CN107878458A - 车辆控制系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种车辆控制系统及其方法，其中该系统包括：水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。通过本申请能够有效提高车辆的涉水通过能力。

Description

车辆控制系统及其方法
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆涉水时的车辆控制系统及其方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车已进入千家万户。汽车在给人们的生活带来便利的同时，也随之产生了一些问题。例如，近年来，我国多个城市遭遇了数十年不遇的暴雨，暴雨导致城市部分道路严重积水，许多车辆被困在水中，造成了巨大的财产损失甚至生命损失。
当车辆涉水时，及时的采取正确驾驶方法非常重要。但是，由于各种主客观原因使得驾驶人员不能够正确且及时地采取应对措施，由此导致人们的生命和财产受到损失，因此有必要提出改进的技术手段解决上述问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆控制系统及其方法，用于解决在车辆涉水时由于驾驶人员错误的驾驶方式导致的财产损失的问题。
根据本申请实施例提供一种车辆控制系统，其包括：水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。
其中，所述控制单元进一步包括以下模块之一或其组合：
速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；
转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；
档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。
其中，所述控制单元还包括：悬挂控制模块，用于通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。
其中，所述控制单元还用于，用于如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
其中，所述水深传感器包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合。
根据本申请实施例还提供一种车辆控制方法，其包括：
探测车辆的涉水深度；
如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。
其中，所述对车辆进行自动控制包括以下之一或其组合：
速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；
转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；
档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。
其中，所述对车辆进行自动控制包括还包括：通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。
其中，所述方法还包括：如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
其中，使用包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合探测车辆的涉水深度。
根据本申请的技术方案，当检测到车辆涉水且水深达到预设值时，对车辆进行自动控制，包括对速度、转速和/或档位进行控制，以及调节悬挂系统等，通过上述的对车辆的控制方式能够有效提高车辆的涉水通过能力，有效保护用户的财产及生命安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的结构框图；
图2是根据本申请另一实施例的车辆控制系统的结构框图；
图3是根据本申请再一实施例的车辆控制系统的结构框图；
图4是根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的结构框图，如图1所示，所述系统包括：水深检测单元10和控制单元20。
水深检测单元10用于当车辆涉水时探测车辆的涉水深度。一般情况下，当路面的积水到达一定高度时水深检测单元10开始工作，例如，路面积水已经达到或超过车辆的底盘时开始探测车辆的涉水深度。在实际应用中，水深检测单元10可以采用压力传感器、超声波传感器、液位传感器中的一种或几种实现。下面以压力传感器为例详细说明。
测量水深的压力传感器可以设置在车辆的发动机舱或底盘上，压力传感器可根据压力与水深成正比关系的静水压力原理将测量到的压力转换成表示水深的信号输出，该水深信号可用于表示车辆的涉水深度，即水面至车轮底部的高度等。压力传感器与控制单元相连接，将其测量得到的表示水深的信号传输至控制单元。以上描述的是压力传感器测量水深的过程，超声波传感器与液位传感器测量水深的过程可以参考现有技术，此处不再赘述。
控制单元20接收水深检测单元10发送的水深信号，如果该水深信号对应的车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。其中，该第一预设值是根据车辆能够安全行驶的水深的值进行设置的，当判断车辆涉水深度危及到车辆安全行驶时，发出报警信息。在本申请实施例中，报警信息可以是声、光、震动等提示方式中的一种或几种的组合。在控制单元20控制发出报警信息的同时，还自动控制车辆的其他系统以进行安全驾驶。
参考图2，所述控制单元20进一步包括以下模块的一个或多个：
速度控制模块210，用于控制车辆按照预设速度行驶；
转速控制模块220，用于控制车辆按照预设转速行驶；
档位控制模块230，用于控制车辆按照预设档位行驶。
需要说明，控制单元20可以根据预先的设置选择控制以上模块的一个或多个以实现安全驾驶。当车辆涉水时，随着水位的升高车辆受到的阻力也随之加大，在这种情况下驾驶，应使车辆保持较低的车速并使发动机保持较高的转速。例如，控制单元20可以同时控制车辆行驶的速度及转速，将车速控制在较低的速度并保持较高的转速，使发动机保持高扭矩输出，提高车辆涉水通过能力。又例如，控制单元20还可以直接控制车辆保持在较低的档位以使发动机保持高扭矩输出。
此外，如果车辆具有四驱功能(即“4×4”功能)，控制单元20还可以控制车辆切换到四驱模式驾驶，这样发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，通过增加车轮与地面的附着力以提高车辆涉水通过能力。
参考图3，所述控制单元还包括有：
悬挂控制模块240，用于通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。例如，悬挂控制模块240通过改变悬挂系统的高度、形状和阻尼等以升高车身高度，提高车辆涉水通过能力。在实际应用中，车辆的悬挂系统可以是液压调控悬架系统、空气悬架系统或电磁感应悬架系统，本申请对此不进行限定。
根据本申请实施例，所述控制单元20还用于，用于如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
在本实施例中，如果控制单元20接收到的水深信号表示水深持续增加，且达到车辆能够通过的最大值(即第二预设值)，这时继续驾驶车辆不仅会带来财产损失，严重的是会危及车辆内人员的人生安全，在这种情况下，控制单元20会控制发出语音等方式的提示，如果车辆还继续行驶则会对车辆采取强制制动措施，例如，锁止前进档位或强制熄火等。
下面参考图4，图4是根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程图，其包括：
步骤S402，探测车辆的涉水深度。
一般情况下，当路面的积水到达一定高度时开始探测水深，例如，路面积水已经达到或超过车辆的底盘时开始探测车辆的涉水深度。在实际应用中，使用包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合探测车辆的涉水深度。
步骤S404，如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。
其中，所述对车辆进行自动控制包括以下之一或其组合：
速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；
转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；
档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。
进一步，所述对车辆进行自动控制包括还包括：通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。
进一步，如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
本申请的方法的操作步骤与系统的结构特征对应，可以相互参照，不再一一赘述。
根据本申请的技术方案，当检测到车辆涉水且水深达到预设值时，对车辆进行自动控制，包括对速度、转速和/或档位进行控制，以及调节悬挂系统等，通过上述的对车辆的控制方式能够有效提高车辆的涉水通过能力，有效保护用户的财产及生命安全。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；
控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元进一步包括以下模块之一或其组合：
速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；
转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；
档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：
悬挂控制模块，用于通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于，用于如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述水深传感器包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合。
6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
探测车辆的涉水深度；
如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对车辆进行自动控制包括以下之一或其组合：
速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；
转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；
档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。
8.根据权利要求6或7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对车辆进行自动控制包括还包括：
通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。
9.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
10.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，使用包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合探测车辆的涉水深度。
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