CN114312796A

CN114312796A - 一种车速控制方法、装置、存储介质及系统

Info

Publication number: CN114312796A
Application number: CN202210087265.4A
Authority: CN
Inventors: 王冰; 高洪伟; 王硕; 李璇
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明实施例公开了一种车速控制方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量；获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息；基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度；基于安全行驶速度控制车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

Description

一种车速控制方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车速控制方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

汽车驾驶安全是以客户为中心的基本体现，伴随汽车智能化的普及和车联网技术的快速发展，驾驶行为安全受到全社会各界的高度重视，也是传统车厂和造车新势力研发关键所在。

雨天驾驶由于路面湿滑导致车辆紧急制动困难，极大地提升了驾驶风险，对于用户的人身和财产安全造成了极大的威胁，成为影响驾驶行为安全的重要因素之一。现有技术中，常通过汽车尾气、湿度、光敏等传感器采集信息反馈给对应终端，并依据显示终端获取信息对交通现场情况进行实时监测。

然而，这种方案只能在可视范围内对车辆驾驶员做出安全提醒，但是不能对不同的道路情况以及车辆类型进行区分。

发明内容

本发明实施例提供一种车速控制方法、装置、存储介质及系统，能够精准把控车辆所处位置区域的路面积水量，并可针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全行驶速度范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车速控制方法，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的路面积水量；

获取所述车辆所处位置区域的道路类型及所述车辆的属性信息；

基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度；

基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车速控制装置，包括：

路面积水量获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的路面积水量；

车辆信息获取模块，用于获取所述车辆所处位置区域的道路类型及所述车辆的属性信息；

安全行驶速度确定模块，用于基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度；

车辆行驶控制模块，用于基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的车速控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种车速控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的车速控制方法。

本发明实施例提供的车速控制方案，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量；获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息；基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度；基于安全行驶速度控制车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种车速控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种车速控制方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种安全行驶速度确定模型的训练过程的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种车速控制系统的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种车速控制装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种车速控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

在本发明实施例中，可以用于阴雨天气下的通勤上班、通勤下班、旅行和日常的大场景，以及上车、途中和多驾驶目标区域的子场景。本方案可以适用的用车场景为大场景和子场景的排列组合，可覆盖阴雨天道路驾驶全场景。

图1为本发明一实施例提供的一种车速控制方法的流程图，本发明实施例可适用于阴雨天气下湿滑路面车速控制的情况，该方法可以由车速控制装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在车速控制系统中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量。

其中，对区域的划分可以按照不同标准进行。例如，可以按照面积大小对区域进行划分，也可以按照地理位置对区域进行划分，还可以按照城市排水系统布局设定对区域进行划分。在本发明实施例中，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量时，可以通过路况监控器对车辆所处位置区域的路面积水情况进行拍摄，进而依据拍摄的图像计算得到路面积水量。

可选的，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的累计降水量；获取车辆所处位置区域的雨水处理量；基于累计降水量及雨水处理量，确定车辆所处位置区域的路面积水量。

在本发明实施例中，可以在车辆行驶过程中获取与降水相关的参数信息，例如降水速度，并把参数信息传送给车载智能终端(Telematics BOX，TBOX)。再由TBOX将接收到的参数信息透传给云端，并通过对参数信息进行实时数据处理，统计出车辆所处位置区域的累计降水量X1。可以通过城市排水系统获取车辆所处位置区域的雨水处理量X2，进而可依据累计降水量X1和雨水处理量X2的差值，得到车辆所处位置区域的路面积水量S，即S＝X1-X2。

本方案通过这样的设置，可以根据车辆所处位置区域的累计降水量和雨水处理量，直接计算得到车辆所处位置区域的路面积水量，从而实现对路况信息的精准把控。

可选的，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的累计降水量，包括：获取车辆在其所处位置区域的区域面积；在车辆行驶过程中，通过车辆的雨刷控制器获取在各个预设时间段内的落雨速度；基于区域面积及落雨速度，确定车辆所处位置区域的累计降水量。

其中，预设时间段可以是指预先设定的时间长度区间，此处不对预设时间段做任何限定。可以理解的是，若预设时间段越短，则获取在各预设时间段内落雨速度的频率越高，即对落雨速度的更新速度越快。

在本发明实施例中，可以依据车辆所处位置区域计算出其对应的区域面积，并可以通过车辆的雨刷控制器获取雨刷的工作时间长度以及在各个预设时间段内的落雨速度，进而可以计算得到车辆所处位置区域的累计降水量。具体的，车辆所处位置区域的累计降水量可以通过如下公式进行计算：

其中，t1与t2分别表示预设时间段的开始时刻和结束时刻，Y为各个预设时间段内的落雨速度，t为雨刷的工作时间长度，Sn为车辆在其所处位置区域的区域面积。

本方案通过这样的设置，可以根据车辆在其所处位置区域的区域面积以及各个预设时间段内的落雨速度，直接计算得到车辆所处位置区域的累计降水量，从而实现对路况信息的精准把控。

步骤120，获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息。

其中，道路类型可以按照不同标准进行划分。例如可以按照道路使用特点划分，包括公路、城市道路、厂矿道路、林区道路以及乡村道路等；可以按照道路形状划分，包括直道、弯道以及环岛等；也可以按照道路材质划分，包括石路、土路、山路以及柏油路等；还可以按照道路级别划分，包括高速公路、一级道路、二级道路、三级道路以及四级道路等。属性信息可以是指能够表征车辆属性特点的信息，例如属性信息可以是车辆类型信息、车辆重量信息以及轮胎材质信息等。其中，车辆类型信息可以包括卡车、客车以及轿车等。

在本发明实施例中，车辆所处位置区域的道路类型可以通过路况监视器对车辆所处位置区域的道路进行拍摄获得，也可以通过车辆驾驶员输入直接得到。车辆属性信息可以通过车辆安装的多类型传感器获得，也可以通过车辆驾驶员输入直接得到。

步骤130，基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度。

在本发明实施例中，可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度。示例性的，可以根据路面积水量、道路类型以及属性信息，通过预先训练好的深度学习网络模型得到车辆的安全行驶速度。具体的，可以将路面积水量、道路类型和属性信息作为模型的输入参数，通过将参数输入到预先训练好的深度学习网络模型，即可得到作为模型输出的车辆安全行驶速度。

示例性的，还可以根据路面积水量、道路类型以及属性信息，通过预先建立的函数关系得到车辆的安全行驶速度。具体的，当路面积水量、道路类型和属性信息已知时，通过预先建立的路面积水量、道路类型、属性信息和车辆安全行驶速度之间的函数关系，即可得到车辆的安全行驶速度。

步骤140，基于安全行驶速度控制车辆行驶。

在本发明实施例中，基于安全行驶速度控制车辆行驶，可以包括多种情况。具体的，若车辆实际行驶速度大于安全行驶速度，可以提示车辆驾驶员减速到安全行驶速度或以下；若车辆实际行驶速度小于或者等于安全行驶速度，可以提示车辆驾驶员保持在实际行驶速度，也可以提示车辆驾驶员进行适当提速，但要保证不能超过安全行驶速度。

本发明实施例提供的车速控制方法，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量；获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息；基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度；基于安全行驶速度控制车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

在一些实施例中，在基于安全行驶速度控制车辆行驶之前，还包括：获取车辆的当前行驶速度；相应的，基于安全行驶速度控制车辆行驶，包括：当当前行驶速度大于安全行驶速度时，基于安全行驶速度控制车辆行驶。

在本发明实施例中，车辆的当前行驶速度可以通过车辆的速度传感器进行实时检测。在获取到车辆的当前行驶速度之后，可以通过TBOX将安全行驶速度与检测到的当前行驶速度进行比较。若当前行驶速度大于安全行驶速度时，可以通过TBOX将安全行驶速度发送给车辆以进行车速辅助控制，同时将超速信息和安全行驶速度通过配置于车辆的终端设备反馈给车辆驾驶员，提示驾驶员减速，以使驾驶员能够基于安全行驶速度对车辆行驶速度进行控制。

本方案通过这样的设置，可以根据车辆的当前行驶速度，基于安全行驶速度控制车辆行驶，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

图2为本发明另一实施例提供的一种车速控制方法的流程图。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤210，在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量。

步骤220，获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息。

步骤230，获取车辆与预设范围内的车辆间的距离。

其中，预设范围可以是指预先设定的距离范围。示例性的，预设范围可以是以车辆自身为中心点，距离中心点小于或等于20米的圆形区域范围。在本发明实施例中，车辆与预设范围内的车辆间的距离可以通过车辆的测距传感器获得。

步骤240，基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆在所处位置区域的摩擦因数。

在本发明实施例中，车辆在所处位置区域的摩擦因数可以通过预先训练的摩擦因数确定模型获得，也可以通过函数关系获得。具体的，可以将路面积水量、道路类型及属性信息输入到摩擦因数确定模型中，根据摩擦因数确定模型的输出结果确定与路面积水量、道路类型及属性信息对应的摩擦因数。通过函数关系获得摩擦因数时，可以获取预先建立的路面积水量、道路类型、属性信息和摩擦因数之间的函数关系，根据函数关系确定与路面积水量、道路类型及属性信息对应的摩擦因数。示例性的，属性信息包括车辆重量和轮胎材质时，路面积水量、道路类型、属性信息和摩擦因数之间的函数关系可以表示为：K＝f₁(S,W,M,Q)；其中，K为摩擦因数，S为路面积水量，W为道路类型，M为车辆重量，Q为轮胎材质。当已知路面积水量、道路类型、车辆重量和轮胎材质时，通过建立的函数关系可以计算出对应的摩擦因数。

可选的，基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆在所处位置区域的摩擦因数，包括：将路面积水量、道路类型及属性信息，输入至预先训练的摩擦因数确定模型中；根据摩擦因数确定模型的输出结果，确定车辆在所处位置区域的摩擦因数。

其中，摩擦因数确定模型可以是指用于确定车辆所处位置区域的摩擦因数的网络模型，例如摩擦因数确定模型可以是基于深度学习的神经网络模型。在本发明实施例中，可以将路面积水量、道路类型以及属性信息作为模型输入参数，输入到预先训练的摩擦因数确定模型中，使摩擦因数确定模型对路面积水量、道路类型以及属性信息进行综合分析，然后根据摩擦因数确定模型的输出结果确定对应的摩擦因数，也即所述车辆在所处位置区域的摩擦因数。

本方案通过这样的设置，可以针对不同的路面积水量、道路类型以及属性信息，利用摩擦因数确定模型得到对应的车辆所处位置区域的摩擦因数。

步骤250，基于摩擦因数及距离，确定车辆的安全行驶速度。

在本发明实施例中，车辆的安全行驶速度可以通过预先训练的安全行驶速度确定模型获得，也可以通过函数关系获得。具体的，可以将摩擦因数及距离输入到安全行驶速度确定模型中，根据安全行驶速度确定模型的输出结果确定与摩擦因数及距离对应的安全行驶速度。通过函数关系获得车辆的安全行驶速度时，可以获取预先建立的摩擦因数、距离和安全行驶速度之间的函数关系，根据函数关系确定与摩擦因数以及距离对应的安全行驶速度。示例性的，摩擦因数、距离和安全行驶速度之间的函数关系可以表示为：L＝f₂(V,K)；其中，V为车辆安全行驶速度，L为车辆与预设范围内的车辆间的距离。当已知摩擦因数和距离时，通过建立的函数关系可以计算出对应的车辆安全行驶速度。

可选的，基于摩擦因数及距离，确定车辆的安全行驶速度，包括：将摩擦因数及距离输入至预先训练的安全行驶速度确定模型中；根据安全行驶速度确定模型的输出结果，确定车辆的安全行驶速度。

其中，安全行驶速度确定模型可以是指用于确定车辆安全行驶速度的网络模型，例如安全行驶速度确定模型可以是基于深度学习的神经网络模型。在本发明实施例中，可以将摩擦因数和距离作为模型输入参数，输入到预先训练的安全行驶速度确定模型中，使安全行驶速度确定模型对摩擦因数和距离进行综合分析，然后根据安全行驶速度确定模型的输出结果确定对应的安全行驶速度，也即所述车辆的安全行驶速度。

本方案通过这样的设置，可以针对不同的摩擦因数和距离，利用安全行驶速度确定模型得到对应的车辆安全行驶速度。

图3是本发明另一实施例提供的一种安全行驶速度确定模型的训练过程的示意图。如图3所示，首先将多组车辆所处位置区域的路面积水量、道路类型、车辆重量以及轮胎材质的综合信息传送给云端进行数据处理，可以得到车辆在所处位置区域的摩擦因数。进而从数据库中调取存储的历史事故数据，并结合自车采集数据可以生成车辆安全行驶速度、摩擦因数以及车辆与预设范围内的车辆间的距离的关系模型。其中，历史事故数据可以包括下雨天交通事故发生时的车速、摩擦因数以及车辆属性信息。再结合实时检测到的车辆与预设范围内的车辆间的距离，就可以动态预测车辆安全行驶速度。此外，自车采集数据可以储存在数据库中，以使模型逐步完成优化迭代，从而提升模型精准度。

步骤260，基于安全行驶速度控制车辆行驶。

本发明实施例提供的车速控制方法，在确定车辆的安全行驶速度时，不仅考虑到路面积水量、道路类型以及车辆属性信息，还进一步将车辆与预设范围内的车辆间的距离作为参考因素，能够针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度对安全行驶速度做出更加精准的定义，从而更好地保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于进一步提高车辆行驶的安全性。

图4是本发明另一实施例提供的一种车速控制系统的结构示意图。如图4所示，车速控制系统可以包括车载子系统以及云端子系统。其中，车载子系统可以包括TBOX和自动驾驶控制模块；云端子系统可以包括实时数据处理模块和大数据分析迭代模块。具体的，TBOX可以包括多源数据采集融合模块以及V2X信息采集处理模块。其中，V2X(Vehicle toEverything)可以是指能够使车辆与可能影响车辆的对象实现信息交互的车联网系统。具体的，V2X可以包括车与车通信互联(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路侧设施通信互联(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与行人互联(Vehicle to Pedestrian，V2P)以及车与云平台通信互联(Vehicle to Network，V2N)。

在本发明实施例中，可以通过TBOX采集路面积水量、车辆重量、轮胎材质、道路类型及车车、车人实时距离，并通过实时数据处理模块对TBOX采集的数据和获取的雨水处理量进行实时处理。进而可以通过大数据分析迭代模块对处理后的数据进行综合分析，从而确定出车辆安全行驶速度，并可通过自动驾驶控制模块基于安全行驶速度实现对车辆行驶速度的控制，同时可通过终端显示模块对超速信息和安全行驶速度信息进行显示，以对驾驶员做出提醒。

图5为本发明另一实施例提供的一种车速控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：路面积水量获取模块510，车辆信息获取模块520，安全行驶速度确定模块530和车辆行驶控制模块540。其中，

路面积水量获取模块510，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的路面积水量；

车辆信息获取模块520，用于获取所述车辆所处位置区域的道路类型及所述车辆的属性信息；

安全行驶速度确定模块530，用于基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度；

车辆行驶控制模块540，用于基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。

本发明实施例提供的车速控制装置，在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的路面积水量；获取所述车辆所处位置区域的道路类型及所述车辆的属性信息；基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度；基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

可选的，所述装置还包括：

车辆距离获取模块，用于在基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度之前，获取所述车辆与预设范围内的车辆间的距离。

相应的，所述安全行驶速度确定模块530，包括：

安全行驶速度确定单元，用于基于所述路面积水量、所述道路类型、所述属性信息及所述距离，确定所述车辆的安全行驶速度。

可选的，所述安全行驶速度确定单元，包括：

摩擦因数确定子单元，用于基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆在所处位置区域的摩擦因数；

安全行驶速度确定子单元，用于基于所述摩擦因数及所述距离，确定所述车辆的安全行驶速度。

可选的，所述摩擦因数确定子单元，用于：

将所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，输入至预先训练的摩擦因数确定模型中；

根据所述摩擦因数确定模型的输出结果，确定所述车辆在所处位置区域的摩擦因数；

所述安全行驶速度确定子单元，用于：

将所述摩擦因数及所述距离输入至预先训练的安全行驶速度确定模型中；

根据所述安全行驶速度确定模型的输出结果，确定所述车辆的安全行驶速度。

可选的，路面积水量获取模块510，包括：

累计降水量获取单元，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的累计降水量；

雨水处理量获取单元，用于获取所述车辆所处位置区域的雨水处理量；

路面积水量获取单元，用于基于所述累计降水量及所述雨水处理量，确定所述车辆所处位置区域的路面积水量。

可选的，累计降水量获取单元，用于：

获取所述车辆在其所处位置区域的区域面积；

在车辆行驶过程中，通过所述车辆的雨刷控制器获取在各个预设时间段内的落雨速度；

基于所述区域面积及所述落雨速度，确定所述车辆所处位置区域的累计降水量。

可选的，所述装置还包括：

当前行驶速度获取模块，用于在基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶之前，获取所述车辆的当前行驶速度；

相应的，车辆行驶控制模块540，具体用于：

当所述当前行驶速度大于所述安全行驶速度时，基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行车速控制方法，该方法包括：

基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的车速控制操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车速控制方法中的相关操作。

本发明实施例提供了一种车速控制系统，该系统中可集成本发明实施例提供的车速控制装置。图6为本发明实施例提供的一种车速控制系统的结构框图。车速控制系统600可以包括：存储器601，处理器602及存储在存储器601上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器602执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的车速控制方法。

本发明实施例中提供的车速控制系统，在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的路面积水量；获取所述车辆所处位置区域的道路类型及所述车辆的属性信息；基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度；基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。

上述实施例中提供的车速控制装置、存储介质及车速控制系统可执行本发明任意实施例所提供的车速控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车速控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度之前，还包括：

获取所述车辆与预设范围内的车辆间的距离；

基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆的安全行驶速度，包括：

基于所述路面积水量、所述道路类型、所述属性信息及所述距离，确定所述车辆的安全行驶速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述路面积水量、所述道路类型、所述属性信息及所述距离，确定所述车辆的安全行驶速度，包括：

基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆在所处位置区域的摩擦因数；

基于所述摩擦因数及所述距离，确定所述车辆的安全行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述路面积水量、所述道路类型及所述属性信息，确定所述车辆在所处位置区域的摩擦因数，包括：

基于所述摩擦因数及所述距离，确定所述车辆的安全行驶速度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的路面积水量，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的累计降水量；

获取所述车辆所处位置区域的雨水处理量；

基于所述累计降水量及所述雨水处理量，确定所述车辆所处位置区域的路面积水量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处位置区域的累计降水量，包括：

获取所述车辆在其所处位置区域的区域面积；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶之前，还包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

基于所述安全行驶速度控制所述车辆行驶，包括：

8.一种车速控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车速控制方法。

10.一种车速控制系统，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的车速控制方法。