CN110155066A - 一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统，可以利用车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；基于加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息；其中，颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。利用本申请记载的技术方案，车载端可以及时将颠簸提示信息上报来生成对颠簸路面的预警。作为一种示例，服务端可以根据颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息，远程提醒后续车辆注意接近或驶入颠簸区域，改善用户乘车体验。这提供了一种云/端一体的颠簸检测与预警机制，可以提供实时有效的对颠簸路面的预警。

Description

一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统

技术领域

本申请涉及行车安全技术领域，尤其涉及一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统。

背景技术

目前，移动互联网技术被广泛应用于人类生活的各个领域，为人们的生活增加便利。例如，在汽车驾驶领域开发出第三方地图应用，通过第三方地图应用，可以实现行车导航，更重要的是可以接收道路安全信息。

具体地，当用户发现道路事故或堵车时，可以上发至云服务端，由云服务端将道路事故信息下发至后续车辆所对应的第三方地图应用客户端，由客户端向用户提供预警信息。

但是，业界期望可以提供一种颠簸检测及颠簸预警方案，提升车辆的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统，提升车辆的用户体验。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种颠簸检测方法，包括：

车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

本说明书实施例还提供一种颠簸预警方法，包括：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

本说明书实施例还提供一种颠簸预警方法，包括

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

本说明书实施例还提供一种颠簸检测装置，包括：

检测模块，设于车载端，车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

判断模块，基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果，判断路面是否为颠簸路面；

发送模块，若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成针对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

本说明书实施例还提供一种颠簸预警装置，包括：

获取模块，获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

颠簸预警生成模块，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

本说明书实施例还提供一种颠簸预警装置，包括

获取模块，获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

预警信息生成模块，根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

本说明书实施例还提供一种颠簸预警系统，包括：

车载端，检测车辆在目标方向上的加速度信息，并在基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时，发送颠簸提示信息，其中，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

服务端，从所述车载端获取至少一个所述颠簸提示信息，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

本说明书实施例还提供一种操作系统，包括：

第一程序，当所述第一程序被执行时，检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

第二程序，当所述第二程序被执行时，基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

第三程序，当所述第三程序被执行时，若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

检测车辆在垂直于路面的目标上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

检测车辆在垂直于路面的目标上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

利用车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。利用本说明书记载的技术方案，车载端不仅具有检测颠簸路面的功能，还可以及时将颠簸提示信息上报，颠簸提示信息可以用来生成对颠簸路面的预警。具体地，服务端可以根据颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息，远程提醒后续车辆注意接近或驶入颠簸区域，改善用户乘车体验。这提供了一种云/端一体的颠簸检测与预警机制，可以提供实时有效的对颠簸路面的预警。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种颠簸预警系统的结构示意图；

图2为本说明书提供的图1所示车辆事故预警系统的一个示例的结构图；

图3为本说明书实施例提供的一种颠簸检测方法的流程示意图

图4为本说明书实施例提供的一种颠簸检测方法的原理示意图；

图5为本说明书实施例提供的一种颠簸预警方法的流程示意图；

图6为本说明书实施例提供的一种颠簸预警模型的形成方法的流程示意图；

图7为本说明书实施例提供的一种颠簸预警方法的流程示意图；

图8为本说明书实施例提供的一种颠簸检测装置的结构示意图；

图9为本说明书实施例提供的一种颠簸预警装置的结构示意图；

图10为本说明书实施例提供的一种颠簸预警装置的结构示意图；

图11为本说明书实施例提供的一种设备的硬件结构示意图；

图12为本说明书实施例提供的一种设备的硬件结构示意图，可以是对图11在实现过程中的一个具体的实施例。

具体实施方式

对现有技术进行分析发现，现有颠簸检测机制仅能在颠簸发生时检测到颠路面，这对于后续车辆来说并不能改善乘车体验。

基于此，本说明书实施例提供一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统，车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。利用本说明书记载的技术方案，车载端不仅具有检测颠簸路面的功能，还可以及时将颠簸提示信息上报，颠簸提示信息可以用来生成对颠簸路面的预警。具体地，服务端可以根据颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息，远程提醒后续车辆注意接近或驶入颠簸区域，改善用户乘车体验。这提供了一种云/端一体的颠簸检测与预警机制，可以提供实时有效的对颠簸路面的预警。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的一种颠簸预警系统的结构示意图，结构如下所示。颠簸预警系统包括：车载端101、服务端102和网络层103，其中，

网络层103用于：实现车载端101与服务端102之间的通信连接；

车载端101用于：检测车辆在目标方向上的加速度信息，并在基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定为颠簸路面时，发送该颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警，其中，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

服务端102用于：从所述车载端101获取至少一个所述颠簸提示信息，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警用于生成预警信息。

图2为本说明书实施例提供的一种颠簸预警系统的示例结构示意图，结合颠簸检测阶段，作为一个示例，车载端101可以包括：

传感器系统1011，用于通过各类传感器采集各类车况信息，如车辆位置信息、车速、车辆在目标方向上的加速度，该目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

颠簸检测器1012，用于从传感器系统1011获取加速度信息，并基于该加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面是否为颠簸路面；

颠簸数据采集系统1013，用于从颠簸检测器1012获取加速度信息，和从传感器系统1011获取颠簸路面位置信息、车速中的至少一种车况信息，并生成颠簸提示信息，进而发送给服务端102。

可选地，车载端101可以进一步包括导航系统1014，导航系统1014可以用于提供车辆导航信息，用来确定颠簸路面位置信息。

具体地，传感器系统1011可以包括加速度计、陀螺仪、定位系统如全球定位系统GPS(全称：Global Positioning System)、车速传感器或其他物理传感器，在此不再一一列举。

结合颠簸预警阶段，作为一个示例，服务端102可以包括：

颠簸分析系统1021，用于从各车载端101中的颠簸路面采集系统1013获取至少一个颠簸提示信息，并基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警；

颠簸预警系统1022，用于将对颠簸路面的预警发送至各车载端101中的导航系统1014。之后，车载端101可以通过导航系统1014生成预警信息，并发送至用户，起到警示效果。

需要说明的是，这一实施例的颠簸预警系统仅为一种可行实施例，并不构成对本申请保护范围的限制，可以根据需要改进各车载端与服务端各自所包含的功能元件。

该颠簸预警系统提供一种云(如服务端102)/端(如车载端101)一体的颠簸检测与预警机制，利用车载端101采集颠簸提示信息并及时反馈给服务端102，利用服务端102将对颠簸路面的预警远程下发给车载端101，为规避颠簸和减速避震提供超前预警，从而能够提供实时提供路面平整度信息，这可以满足智能驾驶和无人驾驶的发展要求。

需要说明的是，所述车载端具有检测车辆是否发生事故的功能，应用于汽车。所述车载端可以包括车载电脑ECU(Electronic Control Unit，缩写：ECU)、车载感知引擎、操作系统OS、车载终端等各种可以外设于车辆或预装在车辆中的产品。其中，车载感知引擎可以集成进ECU，与ECU进行深度整合，使得ECU更加智能化；或者车载感知引擎可以独立于ECU安装于车辆中。

图3为本说明书实施例提供的一种颠簸检测方法的流程示意图，方法如下所示。颠簸检测方法的执行主体可以是具有颠簸检测功能的车载端。

步骤301：车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值。

这里对目标方向进行限定，加速度信息可以用来判断车辆是否发生颠簸，具体可参考下文步骤303的内容，在此不再详述。其中，目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值，可以是指目标方向接近于垂直于路面的方向，两者夹角较小。在实际应用中，若车辆装载三轴加速度传感器，该目标方向可以是指垂直于车长及车宽方向的竖轴方向。

在本说明书实施例中，可以是：当采集到车辆在目标方向上的瞬时加速度不小于加速度阈值，则启动检测车辆在所述目标方向上的加速度信息。在行驶过程中，当车辆从平坦路面可能驶入颠簸路面时，车辆弹起，会在目标方向上获得一巨大的瞬时加速度。若检测到该瞬时加速度，则表明车辆可能驶入颠簸路面，那么需要进一步启动检测车辆在目标方向上的加速度信息，以确定路面是否为颠簸路面。

在可选实施例中，启动检测车辆在目标方向上的加速度信息，可以包括：

从检测到瞬时加速度开始，连续采集车辆在目标方向上的加速度；

对连续采集的预设数量的所述加速度进行方差计算，得到加速度方差，其中相邻两次计算过程中所需的预设数量的加速度之间部分重叠；

计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，得到加速度信息。此时，加速度信息包括相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化值。

其中，加速度方差表征所连续采集的加速度的离散程度，可在一定程度上检测行驶路面是否平整。进一步地，在保持相邻两次计算过程中所需预设数量的加速度之间部分重叠时，根据相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，可以排除道路连接缝隙等非颠簸路面因素，精确确认对车辆行驶造成损伤的颠簸路面。其原理为：在采集速率一定的情况下，若相邻两次计算过程得到的加速度方差之间偏离很大，表明两组计算覆盖了至少一次颠簸过程，该颠簸过程是指从平坦到凹陷的颠簸值，可以确认本次颠簸比较厉害，可能会对车辆行驶造成一定损伤，影响用户乘车感受。反之，若相邻两次计算过程得到的加速度方差之间偏离不大，则有很大概率表明此次所谓颠簸是因为道路连接缝隙等较小的不平整引起的颠簸，凹陷不大或者凸出不大，可以忽略。

因此，当确认相邻两次计算过程得到的加速度方差之间偏离很大，则可以确认检测到颠簸路面，进而生成颠簸提示信息。当确认相邻两次计算过程得到的加速度方差之间偏离较小时，则可以生成关于非颠簸路面的提示信息。

需要说明的是，这里的“连续采集”可以是指依照加速度传感器输出加速度的时间戳，依照时序采集。

优选地，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算相邻两次计算过程中得到的加速度方差之间差值的绝对值；

比较所述绝对值与绝对值阈值，得到所述相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。

这样，加速度方差之间差值的绝对值可以精确表明相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，可以更为精确判定路面是否为颠簸路面。其中，颠簸阈值的设定可以采取低速模式下路面凹凸幅度一定时引起的方差变化值，对具体数值在此不做具体限制。

在本说明书实施例中，相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化可以用加速度方差的比值的绝对值表征。

在这一实施例中，相邻两次计算过程所需加速度之间有重叠，其重叠方式可以根据需要设置，不做具体限制。

本说明书可以提供一种可选实施例详细阐述上述颠簸检测方案，结合参照图4，图4为本说明书实施例提供的一种颠簸检测原理示意图，颠簸检测方法如下所示。

执行步骤402：连续采集车辆在目标方向上的加速度，存入缓存。

执行步骤404：判断缓存是否存满。

若否，则返回执行步骤402。

若是，则执行步骤406：对缓存中的加速度进行方差计算，得到加速度方差(可以作为当前加速度方差)Std_t：

A.加速度r均值avg＝(a1+a2+…+aN)/N(N为大于零的整数，aN为缓存中存入的加速度)；

B.加速度方差Std_t＝sqrt[((a1-avg)^2+…+(aN-avg)^2)/N]。

这可以实现对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差。其中，缓存中的每个数据的长度以根据不同车体进行相应设置，在此不做限定。

执行步骤408：在计算得到该加速度Std_t之后，可以查询是否存有与该加速度方差相邻的历史加速度方差Std_t-1。

当查询到(即为是)与该加速度方差Std_t相邻的历史加速度方差Std_t-1时，计算加速度方差Std_t与相邻的历史加速度方差Std_t-1之间的变化，得到相信两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。具体地，可以计算Std_t与Std_t-1之间差值的绝对值，得到所述相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。

当未查询到与加速度方差Std_t相邻的历史加速度方差(即为是)Std_t-1时，则执行步骤412，将当前的加速度方差Std_t存为历史方差Std_t-1。

本说明书实施例利用缓存机制实现颠簸检测，可靠性高。

在本说明书的可行实施例中，可以直接匹配瞬时加速度与加速度阈值来判定颠簸路面，或直接匹配加速度方差与方差阈值判定路面是否为颠簸路面，或采用平滑后的加速度进行判定。这种实施方案可能需要经过大量的试验确定对应的阈值，从而对于一些坑洼点或颠簸程度很高的路面，都可以精确确认。

另外，在本说明书实施例中，当采集到一瞬时加速度之后，可以启动检测加速度信息。那么进一步地，当检测到加速度降低至接近或达到0并保持一定时间，或者计算得到的加速度方差之间差值的绝对值保持较小一定时间，则可以确定驶离颠簸路面，停止检测加速度信息。

步骤303：基于执行步骤301获取的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面。

参考步骤301的内容，若加速度信息包括相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，则将该加速度方差之间的变化与变化阈值进行匹配。当根据匹配结果确认相邻两次计算过程得到的加速度方差之间偏离很大，则可以判定路面为颠簸路面。当确认相邻两次计算过程得到的加速度方差之间偏离较小时，则可以判定未遭遇颠簸路面。

若相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化为当前的加速度方差Std_t与相邻的历史加速度方差Std_t-1之间的变化，则可以精确地确定Std_t与Std_t-1之间的变化值。

在具体示例中，结合图4所示，在执行步骤410之后，执行步骤414，比较绝对值是否超过绝对值阈值：

若是，则执行步骤416，判定遭遇颠簸路面，可以进一步采集颠簸路面位置信息、车速等车况信息，根据车况信息和加速度信息生成颠簸提示信息；

若否，则执行步骤412，将当前的加速度方差Std_t存为历史方差Std_t-1。

执行步骤418，根据缓存机制，将缓存的加速度平移：自动删除最老数据，这样缓存计数自动减一，从而可以返回步骤402，继续采集加速度。

步骤305:若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警，颠簸提示信息可以包括：加速度信息、颠簸路面位置信息和车速中的至少一种。其中，车速也是影响颠簸检测精度的重要因素，速度越高，遇到坑洼时颠簸就越剧烈。这里颠簸路面位置信息可以用来标记其他车载端颠簸路面的位置，可以包括颠簸路面位置坐标、道路标记中的至少一种，道路标记可以是路段名称、路段标号等标识信息。

其中，发送颠簸提示信息，可以是：发送颠簸提示信息至服务端，这样服务端可以将颠簸提示信息下发给后续车载端，警示颠簸路面。

在本说明书实施例中，车载端与服务端之间可以采用无线通信技术进行通信，例如3G技术、4G技术，在此不做限定。

优选地，结合上文步骤301的内容，在加速度方差之间差值的绝对值满足实时预警条件时，基于实时预警请求发送颠簸提示信息。具体地，实时预警条件可以为具体的绝对值阈值，当计算得到的加速度方差差值的绝对值满足实时预警条件是指绝对值达到或超过绝对值阈值时。

在这种情况下，实时预警对应的绝对值阈值表明颠簸路面的凹陷或凸起较大，可能会对后续车辆造成较大伤害，因此需要对后续车辆进行实时预警。这样，颠簸提示信息携带实时预警请求(可以是某种实时预警标记)，使得服务端识别到该实时预警请求，将预警信息及时发送至后续车辆。

在可选示例中，若该车载端与附近车载端之间可以进行通讯连接，则可以车载端可以将颠簸提示信息发送至其他车载端。

在本说明书实施例中，发送颠簸提示信息可以包括：

若在判定为颠簸路面时的车外能见度低于安全值，则发送实时颠簸提示信息。

在这种情况下，确定判定颠簸路面时的车外能见度满足实时预警条件，可以包括：检测到颠簸路面时的照明条件不好，如深夜路灯熄灭；遇到大雾、暴雨等天气而导致能见度下降。

这样，车外能见度可以依靠车载能见度检测装置检测得到，可以达到较为精确的检测结果。

或者，车外能见度可以用检测到颠簸路面时的当前时间来表征，根据当前时间与对应的预设时间范围之间的匹配结果确定是否满足实时预警条件，其中预设时间范围可以根据熄灯等照明时间段进行确定，在此不做具体限定。

或者，车位能见度可以根据车外天气信息与对应实时预警条件的预设天气信息进行比较，确定是否满足实时预警条件。

在本说明书实施例中，可以在获取预设数量的颠簸提示信息之后，具体地可以是在获取预设数量的加速度方差差值之间的绝对值之后，打包上传至服务端。

本说明书实施例可以解决现有技术中第三方地图应用与车载端不能结合的问题，在车载端设置与服务端的联网通信机制，使得车载端采集到的颠簸提示信息可以被及时上报给服务端，使得服务端提供有效的颠簸预警服务。本说明书实施例提供的颠簸检测方法可以满足互联网汽车的发展需求。

图5为本说明书实施例提供的一种颠簸预警方法的流程示意图，方法如下所示。该颠簸预警方法的执行主体可以为服务端，例如可以是云服务端，这一服务端可以是车载导航系统对应的服务端，可以是第三方地图应用对应的服务端，在此不做具体限定。

步骤502：获取至少一个颠簸提示信息，颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，颠簸提示信息包括加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

在本说明书实施例中，颠簸路面位置信息可以是由车载端所生成。其中，其中加速度信息用来表征颠簸程度，颠簸路面位置信息对应颠簸路面所处地理位置，车速可能是影响颠簸检测的重要因素，可以予以考虑。对颠簸提示信息中所包含的各车况信息，可根据需要设定，在此不做具体限定。

步骤504：基于颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

在本说明书实施例中，基于颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警，可以包括以下至少一种：

基于颠簸提示信息生成实时预警信息；

当接收到预设数量的颠簸提示信息时，对接收到的颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型。

其中，实时预警信息的目的在于向行驶在提供颠簸提示信息的车载端之后的其他车载端提供实时预警，以免后续车辆遭遇损伤，提升汽车的用户体验。

在本说明书实施例中，基于颠簸提示信息生成实时预警信息，包括：

若基于颠簸提示信息确定车外能见度和/或加速度信息各自满足对应的实时预警条件，则生成实时预警信息；或

若检测到距离颠簸路面位置信息预设范围内的车载端，则生成实时预警信息。

其中，对基于颠簸提示信息确定车外能见度和/或加速度信息各自满足对应的实时预警条件，可以参考上文步骤303的内容，在此不再赘述。这里需要说明的是，在确定车外能见度和/或加速度信息各自满足对应的实时预警条件，可以是由车载端确定并以实时预警请求的形式通过颠簸提示信息发送给服务端；或者，可以是服务端根据车载端发送的车外能见度和/或加速度信息确定是否满足对应的实时预警条件。

另外，对于检测到距离颠簸路面位置信息预设范围内的车载端，则可以是服务端结合颠簸路面位置信息及各车载端上传的车辆位置信息进行确定，一旦检测到进入预设范围内的车载端，则发送实时预警信息。

在本说明书实施例中，对接收到的颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型，预警模型可以发送给各车载端，由各车载端将检测到的车辆位置信息、车速、加速度等车况信息与预警模型进行匹配，以确认是否接近或到达颠簸路面，从而可以实现超前预警的目的。

其中，对获取的颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型，可以包括：

根据颠簸路面位置信息确定道路标识；

根据道路标识对接收到的颠簸路面位置信息进行聚类分析，得到基于道路标识的预警模型。

其中，根据颠簸路面位置信息确定道路标识，可以是基于颠簸路面位置信息查询地图数据库，从而确定附近的道路信息，以确认道路标识。其中，道路标识可以包括路名、距离参考点的位置等，在向车载端提供预警信息时，道路标识对用户来说更具有可识别性。

在本说明书实施例中，也可以不确定道路标识，而仅以颠簸路面位置信息进行标记。

下面将结合图6所示实施例具体阐述对颠簸路面的预警模型的原理。

执行步骤601：根据获取的颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息，将各颠簸提示信息加入对应道路标记的颠簸提示信息集合中，该集合可以是数据包的形式。其中，可以根据颠簸路面位置信息与道路标记之间的距离，确定对应的道路标记。

在执行步骤601之后，可以确定对应的颠簸提示信息集合的数量更新。在这种情况下，当检测到道路标记对应的颠簸提示信息更新数量时，则执行步骤603：

提取更新后的道路标记对应的颠簸提示信息集合；

执行步骤605：依次处理各颠簸提示信息。

在本说明书实施例中，处理颠簸提示信息的方式可以包括：

根据颠簸提示信息中的车速与车速阈值之间的匹配结果，确定对应的颠簸程度阈值，其中不同的匹配结果对应不同的颠簸程度阈值；

根据加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，得到基于道路标识和颠簸程度的预警模型。

具体地，执行步骤607：判断颠簸提示信息中包含的车速是否大于车速阈值：

若是，则确定对应的颠簸程度阈值可以为一般颠簸阈值；

若否，则确定对应的颠簸程度阈值可以为剧烈颠簸阈值。

之后，若加速度信息包括加速度方差差值的绝对值，则可以根据加速度方差差值的绝对值与所确定的颠簸程度阈值之间的匹配结果，确定颠簸程度。其中，该加速度方差差值的绝对值是车载端对相邻两组连续采集且部分重叠的预设数量的加速度求方差之后，计算加速度方差差值的绝对值得到的。

在本说明书实施例中，当确定对应的颠簸程度阈值可以为一般颠簸阈值，可以匹配加速度信息与一般颠簸阈值，具体地可以是执行步骤609：

匹配颠簸提示信息中所包括的加速度方差差值的绝对值与一般颠簸阈值，判断加速度方差差值的绝对值是否小于等于一般颠簸阈值。

若是，则执行步骤611：将该颠簸路面标记为一般颠簸；

若否，则执行步骤613：将该颠簸路面标记为剧烈颠簸。

在本说明书实施例中，当确定对应的颠簸程度阈值可以为剧烈颠簸阈值，可以匹配颠簸提示信息包含的加速度信息与剧烈颠簸阈值，具体地可以是执行步骤615：

匹配颠簸提示信息中包含的加速度方差差值的绝对值与剧烈颠簸阈值，判断加速度方差差值的绝对值是否大于等于剧烈颠簸阈值。

若否，则执行步骤611：将该颠簸路面标记为一般颠簸；

若是，则执行步骤613：将该颠簸路面标记为剧烈颠簸。

由此可知，颠簸不仅与加速度有关，还与车速有关。本说明书实施例记载的技术方案综合考虑了这两种因素，可以得到更全面的颠簸检测，给出更加全面的颠簸评估信息。

本说明书实施例记载了上述两种颠簸程度阈值来反映颠簸程度，此仅为示例，还可以根据需要设置其他数量的颠簸程度，在此不做具体限定。

进一步地，当在基于同一道路标记对应的至少两个颠簸提示信息分别确定不同颠簸程度之后，对各颠簸程度进行加权计算，得到基于道路标识和加权计算值的对颠簸路面的预警模型。其中，加权计算的权重系数可以是根据各颠簸提示信息中颠簸路面位置信息到道路标记之间的距离进行确定，其中距离越小，则权重系数越大。和/或，根据加速度方差差值的绝对值与所确定的颠簸程度阈值之间的具体差值进行确定，差值越小，权重系数越大，在此不做具体限制。

这样，可以对颠簸路面进行综合评估。

在本说明书实施例中，根据道路标识对获取的颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于道路标识的预警模型，可以包括：

执行步骤617：基于颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息确定颠簸距离。

具体地，若颠簸路面位置信息包括颠簸路面位置坐标，则可以计算两坐标点间距离，并确定最大距离。这可以参考前文步骤301的内容，这最大距离可以对应：启动检测车辆加速度信息时对应的起始点坐标与停止检测加速度信息时对应的终点坐标之间的距离。

之后，基于颠簸距离与不同颠簸距离等级阈值的比较结果，确定颠簸距离等级，得到基于道路标记和颠簸距离等级的预警模型。

具体地，当颠簸距离等级阈值分为第一颠簸距离等级和第二颠簸距离等级，其中第一颠簸距离等级大于第二颠簸距离等级，则执行步骤619，判断颠簸距离是否大于第一颠簸距离等级阈值：

若是，则执行步骤621，确定颠簸距离为长距离颠簸；

若否，则执行步骤623，判断颠簸距离是否大于第二颠簸距离等级阈值：

若是，则执行步骤625，确定颠簸距离为中距离颠簸；

若否，则执行步骤627，确定颠簸距离为短距离颠簸。

本说明书实施例仅记载了两个颠簸距离等级阈值，可以确定三个颠簸距离等级，此仅为示例，不构成对本申请保护范围的限制。

另外，在本说明书另一实施例中，可以不进行颠簸距离等级的判断，而直接基于计算得到的颠簸距离生成预警模型。

在本说明书实施例中，当依次处理各颠簸提示信息之后，可以将预警模型发送至各车载端。具体地，可以执行步骤629，基于预警模型增量更新地图颠簸信息；

执行步骤631，将增量更新的地图颠簸信息下发至各车载端导航系统和/或第三方地图应用，在此不做具体限定。这样，车载端导航系统和/或第三方地图应用中的地图颠簸信息可以被及时更新，时效性较强。

至此，利用本说明书实施例记载的技术方案，可以有效创建和更新预警模型，及早通知到各车载端。

另外，在本说明书实施例中，上述对颠簸程度的评估和颠簸距离的评估可以应用于实时预警信息，可供参考。

本说明书实施例提供的颠簸预警方法，可以为各车载端提供及时的颠簸预警，提升乘客的乘车体验。

图7为本说明书实施例提供的一种颠簸预警方法的流程示意图，方法如下所示。该颠簸预警方法的执行主体可以为车载端。

步骤701：获取对颠簸路面的预警，对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种。

在本说明书实施例中，对颠簸路面的预警可以是实时预警信息或预警模型。

步骤703：根据对颠簸路面的预警生成预警信息。

在本说明书实施例中，若对颠簸路面的预警为实时预警信息，则可以及时生成预警信息。

在本说明书实施例中，若对颠簸路面的预警为预警模型，则执行步骤701以获取对颠簸路面的预警，可以包括：

检测车况信息，车况信息包括车辆位置信息、车速中的至少一种；

基于检测到的车辆位置信息，获取车辆位置信息对应的对颠簸路面的预警模型；

根据对颠簸路面的预警生成预警信息，可以包括：

根据车况信息与预警模型之间的匹配度，生成预警信息。

在这种情况下，车载端可以利用车载导航系统中的地图颠簸信息或第三方地图应用中的地图颠簸信息，并根据当前车辆位置信息获取匹配的最新的预警模型，之后进行匹配。

其中，预警信息可以是语音提示，可以包括低速驾驶建议。

至此，利用本说明书实施例提供的颠簸预警方法，各车载端可以获得及时的对颠簸路面的预警，规避颠簸路段或降速通过。

图8为本说明书实施例提供的一种颠簸检测装置的结构示意图，结构如下所示。

颠簸检测装置可以包括：

检测模块801，设于车载端，检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

判断模块802，基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果，判断路面是否为颠簸路面；

发送模块803，若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成针对颠簸路面的预警；

其中，颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

可选地，检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

当检测到车辆在所述目标方向上的瞬时加速度不小于加速度阈值，则启动检测车辆在所述目标方向上的加速度信息。

可选地，启动检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

从检测到所述瞬时加速度开始，连续采集车辆在目标方向上的加速度；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，其中相邻两次计算过程中所需预设数量的加速度之间部分重叠；

计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，得到所述加速度信息。

可选地，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，包括：

连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，存入缓存；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，包括：

若所述缓存存满，对所述缓存中的加速度进行方差计算，得到加速度方差。

可选地，在计算得到所述加速度方差之后，当查询到与所述加速度方差相邻的历史加速度方差时，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算所述加速度方差与所述相邻的历史加速度方差之间的变化。

可选地，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算相邻两次计算过程中得到的加速度方差之间差值的绝对值；

比较所述绝对值与绝对值阈值，得到所述相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。

利用本说明书实施例提供的颠簸检测装置，可以在车载端一侧实时检测颠簸提示信息并发送至服务器，时效性强。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个处理器执行以下步骤：

检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

其中，处理器的其他功能还可以参见上述实施例中记载的内容，这里不再一一赘述。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种操作系统，包括：

第一程序，当所述第一程序被执行时，检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

第二程序，当所述第二程序被执行时，基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

第三程序，当所述第三程序被执行时，若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

该操作系统可以集成于汽车ECU、车载感知引擎、车载终端等设备，或者外设安装在车辆中。

图9为本说明书实施例提供的一种颠簸预警装置的结构示意图，结构如下所示。

颠簸预警装置可以包括：

获取模块901，获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

颠簸预警生成模块902，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

可选地，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警，包括以下至少一种：

基于所述颠簸提示信息生成实时预警信息；

当获取预设数量的所述颠簸提示信息时，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型。

可选地，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型，包括：

根据所述颠簸路面位置信息确定道路标识；

根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型。

可选地，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

根据所述车速与车速阈值之间的匹配结果，确定对应的颠簸程度阈值，其中不同的匹配结果对应不同的颠簸程度阈值；

根据所述加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，得到基于所述道路标识和所述颠簸程度的预警模型。

可选地，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，还包括：

在基于同一所述道路标记对应的至少两个所述颠簸提示信息分别确定不同颠簸程度之后，对各所述颠簸程度进行加权计算，得到基于所述道路标识和加权计算值的所述预警模型。

可选地，根据所述加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，还包括：

若所述加速度信息包括加速度方差差值的绝对值，则根据所述加速度方差差值的绝对值与所确定的颠簸程度阈值之间的匹配结果，确定颠簸程度；

其中，所述加速度方差差值的绝对值是对相邻两组连续采集且部分重叠的预设数量的加速度求方差之后，计算相邻两组加速度方差之间差值的绝对值得到的。

可选地，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

基于所述颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息确定颠簸距离；

基于所述颠簸距离与不同颠簸距离等级阈值的比较结果，确定颠簸距离等级，得到基于所述道路标记和所述颠簸距离等级的预警模型。

利用本说明书实施例提供的颠簸预警装置，可以生成及时有效的对颠簸路面的预警，为各车载端提供超前预警。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个处理器执行以下步骤：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

其中，处理器的其他功能还可以参见上述实施例中记载的内容，这里不再一一赘述。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

图10为本说明书实施例提供的一种颠簸预警装置的结构示意图，结构如下所示。

颠簸预警装置包括：

获取模块1001，获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

预警信息生成模块1002，根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

可选地，获取对颠簸路面的预警，包括：

检测车况信息，所述车况信息包括车辆位置信息、车速中的至少一种；

基于检测到的车辆位置信息，获取所述车辆位置信息对应的对颠簸路面的预警模型；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息，包括：

根据所述车况信息与所述预警模型之间的匹配度，生成预警信息。

利用本说明书实施例提供的颠簸预警装置，可以提供及时有效的颠簸提示，提升汽车的用户乘坐体验。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个处理器执行以下步骤：

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

其中，处理器的其他功能还可以参见上述实施例中记载的内容，这里不再一一赘述。

基于同一个发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

需要说明的是，本说明书实施例所记载的车辆事故检测设备、预警设备可以通过软件方式实现，也可以通过硬件方式实现。

图11为本说明书实施例提供的一种设备的硬件结构示意图，所述硬件结构如下所示。

如图11所示，该设备可以包括：输入设备1100、处理器1101、输出设备1102、存储器1103和至少一个通信总线1104。通信总线1104用于实现元件之间的通信连接。存储器1103可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器1103中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器1101例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器1101通过有线或无线连接耦合到上述输入设备1100和输出设备1102。

可选的，上述输入设备1100可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。麦克风等音频输入设备可以接收语音数据。输出设备1102可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该设备的处理器包括用于执行各设备中数据处理装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图12为本申请的一个实施例提供的设备的硬件结构示意图。图12是对图11在实现过程中的一个具体的实施例。如图12所示，本实施例的设备可以包括处理器1201以及存储器1202。

处理器1201执行存储器1202所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图3及图7所示的方法。

存储器1202被配置为存储各种类型的数据以支持在设备的操作。这些数据的示例包括用于在设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器1202可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，处理器1201设置在处理组件1200中。该设备还可以包括：通信组件1203，电源组件1204，多媒体组件1205，音频组件1206，输入/输出接口1207和/或传感器组件1208。设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件1200通常控制设备的整体操作。处理组件1200可以包括一个或多个处理器1201来执行指令，以完成上述图3及图7所示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1200可以包括一个或多个模块，便于处理组件1200和其他组件之间的交互。例如，处理组件1200可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1205和处理组件1200之间的交互。

电源组件1204为设备的各种组件提供电力。电源组件1204可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1205包括在设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件1206被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1206包括一个麦克风(MIC)，当设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1202或经由通信组件1203发送。在一些实施例中，音频组件1206还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口1207为处理组件1200和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1208包括一个或多个传感器，用于为设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1208可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与设备接触的存在或不存在。传感器组件1208可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件1208还可以包括摄像头等。

通信组件1203被配置为便于设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图12对应实施例中所涉及的通信组件1203、音频组件1206以及输入/输出接口1207、传感器组件1208均可以作为图11实施例中的输入设备的实现方式。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (42)

1.一种颠簸检测方法，包括：

车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果，判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成针对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

2.如权利要求1所述的颠簸检测方法，车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

当采集到车辆在所述目标方向上的瞬时加速度不小于加速度阈值，则启动车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息。

3.如权利要求2所述的颠簸检测方法，启动车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

从采集到所述瞬时加速度开始，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，其中相邻两次计算过程中所需预设数量的加速度之间部分重叠；

计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，得到所述加速度信息。

4.如权利要求3所述的颠簸检测方法，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，包括：

连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，存入缓存；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，包括：

若所述缓存存满，对所述缓存中的加速度进行方差计算，得到所述加速度方差。

5.如权利要求3所述的颠簸检测方法，在计算得到所述加速度方差之后，当查询到与所述加速度方差相邻的历史加速度方差时，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算所述加速度方差与所述相邻的历史加速度方差之间的变化。

6.如权利要求3所述的颠簸检测方法，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算相邻两次计算过程中得到的加速度方差之间差值的绝对值；

比较所述绝对值与绝对值阈值，得到所述相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。

7.如权利要求6所述的颠簸检测方法，发送颠簸提示信息，包括：

当所述绝对值满足实时预警条件时，发送实时颠簸提示信息。

8.如权利要求1所述的颠簸检测方法，发送颠簸提示信息，包括：

若在判定为颠簸路面时的车外能见度低于安全值，则发送实时颠簸提示信息。

9.一种颠簸预警方法，包括：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

10.如权利要求9所述的颠簸预警方法，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警，包括以下至少一种：

基于所述颠簸提示信息生成实时预警信息；

当获取预设数量的所述颠簸提示信息时，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型。

11.如权利要求10所述的颠簸预警方法，基于所述颠簸提示信息生成实时预警信息，包括：

若基于所述颠簸提示信息确定车外能见度和/或所述加速度信息各自满足对应的设定条件，则生成实时预警信息；或

若检测到距离所述颠簸路面位置信息预设范围内的车载端，则生成实时预警信息。

12.如权利要求10所述的颠簸预警方法，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型，包括：

根据所述颠簸路面位置信息确定道路标识；

根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型。

13.如权利要求12所述的颠簸预警方法，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

根据所述车速与车速阈值之间的匹配结果，确定对应的颠簸程度阈值，其中不同的匹配结果对应不同的颠簸程度阈值；

根据所述加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，得到基于所述道路标识和所述颠簸程度的预警模型。

14.如权利要求13所述的颠簸预警方法，根据所述道路标识对获取的所述提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，还包括：

在基于同一所述道路标记对应的至少两个所述颠簸提示信息分别确定不同颠簸程度之后，对各所述颠簸程度进行加权计算，得到基于所述道路标识和加权计算值的所述预警模型。

15.如权利要求13所述的颠簸预警方法，根据所述加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，包括：

若所述加速度信息包括加速度方差差值的绝对值，则根据所述加速度方差差值的绝对值与所确定的颠簸程度阈值之间的匹配结果，确定颠簸程度；

其中，所述加速度方差差值的绝对值是对相邻两组连续采集且部分重叠的预设数量的加速度求方差之后，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间差值的绝对值得到的。

16.如权利要求12所述的颠簸预警方法，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

基于所述颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息确定颠簸距离；

基于所述颠簸距离与不同颠簸距离等级阈值的比较结果，确定颠簸距离等级，得到基于所述道路标记和所述颠簸距离等级的预警模型。

17.如权利要求12所述的颠簸预警方法，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

当检测到所述道路标记对应的颠簸提示信息更新数量时，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型。

18.一种颠簸预警方法，包括

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

19.如权利要求18所述的颠簸预警方法，获取对颠簸路面的预警，包括：

检测车况信息，所述车况信息包括车辆位置信息、车速中的至少一种；

基于检测到的车辆位置信息，获取所述车辆位置信息对应的对颠簸路面的预警模型；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息，包括：

根据所述车况信息与所述预警模型之间的匹配度，生成预警信息。

20.一种颠簸检测装置，包括：

检测模块，设于车载端，车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

判断模块，基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果，判断路面是否为颠簸路面；

发送模块，若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成针对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

21.如权利要求20所述的颠簸检测装置，检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

当检测到车辆在所述目标方向上的瞬时加速度不小于加速度阈值，则启动检测车辆在所述目标方向上的加速度信息。

22.如权利要求21所述的颠簸检测装置，启动检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

从检测到所述瞬时加速度开始，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，其中相邻两次计算过程中所需预设数量的加速度之间部分重叠；

计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，得到所述加速度信息。

23.如权利要求22所述的颠簸检测装置，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，包括：

连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，存入缓存；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，包括：

若所述缓存存满，对所述缓存中的加速度进行方差计算，得到加速度方差。

24.如权利要求22所述的颠簸检测装置，在计算得到所述加速度方差之后，当查询到与所述加速度方差相邻的历史加速度方差时，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算所述加速度方差与所述相邻的历史加速度方差之间的变化。

25.如权利要求22所述的颠簸检测装置，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算相邻两次计算过程中得到的加速度方差之间差值的绝对值；

比较所述绝对值与绝对值阈值，得到所述相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。

26.一种颠簸预警装置，包括：

获取模块，获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

颠簸预警生成模块，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

27.如权利要求26所述的颠簸预警装置，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警，包括以下至少一种：

基于所述颠簸提示信息生成实时预警信息；

当获取预设数量的所述颠簸提示信息时，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型。

28.如权利要求27所述的颠簸预警装置，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型，包括：

根据所述颠簸路面位置信息确定道路标识；

根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型。

29.如权利要求28所述的颠簸预警装置，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

根据所述车速与车速阈值之间的匹配结果，确定对应的颠簸程度阈值，其中不同的匹配结果对应不同的颠簸程度阈值；

根据所述加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，得到基于所述道路标识和所述颠簸程度的预警模型。

30.如权利要求29所述的颠簸预警装置，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，还包括：

在基于同一所述道路标记对应的至少两个所述颠簸提示信息分别确定不同颠簸程度之后，对各所述颠簸程度进行加权计算，得到基于所述道路标识和加权计算值的所述预警模型。

31.如权利要求29所述的颠簸预警装置，根据所述加速度信息和所确定的颠簸程度阈值，确定颠簸程度，还包括：

若所述加速度信息包括加速度方差差值的绝对值，则根据所述加速度方差差值的绝对值与所确定的颠簸程度阈值之间的匹配结果，确定颠簸程度；

其中，所述加速度方差差值的绝对值是对相邻两组连续采集且部分重叠的预设数量的加速度求方差之后，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间差值的绝对值得到的。

32.如权利要求28所述的颠簸预警装置，根据所述道路标识对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于所述道路标识的预警模型，包括：

基于所述颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息确定颠簸距离；

基于所述颠簸距离与不同颠簸距离等级阈值的比较结果，确定颠簸距离等级，得到基于所述道路标记和所述颠簸距离等级的预警模型。

33.一种颠簸预警装置，包括

获取模块，获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

预警信息生成模块，根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

34.如权利要求33所述的颠簸预警装置，获取对颠簸路面的预警，包括：

检测车况信息，所述车况信息包括车辆位置信息、车速中的至少一种；

基于检测到的车辆位置信息，获取所述车辆位置信息对应的对颠簸路面的预警模型；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息，包括：

根据所述车况信息与所述预警模型之间的匹配度，生成预警信息。

35.一种颠簸预警系统，包括：

车载端，检测车辆在目标方向上的加速度信息，并在基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时，发送颠簸提示信息，其中，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

服务端，从所述车载端获取至少一个所述颠簸提示信息，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

36.一种操作系统，包括：

第一程序，当所述第一程序被执行时，检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

第二程序，当所述第二程序被执行时，基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

第三程序，当所述第三程序被执行时，若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

37.一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

检测车辆在垂直于路面的目标上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

38.一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

39.一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

40.一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

41.一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。

42.一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

获取对颠簸路面的预警，所述对颠簸路面的预警为根据颠簸提示信息生成的，所述颠簸提示信息包括车辆在目标方向上的加速度信息、车速、颠簸路面位置信息中的至少一种，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

根据所述对颠簸路面的预警生成预警信息。