CN206551897U - 一种四轮电动汽车车身稳定控制系统 - Google Patents

一种四轮电动汽车车身稳定控制系统 Download PDF

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张建军
张晓峰
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Abstract

本实用新型提供了一种四轮电动汽车车身稳定控制系统,包括汽车左前轮转速传感器、汽车左后轮转速传感器、汽车右前轮转速传感器、汽车右后轮转速传感器,以及汽车左前轮边驱动电机、汽车右前轮边驱动电机、汽车左后轮边驱动电机、汽车右后轮边驱动电机,以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和横向角速度传感器;以及用于存储包括预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值信息的存储器;以及用于根据上述预先设定的车轮最高转速阈值及各传感器当前采集到的信息,实时对车身稳定性作出调整的控制器。本实用新型用于提高四轮电动汽车的车身稳定性。

Description

一种四轮电动汽车车身稳定控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及车身稳定控制领域,具体是一种四轮电动汽车车身稳定控制系 统,适于四轮电动汽车使用。
背景技术
[0002]目前,四轮电动汽车装备的电子稳定系统(Electronic Stability Program缩写 为ESP)也称为电子稳定程序,通过传感器监测车辆行驶状态,并由控制器(ECU)分析判定 是否出现危及行车安全的状况,如判定已出现则采取措施进行千预(对车轮独立施加制动 力;在特殊工况下变速箱降档,减小发动机扭矩、转速等)使车辆恢复到稳定行驶状态。但其 采取的干预措施为被动类,属于被动型电子稳定系统(Passive ESP),响应时间相对较短, 一定程度上制约电动汽车的车身稳定性,从而制约驾驶员驾驶的安全性。此为现有技术的 不足之处。
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新的四轮电动汽车车身稳定控制系统,有助于提 高四轮电动汽车在其行车过程中对其车身稳定性控制的主动性,以便提高四轮电动汽车车 身的稳定性。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种四轮电动汽 车车身稳定控制系统,用于提高四轮电动汽车的车身稳定性。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种四轮电动汽车车身稳定控制系统。 该四轮电动汽车车身稳定控制系统包括:
[0006] 汽车左前轮转速传感器、汽车左后轮转速传感器、汽车右前轮转速传感器、汽车右 后轮转速传感器,以及汽车左前轮边驱动电机、汽车右前轮边驱动电机、汽车左后轮边驱动 电机、汽车右后轮边驱动电机,以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和横向角速度传 感器;
[0007] 以及用于存储包括预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值信息的 存储器;
[0008] 以及用于根据上述预先设定的车轮最高转速阈值及各传感器当前采集到的信息, 实时对车身稳定性作出调整的控制器;
[0009] 上述存储器、各传感器及各轮边驱动电机分别与所述的控制器电连接。
[0010] 所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括报警单元。
[0011] 所述的报警单元包括用于指示方向盘转角过大的第一报警模块;该第一报警模块 包括第一 LH)指示灯,所述的控制器通过电子开关连接所述的第一 LED指示灯。
[0012] 所述的报警单元还包括用于指示车轮转速过高的第二报警模块;该第二报警模块 包括用于指示汽车左前轮转速过高的第二led指示灯、用于指示汽车左后轮转速过高的第 三LED指示灯、用于指示汽车右前轮转速过高的第四LED指示灯、用于指示汽车右后轮转速 过高的第五LED指示灯;所述的控制器分别通过不同的电子开关连接所述的第二LED指示 灯、第三LED指示灯、第四LED指示灯和第五LED指示灯。
[0013]该四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括用于修改上述预先设定的车轮最高转 速阈值和方向盘最大转角阈值的输入单元。
[0014] 所述的输入单元采用触摸屏。
[0015]与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
[0016] (1)本实用新型使用时,控制器通过各相关传感器实时检测到的汽车四车轮的转 速、方向盘转角、横摆角速度以及横向角速度信息,并结合存储器中预先存储的相关信息, 实时判定车身的稳定状况,如果判定车身不稳定,则通过控制四轮边电机驱动对车身稳定 性做出相应的调整,且汽车在整个行驶过程中,控制器实时通过所述的相关检测信息进行 车身当前稳定性的判定,从而实现了对车身稳定性的主动控制,较为实用;
[0017] (2)本实用新型还设有用于修改上述预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大 转角阈值的输入单元,使用时,驾驶员可依据自身的实际情况调整上述预先设定的车轮最 高转速阈值和方向盘最大转角阈值,从而可相对增加本实用新型使用的灵活性与安全性。
[0018] 由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效 果也是显而易见的。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型的电气原理结构框图;
[0020] 图2为图1中所示报警单元的原理结构框图。
[0021] 其中:1、控制器,2、汽车左前轮转速传感器,3、汽车左后轮转速传感器,4、汽车右 前轮转速传感器,5、汽车右后轮转速传感器,6、方向盘转角传感器,7、横摆角速度传感器, 8、横向角速度传感器,9、输入单元,10、汽车左前轮边驱动电机,11、汽车右前轮边驱动电 机,12、汽车左后轮边驱动电机,13、汽车右后轮边驱动电机,14、报警单元,141、第一报警模 块,142、第二报警模块,143、声音报警单元,15、存储器。
具体实施方式
[0022]为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本实用新型的 技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]图1、2为本实用新型所述四轮电动汽车车身稳定控制系统的具体实施方式。该四 轮电动汽车车身稳定控制系统包括汽车左前轮转速传感器2、汽车右后轮转速传感器5、汽 车右前轮转速传感器4、汽车右后轮转速传感器5,以及汽车左前轮边驱动电机10、汽车右前 轮边驱动电机11、汽车左后轮边驱动电机12、汽车右后轮边驱动电机13,以及方向盘转角传 感器6、横摆角速度传感器7和横向角速度传感器8;
[0024]以及用于存储包括预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值信息的 存储器15;
[0025]以及用于根据上述预先设定的车轮最高转速阈值及各传感器当前采集到的信息, 实时对车身稳定性作出调整的控制器1;
[0026]上述存储器15、各传感器及各轮边驱动电机分别与所述的控制器1电连接。
[0027] 其中,汽车左前轮转速传感器2用于实时检测汽车左前轮的轮速,汽车右后轮转速 传感器5用于实时检测汽车左后轮的轮速,汽车右前轮转速传感器4用于实时检测汽车右前 轮的轮速,汽车右后轮转速传感器5用于实时检测汽车右后轮的轮速,方向盘转角传感器6 用于实时检测汽车方向盘的转角信息,横摆角速度传感器7用于实时检测汽车横摆角速度 信息,横向角速度传感器8用于实时检测汽车的横向角速度信息。使用时,控制器1实时接收 上述通过相应传感器检测到的相应车轮轮速、汽车方向盘转角信息、横摆角速度信息及横 向角速度信息,并实时将接收到的相应车轮轮速分别与存储器15中预先存储的车轮最高转 速阈值进行大小比较、将接收到的方向盘转角信息与存储器15中预先存储的方向盘最大转 角阈值进行大小比较、并实时判定当前接收到的横摆角速度信息和横向角速度信息是否为 0,基于上述比较结果以及判定结果,控制器1依据预先设定的规则,实时对所述汽车左前轮 边驱动电机10、汽车右前轮边驱动电机11、汽车左后轮边驱动电机12和汽车右后轮边驱动 电机13进行相应的调节,从而实现对车身稳定性的主动调节。
[0028] 所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括报警单元14,在控制器1判定车身 不稳定时做出警示。
[0029] 在本实施方式中,所述的报警单元14包括用于指示方向盘转角过大的第一报警模 块141;该第一报警模块141包括第一 LED指示灯,所述的控制器1通过电子开关连接所述的 第一 LH)指示灯。
[0030] 在本实施方式中,所述的报警单元14还包括用于指示车轮转速过高的第二报警模 块142;该第二报警模块142包括用于指示汽车左前轮转速过高的第二LED指示灯、用于指示 汽车左后轮转速过高的第三LED指示灯、用于指示汽车右前轮转速过高的第四LED指示灯、 用于指示汽车右后轮转速过高的第五Lm)指示灯;所述的控制器1分别通过不同的电子开关 连接所述的第二LED指示灯、第三LED指示灯、第四LED指示灯和第五LED指示灯。
[0031] 在本实施方式中,所述的报警单元14还包括声音报警单元143,该声音报警单元 143连接所述的控制器1,用于在控制器1控制相应指示灯报警时,发出声音报警。
[0032] 本实施例中的报警单元14通过第一LED指示灯对方向盘转角过大(方向盘转角超 出存储器15中存储的预先设定的方向盘最大转角阈值)作出警示、通过第二LED指示灯对汽 车左前轮转速过高(汽车左前轮转速超出存储器15中存储的预先设定的车轮最高转速阈 值)作出警示、通过第三LED指示灯对汽车左后轮转速过高(汽车左后轮转速超出存储器15 中存储的预先设定的车轮最高转速阈值)作出警示、通过第四LED指示灯对汽车右前轮转速 过高(汽车右前轮转速超出存储器15中存储的预先设定的车轮最高转速阈值)作出警示、通 过第五LED指示灯对汽车右后轮转速过高(汽车右后轮转速超出存储器15中存储的预先设 定的车轮最高转速阈值)作出警示,且控制器1在控制上述相应指示灯进行相应报警时,还 控制声音报警单元143发出声音报警,声音报警便于驾驶员及时了解车辆驾驶状态有问题, 指示灯指示报警便于驾驶员直观地了解汽车当前的行驶状态,二者结合使用,有助于提醒 驾驶员相对主动地作出相应恰当地处理。
[0033]另外,在本实施方式中,该四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括用于修改上述 预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值的输入单元9,这增加了本实用新型 使用的灵活性,也在一定程度上增加驾驶员驾驶的相对安全性。为便于实现,上述输入单元 9采用触摸屏。
[0034] 其中,在本实施方式中,所述的控制器1采用BOSCH ESP控制器,汽车左前轮转速传 感器2采用HEHUA-0265007885转速传感器,汽车左后轮转速传感器3采用HEHUA-0265007885 转速传感器,汽车右前轮转速传感器4采用HEHUA-0265007885转速传感器,汽车右后轮转速 传感器5采用HEHUA-0265007885转速传感器,方向盘转角传感器采用B0SCH-0265019070传 感器,横摆角速度传感器7采用B0SCH-0265005956角速度传感器,横向角速度传感器采用耀 配-GJ6E-43-7H横向角速度传感器,输入单元9采用0CM012864-5触摸屏,汽车左前轮边驱 动电机10采用XQY-1.5kw轮边驱动电机,汽车右前轮边驱动电机11采用XQY-1.5kw的轮边驱 动电机,汽车左后轮边驱动电机12采用XQY-1.5kw轮边驱动电机,汽车右后轮边驱动电机13 采用XQY-1.5kw轮边驱动电机,各LED指示灯均采用AD16-22D红色指示灯,各电子开关均采 KDC-A06-A系列电子开关,存储器15采用ATMEL-AT24C02型号的存储器,声音报警单元143 采用YD485-JD声音报警器。
[0035]综上,本实用新型不仅能提高车身稳定性,且便于实现,较为实用。
[0036]以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述 实施方式对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以 对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换; 而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的 范围。

Claims (7)

1. 一种四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:包括 汽车左前轮转速传感器、汽车左后轮转速传感器、汽车右前轮转速传感器、汽车右后轮 转速传感器,以及汽车左前轮边驱动电机、汽车右前轮边驱动电机、汽车左后轮边驱动电 机、汽车右后轮边驱动电机,以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和横向角速度传感 器; 以及用于存储包括预先设定的车轮最高转速阈值和方向盘最大转角阈值信息的存储 器; 以及用于根据上述预先设定的车轮最高转速阈值及各传感器当前采集到的信息,实时 对车身稳定性作出调整的控制器; 上述存储器、各传感器及各轮边驱动电机分别与所述的控制器电连接。
2. 根据权利要求1所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:所述的四轮电 动汽车车身稳定控制系统还包括报警单元。
3. 根据权利要求2所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:所述的报警单 元包括用于指示方向盘转角过大的第一报警模块;该第一报警模块包括第一 LED指示灯,所 述的控制器通过电子开关连接所述的第一 LED指示灯。
4. 根据权利要求3所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:所述的报警单 元还包括用于指示车轮转速过高的第二报警模块;该第二报警模块包括用于指示汽车左前 轮转速过高的第二LED指示灯、用于指示汽车左后轮转速过高的第三LED指示灯、用于指示 汽车右前轮转速过高的第四LED指示灯、用于指示汽车右后轮转速过高的第五LED指示灯; 所述的控制器分别通过不同的电子开关连接所述的第二LED指示灯、第三LED指示灯、第四 LED指示灯和第五LED指示灯。
5. 根据权利要求3或4所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:所述的报 警单元还包括声音报警单元,该声音报警单元连接所述的控制器。
6. 根据权利要求1或2或3或4所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:该 四轮电动汽车车身稳定控制系统还包括用于修改上述预先设定的车轮最高转速阈值和方 向盘最大转角阈值的输入单元。
7. 根据权利要求6所述的四轮电动汽车车身稳定控制系统,其特征在于:所述的输入单 元采用触摸屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108001525A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 中联重机股份有限公司 车辆转向限制方法及系统
CN109747633A (zh) * 2019-03-04 2019-05-14 重庆交通大学 营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法

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