CN107424425A - 道路积水预警方法、系统与控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路积水预警方法，其特征在于，所述方法包括：所述方法包括：获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。本发明还提供了一种道路积水预警系统与控制装置。本发明解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种传输距离长，定位准确的道路积水预警方案。

Description

道路积水预警方法、系统与控制装置

技术领域

本发明涉及交通安全领域，具体而言，涉及道路积水预警方法、系统与控制装置。

背景技术

在下大雨时，个别地方积水深度较高。车辆涉水行驶经过积水路段时，如果发动机位置未高于积水深度一定高度，则有可能出现发动机进水进而导致短路、发动机报废等情况。在极端情况下，甚至会发生因为积水过高，车辆淹没，从而威胁到车内人员的生命安全的现象。驾驶人员往往根据目视情况来判断积水深度是否安全，但这种方式往往主观性强，错误率高。

针对上述现有技术中涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明实施例提供了一种道路积水预警方法、系统与控制装置，以解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路积水预警系统，所述系统包括：

水位监测装置、预警服务器、车辆和路灯；

所述水位监测装置包括第一处理组件、第一通信组件和水位监测器，所述水位监测器电连接到所述第一处理组件，用于获取监测点的积水深度；所述第一通信组件与所述第一处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接；

所述路灯包括第二处理组件、第二通信组件和第一可见光通信单元；所述第一可见光通信单元电连接到所述第二处理组件，用于发射出携带预警信息的可见光信号，所述预警信息包括监测点的积水深度和积水位置；所述第二通信组件与所述第二处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接；

所述车辆包括第二可见光通信单元、第三处理组件和第三通信组件，所述第三处理组件用于控制车辆行驶状态，所述第二可见光通信单元接收所述路灯所发送的可见光信号并解调出包括监测点的积水深度和积水位置的预警信息，所述第三通信组件与所述第三处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接。

在一种优选的方案中，所述水位监测装置还包括第一地理位置组件，所述第一地理位置组件用于获取监测点的积水位置。

在一种优选的方案中，所述路灯包括第二地理位置组件；所述第二地理位置组件电连接到所述第二处理组件，用于获取路灯地理位置。

在一种优选的方案中，所述车辆还包括第三地理位置组件，所述第三地理位置组件电连接到所述第三处理组件，用于获取车辆当前地理位置。

在一种优选的方案中，所述第一通信组件和/或第二通信组件为NB-IOT模块。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路积水预警方法，所述方法包括：

获取积水深度及积水位置；

将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。

在一种优选的方案，所述将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯步骤还包括：

判断所述积水深度是否超过阈值高度；

如果所述积水深度超过阈值高度，将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯。

在一种优选的方案中，所述将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯步骤包括：

查询与所述积水位置距离在阈值距离内的路灯；

将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到所述阈值距离内的路灯。

在一种优选的方案中，所述将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯步骤后还包括：

获取携带车辆地理位置和最大涉水深度的车辆导航请求信息；

根据所述导航请求信息规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径；

将安全路径规划信息发送到车辆。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种道路积水预警方法，所述方法包括：

获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；

判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；

根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

在一种优选的方案中，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：

如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；

在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

在一种优选的方案中，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：

如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；

将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；

获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路积水预警装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取积水深度及积水位置；

第一发送模块，用于将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述积水深度是否超过阈值高度；

第一发送模块，用于如果所述积水深度超过阈值高度，将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

查询模块，用于查询与所述积水位置距离在阈值距离内的路灯；

所述第一发送模块，还用于将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到所述阈值距离内的路灯。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

所述第一获取模块，还用于获取携带车辆地理位置和最大涉水深度的车辆导航请求信息；

规划模块，用于根据所述导航请求信息规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径；

所述第一发送模块，还用于将安全路径规划信息发送到车辆。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种道路积水预警控制装置2，所述控制装置包括：

第二获取模块，用于获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；

第二判断模块，用于判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；

控制模块，用于根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

在一种优选的方案中，所述控制装置包括：

计算模块，用于如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；

所述控制模块，用于在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

在一种优选的方案中，所述控制装置包括：

所述第二获取模块，还用于如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；

第二发送模块，用于将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；

所述第二获取模块，还用于获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

与现有技术相比，本发明技术方案的优点有：

1、可见光信号传输距离长，通过路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号，可以使车辆在未到达监测点前获得监测点的积水深度和积水位置，车辆可以提前判断积水深度是否安全，预先决定是否涉水通过积水路段；

2、在所述积水深度超过阈值高度时开始发出预警信息，可以减少预警信息发送频率，提高服务器处理资源利用率，降低路灯能耗，预警信息更有针对性；

3、预警服务器将包括预警信息发送到所述阈值距离内的路灯，可以由阈值距离内的路灯将预警信息发送在路灯光信号传播范围内的车辆，可以精准确定要预警的对象；

4、通过预警服务器规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径，可以为车辆提供安全路径，使车辆可以提前归避不安全的积水点。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种传输距离长，定位准确，可提前预警的道路积水预警道路积水预警方法、系统与控制装置。

附图说明

图1为本发明实施例的道路积水预警方法流程图。

图2为本发明又一实施例的道路积水预警方法流程图。

图3为本发明再一实施例的道路积水预警方法流程图。

图4为本发明实施例的道路积水预警方法安全路径规划步骤流程图。

图5为本发明另一实施例的道路积水预警方法流程图。

图6为本发明实施例的道路积水预警方法控制车辆状态流程图。

图7为本发明实施例的道路积水预警装置结构示意图。

图8为本发明实施例的道路积水预警控制装置结构示意图。

图9为本发明实施例的道路积水预警服务器结构示意图。

图10为本发明实施例的道路积水预警系统示意图。

图11为本发明另一实施例的水位监测装置结构示意图。

图12为本发明另一实施例的路灯结构示意图。

图13为本发明另一实施例的车辆结构示意图。

其中：1、道路积水预警装置；2、道路积水预警控制装置；3、道路积水预警服务器；4、水位监测装置；5、路灯；6、车辆；322、中央处理器；326、电源；330、存储介质；332、存储器；341、操作系统；342、应用程序；344、数据；350、有线或无线网络接口；356、键盘；358、输入输出接口401、第一处理组件；402、第一通信组件；403、水位监测器；404、第一地理位置组件；501、第二处理组件；502、第二通信组件；503、第一可见光通信单元；504、第二地理位置组件；601、第三处理组件；602、第三通信组件；603、第二可见光通信单元；604、第三地理位置组件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，如图1所示，提供了一种道路积水预警方法，所述方法包括：

S110：获取积水深度及积水位置；

S120：将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。

具体地，预警服务器获取水位监测装置上报的积水深度及积水位置；预警服务器将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。

可见光信号传输距离长，通过路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号，可以使车辆在未到达监测点前获得监测点的积水深度和积水位置，车辆可以提前判断积水深度是否安全，预先决定是否涉水通过积水路段。

在具体实施过程中，如图2所示，所述将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号步骤包括：

S121：判断所述积水深度是否超过阈值高度；

S122：如果所述积水深度超过阈值高度，将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。

具体地，预警服务器判断所述积水深度是否超过阈值高度；如果所述积水深度超过阈值高度，预警服务器将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。在一种示范性实施例中，所述积水阈值高度为10-30厘米。

在所述积水深度超过阈值高度时开始发出预警信息，可以减少预警信息发送频率，提高服务器处理资源利用率，降低路灯能耗，预警信息更有针对性。

在具体实施过程中，如图3所示，所述将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯步骤包括：

S123：查询与所述积水位置距离在阈值距离内的路灯；

S124：将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到所述阈值距离内的路灯。

具体地，预警服务器查询与所述积水位置距离在阈值距离内的路灯；预警服务器将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到所述阈值距离内的路灯。在一种示范性实施例中，所述阈值距离为10米到5公里。

预警服务器将包括预警信息发送到所述阈值距离内的路灯，可以由阈值距离内的路灯将预警信息发送在路灯光信号传播范围内的车辆，可以精准确定要预警的对象。

在具体实施过程中，如图4所示，所述将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯步骤后还包括：

S130：获取携带车辆地理位置和最大涉水深度的车辆导航请求信息；

S140：根据所述导航请求信息规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径；

S150：将安全路径规划信息发送到车辆。

具体地，预警服务器获取携带车辆地理位置和最大涉水深度的车辆导航请求信息；预警服务器根据所述导航请求信息规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径；预警服务器将安全路径规划信息发送到车辆。

在一种示范性实施例中，所述方法包括：

预警服务器获取水位监测装置上报的积水深度及积水位置；预警服务器判断所述积水深度是否超过阈值高度；如果所述积水深度超过阈值高度，预警服务器查询与所述积水位置距离在阈值距离内的路灯；预警服务器将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到所述阈值距离内的路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号，以使车辆获取到可见光信号中所携带的预警信息；如果所述积水深度超过所述车辆最大涉水深度，预警服务器获取车辆所发送的携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息；预警服务器根据所述导航请求信息规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径；预警服务器将安全路径规划信息发送到车辆，以使车辆获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

通过预警服务器规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径，可以为车辆提供安全路径，使车辆可以提前归避不安全的积水点。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种提前判断积水深度是否安全，传输距离长的道路积水预警方法。

实施例2

根据本发明实施例的另一个方面，如图5所示，提供了一种道路积水预警方法，所述方法包括：

S210：获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；

S220：判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；

S230：根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

具体地，车辆获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；车辆将所述可见光信号转成电信号，解调出可见光信号所携带的预警信息；车辆判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；车辆根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

可见光信号传输距离长，车辆通过可见光信号获取到预警信息，可以根据预警信息控制车辆行驶状态，避免车辆进入积水深度超过车辆最大涉水深度的积水点。

在具体实施过程中，如图6所示，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：

S231：如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；

S232：在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

具体地，如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，车辆计算车辆在所述积水深度下的安全速度；在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

车辆的最大涉水高度与车辆的底盘、发动机进气口位置等因素有关，但在积水深度不超过最大涉水深度的情况下，在涉水地点，过快的车速会将水冲起来，吸进空气滤清器，导致发动机进水熄火。在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度，可以避免因为车速过快而吸入积水。

在具体实施过程中，如图6所示，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：

S233：如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；

S234：将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；

S235：获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

具体地，如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；车辆将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；车辆获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径，可以在车辆进入积水路段前提前规划好安全路线，避开积水深度超过车辆最大涉水深度的危险路线，保证车辆行驶安全。

在一种示范性实施例中，所述道路积水预警方法包括：

车辆获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置，所述积水深度和积水位置由水位监测装置上报，并通过预警服务器发送到所述路灯；车辆将所述可见光信号转成电信号，解调出可见光信号所携带的预警信息；车辆判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，车辆计算车辆在所述积水深度下的安全速度；在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度；如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，车辆获取当前车辆地理位置；车辆将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；车辆获取预警服务器所发送的安全路径规划信息，并根据所述安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种提前判断积水深度是否安全，传输距离长的道路积水预警方法。

实施例3

根据本发明实施例的另一个方面，如图7所示，提供了一种道路积水预警装置1，所述装置1包括：

第一获取模块101，用于获取积水深度及积水位置；

第一发送模块102，用于将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。

通过路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号，可以使车辆在未到达监测点前获得监测点的积水深度和积水位置，车辆可以提前判断积水深度是否安全，预先决定是否涉水通过积水路段。

在具体实施过程中，所述装置1还包括：

第一判断模块103，用于判断所述积水深度是否超过阈值高度；

所述第一发送模块102，还用于如果所述积水深度超过阈值高度，将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯。

在所述积水深度超过阈值高度时开始发出预警信息，可以减少预警信息发送频率，提高服务器处理资源，降低路灯能耗，预警信息更有针对性。

在具体实施过程中，所述装置1还包括：

查询模块104，用于查询与所述积水位置距离在阈值距离内的路灯；

所述第一发送模块102，还用于将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到所述阈值距离内的路灯。

预警服务器将包括预警信息发送到所述阈值距离内的路灯，可以由阈值距离内的路灯将预警信息发送在路灯光信号传播范围内的车辆，可以精准确定要预警的对象。

在具体实施过程中，所述装置1还包括：

所述第一获取模块101，还用于获取携带车辆地理位置和最大涉水深度的车辆导航请求信息；

规划模块105，用于根据所述导航请求信息规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径；

所述第一发送模块102，还用于将安全路径规划信息发送到车辆。

通过预警服务器规划积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径，可以为车辆提供安全路径，使车辆可以提前归避不安全的积水点。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种提前判断积水深度是否安全，传输距离长的道路积水预警装置。

实施例4

根据本发明实施例的另一个方面，如图8所示，提供了一种道路积水预警控制装置2，所述控制装置2包括：

第二获取模块201，用于获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；

第二判断模块202，用于判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；

控制模块203，用于根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

车辆通过可见光信号获取到预警信息，可以根据预警信息控制车辆行驶状态，避免车辆进入积水深度超过车辆最大涉水深度的积水点。

在具体实施过程中，所述控制装置2包括：

计算模块204，用于如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；

所述控制模块203，还用于在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

车辆的最大涉水高度与车辆的底盘、发动机进气口位置等因素有关，但在积水深度不超过最大涉水深度的情况下，在涉水地点，过快的车速会将水冲起来，吸进空气滤清器，导致发动机进水熄火。在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度，可以避免因为车速过快而吸入积水。

在具体实施过程中，所述控制装置2包括：

所述第二获取模块201，还用于如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；

第二发送模块205，用于将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；

所述第二获取模块201，还用于获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径，可以在车辆进入积水路段前提前规划好安全路线，避开积水深度超过车辆最大涉水深度的危险路线，保证车辆行驶安全。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种提前判断积水深度是否安全，传输距离长的道路积水预警控制装置。

实施例5

根据本发明又一实施例的一个方面，如图9所示，还提供了道路积水预警服务器3，所述道路积水预警服务器3包括：

图6是本发明实施例中道路积水预警服务器3的结构示意图。道路积水预警服务器3可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（centralprocessing units，CPU）322（例如，一个或一个以上处理器）和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上程序模块（图示没标出），每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在道路积水预警服务器3上执行存储介质330中的一系列指令操作。所述中央处理器322用于运行应用程序342，其中，在所述应用程序342运行时执行上述方法的全部或部分步骤。

道路积水预警服务器3还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，一个或一个以上键盘356，和/或，一个或一个以上操作系统341。操作系统341可以是Linux、Windows、Unix等等。

在一种示范性实施例中，道路积水预警服务器3是所述道路积水预警装置2的硬件实现形式。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种提前判断积水深度是否安全，传输距离长的道路积水预警控制服务器。

实施例6

根据本发明实施例的一个方面，图10提供了一种道路积水预警系统，所述系统包括：

根据实施例5所述的道路积水预警服务器3、水位监测装置4、路灯5和车辆6。

如图11所示，所述水位监测装置包括第一处理组件401、第一通信组件402和水位监测器403，所述水位监测器403电连接到所述第一处理组件401，用于获取监测点的积水深度；所述第一通信组件402与所述第一处理组件401电连接，用于与所述预警服务器通信连接；具体地，所述水位监测器403可以是压力式水位计、超声波水位计，雷达水位计，也可以是激光水位监测器。

如图12所示，所述路灯5包括第二处理组件501、第二通信组件502和第一可见光通信单元503；所述第一可见光通信单元503电连接到所述第二处理组件501，用于发射出携带预警信息的可见光信号，所述预警信息包括监测点的积水深度和积水位置；所述第二通信组件502与所述第二处理组件501电连接，用于与所述预警服务器通信连接；

如图13所示，所述车辆6包括第三处理组件601、第三通信组件602和第二可见光通信单元603，所述第三处理组件601用于控制车辆行驶状态，所述第二可见光通信单元603接收所述路灯5所发送的可见光信号并解调出包括监测点的积水深度和积水位置的预警信息，所述第三通信组件602与所述第三处理组件601电连接，用于与所述预警服务器3通信连接。在示范性实施例中，所述第三处理组件用于运行程序时实现实施例2中所述方法的部分或全部步骤。

如图11所示，在具体实施过程中，所述水位监测装置4还包括第一地理位置组件404，所述第一地理位置组件404用于获取监测点的积水位置。

通过在第一地理位置组件，水位监测装置即可以安装在固定地点，也可以是在不同地理位置。

如图12所示，在具体实施过程中，所述路灯5还包括第二地理位置组件504；所述第二地理位置组件504电连接到所述第二处理组件501，用于获取路灯地理位置。

通过第二地理位置组件可以获得每个路灯的准确地理位置，可以更精准控制预警信号的可见光通信的发送位置。

如图13所示，在具体实施过程中，所述车辆还包括第三地理位置组件604，所述第三地理位置组件604电连接到所述第三处理组件601，用于获取车辆当前地理位置。

通过第三地理位置组件可以获得车辆的精确位置，以便为车辆规划安全行车路径。

第一通信组件402、第二通信组件502和/或第三通信组件602可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G，3G，4G，5G或NB-IOT，或它们的组合。在一个示例性实施例中，第一通信组件402、第二通信组件502和/或第三通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，第一通信组件402、第二通信组件502和/或第三通信组件602还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。在具体实施过程中，所述第一通信组件402和/或第二通信组件502为NB-IOT模块。所述第一通信组件402和/或第二通信组件502使用NB-IOT模块，能耗低,传输距离远，适合路灯和水位监测装置等工作在户外环境的物联网设备。

在示例性实施例中，第一处理组件401、第一通信组件402、第一地理位置组件404可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，第二处理组件501、第二通信组件502可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

本发明实施例解决了现有技术中解决涉水行驶时车辆难以判断积水深度是否安全的问题，提供了一种提前判断积水深度是否安全，传输距离长的道路积水预警控制系统。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路积水预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；

判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；

根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

2.根据权利要求1所述的道路积水预警方法，其特征在于，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：

如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；

在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

3.根据权利要求2所述的道路积水预警方法，其特征在于，所述根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态步骤包括：

如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；

将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；

获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

4.一种道路积水预警控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取路灯所发射的携带有预警信息的可见光信号，所述预警信息包括积水深度和积水位置；

第二判断模块，用于判断所述积水深度是否超过车辆最大涉水深度；

控制模块，用于根据所述积水深度的判断结果控制车辆行驶状态。

5.根据权利要求4所述的道路积水预警控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

计算模块，用于如果所述积水深度不超过车辆最大涉水深度，计算车辆在所述积水深度下的安全速度；

所述控制模块，还用于在经过积水位置前控制车辆速度，使车辆速度不大于所述安全速度。

6.根据权利要求5所述的道路积水预警控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

所述第二获取模块，还用于如果所述积水深度超过车辆最大涉水深度，获取车辆地理位置；

第二发送模块，用于将携带所述车辆地理位置及和车辆最大涉水深度的导航请求信息发送到预警服务器以获得积水深度低于车辆最大涉水深度的安全路径规划；

所述第二获取模块，还用于获取并根据安全路径规划信息控制车辆的行驶路径。

7.一种道路积水预警系统，其特征在于，所述系统包括：

水位监测装置、预警服务器、车辆和路灯，其中，

所述水位监测装置包括第一处理组件、第一通信组件和水位监测器，所述水位监测器电连接到所述第一处理组件，用于获取监测点的积水深度；所述第一通信组件与所述第一处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接；

所述路灯包括第二处理组件、第二通信组件和第一可见光通信单元；所述第一可见光通信单元电连接到所述第二处理组件，用于发射出携带预警信息的可见光信号，所述预警信息包括监测点的积水深度和积水位置；所述第二通信组件与所述第二处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接；

所述车辆包括第二可见光通信单元、第三处理组件和第三通信组件，所述第三处理组件用于控制车辆行驶状态，所述第二可见光通信单元接收所述路灯所发送的可见光信号并解调出包括监测点的积水深度和积水位置的预警信息，所述第三通信组件与所述第三处理组件电连接，用于与所述预警服务器通信连接。

8.根据权利要求7所述的道路积水预警系统，其特征在于，所述车辆还包括第三地理位置组件，所述第三地理位置组件电连接到所述第三处理组件，用于获取车辆当前地理位置。

9.根据权利要求8所述的道路积水预警系统，其特征在于，所述水位监测装置还包括第一地理位置组件，所述第一地理位置组件用于获取监测点的积水位置。

10.根据权利要求9所述的道路积水预警系统，所述道路积水预警服务器包括处理器、存储介质，其特征在于，所述第三处理组件用于运行程序时实现权利要求1至3中所述方法的部分或全部步骤；所述存储介质存储有程序，该处理器用于运行程序执行时实现以下步骤：

获取积水深度及积水位置；

将包括积水深度和积水位置的预警信息发送到路灯，由所述路灯发射出携带所述预警信息的可见光信号。