JP6791905B2 - 交通に応じた動的車両制御のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様1〕
交通内の車両を動作させるための誘導システムにおいて、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサに通信可能に結合されたメモリであって、
1つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、前記1つ以上のプロセッサに、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定させる命令を含む、監視モジュールであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を回避する前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示す、監視モジュール、および
1つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記1つ以上のプロセッサに、前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の1つ以上の車両システムを制御させる命令を含む、制御モジュール、
を記憶するメモリと、
を含む、誘導システム。
〔態様2〕
前記制御モジュールはさらに、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
によって前記1つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、態様1に記載の誘導システム。
〔態様3〕
前記制御モジュールはさらに、
バッテリの充電状態(SOC)の限界を調整すること、前記オペレータが生成する前記制御入力をバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動を上回った場合に前記車両を直接制御すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの1つ以上を行なうことによって、前記目標惰行速度の維持を支援するために前記1つ以上の車両システムの動作を調整すること、
によって前記1つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、態様2に記載の誘導システム。
〔態様4〕
前記監視モジュールはさらに、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することを回避しながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することにより前記制御プロファイルを決定するための命令を含んでいる、態様1に記載の誘導システム。
〔態様5〕
前記監視モジュールはさらに、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記監視モジュールはさらに、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、
態様1に記載の誘導システム。
〔態様6〕
前記監視モジュールはさらに、i)少なくとも1つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定することおよび、ii)前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することによって、前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、態様1に記載の誘導システム。
〔態様7〕
前記監視モジュールはさらに、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間(v2v)通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間(v2i)通信デバイスのうちの少なくとも1つからの前記電子入力を解析することにより前記電子入力を解析するための命令を含んでいる、態様6に記載の誘導システム。
〔態様8〕
前記監視モジュールはさらに、前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記制御閾値が満たされた場合に前記車両システムの1つ以上からの車両データを収集するための命令を含んでおり、
前記監視モジュールはさらに、前記ドライバの挙動を前記交通のレベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成するための命令を含んでおり、
前記ドライバモデルは、前記交通のレベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動を回避するために前記交通のレベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
態様6に記載の誘導システム。
〔態様9〕
1つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記1つ以上のプロセッサに、
車両に近接する交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記現在の交通レベルにしたがって制御プロファイルを決定させ、前記制御プロファイルは、前記交通内を走行中に前記車両を減速させるための制動を回避する前記車両のための目標巡行速度および加速入力を少なくとも示しており、かつ
前記交通内を走行中に前記目標巡行速度を前記車両に実質的に維持させるように前記制御プロファイルにしたがって前記車両の1つ以上の車両システムを制御させる、
命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様10〕
前記1つ以上の車両システムを制御するための前記命令は、電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えるための命令を含んでいる、態様9に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様11〕
前記1つ以上の車両システムを制御するための前記命令はさらに、
バッテリの充電状態(SOC)の限界を調整すること、前記オペレータが生成する前記制御入力をバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動を上回った場合に前記車両を直接制御すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの1つ以上を行なうことによって、前記目標惰行速度の維持を支援するために前記1つ以上の車両システムの動作を調整するための命令を含んでいる、態様10に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様12〕
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較するための命令を含んでいる、
態様9に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様13〕
前記制御プロファイルを決定するための命令は、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することを回避しながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成するための命令を含んでいる、態様9に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
〔態様14〕
交通内の車両を動作させる方法において、
前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定することであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を回避する前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示している、ことと、
前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の1つ以上の車両システムを制御することと、
を含む、方法。
〔態様15〕
前記1つ以上の車両システムを制御することが、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
を含む、態様14に記載の方法。
〔態様16〕
前記1つ以上の車両システムを制御することが、
バッテリの充電状態(SOC)の限界を調整すること、前記オペレータが生成する前記制御入力をバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動を上回った場合に前記車両を直接制御すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの1つ以上を行なうことによって、前記目標惰行速度の維持を支援するために前記1つ以上の車両システムの動作を調整すること、
を含む、態様15に記載の方法。
〔態様17〕
前記制御プロファイルを決定することは、前記交通内にいる間に減速するために前記車両を定期的に制動することを回避しながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することを含む、態様14に記載の方法。
〔態様18〕
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することを含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在の識別と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することを含んでいる、
態様14に記載の方法。
〔態様19〕
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、i)少なくとも1つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定すること、および、ii)前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することを含み、
前記電子入力を解析することが、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間(v2v)通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間(v2i)通信デバイスのうちの少なくとも1つからの前記電子入力を解析することを含んでいる、態様14に記載の方法。
〔態様20〕
前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記制御閾値が満たされた場合に前記車両システムの1つ以上からの車両データを収集することと、
前記ドライバの挙動を前記交通の前記現在のレベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成することと、
をさらに含み、前記ドライバモデルは、前記交通の前記現在のレベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動を回避するために前記交通の前記現在のレベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
態様19に記載の方法。
Claims (17)
- 交通内の車両を動作させるための誘導システムにおいて、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサに通信可能に結合されたメモリであって、
前記1つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、前記1つ以上のプロセッサに、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定させる命令を含む、監視モジュールであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を含まない前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示す、監視モジュール、および
前記1つ以上のプロセッサにより実行された場合に、オペレータが生成する制御入力を少なくとも部分的にバイパスし、前記制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動内でない場合に前記車両を少なくとも部分的に制御することにより、前記1つ以上のプロセッサに、前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の1つ以上の車両システムを制御させる命令を含む、制御モジュール、
を記憶するメモリと、
を含み、
前記制御モジュールはさらに、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令であってオペレータに対する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間、制動することなく前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えるための命令を含んでいる、
誘導システム。 - 前記制御モジュールはさらに、
バッテリの充電状態(SOC)の限界を調整すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの1つ以上を行なうことによって、前記目標巡行速度の維持を支援するために前記1つ以上の車両システムの動作を調整すること、
によって前記1つ以上の車両システムを制御するための命令を含んでいる、請求項1に記載の誘導システム。 - 前記監視モジュールはさらに、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することをなくしながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することにより前記制御プロファイルを決定するための命令を含み、
前記制御モジュールは、前記制御プロファイルにしたがって車両を制御するための部分的制御を提供することを含む命令であって、制御入力を少なくとも部分的にバイパスすることより1つ以上の車両システムを制御する命令を含み、
前記制御入力をバイパスすることは、前記目標巡行速度を維持する期待制御と比較して、オペレータの加速制御及び減速制御のための制御入力を監視することを含む、
請求項1に記載の誘導システム。 - 前記監視モジュールはさらに、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記監視モジュールはさらに、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することによって前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、
請求項1に記載の誘導システム。 - 前記監視モジュールはさらに、i)少なくとも1つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定することおよび、ii)前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することによって、前記交通の前記現在のレベルを検出するための命令を含んでいる、請求項1に記載の誘導システム。
- 前記監視モジュールはさらに、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間(v2v)通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間(v2i)通信デバイスのうちの少なくとも1つからの前記電子入力を解析することにより前記電子入力を解析するための命令を含んでいる、請求項5に記載の誘導システム。
- 前記監視モジュールはさらに、前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記交通閾値が満たされた場合に前記車両システムの1つ以上からの車両データを収集するための命令を含んでおり、
前記監視モジュールはさらに、前記ドライバの挙動を前記交通の現在レベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成するための命令を含んでおり、
前記ドライバモデルは、前記交通の現在レベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動なしに前記交通の現在レベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
請求項5に記載の誘導システム。 - 1つ以上のプロセッサにより実行された場合に、前記1つ以上のプロセッサに、
車両に近接する交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記交通の現在レベルにしたがって制御プロファイルを決定させ、前記制御プロファイルは、前記交通内を走行中に前記車両を減速させるための制動を含まない前記車両のための目標巡行速度および加速入力を少なくとも示しており、
オペレータが生成する制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動内でない場合に、前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスし、前記車両を少なくとも部分的に制御することにより、前記交通内を走行中に前記目標巡行速度を前記車両に実質的に維持させるように前記制御プロファイルにしたがって前記車両の1つ以上の車両システムを制御させる、
命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記1つ以上の車両システムを制御するための前記命令は、電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令であってオペレータに対する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間、制動することなく前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えるための命令を含んでいる、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記1つ以上の車両システムを制御するための前記命令はさらに、
バッテリの充電状態(SOC)の限界を調整すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの1つ以上を行なうことによって、前記目標巡行速度の維持を支援するために前記1つ以上の車両システムの動作を調整するための命令を含んでいる、請求項8に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析するための命令を含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出するための前記命令は、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較するための命令を含み、
前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスすることより1つ以上の車両システムを制御する命令は、制御プロファイルにしたがって車両を制御するための部分的制御を提供することを含み、
前記制御入力をバイパスすることは、前記目標巡行速度を維持する期待制御と比較して、オペレータの加速制御及び減速制御のための制御入力を監視することを含む、
請求項8に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記制御プロファイルを決定するための命令は、前記交通内にいる間に減速のために前記車両を定期的に制動することをなくしながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成するための命令を含んでいる、請求項8に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 交通内の車両を動作させる方法において、
前記車両に近接する前記交通の現在のレベルが交通閾値を満たしていることの検出に応答して、少なくとも前記交通の前記現在のレベルにしたがって制御プロファイルを決定することであって、前記制御プロファイルは、交通内を走行中に車両を減速するための制動を含まない前記車両についての目標巡行速度および加速入力を少なくとも示している、ことと、
オペレータが生成する制御入力が前記制御プロファイルからの閾値変動内でない場合に、前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスし、前記車両を少なくとも部分的に制御することにより、前記交通内を走行中に前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させるため前記制御プロファイルにしたがって前記車両の1つ以上の車両システムを制御することと、
を含み、
前記1つ以上の車両システムを制御することが、
電子ディスプレイ上に、前記制御プロファイルに関する命令であってオペレータに対する命令を生成して、前記車両のオペレータに、前記交通内で前記車両を動作させている間、制動することなく前記目標巡行速度を維持するための制御入力をどのように手動で提供するかの情報を与えること、
を含む、方法。 - 前記1つ以上の車両システムを制御することが、
バッテリの充電状態(SOC)の限界を調整すること、および前記制御入力が前記閾値変動を上回った場合に警報を提供すること、のうちの1つ以上を行なうことによって、前記目標巡行速度の維持を支援するために前記1つ以上の車両システムの動作を調整すること、
を含む、請求項12に記載の方法。 - 前記制御プロファイルを決定することは、前記交通内にいる間に減速するために前記車両を定期的に制動することをなくしながら前記車両に前記目標巡行速度を実質的に維持させる予測された加速入力および惰行期間を伴う前記制御プロファイルを生成することを含み、
前記制御入力を少なくとも部分的にバイパスすることより1つ以上の車両システムを制御することは、制御プロファイルにしたがって車両を制御するための部分的制御を提供することを含み、
前記制御入力をバイパスすることは、目標巡行速度を維持する期待制御と比較して、オペレータの加速制御及び減速制御のための制御入力を監視することを含む、
請求項12に記載の方法。 - 前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記交通内で前記車両を動作させることと相関する制御パターンを識別するために前記車両を加速および減速するための制御入力を解析することを含んでおり、前記交通閾値は、交通渋滞の存在の識別と相関する前記車両の加速および減速の頻度を示しており、
前記交通の前記現在のレベルを検出することが、前記制御パターンにより示された前記頻度が前記交通を表わすものであるか否かを決定するために前記制御パターンと前記交通閾値とを比較することを含んでいる、
請求項12に記載の方法。 - 前記交通の前記現在のレベルを検出することが、i)少なくとも1つのセンサからの電子入力を解析して、前記車両に近接する追加の車両の密度および前記追加の車両の走行速度を決定すること、および、ii)前記密度を前記交通閾値と比較して、前記交通の前記現在のレベルを確認することを含み、
前記電子入力を解析することが、カメラ、近接センサ、レーダ、ナビゲーションセンサ、速度センサ、車両間(v2v)通信デバイス、および車両・インフラストラクチャ間(v2i)通信デバイスのうちの少なくとも1つからの前記電子入力を解析することを含んでいる、請求項12に記載の方法。 - 前記交通の前記現在のレベルのためにドライバがどのように前記車両を動作させているかを特徴付けするドライバからの制御入力についての車両データをロギングすることによって前記交通閾値が満たされた場合に前記車両システムの1つ以上からの車両データを収集することと、
前記ドライバの挙動を前記交通の前記現在のレベルと相関するため前記車両データからドライバモデルを生成することと、
をさらに含み、前記ドライバモデルは、前記交通の前記現在のレベルのために前記ドライバがどのように前記車両を動作させる可能性があるかを特徴付けし、定期的な制動をすることなく前記交通の前記現在のレベル内で前記車両を制御するための前記制御プロファイルを予測する、
請求項16に記載の方法。
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