CN113075629A - 一种微波雷达误报降低方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微波雷达误报降低方法、系统、设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警；本申请具有能够在颠簸路段抑制微波雷达误报的优点。
Description
技术领域
本发明涉及盲区监测技术领域，更具体地说，它涉及一种微波雷达误报降低方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
多谱勒微波雷达作为汽车盲区监测系统的一种检测传感器，是基于发射和接收24G微波，如果汽车侧后方盲区中有迫近车辆，根据多谱勒原理，计算运动的目标车辆相对速度，从而判断是否有目标车辆存在以及靠近，经过软件判断逻辑输出声音和光信号，从而达到预警作用。目前，基于多谱勒原理的微波雷达，只要有相对于自身车辆的相对运动，容易引起误预警，比如车辆经过较高的减速带、鹅卵石等有颠簸路面，存在相对于车辆垂直方向的上下相对运动，多谱勒波形无法分辨从而输出预警，造成驾驶员误认为侧后方盲区有靠近车辆，降低用户对盲区监测系统的信任。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种微波雷达误报降低方法、系统、设备及存储介质，具有能够在颠簸路段抑制微波雷达误报的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微波雷达误报降低方法，包括：
每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；
根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；
根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；
根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
可选的，所述每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值，包括：
通过车辆上的加速度传感器，每隔第一时间收集车辆行驶过程中的X轴加速度数值、Y轴加速度数值及Z轴加速度数值。
可选的，所述根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段，包括：
根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；
对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；
对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；
根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
可选的，预先存储多种类型颠簸路段的加速度曲线，以及各个类型颠簸路段的抑制策略；
在所述抑制微波雷达报警之后，还包括：
根据所述加速度变化曲线得到相邻加速度极值之间的时间间隔；
根据所述时间间隔、曲线斜率和加速度极值计算得到加速度变化趋势曲线；
判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配；若相匹配，则使用该类型颠簸路段的抑制策略；若不匹配，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤。
可选的，所述抑制策略为根据多个所述加速度曲线设置对应的加速度阈值范围；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之外，则保持抑制；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之内，则解除抑制。
可选的，所述判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配，包括：
收集车辆进入颠簸路段时的行驶速度；
根据所述行驶速度选择对应行驶速度的加速度曲线；
将该行驶速度下不同类型颠簸路段的加速度曲线与所述加速度变化趋势曲线进行比对；若存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与该加速度曲线相匹配；若不存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与多个加速度曲线均不匹配。
一种微波雷达误报降低系统，包括：加速度收集模块，用于定时收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；
垂直计算模块，用于根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；
曲线绘制模块，用于根据预设时间内所有的加速度分量计算得到预设时间内的加速度变化曲线；
抑制判断模块，用于根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行定时收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
进一步的，所述抑制判断模块包括：
极值获取单元，用于根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；
曲线分割单元，用于对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；
斜率计算单元，用于对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；
颠簸判断单元，用于根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
综上所述，本发明具有以下有益效果：根据车辆的加速度传感器数值计算得到车辆在垂直方向的加速度分量，即可得到车辆经过颠簸路段时上下偏移的加速度，并将第二时间范围内，每隔第一时间收集得到的加速度分量拟合成加速度变化曲线，并由该加速度变化曲线对当前路段的路况进行判断，若根据该加速度曲线能够判定当前路段为颠簸路段，则若此时微波雷达发出报警信号，则阻止该报警信号；若根据该加速度曲线判定当前路段不是颠簸路段，则若此时微波雷达发出报警信号，则不阻止该报警信号，且继续每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明组装时的结构框图；
图3为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种微波雷达误报降低方法,如图1所示，包括：
步骤100、每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；
步骤200、根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；
步骤300、根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；
步骤400、根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
在实际应用中，车辆在经过颠簸路段时，车辆存在左右摇摆和上下摇摆的摇摆方式，因此导致车辆的加速度产生变化，随后根据车辆的加速度传感器数值计算得到车辆在垂直方向的加速度分量，即可得到车辆经过颠簸路段时上下偏移的加速度，并将第二时间范围内，每隔第一时间收集得到的加速度分量拟合成加速度变化曲线，并由该加速度变化曲线对当前路段的路况进行判断，若根据该加速度曲线能够判定当前路段为颠簸路段，则若此时微波雷达发出报警信号，则阻止该报警信号；若根据该加速度曲线判定当前路段不是颠簸路段，则若此时微波雷达发出报警信号，则不阻止该报警信号，且继续每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；本实施例中的第一时间采用5ms；第二时间采用100ms；微波雷达每隔50ms进行探测。
进一步地，所述每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值，包括：
通过车辆上的加速度传感器，每隔第一时间收集车辆行驶过程中的X轴加速度数值、Y轴加速度数值及Z轴加速度数值。
在实际应用中，通过三轴加速度传感器能够方便获取车辆行驶过程中的X轴加速度数值、Y轴加速度数值和Z轴加速度数值，并通过解析重力加速度与其在X、Y、Z三轴间的分量，得到车辆在三维方向的角度值。
可选的，所述根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段，包括：
根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；
对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；
对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；
根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
在实际应用中，由于车辆在经过颠簸路段时，车辆会上升和下降，故相对于车辆在平面上行驶时，其垂直方向的加速度分量必然会产生正负交替，而在加速度曲线上必然存在加速度极值正负交替以及曲线斜率反转，故以此作为颠簸路段的依据进行判定。在本实施例中第三时间为10ms。
可选地，预先存储多种类型颠簸路段的加速度曲线，以及各个类型颠簸路段的抑制策略；
在所述抑制微波雷达报警之后，还包括：
根据所述加速度变化曲线得到相邻加速度极值之间的时间间隔；
根据所述时间间隔、曲线斜率和加速度极值计算得到加速度变化趋势曲线；
判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配；若相匹配，则使用该类型颠簸路段的抑制策略；若不匹配，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤。
在实际应用中，在判定当前路段为颠簸路段后，由于微波雷达的检查周期为50ms，故为了提高工作效率，对下次微波雷达进行检查时的路段状态进行预测，故根据相邻加速度极值的时间间隔、加速度极值及曲线斜率得到当前路段的加速度变化趋势曲线；随后将该加速度变化趋势曲线与多种类型颠簸路段的加速度曲线进行比对，若存在与该加速度变化趋势曲线相近加速度曲线，则套用该加速度曲线的抑制策略；若不存在与该加速度变化趋势曲线相近加速度曲线，则不使用抑制策略。
进一步地，所述抑制策略为根据多个所述加速度曲线设置对应的加速度阈值范围；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之外，则保持抑制；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之内，则解除抑制。
在实际应用中，抑制策略设定当前车速时，经过对应颠簸路段中，存在扰乱微波雷达探测精确度的车辆位置对应的加速度阈值，当车辆此时的加速度在对应的加速度阈值范围之外时，则表明此时车辆处于颠簸状态，应当继续抑制微波雷达发出报警信号；而当车辆此时的加速度在对应的加速度阈值范围之内，则说明车辆并未收到路况影响，故解除对微波雷达发出的报警信号的抑制。
进一步地，所述判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配，包括：
收集车辆进入颠簸路段时的行驶速度；
根据所述行驶速度选择对应行驶速度的加速度曲线；
将该行驶速度下不同类型颠簸路段的加速度曲线与所述加速度变化趋势曲线进行比对；若存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与该加速度曲线相匹配；若不存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与多个加速度曲线均不匹配。
在实际应用中，由于车速不同，经过颠簸路段时产生的加速度曲线也不同，故根据当前车速从预先存储的多种类型颠簸路段的加速度曲线中选取当前车速的多种类型颠簸路段的加速度曲线，然后将该加速度变化趋势曲线与当前车速的多种类型颠簸路段的加速度曲线进行比对。
如图2所示，本发明还提供了一种微波雷达误报降低系统，包括：加速度收集模块10，用于每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；
垂直计算模块20，用于根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；
曲线绘制模块30，用于根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；
抑制判断模块40，用于根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
进一步地，所述抑制判断模块40包括：
极值获取单元，用于根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；
曲线分割单元，用于对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；
斜率计算单元，用于对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；
颠簸判断单元，用于根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
进一步地，还包括：
抑制策略存储模块，用于预先存储多种类型颠簸路段的加速度曲线，以及各个类型颠簸路段的抑制策略；
时间计算模块，用于根据所述加速度变化曲线得到相邻加速度极值之间的时间间隔；
曲线拟合模块，用于根据所述时间间隔、曲线斜率和加速度极值计算得到加速度变化趋势曲线；
曲线比对模块，用于判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配；若相匹配，则使用该类型颠簸路段的抑制策略；若不匹配，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤。
进一步地，所述曲线比对模块包括：
车速收集单元，用于收集车辆进入颠簸路段时的行驶速度；
曲线选择单元，用于根据所述行驶速度选择对应行驶速度的加速度曲线；
曲线匹配单元，用于将该行驶速度下不同类型颠簸路段的加速度曲线与所述加速度变化趋势曲线进行比对；若存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与该加速度曲线相匹配；若不存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与多个加速度曲线均不匹配。
关于一种微波雷达误报降低系统的具体限定可以参见上文中对于一种微波雷达误报降低方法的限定，在此不再赘述。上述一种微波雷达误报降低系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种微波雷达误报降低方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
在一个实施例中，所述每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值，包括：通过车辆上的加速度传感器，每隔第一时间收集车辆行驶过程中的X轴加速度数值、Y轴加速度数值及Z轴加速度数值。
在一个实施例中，所述根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段，包括：根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
在一个实施例中，预先存储多种类型颠簸路段的加速度曲线，以及各个类型颠簸路段的抑制策略；在所述抑制微波雷达报警之后，还包括：根据所述加速度变化曲线得到相邻加速度极值之间的时间间隔；根据所述时间间隔、曲线斜率和加速度极值计算得到加速度变化趋势曲线；判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配；若相匹配，则使用该类型颠簸路段的抑制策略；若不匹配，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤。
在一个实施例中，所述抑制策略为根据多个所述加速度曲线设置对应的加速度阈值范围；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之外，则保持抑制；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之内，则解除抑制。
在一个实施例中，所述判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配，包括：收集车辆进入颠簸路段时的行驶速度；根据所述行驶速度选择对应行驶速度的加速度曲线；将该行驶速度下不同类型颠簸路段的加速度曲线与所述加速度变化趋势曲线进行比对；若存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与该加速度曲线相匹配；若不存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与多个加速度曲线均不匹配。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种微波雷达误报降低方法，其特征在于，包括：
每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；
根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；
根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；
根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值，包括：
通过车辆上的加速度传感器，每隔第一时间收集车辆行驶过程中的X轴加速度数值、Y轴加速度数值及Z轴加速度数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段，包括：
根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；
对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；
对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；
根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先存储多种类型颠簸路段的加速度曲线，以及各个类型颠簸路段的抑制策略；
在所述抑制微波雷达报警之后，还包括：
根据所述加速度变化曲线得到相邻加速度极值之间的时间间隔；
根据所述时间间隔、曲线斜率和加速度极值计算得到加速度变化趋势曲线；
判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配；若相匹配，则使用该类型颠簸路段的抑制策略；若不匹配，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述抑制策略为根据多个所述加速度曲线设置对应的加速度阈值范围；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之外，则保持抑制；若所述加速度极值处于加速度阈值范围之内，则解除抑制。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述加速度变化趋势曲线是否与多个加速度曲线相匹配，包括：
收集车辆进入颠簸路段时的行驶速度；
根据所述行驶速度选择对应行驶速度的加速度曲线；
将该行驶速度下不同类型颠簸路段的加速度曲线与所述加速度变化趋势曲线进行比对；若存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与该加速度曲线相匹配；若不存在波形相近的加速度曲线，则判定加速度变化趋势曲线与多个加速度曲线均不匹配。
7.一种微波雷达误报降低系统，其特征在于，包括：
加速度收集模块，用于每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值；
垂直计算模块，用于根据所述加速度传感器数值计算垂直方向的加速度分量；
曲线绘制模块，用于根据第二时间内所有的加速度分量计算得到第二时间内的加速度变化曲线；其中，所述第二时间大于第一时间；
抑制判断模块，用于根据所述加速度变化曲线判断当前路段是否为颠簸路段；若为否，则执行每隔第一时间收集车辆行驶过程中的加速度传感器数值的步骤；若为是，则抑制微波雷达报警。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述抑制判断模块包括：
极值获取单元，用于根据所述加速度变化曲线得到加速度极值；
曲线分割单元，用于对所述加速度变化曲线按照第三时间进行分割，得到多个曲线段；其中，所述第三时间不小于第一时间且小于第二时间；
斜率计算单元，用于对每个曲线段的斜率进行计算得到多个曲线斜率；
颠簸判断单元，用于根据曲线斜率和加速度极值判断当前路段是否为颠簸路段；若相邻曲线斜率正负反转且相邻加速度极值正负交替，则判定当前路段为颠簸路段；若邻曲线斜率没有出现正负反转和/或相邻加速度极值没有出现正负交替，则判定当前路段不是颠簸路段。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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