CN114906085A - 一种车辆涉水处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆涉水处理方法、装置及系统，用于降低车辆内部进水风险，提高涉水安全性。方法部分包括：实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；根据水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；若当前涉水水击超过预设涉水风险情况，则控制车辆进入涉水模式；在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

Description

一种车辆涉水处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆涉水处理方法、装置及系统。

背景技术

车辆在经过积水路段时，水流容易在车身前方发生堆积，水流从格栅开口和车底进入，导致机舱内零部件进水和车身管路和空隙进水，特别是当车速较快，积水较深时，容易将水卷起导致发动机进气口进水，不同的涉水深度和车辆的行驶速度对的车辆安全涉水均有较大的影响，所以对车辆涉水处理设计是提升车辆涉水安全的一项重要工作。

传统方案中，提供了一种车辆涉水处理方法，其通过检测涉水深度来分多级进行预警，对不同的水深情况进行分级预警，通过设置多级预警的方式以起到预警效果。但是，该方案中，仅考虑检测的水深信号来设置预警，然而溅水情况不仅受水深影响，而且传统方案仅是一种预警，依赖于后续的驾驶员处理，可见，传统方案的车辆涉水处理方法存在局限性，无法有效地避免车辆内部进水。

发明内容

本发明提供一种车辆涉水处理方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中的无法有效地避免车辆内部进水的问题。

为解决上述问题，提供如下技术方案：

一种车辆涉水处理方法，包括：

实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；

在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

进一步地，所述根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况，包括：

根据所述水压信号，确定所述当前涉水水击的力度；

若所述当前涉水水击的力度超过预设力度，则确定所述当前涉水风险超过所述预设涉水风险情况。

进一步地，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

实时获取所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否超过预设车速；

若所述当前车速超过所述预设车速，则控制所述车辆的动力机构降低所述车辆的当前车速。

进一步地，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

检测所述车辆的主动开闭式格栅的开启状态；

若所述主动开闭式格栅处于打开状态，则关闭所述主动开闭式格栅。

进一步地，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

判断当前所述车辆可调式悬挂的高度是否符合预设高度；

若判断当前所述可调式悬挂的高度为未符合所述预设高度，则确定所述可调式悬挂的上升高度需求；

按照所述上升高度需求，上升所述可调式悬挂的高度。

进一步地，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

检测所述车辆的前后保险杠排水口状态；

若检测到所述车辆的前后保险杠排水口未打开，则打开所述前后保险杠排水口。

进一步地，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理之后，所述方法还包括：

当接收到所述水压传感器反馈的安全信号之后，控制所述车辆退出涉水模式。

一种车辆涉水处理装置，包括：

获取模块，用于实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

判断模块，用于根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

控制模块，用于若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

一种车辆涉水处理系统，其特征在于，包括水压传感器、动作执行器和车辆涉水处理装置，所述车辆涉水处理装置为用于实现前述车辆涉水处理方法的装置。

一种车辆涉水处理系统，所述动作执行器至少包括如下任意一种执行器：车辆的动力机构、主动开闭式格栅、可调式悬挂和前后保险杠排水口。

一种车辆涉水处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆涉水处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆涉水处理方法的步骤。

上述提供的方案中，由于水溅冲击反映了当前车速和积水深度，充分考虑车速对不同对车辆实际涉水高度的影响，可以有效地、准确的判定车辆当前的涉水风险，另外，在准确判定本发明车辆当前的涉水风险超过预设涉水风险情况后，会从主动角度控制车辆相应动作执行器执行相应防止涉水举措或者提出预警提示，有效地避免了车辆内部器件进水、车身管路进水、空隙进水等问题，有效地提升车辆经过积水路面的涉水性能，在涉水行驶工况下，可以最大限度提升涉水通过性能，提高了涉水安全性，保证车辆和人员安全，具有较高的实际应用价值和意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中车辆涉水处理系统的一系统示意图；

图2是本发明中水压传感器的布置示意图；

图3是本发明中车辆涉水处理系统的信号传递示意图；

图4是本发明一实施例中车辆涉水处理方法的一流程示意图；

图5是图4中步骤S20的一具体实施方式示意图；

图6是本发明一实施例中车辆涉水处理方法的另一流程示意图；

图7是本发明中主动开闭式格栅打开示意图；

图8是本发明中主动开闭式格栅关闭示意图；

图9是本发明中可调悬挂姿态变化前后对比示意图；

图10是本发明中前后保险杠排水口关闭示意图；

图11是本发明中前后保险杠排水口打开示意图；

图12是本发明一实施例中车辆涉水处理装置的一结构示意图；

图13是本发明一实施例中车辆涉水处理装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，先对本发明提供的一种车辆涉水处理系统进行介绍，如图1所示，本发明提供的车辆涉水处理系统包括水压传感器、车速传感器、车辆涉水处理装置和动作执行器，其中，水压传感器和车速传感器连接于车辆涉水处理装置，该车辆涉水处理装置用于控制动作执行器执行相应的动作。需要说明的是，本发明所指的动作执行器，至少包括如下任意一种执行器：车辆的动力机构、主动开闭式格栅、可调式悬挂和前后保险杠排水口，需要说明的，车辆的动机机构指的是用于调整车辆行驶速度的动力机构，包括发动机、发电机等，另外，该动作执行器，除图1所列举的执行器之外，还可以指车辆上任意一种可以进行防涉水处理机构，例如，还可以是指中控屏幕或扬声器，利用中控屏幕或扬声器，发出防涉水提醒，也算是防涉水动作，具体不做限定。

该动作执行器，用于根据车辆涉水处理装置传递过来的控制信号，执行相应的防涉水处理动作，其中，车辆涉水处理装置传递过来的控制信号，依据水压传感器实时探测到的水压信号所生成。其中，该水压传感器用于在车辆行驶过程中，实时探测车身预设位置的水压信号，如图2所示，本发明中的水压传感器可以如图2所示的布置方式，设置于车身预设位置，包括水压传感器1-6，需要说明的是，图2所示关于水压传感器的布置在此仅为示例性说明，依据实际应用情况或者试验情况，还可以有其他的布置方式，只要有利用后续的防涉水控制便可。

以图1所示的动作执行器为例，车辆涉水处理装置可以根据水压传感器检测到的水压信号，生成相应的控制信号，继而控制相应的动作执行器执行相应的防涉水处理。例如，向主动开闭式格栅的控制机构发送控制信号1，以控制主动开闭式格栅；向动力机构发送控制信号2，以控制动力机构；向可调式悬挂的控制机构发送控制信号3，以控制可调式悬挂；向排水口的控制机构发送控制信号4，以控制排水口开口。

需要说明的是，本发明所指的车辆涉水处理装置，可以是指车辆整车控制器，或者集成在车辆整车控制器的虚拟装置；该车辆涉水处理装置也可以指的是单独布置在车辆的专门用于实现涉水处理的车载控制器，或者集成在该车载控制器的虚拟装置，具体不做限定。

上述对本发明所提供的车辆涉水处理系统进行了描述，基于该该车辆涉水处理系统，本发明对应提供了一种车辆涉水处理方法，下面进行描述。

如图4所示，以该方法应用在图1中的车辆涉水处理装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号。

车辆在经过积水路段时，水流容易在车身前方发生堆积，水流易进入车身内部，导致车辆机舱内零部件进水和车身管路和空隙进水，特别是当车速较快，积水较深时，容易将水卷起导致发动机进气口进水，严重的导致发动机熄火，造成很大的经济损失。发明人在研发过程中发现，不同的涉水深度和车辆的行驶速度对的车辆安全涉水均有较大的影响，而不同的涉水深度和车辆的行驶速度体现在飞溅至车身表面的情况，因此本发明中需实时获取车身预设位置的水压信号。

如前述描述，由于在车身预设位置布置了水压传感器，该水压传感器可以实时探测车辆表面的水溅压力，在车辆行驶过程中，如果车辆行驶至积水路面，那么由于车辆前轮的挤压，积水会飞溅，并飞溅至车身表面。那么水压传感器可以实时探测到车身预设位置的水压信号，并传输给车辆涉水处理装置。

S20：根据水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况。

S30：若当前涉水水击超过预设情况，则控制车辆进入涉水模式。

如前，由于溅水情况与多种因素相关，包括积水水深、车辆行驶速度等，具体可以体现在当前涉水水击，因此，车辆涉水处理装置在接收到水压信号之后，依据水压信号，便可以判定出涉水风险情况，从而判定当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况。其中，预设涉水风险情况是依据试验经验所设定的一种情况，当当前涉水风险超过预设涉水风险情况，说明车辆涉水风险较高，说明当前需要进行防涉水处理，以避免车辆内部器件进水。

当判断当前涉水风险超过预设涉水风险情况，则控制车辆进入涉水模式，其中，该涉水模式是指车辆当前面临较高的涉水风险，会使得车辆进行相关防涉水处理的工作模式。当判断当前涉水风险为未超过预设涉水风险情况，则说明当前涉水情况风险不高，可以不做任何防涉水处理动作，仅是继续获取并判断水压信号的情况，或者只控制部分动作执行器执行防涉水控制处理，具体本发明不做限定。

S40：在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理。

控制车辆进入涉水模式，则控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理。其中，在本发明实施例中，该动作执行器包括如下任意一种或多种执行器：车辆的动力机构、主动开闭式格栅、可调式悬挂和前后保险杠排水口。

可见，上述实施例提供了一种车辆涉水处理方法，实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号，并根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；若所述当前涉水风险超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式，以控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理。由于水溅冲击反映了当前车速和积水深度，可见本发明充分考虑车速对不同对车辆实际涉水高度的影响，可以有效地、准确的判定车辆当前的涉水风险，另外，在准确判定本发明车辆当前的涉水风险超过预设涉水风险情况后，会从主动角度控制车辆相应动作执行器执行相应防止涉水举措，有效地避免了车辆内部器件进水、车身管路进水、空隙进水等问题，有效地提升车辆经过积水路面的涉水性能，在涉水行驶工况下，可以最大限度提升涉水通过性能，保证车辆和人员安全，具有较高的实际应用价值和意义。

在一实施例中，如图5所示，步骤S20中，也即根据水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况，具体包括如下步骤：

S21：根据水压信号，确定当前涉水水击的力度。

S22：若当前涉水水击的力度超过预设力度，则确定当前涉水风险超过预设涉水风险情况。

S22：若当前涉水水击的力度为未超过预设力度，则确定当前涉水风险为未超过预设涉水风险情况。

以图2为例，图2中在车身多个位置部署了水压传感器，相应的，若积水飞溅至相应位置，水压传感器便可探测到，从而转化为水压信号。该水压信号包括水击力度，由于部署了多个传感器，这6个水压传感器均可探测相应的水压信号，从而了解到多个水溅点的水击力度，作为一个示例，车辆涉水处理装置在接收到6个水压传感器之后，会从多个水压信号中评估多个水压信号所反映的最大水击力度，并将该最大水击力度对应的涉水水击作为当前涉水水击，从而依据该当前涉水水击的力度，去确定当前涉水风险，继而判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况，可以理解，最大涉水水击最能反映车辆行驶至积水地面车速情况和水深情况，因此，依据最大涉水水击，可以有效地反映出实际面临的最大涉水风险情况。需要说明的是，具体如何根据水压信号，确定当前涉水水击的力度，在此不做详细说明。

若当前涉水水击的力度超过预设力度，则确定当前涉水风险超过预设涉水风险情况。需要说明的是，该预设力度为根据实车试验经验所确定的力度，不同车型由于结构不同，相应的预设力度均可能有差异，具体本发明不做限定。若当前涉水水击的力度为未超过预设力度，则确定当前涉水风险没有超过预设涉水风险情况。

可见，该实施例中提出了一种依据当前水压信号，去判定当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况的实施方式，提高方案的可实施性。并且值得注意的是，在实际应用中，还可以根据水压信号判定水击高度，从而依据水击高度，或者依据水击高度和水击力度，同时去判定当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况，具体本发明不做限定。

需要说明的是，在前述已有提及，该动作执行器包括如下任意一种或多种执行器：车辆的动力机构、主动开闭式格栅、可调式悬挂和前后保险杠排水口，作为一些示例，如图6所示，在控制时，可以依据实际情况选择合适的动作执行器，或者均进行相应的控制。下面分别描述。

在一实施例中，步骤S40中，也即在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，具体包括如下步骤：

S41A：实时获取所述车辆的当前车速。

S42A：判断所述当前车速是否超过预设车速。

S43A：若所述当前车速超过所述预设车速，则控制所述车辆的动力机构降低所述车辆的当前车速。

S44A：若所述当前车速未超过所述预设车速，则锁定当前车速。

在图1提到，本发明中还设置有车速传感器，利用车速传感器，车辆涉水处理装置可以实时获取到车速传感器探测的车辆的当前车速，在实时获取所述车辆的当前车速判断所述当前车速是否超过预设车速，若所述当前车速超过所述预设车速，则控制所述车辆的动力机构降低所述车辆的当前车速。可以理解，在进入所述涉水模式后，说明此时已经要进行防涉水处理了，其中包括车速层面上的调节，若当前车速超过所述预设车速，说明当前车速对于此时涉水情况而言太高，需控制所述车辆的动力机构降低所述车辆的当前车速，也即，主动降低车速使得车辆低速平缓通过，从而减小由于车辆冲击积水带来的水浪，有效地防止车辆内部进水；另一种情况，在进入所述涉水模式后，若所述当前车速未超过所述预设车速，则说明当前车速足够低，当前不是提高涉水风险的主要原因，极有可能是积水太深，此时不会对动力机构做控制，但是值得注意的是，为了保障驾驶员不用临时加速，提高涉水风险，在进入所述涉水模式后，即使所述当前车速未超过所述预设车速，也需锁定车辆当前车速，这里的锁定指的是使得车辆保持当前车速或者保持车速低于当前车速，可以有效地避免驾驶员加速，提高涉水风险。

在一实施例中，也即在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，具体还包括如下步骤：

S41B：检测所述车辆的主动开闭式格栅的开启状态。

S42B：若所述主动开闭式格栅处于打开状态，则关闭所述主动开闭式格栅。

S43B：若所述主动开闭式格栅处于关闭状态，则保持主动开闭式格栅关闭。

本方案中，在进入涉水模式之后，还会检测所述车辆的主动开闭式格栅的开启状态，如图7中箭头所指方向所示，为主动开闭式格栅打开状态，在检测到所述车辆的主动开闭式格栅的处于打开状态之后，则关闭所述主动开闭式格栅。如图8中箭头所指方向所示，为主动开闭式格栅关闭状态。若所述主动开闭式格栅处于关闭状态，则在涉水模式时，继续保持主动开闭式格栅关闭。可见，在该实施例中，通过关闭主动开闭式格栅开口，可以减少进入发动机舱的水流，减小机舱内进气口和电器盒等零部件的涉水冲击，有效地降低了涉水风险。

在一实施例中，也即在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，具体还包括如下步骤：

S41C：判断当前所述车辆可调式悬挂的高度是否符合预设高度。

S42C：若判断当前所述可调式悬挂的高度为未符合所述预设高度，则确定所述可调式悬挂的上升高度需求。

S43C：按照所述上升高度需求，上升所述可调式悬挂的高度。

S44D：若判断当前所述可调式悬挂的高度为符合所述预设高度，则保持所述可调式悬挂的高度。

本方案中，在进入涉水模式之后，还会检测所述车辆的可调式悬挂的高度，从而判断当前所述可调式悬挂的高度。其中，可调式悬挂的高度可以直接从车辆相应系统中读取，这里不展开描述。若判断当前所述可调式悬挂的高度为符合所述预设高度，若判断当前所述可调式悬挂的高度为未符合所述预设高度，则确定所述可调式悬挂的上升高度需求，该上升高度需求为可以满足可调式悬挂上升至预设高度的高度需求，最后按照所述上升高度需求，上升所述可调式悬挂的高度。若判断当前所述可调式悬挂的高度为符合所述预设高度，说明当前可调式悬挂的高度足够，在涉水模式下，保持所述可调式悬挂的高度。其中，该预设高度为可以有效防止涉水风险的高度，可以依据实车试验得到，在此不做限定和说明。如图9所示，为车辆主动可调悬挂姿态变化前后对比示意图。可见，在该实施例中，通过升高可调式悬挂的姿态，从而可以提高发动机进气口的垂直高度，提高车辆的极限涉水深度，有效地降低发动机进气口进水的风险。

在一实施例中，也即在进入涉水模式后，控制车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，具体还包括如下步骤：

S41D：检测所述车辆的前后保险杠排水口状态；

S42D：若检测到所述车辆的前后保险杠排水口未打开，则打开所述前后保险杠排水口。

S43D：若检测到所述车辆的前后保险杠排水口为打开，则保持前后保险杠排水口打开。

本方案中，在进入涉水模式之后，还会检测所述车辆的前后保险杠排水口是否打开。如图10和图11所示，图10和图11中，箭头所指方向为流水方向，图10为前后保险杠排水口关闭状态示意图，图11为前后保险杠排水口打开状态示意图。若检测到所述车辆的前后保险杠排水口未打开，则打开所述前后保险杠排水口。若检测到所述车辆的前后保险杠排水口为打开，则在涉水模式下，继续保持前后保险杠排水口打开。可见，在该实施例中，通过打开前后保险杠开口排水口，以打通前后保险杠排水口通道，从而减少水浪在车头和车尾的淤积，疏堵结合减少水流对车辆前后保险杠及车身的冲击，降低车身外饰件失效的风险，最终提高车辆本身的涉水能力。

需要说明的是，作为一些示例，可以一并控制上述动作执行器(包括车辆的动力机构、主动开闭式格栅、可调式悬挂和前后保险杠排水口)执行相应的防涉水处理，或者选择其中一种或多种动作执行器执行相应的防涉水处理，在此不做限制。较佳的，在进入涉水模式后，可以一并使得车辆保持如下状态降低车速、关闭主动开闭式格栅、上升可调式悬挂、打开前后保险杠排水口，直至退出涉水模式

在一实施例中，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理之后，当接收到所述水压传感器反馈的安全信号之后，控制所述车辆退出涉水模式。其中，该安全信号为水压传感器未探测到水压某段预设时长后，向车辆涉水处理装置所反馈的指示信号，以使得车辆涉水处理装置根据安全信号控制所述车辆退出涉水模式。该安全信号为水压传感器未探测到水压某段预设时长，说明此时车辆极大可能未位于积水路面，或者积水太浅，不足于飞溅到车表面被水压传感器探测到，没有涉水安全问题。

另外需要说明的是，在一些实施例中，在进入所述涉水模式后，可以通过中控屏幕或者扬声器，提示车内用户车辆进入涉水模式，并且，在一些示例中，提示车内用户进行主动防涉水处理，由车内用户主动控制上述相关动作执行器执行相应的防涉水处理，也就是说，在本发明中，即可以由人为或者自动的方式，控制上述相关动作执行器执行相应的防涉水处理，具体本发明不做限定。

另外需要说明的是，在一些实施例中，在进入所述涉水模式后，可以通过中控屏幕或者扬声器，对车内用户进行预警处理，发出预警信号。

可见，本发明提供了一种车辆涉水处理装置，由于水溅冲击反映了当前车速和积水深度，可见充分考虑车速对不同对车辆实际涉水高度的影响，可以有效地、准确的判定车辆当前的涉水风险，另外，在准确判定本发明车辆当前的涉水风险超过预设涉水风险情况后，会从主动角度控制车辆相应动作执行器执行相应防止涉水举措或者提出预警提示，有效地避免了车辆内部器件进水、车身管路进水、空隙进水等问题，有效地提升车辆经过积水路面的涉水性能，在涉水行驶工况下，可以最大限度提升涉水通过性能，提高了涉水安全性，保证车辆和人员安全，具有较高的实际应用价值和意义。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆涉水处理装置，该车辆涉水处理装置与上述实施例中车辆涉水处理方法一一对应。如图12所示，该车辆涉水处理装置包括获取模块101、判断模块102和控制模块103。各功能模块详细说明如下：

获取模块，用于实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

判断模块，用于根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

控制模块，用于若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理。

在一实施例中，判断模块具体用于：

根据所述水压信号，确定所述当前涉水水击的力度；

若所述当前涉水水击的力度超过预设力度，则确定所述当前涉水风险超过所述预设涉水风险情况。

在一实施例中，控制模块具体用于：

实时获取所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否超过预设车速；

若所述当前车速超过所述预设车速，则控制所述车辆的动力机构降低所述车辆的当前车速。

在一实施例中，控制模块具体用于：

检测所述车辆的主动开闭式格栅的开启状态；

若所述主动开闭式格栅处于打开状态，则关闭所述主动开闭式格栅。

在一实施例中，控制模块具体用于：

判断当前所述车辆可调式悬挂的高度是否符合预设高度；

若判断当前所述可调式悬挂的高度为未符合所述预设高度，则确定所述可调式悬挂的上升高度需求；

按照所述上升高度需求，上升所述可调式悬挂的高度。

在一实施例中，控制模块具体用于：

检测所述车辆的前后保险杠排水口状态；

若检测到所述车辆的前后保险杠排水口未打开，则打开所述前后保险杠排水口。

在一实施例中，控制模块具体用于：

在控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理之后，当接收到所述水压传感器反馈的安全信号之后，控制所述车辆退出涉水模式。

关于车辆涉水处理装置的具体限定可以参见上文中对于车辆涉水处理方法的限定，在此不再赘述。上述车辆涉水处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车辆涉水处理装置，该车辆涉水处理装置可以是车内控制器，其内部结构图可以如图13所示。该车辆涉水处理装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该车辆涉水处理装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车辆涉水处理装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车辆涉水处理装置的网络接口用于与外部的动作执行器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆涉水处理方法。

在一个实施例中，提供了一种车辆涉水处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；

在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；

在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆涉水处理方法，其特征在于，包括：

实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；

在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

2.如权利要求1所述的车辆涉水处理方法，其特征在于，所述根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况，包括：

根据所述水压信号，确定所述当前涉水水击的力度；

若所述当前涉水水击的力度超过预设力度，则确定所述当前涉水风险超过所述预设涉水风险情况。

3.如权利要求1所述的车辆涉水处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

实时获取所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否超过预设车速；

若所述当前车速超过所述预设车速，则控制所述车辆的动力机构降低所述车辆的当前车速。

4.如权利要求1所述的车辆涉水处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

检测所述车辆的主动开闭式格栅的开启状态；

若所述主动开闭式格栅处于打开状态，则关闭所述主动开闭式格栅。

5.如权利要求1所述的车辆涉水处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

判断当前所述车辆可调式悬挂的高度是否符合预设高度；

若判断当前所述可调式悬挂的高度为未符合所述预设高度，则确定所述可调式悬挂的上升高度需求；

按照所述上升高度需求，上升所述可调式悬挂的高度。

6.如权利要求1所述的车辆涉水处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理，包括：

检测所述车辆的前后保险杠排水口状态；

若检测到所述车辆的前后保险杠排水口未打开，则打开所述前后保险杠排水口。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆涉水处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理之后，所述方法还包括：

当接收到所述水压传感器反馈的安全信号之后，控制所述车辆退出涉水模式。

8.一种车辆涉水处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取水压传感器探测的车身预设位置的水压信号；

判断模块，用于根据所述水压信号，判断当前涉水风险是否超过预设涉水风险情况；

控制模块，用于若所述当前涉水水击超过所述预设涉水风险情况，则控制所述车辆进入涉水模式；在进入所述涉水模式后，控制所述车辆的动作执行器执行相应的防涉水处理和/或发出预警信号。

9.一种车辆涉水处理系统，其特征在于，包括水压传感器、动作执行器和车辆涉水处理装置，所述车辆涉水处理装置为用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆涉水处理方法的装置。

10.一种车辆涉水处理系统，其特征在于，所述动作执行器至少包括如下任意一种执行器：车辆的动力机构、主动开闭式格栅、可调式悬挂和前后保险杠排水口。

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