DE102021002496A1

DE102021002496A1 - Sichere Watroute eines Geländefahrzeugs durch ein Gewässer

Info

Publication number: DE102021002496A1
Application number: DE102021002496.6A
Authority: DE
Inventors: Joerg Kneip
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2021-07-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Ermitteln einer sicheren Watroute durch ein Gewässer für ein Geländefahrzeug (3), aufweisend eine Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) und ein mobiles Gerät (7) eines Insassen des Geländefahrzeugs (3), wobei die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) und/oder das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt sind, beim Durchgehen des Gewässers durch einen Insassen des Geländefahrzeugs (3) entlang einer geplanten Watroute Informationen über die Wassertiefe auf Basis einer Größenerfassung des Insassen durch eine Sensoreinheit (9) des Geländefahrzeugs (3) und/oder des mobilen Geräts (7) zu ermitteln und an eine Ausgabeeinheit (11) des Geländefahrzeugs (3) zu übermitteln, wobei die Ausgabeeinheit (11) dazu ausgeführt ist, durch augmentierte Realität dem Fahrer des Geländefahrzeugs (3) dem Gewässer überlagert die geplante Watroute durch das Gewässer mit Informationen über die Wassertiefe anzuzeigen.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Ermitteln einer sicheren Watroute durch ein Gewässer für ein Geländefahrzeug, sowie ein Geländefahrzeug mit einem solchen System.
Geländefahrzeuge stehen häufig vor der Aufgabe, ein Gewässer zu durchqueren. Die Wassertiefe spielt dabei die entscheidende Rolle, ob das Geländefahrzeug tauglich ist, das Gewässer sicher zu durchqueren, um ausreichend Bodenhaftung zu gewährleisten und insbesondere bei Abwesenheit eines Schnorchels kein Wasser in den Motor zu saugen. Ferner kann die Strömungsgeschwindigkeit eine Rolle spielen, wenn die Gefahr des Abdriftens des Geländefahrzeugs besteht. Ein solches Durchqueren des Gewässers wird auch Waten oder Durchwaten des Gewässers genannt. Eine mögliche manuelle Methode zum Prüfen des Gewässers ist es, dass ein Fahrer oder anderer Insasse des Geländefahrzeugs mit einem Stock die geplante Watroute abgeht und durch gerades Eintauchen des Stocks bis zum Untergrund die Wassertiefe des Gewässers abschätzt. Im Stand der Technik ist es außerdem bekannt, mittels anderer technischer Hilfsmittel die Befahrbarkeit eines Gewässers zu prüfen.
Die DE 10 2018 112 269 A1 betrifft hierzu ein Verfahren mit den Schritten: Bestimmen eines oder mehrerer Aspekte eines Gewässers; Kalkulieren einer oder mehrerer kritischer Bahnen eines das Gewässer durchwatenden Fahrzeugs zumindest teilweise auf Grundlage des einen oder der mehreren Aspekte; und Bestimmen, ob es sicher ist, dass das Fahrzeug das Gewässer durchwatet, auf Grundlage der einen oder mehreren kritischen Bahnen und des einen oder der mehreren Aspekte.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Durchfahren eines Gewässers mit einem Geländefahrzeug sicherer und einfacher zu gestalten.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Ermitteln einer sicheren Watroute durch ein Gewässer für ein Geländefahrzeug, aufweisend eine Recheneinheit des Geländefahrzeugs und ein mobiles Gerät eines Insassen des Geländefahrzeugs, wobei die Recheneinheit des Geländefahrzeugs und/oder das mobile Gerät dazu ausgeführt sind, beim Durchgehen des Gewässers durch einen Insassen des Geländefahrzeugs entlang einer geplanten Watroute Informationen über die Wassertiefe auf Basis einer Größenerfassung des Insassen durch eine Sensoreinheit des Geländefahrzeugs und/oder des mobilen Geräts zu ermitteln und an eine Ausgabeeinheit des Geländefahrzeugs zu übermitteln, wobei die Ausgabeeinheit dazu ausgeführt ist, durch augmentierte Realität dem Fahrer des Geländefahrzeugs dem Gewässer überlagert die geplante Watroute durch das Gewässer mit Informationen über die Wassertiefe anzuzeigen.
Das Geländefahrzeug ist bevorzugt ein Personenkraftwagen mit vier oder sechs Rädern, oder ein Lastkraftwagen. Ein jeweiliger Insasse des Geländefahrzeugs wird auch dann oben und im Folgenden als Insasse bezeichnet, wenn er aktuell nicht im Geländefahrzeugs sitzt, sondern beispielsweise das Gewässer zu Fuß durchquert.
Das mobile Gerät des Insassen, insbesondere des Fahrers, ist bevorzugt ein Mobilfunktelefon mit erweiterten Funktionen, beispielsweise mit einer Kamera und einer Ortungseinheit sowie mit einer Datenverbindung zum Geländefahrzeug. Bevorzugt ist daher das mobile Gerät des Insassen ein sogenanntes Smartphone. Aber auch ein unbemanntes Fluggerät (Drohne) kann die Funktion des mobilen Geräts erfüllen. Insbesondere kann durch Verwendung einer Drohne von zumindest einer entfernten Position der Insasse im Gewässer selbst optisch erfasst werden, um besonders vorteilhaft die optisch erfasste Größe des Insassen relativ zu seiner Eintauchtiefe im Gewässer zu ermitteln und damit die absolute Gewässertiefe an der aktuellen Position des Insassen zu ermitteln.
Alternativ dazu kann beispielsweise der Insasse sein Smartphone als mobiles Gerät von sich etwas weghalten und eine fotografische Ganzkörperaufnahme erstellen, die den gleichen Zweck zur Ermittlung der absoluten Wassertiefe erfüllt. Vorteilhaft gibt in beiden Fällen der Insasse am mobilen Endgerät seine absolute Körpergröße ein; alternativ bevorzugt dazu kann auch die Sensoreinheit des Fahrzeugs durch Entfernungsmessung und geometrische Vermessung des Körpers des Insassen die absolute Gewässertiefe bestimmen.
Die Ausgabeeinheit des Geländefahrzeugs ist bevorzugt ein Head-Up-Display, an dem die geplante Watroute mit den Informationen zumindest über die Wassertiefe (und optional auch zusätzliche Informationen wie weiter unten aufgeführt) so eingespielt wird, dass der Fahrer des Fahrzeugs beim Blick auf das reale Gewässer oder auf ein Kamerabild dessen die geplante Watroute virtuell überlagert angezeigt bekommt. Alternativ dazu kann die Ausgabeeinheit des Geländefahrzeugs auch eine Brille des Fahrers sein, an der analog wie zum Head-Up-Display die geplante Watroute und die jeweilige Wassertiefe entlang der Watroute eingespielt wird. Weitere im Stand der Technik bekannte Alternativen wie die Anzeige eines Kamerabilds des Gewässers mit den eingeblendeten Informationen über die Wassertiefe und die geplante Watroute auf einem Bildschirm sind möglich.
Beim Durchgehen des Gewässers durch den Insassen schreitet der Insasse, der nicht notwendigerweise auch der Fahrer ist, mit dem Mobilgerät mit sich geführt, insbesondere in seiner Hand, oder - wie im Falle einer Drohne - zumindest in der näheren Umgebung des Insassen, durch das Gewässer, sodass der Wasserpegel des Gewässers dem durchgehenden Insassen beispielsweise bis zum Knie, bis zur Hüfte oder Ähnliches reicht.
Die Sensoreinheit des Geländefahrzeugs ist bevorzugt eine Lidar-Einheit, alternativ bevorzugt eine Kameraeinheit, eine Radareinheit, eine Ultraschallsensoreinheit oder eine Kombination aus zumindest zwei von den genannten, wobei durch Datenfusion bevorzugt ein höherer Informationsgehalt erreicht werden kann.
Es ist daher eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass das Durchfahren eines Gewässers mit einem Geländefahrzeug für einen Fahrer des Geländefahrzeugs deutlich vereinfacht wird, indem die geplante Watroute mit zusätzlichen Informationen dem tatsächlichen Gewässer überlagert angezeigt wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Recheneinheit des Geländefahrzeugs und/oder das mobile Gerät dazu ausgeführt, fahrzeugeigene Daten bereitzustellen, insbesondere die maximal mögliche Wattiefe des Geländefahrzeugs, und die fahrzeugeigenen Daten mit der jeweiligen oder maximal ermittelten Wassertiefe zu vergleichen, wobei die Ausgabeeinheit dazu ausgeführt ist, anstatt oder überlagert zu den Informationen über die Wassertiefe entlang der geplanten Watroute Informationen über das Unterschreiten oder das Überschreiten der maximal möglichen Wattiefe des Geländefahrzeugs anzuzeigen. Diese Ausführungsform legt Wert auf den Vergleich zwischen der maximal möglichen Wattiefe des Geländefahrzeugs und der tatsächlich ermittelten jeweiligen Wassertiefe entlang der geplanten Watroute. Insbesondere bei stehenden Gewässern ist es nämlich für den Fahrer des Geländefahrzeugs nur ausschlaggebend, ob die maximale Wattiefe beim Durchfahren des Gewässers überschritten werden würde. Weitere mögliche fahrzeugeigene Daten sind der aktuelle Winkel, mit dem das Geländefahrzeug in das Gewässer einfahren würde, eine höchstzulässige Geschwindigkeit, mit der in ein Gewässer eingefahren werden darf, oder ein höchstzulässiger Seitendruck auf das Fahrzeug bzw. eine höchstzulässige Querkraft bei einer vorgegebenen Masse des Geländefahrzeugs, sodass das Geländefahrzeug vor Abtreiben sicher ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Gerät dazu ausgeführt, durch optische Erfassung des Insassen den in Wasser eingetauchten Teil des Insassen im Gewässer in Relation zur Körpergröße des Insassen zu setzen und daraus die für den jeweiligen Standort des Insassen im Wasser gültige Wassertiefe zu ermitteln und an die Recheneinheit des Geländefahrzeugs zu übermitteln. Die optische Erfassung des Insassen im Gewässer erfolgt bevorzugt durch eine Kameraeinheit des mobilen Geräts. Dazu hält vorteilhaft der Insasse das mobile Gerät mit ausgestreckten Armen von sich weg, benutzt einen Stock zur Verlängerung oder befestigt wahlweise dazu das mobile Gerät am Ufer des Gewässers, wobei letzteres den Nachteil aufweist, dass das Ergebnis der Ortung des mobilen Geräts nicht mit der Position des Insassen gleichgesetzt werden kann und somit eine jeweilige Position des Insassen im Gewässer einfach bestimmbar wäre.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Recheneinheit des Geländefahrzeugs dazu ausgeführt, durch sensorische Erfassung des Insassen im Gewässer, insbesondere durch eine Lidar-Einheit des Geländefahrzeugs als Sensoreinheit, den in Wasser eingetauchten Teil des Insassen in Relation zur Körpergröße des Insassen des Geländefahrzeugs zu setzen und daraus die für den jeweiligen Standort des Insassen im Wasser gültige Wassertiefe zu ermitteln. Ist der Recheneinheit die absolute Größe des Insassen bekannt, kann mittels der Erfassung des Insassen mit der Sensoreinheit die oberhalb der Wasseroberfläche befindliche Körperpartie ermittelt werden, und von der gesamten Größe subtrahiert werden, um die aktuelle Wassertiefe zu erhalten. Alternativ dazu könnte beispielsweise eine Radareinheit durch Analyse von Reflexionen der Radarstrahlen an der Wasseroberfläche und am Grund des Gewässers unmittelbar die Wassertiefe bestimmen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Recheneinheit des Geländefahrzeugs dazu ausgeführt, durch sensorische Erfassung des Insassen, insbesondere durch eine Lidar-Einheit des Geländefahrzeugs, eine jeweils aktuelle Position des Insassen im Gewässer zu ermitteln und der ermittelten zugehörigen Wassertiefe an der jeweiligen Position der jeweiligen Position zuzuordnen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Gerät dazu ausgeführt, Eingaben des Insassen des Geländefahrzeugs am mobilen Gerät während des Durchgehens des Gewässers über zumindest eines aus den folgenden zu erfassen: Beschaffenheit des Untergrunds im Gewässer, Hindernisse auf dem Untergrund im Gewässer, Strömungsgeschwindigkeit des Gewässers, anderer Grund für Unbefahrbarkeit oder Schwierigkeit; und wobei die Ausgabeeinheit dazu ausgeführt ist, die eingegebenen Informationen unter Zuordnung zu einer jeweiligen Position entlang der geplanten Watroute anzuzeigen. Hierbei markiert der Insasse selbst, wo Schwierigkeiten bzw. Hindernisse auf dem Untergrund des Gewässers auftreten.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Gerät dazu ausgeführt, durch eine Ortungseinheit des mobilen Geräts den Pfad des Insassen des Geländefahrzeugs als geplante Watroute durch das Gewässer zu ermitteln und abzuspeichern, um Informationen über das Gewässer der jeweiligen abgespeicherten Position des Insassen zuordnen zu können. Die Ortungseinheit nutzt insbesondere eine satellitenbasierte Positionsbestimmung. Auch andere Sensoren können dazu in Sensorfusion, insbesondere mittels eines Kalmanfilters, verwendet werden, insbesondere Beschleunigungssensoren und Lagesensoren des mobilen Geräts.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind das mobile Gerät und/oder die Recheneinheit mittels der Sensoreinheit des Geländefahrzeugs dazu ausgeführt, ein auf dem Gewässer treibendes Objekt zu erfassen und daraus eine Strömungsgeschwindigkeit der Oberfläche des Gewässers zu ermitteln, sowie aus der ermittelten Strömungsgeschwindigkeit in Verbindung mit der Wassertiefe zu ermitteln, ob eine Durchfahrt sicher ist. Ob die durch Durchfahrt sicher ist, wird bevorzugt durch die Ausgabeeinheit angezeigt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Recheneinheit des Geländefahrzeugs dazu ausgeführt, eine vorab gespeicherte geplante Watroute bereitzustellen und an das mobile Gerät zu übermitteln, wobei das mobile Gerät dazu ausgeführt ist, dem Insassen des Geländefahrzeugs die geplante Watroute auszugeben, sodass der Insasse des Geländefahrzeugs das Gewässer entlang der geplanten Watroute durchgehen kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Geländefahrzeug mit einem System wie oben und im Folgenden beschrieben.
Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Geländefahrzeugs ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen System vorstehend gemachten Ausführungen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigt:

1: Ein System mit einem Geländefahrzeug beim Durchfahren eines Gewässers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Die Darstellungen in der Figur sind schematisch und nicht maßstäblich.
1 zeigt ein System 1 zum Ermitteln einer sicheren Watroute durch ein Gewässer für ein Geländefahrzeug 3. Das System 1 umfasst eine Recheneinheit 5 des Geländefahrzeugs 3 und ein mobiles Gerät 7 eines Insassen des Geländefahrzeugs 3. Mit dem mobilen Gerät 7 in der Hand durchschreitet der Insasse des Geländefahrzeugs 3 das Gewässer auf einem von ihm gewählten möglichen Pfad, um eine Watroute für das Geländefahrzeug 3 zu finden. Das mobile Gerät 7 zeichnet mittels einer satellitenbasierten Ortungseinheit den Pfad des Insassen als geplante Watroute durch das Gewässer auf und speichert diesen ab, um Informationen über das Gewässer der jeweiligen abgespeicherten Position des Insassen zuordnen zu können. Die Informationen über das Gewässer betreffen eine positionsabhängige Wassertiefe und manuelle Eingaben des Insassen über Hindernisse wie große Steine an seiner aktuellen Position oder besonders weiche Untergrundstrukturen wie Schlamm. Diese Eingaben nimmt er am manuellen Gerät 7 vor, welches die Eingaben der aktuellen mit Satellitensignalen ermittelten Position zuordnet und an die Recheneinheit 5 des Geländefahrzeugs 3 übermittelt. Die Recheneinheit nutzt dabei ihre Sensoreinheit 9, um die Wassertiefe an einer jeweiligen Position des Insassen im Gewässer zu bestimmen. Dazu vergleicht sie die durch Eingabe des Insassen bekannte absolute Größe des Insassen mit der aus dem Gewässer herausragenden Länge und ermittelt daraus die in das Gewässer eingetauchte Länge des Insassen, d. h. die Wassertiefe an dem jeweiligen Ort. Das mobile Geräte 7 übermittelt dabei kontinuierlich die aktuelle Position an die Recheneinheit 5 des Geländefahrzeugs 3. Damit speichert die Recheneinheit 5 des Geländefahrzeugs 3 den Pfad des Insassen im Gewässer und speichert diesen Pfad als geplante Watroute des Geländefahrzeugs 3 nach erfolgter Bestätigung des Insassen ab. Damit ist für das Geländefahrzeugs 3 eine geplante Watroute durch das Gewässer bekannt und der Insasse kann zurück in sein Geländefahrzeug 3 steigen. Dem Fahrer des Geländefahrzeugs 3, wird durch augmentierte Realität die geplante Watroute an einem Bildschirm als Ausgabeeinheit 11 angezeigt, zusammen mit Informationen über die jeweilige Wassertiefe und die vom Insassen markierten Hindernisse im Gewässer.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: System
3: Geländefahrzeug
5: Recheneinheit des Geländefahrzeugs
7: mobiles Gerät des Insassen
9: Sensoreinheit des Geländefahrzeugs
11: Ausgabeeinheit des Geländefahrzeugs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102018112269 A1 [0003]

Claims

System (1) zum Ermitteln einer sicheren Watroute durch ein Gewässer für ein Geländefahrzeug (3), aufweisend eine Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) und ein mobiles Gerät (7) eines Insassen des Geländefahrzeugs (3), wobei die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) und/oder das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt sind, beim Durchgehen des Gewässers durch einen Insassen des Geländefahrzeugs (3) entlang einer geplanten Watroute Informationen über die Wassertiefe auf Basis einer Größenerfassung des Insassen durch eine Sensoreinheit (9) des Geländefahrzeugs (3) und/oder des mobilen Geräts (7) zu ermitteln und an eine Ausgabeeinheit (11) des Geländefahrzeugs (3) zu übermitteln, wobei die Ausgabeeinheit (11) dazu ausgeführt ist, durch augmentierte Realität dem Fahrer des Geländefahrzeugs (3) dem Gewässer überlagert die geplante Watroute durch das Gewässer mit Informationen über die Wassertiefe anzuzeigen.
System (1) nach Anspruch 1, wobei die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) und/oder das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt sind, fahrzeugeigene Daten bereitzustellen, insbesondere die maximal mögliche Wattiefe des Geländefahrzeugs (3), und die fahrzeugeigenen Daten mit der jeweiligen oder maximal ermittelten Wassertiefe zu vergleichen, wobei die Ausgabeeinheit (11) dazu ausgeführt ist, anstatt oder überlagert zu den Informationen über die Wassertiefe entlang der geplanten Watroute Informationen über das Unterschreiten oder das Überschreiten der maximal möglichen Wattiefe des Geländefahrzeugs (3) anzuzeigen.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt ist, durch optische Erfassung des Insassen den in Wasser eingetauchten Teil des Insassen im Gewässer in Relation zur Körpergröße des Insassen zu setzen und daraus die für den jeweiligen Standort des Insassen im Wasser gültige Wassertiefe zu ermitteln und an die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) zu übermitteln.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) dazu ausgeführt ist, durch sensorische Erfassung des Insassen im Gewässer, insbesondere durch eine Lidar-Einheit des Geländefahrzeugs (3), den in Wasser eingetauchten Teil des Insassen in Relation zur Körpergröße des Insassen des Geländefahrzeugs (3) zu setzen und daraus die für den jeweiligen Standort des Insassen im Wasser gültige Wassertiefe zu ermitteln.
System (1) nach Anspruch 4, wobei die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) dazu ausgeführt ist, durch sensorische Erfassung des Insassen, insbesondere durch eine Lidar-Einheit des Geländefahrzeugs (3), eine jeweils aktuelle Position des Insassen im Gewässer zu ermitteln und der ermittelten zugehörigen Wassertiefe an der jeweiligen Position der jeweiligen Position zuzuordnen.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt ist, Eingaben des Insassen des Geländefahrzeugs (3) am mobilen Gerät (7) während des Durchgehens des Gewässers über zumindest eines aus den folgenden zu erfassen: Beschaffenheit des Untergrunds im Gewässer, Hindernisse auf dem Untergrund im Gewässer, Strömungsgeschwindigkeit des Gewässers, anderer Grund für Unbefahrbarkeit oder Schwierigkeit; und wobei die Ausgabeeinheit (11) dazu ausgeführt ist, die eingegebenen Informationen unter Zuordnung zu einer jeweiligen Position entlang der geplanten Watroute anzuzeigen.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt ist, durch eine Ortungseinheit des mobilen Geräts (7) den Pfad des Insassen des Geländefahrzeugs (3) als geplante Watroute durch das Gewässer zu ermitteln und abzuspeichern, um Informationen über das Gewässer der jeweiligen abgespeicherten Position des Insassen zuordnen zu können.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Gerät (7) und/oder die Recheneinheit (5) mittels der Sensoreinheit (9) des Geländefahrzeugs (3), dazu ausgeführt sind, ein auf dem Gewässer treibendes Objekt zu erfassen und daraus eine Strömungsgeschwindigkeit der Oberfläche des Gewässers zu ermitteln, sowie aus der ermittelten Strömungsgeschwindigkeit in Verbindung mit der Wassertiefe zu ermitteln, ob eine Durchfahrt sicher ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (5) des Geländefahrzeugs (3) dazu ausgeführt ist, eine vorab gespeicherte geplante Watroute bereitzustellen und an das mobile Gerät (7) zu übermitteln, wobei das mobile Gerät (7) dazu ausgeführt ist, dem Insassen des Geländefahrzeugs (3) die geplante Watroute auszugeben, sodass der Insasse des Geländefahrzeugs (3) das Gewässer entlang der geplanten Watroute durchgehen kann.
Geländefahrzeug (3) mit einem System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.