선 열화상 카메라를 이용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시 예에 적용된 적외선 열 화상 카메라(infrared thermal camera)는 적외선을 흡수하여 열 화상 이미지로 출력한다. 상기와 같은 적외선 열 화상 카메라(30)는 예를 들면 240×120×120mm(가로×세로×높이)의 크기를 갖고, -40℃ 내지 500℃의 범위에서 0.08℃의 민감도로 열 화상을 측정하는 것일 수 있다.
이러한 적외선 열 화상 카메라는 차량의 배기구에서 발생하는 적외선을 화상이미지로 출력하므로 날이 흐리거나 우천, 안개, 눈과 같이 시야를 멀리까지 확보할 수 없는 날씨 또는 야간에도 앞차의 배기구를 감지할 수 있다.
본 발명은 상기 카메라(10) 외에 차량거리감지센서부를 부가하여, 센서에 의해 앞차와의 거리를 측정하여 카메라의 영상신호와 함께 센서에서 측정한 정보를 제어부(30)로 출력할 수 있다. 차량거리감지센서부는 카메라(10)와 별도로 구성되거나 일체로 구성될 수 있으며, 레이져 센서, 초음파 센서, 적외선센서 등 일정 거리를 측정할 수 있는 다양한 센싱수단으로 구현될 수 있다.
제어부(30)는 상기 카메라(10)로부터 입력된 영상신호를 기초로 앞차와의 차간거리를 산출한다. 제어부(30)는 마이크로 프로세서를 이용하여 구성하고 구동 프로그램을 작성하여 구동하는 기술은 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 널리 사용되고 있는 수준의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다. 제어부(30)는 내부에 A/D컨버터와 메모리를 내장할 수 있다.
제어부(30)는 일 예로 CCD 카메라로부터 촬영된 앞차의 번호판의 종방향 크기 및 횡방향 크기로부터 번호판의 크기를 추출하고, 상기 추출된 번호판의 크기를 저장된 데이터와 비교하여 앞차와의 차간 거리를 산출할 수 있다. 이와 함께 제어부는 촬영된 영상신호로부터 차선 이미지를 추출하여 차량이 차선을 이탈하는 여부를 판단할 수 있다. 또한, 노면에 장애물이 있는 경우 장애물 이미지를 추출하여 장애물 여부를 판단할 수 있다.
다른 예로 제어부(30)는 적외선 열 화상 카메라로부터 촬영된 열 화상 이미지로부터 동일차선 내에 존재하는 앞차의 배기구에서 발생되는 화상 이미지를 추출하고, 상기 추출된 화상이미지의 좌표 값을 저장된 데이터와 비교하여 앞차와의 차간 거리를 산출할 수 있다. 일반적으로 차량의 뒷부분 중 배기가스가 배출되는 배기통의 온도가 가장 높다. 따라서 적외선 열화상 카메라로부터 입력된 앞차의 열 화상 이미지 중 앞차의 배기구의 온도와 대응되는 열 화상 이미지를 추출할 수 있다. 추출된 배기통의 열 화상 이미지는 촬영 화면 내의 특정 위치에 존재하게 되고, 제어부(30)는 이미지의 위치에 대응되는 좌표 값을 메모리(40)에 저장된 데이터와 비교함으로써 앞차와의 차간 거리를 정확하게 산출할 수 있다.
표시구동부(60)는 제어부(30)의 제어에 의해 카메라(10)에서 촬영된 영상을 차량의 내부에 설치된 디스플레이 수단(65)을 통해 화면으로 표시하는 통상적인 구동회로로 이루어진다. 디스플레이 수단(65)은 LCD, PDP와 같은 독립된 디스플레이 수단으로 구현되어 직접 영상정보를 표시할 수도 있고, 차량에 장착된 네비게이션과 연동하여 네비게이션의 디스플레이 화면을 일부 분할하여 운전자에게 영상정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 또는 영상정보를 차량에 이미 설치된 LCD 또는PDP와 같은 기타 디스플레이 수단과 연동하여 표시할 수 있음은 물론이다.
경고구동부(70)는 제어부(30)로부터 출력되는 경고신호에 의해 경고표시수단(75)을 구동시키기 위한 통상적인 회로로 이루어진다. 경고표시수단(75)으로 운전자에게 경고신호를 청각적으로 발생시키기 위한 스피커 또는 운전자에게 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광램프로 이루어질 수 있다.
한편, 제어부(30)는 입력된 영상신호로부터 앞차와의 실제 차간 거리를 산출한 후 차간거리가 설정된 안전 거리 이내일 경우 스피커를 통해 운전자에게 경고함과 동시에 운전자가 속도를 줄이지 않으면 차량의 속도를 자동으로 감속시킨다. 가령, 주행 제한속도 100km인 고속도로 상에서 안전거리가 100m라고 한다면 제어부에서 산출한 차간 거리가 100m이내 인 경우 제어부(30)는 운전자에게 경고하고, 운전자가 차량을 감속시키지 않으면 차량을 자동으로 감속시킬 수 있도록 제어하는 것이다. 제어부(30)가 경고구동부(70) 및 감속구동부(80)를 구동제어하기 위한 안전거리 기준은 후술할 안전거리설정부(50)를 통해 운전자가 직접 입력한 안전거리 값으로 설정되거나 제어부(30)가 자체적으로 안전거리를 산정할 수 있다. 제어부(30)가 자체적으로 안전거리를 산정하기 위해서는 현재 차량이 주행하는 도로의 제한속도, 현재 차량의 주행속도 등의 정보를 차량에 장착된 네비게이션과 연동하여 입력받거나 차량에 장착된 각종 센서로부터 입력받을 수 있다.
그리고 제어부(30)는 차량의 차선이탈 여부나 노면에 장애물 여부를 판단하여 경고구동부(70)를 통해 운전자에게 경고하거나 감속구동부(80)를 통해 차량을 감속시킬 수 있음은 물론이다.
제어부(30)가 운전자의 차량 감속 여부를 판단하기 위해서 페달조작감지부(20)로부터 입력된 신호를 근거로 한다. 이를 위해 차량에는 페달의 스토로크(stroke)를 감지하는 페달조작감지부(20)가 구비된다. 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 페달조작감지부(20)가 브레이크 페달의 스토로크 변화를 감지하고 제어부(30)로 감지신호를 출력한다. 이와 같이 운전자가 브레이크 페달을 조작하는지 여부는 페달조작감지부(20)를 통해 이루어지므로, 제어부(30)가 페달조작감지부(20)에서 출력되는 신호를 근거로 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않는다고 판단된 경우 제어부(30)는 감속구동부(80)를 제어하여 차간거리가 안전 거리로 유지될 때까지 차량을 감속시킨다. 일 예로 제어부(30)는 감속구동부(80)를 통해 차량에 기 장착된 브레이크 시스템(85)을 구동제어하여 브레이크가 작동되도록 한다. 감속구동부(80)는 제어부의 출력신호에 의해 브레이크 시스템(85)을 구동시키기 위한 구동회로로 이루어진다. 가령, 차량에 장착된 ABS(Anti-lock brake system)를 제어하여 차량을 제동할 수 있다. 또한, 엔진으로 유입되는 공기의 흡기량을 조절하는 드로틀 밸브를 구동시켜 공기의 흡기량을 조절하여 감속시킬 수 있다. 또한, 제어부(30)는 차량의 엔진 제어 장치(ECU: Engine Controll Unit)와 연동하여 차량을 감속시킬 수 있음은 물론이다.
안전거리설정부(50)는 운전자 조작에 의해 안전 거리를 설정할 수 있도록 상기 차량의 내부에 설치된다. 안전거리설정부(50)는 제어부(30)에 연결되며 운전자가 입력한 안전거리를 입력하는 기능을 가진다. 바람직하게는 카메라(10)에 의해 촬영된 영상정보를 출력하는 디스플레이수단(65)에 안전거리설정부(50)가 마련된다. 가령, LCD모니터의 일측에 마련된 키패드를 통해 운전자가 안전거리를 임의로 입력하거나 차량에 장착된 네비게이션과 연동되도록 구성되어 네비게이션의 입력수단에 의해 안전거리를 입력할 수 있다.
상기 안전거리설정부(50)는 다양한 도로 또는 주행상황에 따라 제어부(30)가 각종 구성을 구동제어하는 기준인 안전거리를 운전자가 조절할 수 있도록 한다. 가령, 눈길, 빗길의 경우 노면과 타이어의 마찰계수가 낮아지므로 평상시의 안전거리보다 더 늘어나 안전거리를 필요로 한다. 또한, 주야간에 따라 안전거리를 달리할 수 있고, 차량의 상태에 따라 안전거리를 달리할 수 있다. 예컨데, 차량의 타이어 공기압에 따라 타이어와 노면의 마찰계수가 달라질 수 있다. 또한, 오르막길 또는 내리막길 또는 커브길에서 제동거리는 달라질 수 있다.
상술한 바와 같이 도로 또는 주행상황을 결정짓는 각종 변수들은 운전자의 판단 외에도 각종 감지장치 또는 센서에 의해 감지한 신호를 기초로 제어부(30)에서 자체적으로 안전거리를 조절할 수 있다. 가령, 레인센서에 의해 빗길을 예측하고, 타이어 공기압감지 센서에 의해 타이어의 공기압을 측정할 수 있다.
하지만, 도로 또는 주행상황을 결정짓는 변수들 중 감지장치 또는 센서에 의해서 측정할 수 없는 다양한 변수들이 존재한다. 예를 들어 운전자의 기분, 피곤 정도, 자동차의 성능에 따른 주행변수들은 측정이 어려운 것이므로 차량의 운행시 발생할 수 있는 다양한 변수들을 운전자는 종합적으로 판단하여 안전거리를 최적으로 조절할 수 있는 것이다.
운전자가 안전거리를 입력한 경우 제어부(30)는 운전자가 입력한 안전거리를 기준으로 경고구동부(70)를 통해 경고신호를 출력하고, 감속구동부(80)를 통해 차량의 감속을 제어하게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 안전장치를 도 2에 도시하고 있다.
본 발명의 차량안전장치는 상술한 도 1의 실시 예에 급발진감지부(90)를 더 구비한다. 따라서 카메라(10)와, 제어부(30)와, 표시구동부(60)와, 경고구동부(70)와, 감속구동부(80)와, 안전거리설정부(50)는 상술한 실시 예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
급발진의 원인은 아직까지 명확히 밝혀지지 않았으나, 본 발명은 급발진 상황을 감지하고 이를 근거로 급발진시 발생할 수 있는 피해를 방지 또는 최소로 하기 위함이다.
본 발명에 적용된 급발진감지부(90)는 차량의 급발진시 제어부(30)로 급발진 신호를 출력하여 제어부(30)가 감속구동부(80)를 제어하여 차량을 감속 또는 정지시킬 수 있도록 한다.
상기 급발진감지부(90)는 차량의 속도 및 드로틀밸브의 개방각도와 엔진 회전수 정보를 제어부(30)에 제공한다. 이를 위해 급발진감지부(90)는 차량의 속도를 감지하는 속도센서(91)와, 차량의 가속페달에 연동되는 드로틀밸브의 개방각도를 감지하는 드로틀포지션센서(91)와, 차량의 엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서(93)를 구비한다.
상술한 센서들은 차량에 별도로 장착하거나, 차량에 기 장착된 TPS(Throttle Position Sensor)와, 크랭크 사프트의 회전수를 감지하여 엔진의 실제 회전수를 알려주는 CPS(Crank Position Sensor), 차량의 속도 정보를 알려주는 VSS(Vehicle Speed Sensor)를 활용할 수 있다. 이 경우 차량 ECU(Engine Controll Unit)의 DLC(Diagnostic Link Connector)를 통해 차량의 속도, 드로틀 포지션, 엔진회전수정보를 입력받을 수 있다.
제어부(30)는 상기 급발진감지부(90)로부터 전달된 각 센서의 측정값을 이용하여 급발진 상황의 발생 여부를 판단하며, 급발진 발생시 감속구동부(80)를 구동제어하여 차량을 감속시키거나 정지시킬 수 있다. 일 예로 차량의 브레이크 시스템을 구동시키거나 엔진에 공급되는 전원을 차단하여 시동을 정지시킬 수 있다.
엔진으로의 공기 흡기량을 조절하는 드로틀밸브는 운전자가 밟는 가속페달의 스토로크에 비례해 개방된다. 제어부는 드로틀포지션센서로부터 출력되는 신호에 의해 운전자가 가속페달의 조작여부를 감지할 수 있다. 따라서 드로틀포지션센서로부터 출력되는 출력값의 변화가 없는 상태에서 엔진회전수가 약 4000rpm 이상으로 상승하여 엔진회전수감지센서로부터 출력되는 값이 비정상적으로 변화되거나, 속도센서로부터 출력되는 값이 비정상적으로 변화되는 경우 제어부는 급발진으로 판단한다.
이상, 본 발명은 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해 져야할 것이다.
10: 카메라 20: 페달조작감지부
30: 제어부 40: 메모리
50: 안전거리설정부 60:표시구동부
70: 경고구동부 80: 감속구동부
90: 급발진감지부

Claims (4)

  1. 차량의 일측에 설치되어 상기 차량의 전방을 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라와;
    상기 카메라에서 입력되는 영상신호에 의해 앞차와의 차간거리를 산출하고 상기 차간거리가 설정된 안전거리 이내이면 경고구동부를 통해 경고신호를 출력하는 제어부와;
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 카메라에서 촬영된 영상을 차량의 내부에 설치된 디스플레이수단에 화면으로 표시하는 표시구동부와;
    상기 차량에 설치된 브레이크 페달의 움직임을 감지하여 상기 제어부로 상기 브레이크 페달의 조작신호를 출력하는 페달조작감지부와;
    상기 차간거리가 설정된 안전 거리 이내이고 상기 페달조작감지부를 통해 브레이크 페달의 조작신호가 입력되지 않으면 상기 차간거리가 상기 안전 거리로 유지될 때까지 상기 제어부의 제어에 의해 상기 차량의 속도를 줄이는 감속구동부와;
    상기 차량의 운전자 조작에 의해 상기 안전 거리를 설정할 수 있도록 상기 차량의 내부에 설치된 안전거리설정부와;
    상기 제어부로 급발진 신호를 출력해서 상기 제어부가 상기 감속구동부를 제어하여 상기 차량을 감속 또는 정지시킬 수 있도록 하는 급발진 감지부;를 구비하고,
    상기 급발진 감지부는 상기 차량의 속도 및 드로틀밸브의 개방각도와 엔진 회전수 정보를 상기 제어부에 제공하기 위해 상기 차량의 속도를 감지하는 속도센서와, 상기 차량의 가속페달에 연동되는 드로틀밸브의 개방각도를 감지하는 드로틀포지션센서와, 상기 차량의 엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는 적외선을 흡수하여 열 화상 이미지로 출력하는 적외선 열화상 카메라이고,
    상기 제어부는 상기 적외선 열화상 카메라로부터 촬영된 열 화상 이미지로부터 상기 앞차의 배기구에서 발생되는 화상 이미지를 추출하고, 상기 추출된 화상이미지의 좌표 값을 저장된 데이터와 비교하여 상기 앞차와의 차간 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전장치.
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