CN113859261A - 一种涉水模式的信息提示方法、装置、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种涉水模式的信息提示方法、装置、介质及设备。其中，所述方法由车辆执行，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，该方法包括：若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。本发明实施例提供的技术方案，通过在车身安装声呐探测单元，可以在涉水情况下进行水下路面的探测，从而为驾驶人员提供参考信息，以达到了能够安全可靠地完成涉水驾驶情况的目的。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种涉水模式的信息提示方法、装置、介质及设备。
背景技术
随着经济水平的迅速发展，汽车的使用量也在不断攀升。对于驾驶的情况也比较多，比如，用户野外出行时遇到渡河的情景或遇到恶劣天气时城市街道被淹等涉水驾驶情况。
现有技术中，一般使用摄像头识别车道线作为调整驾驶方式的依据，这种方法在涉水过程中无法监测到车道信息，因此，需要一种能安全可靠地帮助用户完成涉水驾驶情况的方法。
发明内容
本发明实施例提供一种涉水模式的信息提示方法、装置、介质及设备，通过在车身安装声呐探测单元，可以在涉水情况下进行水下路面的探测，从而为驾驶人员提供参考信息，以达到能够安全可靠地完成涉水驾驶情况的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种涉水模式的信息提示方法，所述方法由车辆执行，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，所述方法包括：
若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；
根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；
通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
第二方面，本发明实施例提供了一种涉水模式的信息提示装置，所述装置配置于车辆，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，所述装置包括：
水下路面信息获取模块，用于若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；
驾驶提示信息生成模块，用于根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；
播报模块，用于通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的涉水模式的信息提示方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的涉水模式的信息提示方法。
本发明实施例所提供的技术方案，通过在车身安装至少一个声呐探测单元，可以在涉水情况下进行水下路面的探测，并会根据探测得到的水下路面信息生成驾驶提示信息，并通过车辆的提示单元对驾驶提示信息进行播报，使得驾驶员可以通过驾驶提示信息避开障碍物，以达到能够安全可靠地完成涉水驾驶情况的目的。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的涉水模式的信息提示方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的涉水模式的信息提示方法的流程图；
图3为本发明实施例三中的涉水模式的信息提示方法的流程图；
图4为本发明实施例的一个效果图；
图5为本发明实施例四提供的一种涉水模式的信息提示装置的结构框图；
图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的涉水模式的信息提示方法的流程图，本实施例可适用于车辆涉水驾驶的场景，该方法可以由本发明实施例所提供的涉水模式的信息提示装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电子设备中，例如电子设备可以是具有通信和计算能力的设备，如车载设备。
如图1所示，所述涉水模式的信息提示方法包括：
S110，若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息。
在上述操作中，具体的，当车辆在地势低洼和有积水的路面行驶的时候，或在阴雨天气行驶时，因城市排水设备欠缺导致路面有积水，造成车辆需要进行涉水驾驶的情况，一般需要将车辆的涉水模式的驾驶功能打开以安全通过涉水区域。
其中，涉水模式可以是应对积水路面设计的驾驶模式，例如在同样的速度下，车轮的扭矩会更大，以确保车辆的安全行驶。除此之外，涉水模式还可以是由两轮驱动变为四轮驱动的模式，具体可以根据车辆的参数设置进行确定。本方案中，可以理解的，由于车辆可能会存在涉水情况驾驶的需求，因此可以为用户提供涉水模式的功能按键或者旋钮，以供用户进行点按操作或者旋钮操作，进行模式的切换。
其中，声呐探测单元可以由发射机、换能器、接收机、显示器、定时器和控制器等主要部件构成，是利用水中声波对水下目标进行探测的技术或设备，例如，可以是发射机制造出电信号，经过换能器把电信号变成声音信号向水中发射，声音信号在水中传递时，如果遇到目标障碍物，就会被反射回来，反射回的声波被换能器接受，又变成电信号，经过放大处理，可以在荧光屏上显示或在耳机中变成声音，可以根据信号往返时间确定车辆与目标障碍物的距离，即可以根据信号往返时间确定车辆周围是否有障碍物，还可以根据声调的高低等情况可以判断目标的性质，例如，目标是运动的，回声的音调是有变化的，音调不断变高，说明目标正向车辆靠拢，音调不断变低，说明目标离车辆远去。
其中，水下路面信息可以是水的深度信息、水底路面性质、障碍物形状及位置以及车辆底盘距离地面的高度等信息。
其中，声呐探测单元的数量可以是多个，例如两个、三个等，本方案中优选可以设置四个，具体设置在车辆的左前方、右前方、左后方和右后方。这样设置的好处是可以实时获取车辆周围的水下路面情况。由多个声呐探测单元可以组成声呐控制系统，声呐控制系统可以将获得的水下路况信息实时传递给驾驶模式系统。
其中，车辆可以通过声呐控制系统中的车内检测单元检测涉水模式被打开或涉水模式被关闭。
其中，当检测到涉水模式的驾驶功能按键或旋钮被打开，则可以认为涉水模式被打开。例如，用户可以进行旋钮操作，车辆可以识别到旋钮产生的信号变化，当检测到新的信号为控制涉水模式的信号，则车辆会打开涉水模式，当检测到不是控制涉水模式的信号，则车辆会关闭涉水模式。在上述操作中，可选的是，若检测到涉水模式的驾驶功能按键被打开，则确定检测到涉水模式被打开；若检测到涉水模式的驾驶功能按键被关闭，则确定检测到涉水模式被关闭。
其中，涉水模式的驾驶功能按键可以是物理按键，可以是触控按键，也可以是旋钮等。
当用户打开涉水模式的驾驶功能按键时，则确定检测到涉水模型被打开，当用户关闭涉水模式的驾驶功能按键时，则确定检测到涉水模式被关闭。本方案这样设计，可以满足用户遇到涉水情况时且用户需要使用涉水模式完成涉水情况的要求，以及用户已经完成涉水情况需要关闭涉水模式的需求，以提升用户体验。
在上述操作中，可选的是，所述水下路面信息包括：水位深度、路面起伏以及障碍物信息中的至少一种。
其中，水位深度可以是轮胎的三分之一高度，可以是轮胎的一半高度，也可以是轮胎的三分之二的高度。具体的，深度可以是10厘米、20厘米、30厘米和40厘米等深度。特别的，车辆实际涉水的高度不应超过进气口高度，不同的车型，排气口的高度不同，可以是60厘米或70厘米等，进气口高度是车辆极限涉水指标。如一旦进气口进水，会直接导致车辆熄火，严重的还会将水吸进发动机而造成永久性损坏。
路面起伏为路面不平的地方，可以是连续有起伏的路面，可以是一段有起伏的路面，可以是波浪形起伏路面。
障碍物为阻碍车辆直行的物体，可以是阻碍车辆直行的石头和树木等。除此之外，障碍物还可能是路面的坑洼、塌陷处等。
本方案通过至少一个声呐探测单元获取水下路面信息，如水位深度、路面起伏以及障碍物信息中的至少一种，以使用户在进行涉水情况时可以知道车辆周围以及行进方向的水下路况。
S120，根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息。
在上述操作中，具体的，驾驶提示信息可以是语音播报信息。语音播报信息可以是对水下路面信息的语音播报，也可以根据水下路面状况播放警报声音，也可以通过显示器或投影器呈现的文字信息或图像信息，也可以是故障警示信息，还可以是驾驶调整提示信息等。
驾驶提示信息由交互系统中的车内生成单元生成。示例性的，用户正在有积水的路面上行驶，并打开了涉水模式，当车辆检测到前方没有障碍物时，车辆可以生成“没有障碍，可以正常行驶”的驾驶提示信息，当车辆检测到前方有障碍物时，并会生成“有障碍物，请避让”的驾驶提示信息。
S130，通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
在上述操作中，具体的，播报可以通过扬声器播报，可以通过显示器或投影器呈现。本实施例对驾驶提示信息播报的方式不作限制。
在上述操作中，可选的是，所述驾驶提示信息包括：报警声音提示信息和/或图像信息；若所述驾驶提示信息为报警声音提示信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：通过车内扬声器播报所述报警声音提示信息；若所述驾驶提示信息为图像信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：通过车内显示器或者投影器显示所述图像信息。
其中，报警声音提示信息可以是对水下路况进行描述的一段话。本实施例对具体报警声音提示的信息不作限制。
其中，图像信息可以是对水下路况进行实时显示的图像。本实施例对具体的图像信息不作限制。
其中，本实施例对车内扬声器的类型不作限制，可以是电动式扬声器，还可以是静电式扬声器等。同时，本实施例对扬声器的数量不作限制，可以是车内一个扬声器也可以是车内的所有扬声器等。
本技术方案通过车内扬声器对所述报警声音提示信息进行播报和/或通过车内显示器或者投影器显示所述图像信息，以提供用户更有效的驾驶提示。
在上述操作中，可选的是，在通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息之后，所述方法还包括：根据所述水下路面信息进行路径规划；通过车内显示器或者投影器显示路径规划结果。
其中，显示器或者投影器可以把倒车或行车影像或视频或导航信息等信息通过如通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)或蓝牙等特定传输设备，显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。其中，本方案对显示器的类型不作限制，可以是发光二极管(LightEmitting Diode，LED)显示器，也可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)等类型的显示器。本方案对显示器的分辨率不作限制，可以是800*400等。本方案对投影器的类型不作限制，可以是阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)，也可以是LCD等不同类型的投影器。本方案对投影器的分辨率不作限制，可以是可寻址分辨率，可以是红绿蓝色彩模式(RGBcolor mode，RGB)分辨率，也可以是视频分辨率。
其中，路径规划主要是让目标车辆在涉水区域内找到一条从当前点到终点的无障碍或有障碍但不致使车辆无法行驶的安全路径。其中，当前点可以是进入涉水区域之前的地方，也可以是进入涉水区域中的地方，终点就是涉水区域的安全终点。其中，安全路径的数量可以有一条，也可以有两条和三条等，并通过车内显示器或投影器显示所有的路径规划结果。当有多条时，通过文字的方式提示用户选择其中的一条，并将用户选择的其中一条路径规划在车内显示器或投影器显示。当用户在实际操作中，并没有完全按照规划的路径行驶时，并进行提示或重新进行路径规划以及让用户选择其中一条并在车内显示器或投影器显示。
在通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息之后，可以根据所述水下路面信息进行路径规划，并通过车内显示器或投影器显示路径规划结果，即通过提供安全驾驶规划路径，以使用户可以避开障碍物安全通过涉水区域。
本发明实施例所提供的技术方案，通过在车身安装至少一个声呐探测单元，可以在涉水情况下进行水下路面的探测，并会根据探测得到的水下路面信息生成驾驶提示信息，并通过车辆的提示单元对驾驶提示信息进行播报，使得驾驶员可以通过驾驶提示信息避开障碍物，以达到能够安全可靠地完成涉水驾驶情况的目的。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的涉水模式的信息提示方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。可选的，具体优化为：获取车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车辆行驶速度，制动信息，车身姿态以及方向盘转角中的至少一种；相应的，根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息，包括：根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息。
S220，获取车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车辆行驶速度，制动信息，车身姿态以及方向盘转角中的至少一种。
其中，车辆行驶速度可以为车辆行驶的实时速度，车辆行驶速度可以为每小时10公里至20公里，也可以为每小时30公里至60公里等。制动信息可以是汽车停止或减低速度的信息，例如可以是利用脚刹减速或停止的信息，也可以是手刹进行的驻车制动信息等。车身姿态可以通过车身高度传感器或车轮的角度来识别车身的姿态，例如可以识别车辆是否在坡度上等，方向盘转角是指方向盘转动的角度，例如可以是180度等，方向盘的圈数可以是半圈，可以是一圈等。
S230，根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级。
其中，根据涉水区域中的水下状况和车辆行驶状态信息可以将故障危险等级分为无障碍可以正常行驶，有障碍但可以正常行驶，有障碍无法正常行驶。
S240，若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
其中，预设标准可以是故障危险等级中无障碍可以正常行驶，有障碍但可以正常行驶，有障碍无法正常行驶。
示例性的，驾驶模式系统获取车辆行驶信息，并综合车辆行驶信息和水下路面信息，作出行驶故障危险等级的判断，并将预判驾驶提示信息发送给交互系统。交互系统结合，驾驶模式系统根据车辆行驶信息和水下路面信息向用户提供的驾驶提示信息，可以通过显示器或投影器，向用户展示驾驶提示信息、水下环境和车辆行驶信息以及展示可行的路径规划的导航信息。
本技术方案通过获取车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级，若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。可以准确判断出用户在涉水区域中的危险等级，以提供用户准确的驾驶提示。
S250，通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
示例性的，当用户打开涉水模式的驾驶功能按键，车辆则会检测到涉水模式被打开，则会通过至少一个声呐探测单元获取到水下路面信息有少量障碍物，获取到的车辆的行驶速度为每小时40公里，根据行驶状态信息以及水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级为“有障碍但可以正常行驶”，所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成“前方有障碍物，请避开，车辆请减速”驾驶提示信息并在显示器中显示所述文字驾驶提示信息以及语音播报所述驾驶提示信息。
本发明实施例所提供的技术方案，通过至少一个声呐探测单元获取水下路面信息和获取车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级，若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息，并通过车辆的提示单元对驾驶提示信息进行播报，解决了用户在遇到涉水驾驶情况时车辆的驾驶提示信息不准确的问题，达到了能够根据危险等级提供用户更加准确的驾驶提示信息的效果。
实施例三
图3为本发明实施例三中的涉水模式的信息提示方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。可选的，具体优化为：获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息；相应的，根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息，包括：根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S310，若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息。
S320，获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息。
其中，环境信息可以是车辆的周围环境信息，例如周围环境信息可以包括其它车辆、行人和栅栏等障碍物。
其中，环境信息可以通过360环视全景影像对周围环境进行获取。其中，地理信息可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)进行定位获得，也可以是云端提供位置地理信息等。
S330，根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级。
S340，若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
示例性的，交互系统可以通过结合，驾驶模式系统根据水下路况信息向用户提供的驾驶提示信息，融合周围环境和水下环境以及地理信息，可以通过显示器或投影器，向用户展示驾驶提示信息、周围环境、水下环境和/或地理信息以及展示可行的路径规划的导航信息。
S350，通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
示例性的，当用户打开涉水模式的驾驶功能按键，车辆则会检测到涉水模式被打开，则会通过至少一个声呐探测单元获取到水下路面信息有少量障碍物，获取到的车辆周围有行人，地理位置为某省某市某区某路口，根据车辆周围环境和地理位置以及水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级为“有障碍但可以正常行驶”，所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成“前方有障碍物，请避开，车辆正在行驶在事故多发路段，车辆行驶请注意行人”驾驶提示信息并在显示器中显示所述文字驾驶提示信息以及语音播报所述驾驶提示信息。
需要说明的是，实施例二和实施例三可以单独执行，也可以同时执行。示例性的，当用户打开涉水模式的驾驶功能按键，车辆则会检测到涉水模式被打开，则会通过至少一个声呐探测单元获取水下路面信息，获取车辆的行驶状态信息，获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息，根据行驶状态信息、环境信息和/或地理信息以及水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级，若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
如图4所示，为本发明实施例的一个效果图，在该效果图中，在交互系统中开启涉水模式，然后驾驶模式系统对来自声呐控制系统中的水下路面信息、驾驶模式系统中的车辆状态信息和网络系统中的当前位置的环境信息和/或理位置信息进行综合判断行驶故障危险等级，并在交互系统中向用户展示水下路面图像信息的图像感知和报警声音提示信息的声音感知，最后完成涉水情况后在交互系统中关闭涉水模式。
本发明实施例所提供的技术方案，通过至少一个声呐探测单元获取水下路面信息以及获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息，并根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级，若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。解决了用户在遇到涉水驾驶情况时车辆提示信息没有考虑周围环境和地理信息的问题，达到了能够根据水下路面和当前位置的环境信息和/或地理信息提供用户更加精确的驾驶提示信息的效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种涉水模式的信息提示装置的结构框图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的涉水模式的信息提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。所述装置配置于车辆中来实现本发明实施例中的涉水模式的信息提示方法。如图5所示，所述装置包括：水下路面信息获取模块410、驾驶提示信息生成模块420和播报模块430。
其中，水下路面信息获取模块410，用于若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；
驾驶提示信息生成模块420，用于根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；
播报模块430，用于通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
本发明实施例所提供的技术方案，通过在车身安装至少一个声呐探测单元，可以在涉水情况下进行水下路面的探测，并会根据探测得到的水下路面信息生成驾驶提示信息，并通过车辆的提示单元对驾驶提示信息进行播报，使得驾驶员可以通过驾驶提示信息避开障碍物，以达到能够安全可靠地完成涉水驾驶情况的目的。
上述装置中，可选的是，该装置还包括车辆行驶状态信息获取模块；
所述车辆行驶状态信息获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车辆行驶速度，制动信息，车身姿态以及方向盘转角中的至少一种；
所述驾驶提示信息生成模块420具体用于：
根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；
若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
上述装置中，可选的是，该装置还包括位置信息获取模块：
所述位置信息获取模块，用于获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息；
所述驾驶提示信息生成模块420具体用于：
根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；
若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
上述装置中，可选的是，所述水下路面信息包括：水位深度、路面起伏以及障碍物信息中的至少一种。
上述装置中，可选的是，所述驾驶提示信息包括：报警声音提示信息和/或图像信息；
播报模块430具体用于若所述驾驶提示信息为报警声音提示信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：
通过车内扬声器播报所述报警声音提示信息；
若所述驾驶提示信息为图像信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：
通过车内显示器或者投影器显示所述图像信息。
上述装置中，可选的是，在通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息之后，该装置还包括路径规划模块：
所述路径规划模块，具体用于根据所述水下路面信息进行路径规划；
通过车内显示器或者投影器显示路径规划结果。
上述装置中，可选的是，若检测到涉水模式的驾驶功能按键被打开，则确定检测到涉水模式被打开；若检测到涉水模式的驾驶功能按键被关闭，则确定检测到涉水模式被关闭。
上述产品可执行本发明实施例所提供的涉水模式的信息提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所有发明实施例提供的涉水模式的信息提示方法，该方法包括：若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例六
本发明实施例六提供了一种电子设备。图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供了一种电子设备，包括：处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；电子设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；电子设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
该电子设备中的存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种涉水模式的信息提示方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
上述实施例中提供的涉水模式的信息提示装置、介质及电子设备可执行本发明任意实施例所提供的涉水模式的信息提示方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的涉水模式的信息提示方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种涉水模式的信息提示方法，其特征在于，所述方法由车辆执行，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，所述方法包括：
若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；
根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；
通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车辆行驶速度，制动信息，车身姿态以及方向盘转角中的至少一种；
相应的，根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息，包括：
根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；
若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息；
相应的，根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息，包括：
根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；
若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述水下路面信息包括：水位深度、路面起伏以及障碍物信息中的至少一种。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶提示信息包括：报警声音提示信息和/或图像信息；
若所述驾驶提示信息为报警声音提示信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：
通过车内扬声器播报所述报警声音提示信息；
若所述驾驶提示信息为图像信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：
通过车内显示器或者投影器显示所述图像信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息之后，所述方法还包括：
根据所述水下路面信息进行路径规划；
通过车内显示器或者投影器显示路径规划结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到涉水模式的驾驶功能按键被打开，则确定检测到涉水模式被打开；
若检测到涉水模式的驾驶功能按键被关闭，则确定检测到涉水模式被关闭。
8.一种涉水模式的信息提示装置，其特征在于，所述装置配置于车辆，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，所述装置包括：
水下路面信息获取模块，用于若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；
驾驶提示信息生成模块，用于根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；播报模块，用于通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的涉水模式的信息提示方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的涉水模式的信息提示方法。
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