JP2023078086A - 車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報の提供 - Google Patents

車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報の提供 Download PDF

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Abstract

【課題】情報提供システムを提供する。【解決手段】車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステムはプロセッサとメモリを含み得る。メモリは予備動作モジュールと通信モジュールを格納し得る。予備動作モジュールは命令を含み、この命令はプロセッサに、車両のオペレータに対して、（１）駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデル、と（２）第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、を取得させる。通信モジュールは命令を含み、この命令はプロセッサに、動作のための車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送らせる。駐車スペースは、現在の時間が、（１）第１持続時間内であることに応答して第１モデルにより識別され、且つ（２）第２持続時間内であることに応答して第２モデルにより識別され得る。【選択図】図３

Description

開示されている技術は、車両のオペレータにより所望された（preferred）駐車スペースにナビゲートする（経路を決めて誘導する）ための情報を提供することに向けられている。
車両のオペレータは、オペレータ自身により所望された駐車スペースについての意見を有する可能性がよくある。そのような意見は、駐車用に指定された領域についての１つ以上の特性、または、駐車用に指定された領域の１つ以上の駐車スペースについての１つ以上の特性などのうちの少なくとも１つと関連付けられ得る。オペレータにより所望された駐車スペースに車両を駐車させるために、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報が、駐車スペースの何れが未占有かを確認するために取得され得る。この目的のために、駐車ガイダンスおよび情報システムは、駐車用に指定された領域の駐車スペースについての情報をオペレータに提示させ得る。駐車用に指定された領域は、例えば、駐車ガレージ、駐車場、または道路の側部などであり得る。オペレータに提示された駐車スペースについての情報は、未占有の駐車スペースの数が変化するので、動的に変化する可能性がある。そのような駐車ガイダンスおよび情報システムは、大抵、駐車用に指定された領域と関連付けられているインフラストラクチャに配置されたセンサのアレイを含み得る。センサは、例えば、超音波検出器、またはカメラに基づくセンサなどであり得る。センサのアレイのあるセンサは、駐車用に指定された領域における駐車スペースの中で、対応する駐車スペースが車両により占有されているか、または未占有であるかを検出するように構成され得る。
或る実施形態においては、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステムはプロセッサとメモリを含み得る。メモリは予備動作モジュールと通信モジュールを格納し得る。予備動作モジュールは命令を含むことができ、この命令はプロセッサにより実行されると、そのプロセッサに、車両のオペレータに対して、（１）駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、（２）第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、を取得させる。通信モジュールは命令を含むことができ、この命令はプロセッサにより実行されると、そのプロセッサに、動作のための車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送らせる。駐車スペースは、現在の時間が、（１）第１持続時間内であることに応答して第１モデルによって識別され、且つ（２）第２持続時間内であることに応答して第２モデルによって識別され得る。
他の実施形態においては、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するための方法は、プロセッサにより、車両のオペレータに対して、（１）駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、（２）第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、を取得することを含み得る。方法は、また、プロセッサにより、動作のための車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送ること含み得る。駐車スペースは、現在の時間が、（１）第１持続時間内であることに応答して第１モデルによって識別され、且つ（２）第２持続時間内であることに応答して第２モデルによって識別され得る。
他の実施形態においては、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するための非一時的コンピュータ読み取り可能媒体は命令を含むことができ、この命令は１つ以上のプロセッサにより実行されるとその１つ以上のプロセッサに、車両のオペレータに対して、（１）駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、（２）第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルとを取得させる。車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するための非一時的コンピュータ読み取り可能媒体は命令を含むことができ、この命令は１つ以上のプロセッサにより実行されるとその１つ以上のプロセッサに、動作のための車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送らせる。駐車スペースは、現在の時間が、（１）第１持続時間内であることに応答して第１モデルによって識別され、且つ（２）第２持続時間内であることに応答して第２モデルによって識別され得る。
明細書に組み込まれ、明細書の一部を構成している不随する図面は、開示の種々のシステム、方法、および他の実施形態を例示している。図面において例示されている要素の境界（例えば、ボックス、ボックスのグループ、または他の形状）は、境界の１つの実施形態を表しているということは認識されるであろう。幾つかの実施形態においては、１つの要素は複数の要素として設計され得るか、または、複数の要素は１つの要素として設計され得る。幾つかの実施形態においては、他の要素の内部構成要素として示されている要素は、外部構成要素として実現され得、逆もまた可能である。更に、要素は一定の比率で拡大／縮小されて描かれていなくてもよい。
図１は、開示されている技術に係る、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するための環境の例を示している図を含んでいる。 図２は、開示されている技術に係る、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステムの例を示しているブロック図を含んでいる。 図３は、開示されている技術に係る、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供することと関連付けられている方法の例を示しているフロー図である。 図４は、開示されている技術に係る、車両上に配置されている要素の例を示しているブロック図を含んでいる。
「コネクテッド車両」技術は、例えば、パケット交換ネットワークにおいて、車両と他の装置との間で情報を交換するための装置を含み得る。そのような他の装置は、例えば、他の車両（例えば、「車車間」（Ｖ２Ｖ）技術）、路側インフラストラクチャ（例えば、「路車間」（Ｖ２Ｉ）技術）、クラウドプラットフォーム（例えば、「車クラウド間」（Ｖ２Ｃ）技術）、歩行者（例えば、「車歩行者間」（Ｖ２Ｐ）技術）、またはネットワーク（例えば、「車ネットワーク間」（Ｖ２Ｎ）技術）を含み得る。「車全てのモノ間」（Ｖ２Ｘ）技術は、これらの個々の通信技術の態様を統合し得る。
目指している技術は、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供することに向けられている。第１モデルと第２モデルは、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステムにより取得され得る。例えば、駐車スペースは、駐車用に指定された領域に位置され得る。例えば、駐車用に指定された領域は、駐車ガレージ、駐車場、または道路の側部などのうちの１つ以上を含み得る。
例えば、第１モデルまたは第２モデルのうちの１つ以上は、機械学習プロセスにより生成されておき得る。機械学習プロセスは、（１）オペレータの駐車スペース識別プロセスと関連付けられた過去の車両の軌道、（２）駐車スペース識別プロセスの持続時間、および（３）駐車用に指定された過去の領域の特性、または駐車用に指定された過去の領域の過去の駐車スペースの特性などのうちの少なくとも１つ、の解析を含むことができる。加えて、例えば、機械学習プロセスは更に、過去の駐車スペースの状況の解析を含み得る。状況は、占有及び未占有のうちの１つであってよい。
第１モデルは第１持続時間に対するものであり得る。第１持続時間は、駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値（例えば、１分）との間であり得る。第２モデルは第２持続時間に対するものであり得る。第２持続時間は、第１閾値（例えば、１分）と第２閾値（例えば、３分）との間であり得る。つまり、第１モデルと第２モデルは、オペレータにより所望された駐車スペースについての意見が駐車スペース識別プロセスの持続時間に基づいて変化し得ることを反映するように構成され得る。例えば、オペレータの意見は、第１持続時間内では、未占有の駐車スペースとオペレータの目的地に関連付けられた構造物の入口との間の最短の距離を有する未占有の駐車スペースに駐車することであってよいが、駐車スペース識別プロセスが第２持続時間内になるように延びると、オペレータの意見は、街灯の特定の距離（例えば、２５メートル）以内の未占有の駐車スペースに駐車することに変化してもよい。
例えば、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報はシステムにより取得され得る。状況の中の１つの状況は、占有と未占有の１つであってよい。例えば、システムは、現在の時間に基づいて、状況が未占有の駐車スペースについて、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために第１モデルまたは第２モデルのうちの１つ以上を実行し得る。駐車スペースにナビゲートするための情報は、動作のための車両の構成要素に通信で送ることができる。現在の時間が、（１）第１持続時間内であることに応答して、駐車スペースは第１モデルより識別され、現在の時間が（２）第２持続時間内であることに応答して、駐車スペースは第２モデルにより識別され得る。
図１は、開示されている技術に係る、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するための環境１００の例を示している図を含む。例えば、環境１００は、駐車用に指定された領域１０２、小規模ショッピングセンタ１０４、ミュージアム１０６、第１道路１０８、第２道路１１０、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステム１１２、および、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステム１１４を含み得る。代替的に、例えば、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステム１１２と、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステム１１４とは、組み合わされたシステム１１６に含まれ得る。例えば、駐車用に指定された領域１０２は、駐車用に指定された領域１０２が位置している町の人気地区にある地理的位置にあり得る。例えば、駐車用に指定された領域１０２の１つ以上の評価の平均は４．４星（５．０星のうちの）であってよい。
例えば、駐車用に指定された領域１０２は、４つの列における２８の駐車スペースを含み得る。４つの列は、北から南に、例えば、列Ａ、列Ｂ、列Ｃ、および列Ｄを含み得る。列Ａは、西から東に、例えば、駐車スペースＡ－１、駐車スペースＡ－２、駐車スペースＡ－３、駐車スペースＡ－４、駐車スペースＡ－５、駐車スペースＡ－６、駐車スペースＡ－７、および駐車スペースＡ－８を含み得る。例えば、駐車スペースＡ－１は、駐車用に指定された領域１０２の北西の隅に位置し、小型車両による使用を指定され得る。例えば、駐車スペースＡ－４は、身体に障害のある人による使用を指定され得る。例えば、駐車スペースＡ－５は、身体に障害のある人による使用を指定され得る。例えば、駐車スペースＡ－８は、駐車用に指定された領域１０２の北東の隅に位置し、小型車両による使用を指定され得る。列Ｂは、西から東に、例えば、駐車スペースＢ－１、駐車スペースＢ－２、駐車スペースＢ－３、駐車スペースＢ－４、駐車スペースＢ－５、および駐車スペースＢ－６を含み得る。列Ｃは、西から東に、例えば、駐車スペースＣ－１、駐車スペースＣ－２、駐車スペースＣ－３、駐車スペースＣ－４、駐車スペースＣ－５、および駐車スペースＣ－６を含み得る。列Ｄは、西から東に、例えば、駐車スペースＤ－１、駐車スペースＤ－２、駐車スペースＤ－３、駐車スペースＤ－４、駐車スペースＤ－５、駐車スペースＤ－６、駐車スペースＤ－７、および駐車スペースＤ－８を含み得る。例えば、駐車スペースＤ－１は、駐車用に指定された領域１０２の南西の隅に位置し得る。例えば、電気車両充電ステーションは、駐車スペースＤ－４に設置され得る。例えば、電気車両充電ステーションは、駐車スペースＤ－５に設置され得る。例えば、駐車スペースＤ－８は、駐車用に指定された領域１０２の南東の隅に位置し得る。例えば、小型車両による使用が指定された駐車スペース（例えば、駐車スペースＡ－１と駐車スペースＡ－８）のサイズは、長さが５メートルで幅が２．５メートルであり得る。他の駐車スペースのサイズは、長さが６メートルで幅が３メートルであり得る。
例えば、小規模ショッピングセンタ１０４は、駐車用に指定された領域１０２の北端に沿って配置され得る。例えば、小規模ショッピングセンタ１０４は、西から東に、第１ストアＩ、第２ストアII、第３ストアIII、および第４ストアIVを含み得る。例えば、第１ストアＩは入口Ｉ－０を有し、第２ストアIIは入口II－０を有し、第３ストアIIIは入口III－０を有し、そして第４ストアIVは入口IV－０を有し得る。例えば、第４ストアIVは防犯カメラ１１８を有し得る。例えば、駐車スペースＡ－７、駐車スペースＡ－８、および駐車スペースＢ－６は、防犯カメラ１１８の視野内に納まり得る。
例えば、駐車用に指定された領域１０２の第１入口１２０は、駐車用に指定された領域１０２の西端に配置され得る。例えば、第１入口１２０は、列Ａと列Ｂとの間であり得る。例えば、第１入口１２０は、第１道路１０８から駐車用に指定された領域１０２へのアクセスを制御するために第１ブームゲート１０２－０を含み得る。例えば、駐車用に指定された領域１０２の第２入口１２２は、駐車用に指定された領域１０２の東端に配置され得る。例えば、第２入口１２２は、列Ａと列Ｂとの間であり得る。例えば、第２入口１２２は、第２道路１１０から駐車用に指定された領域１０２へのアクセスを制御するために第２ブームゲート１２２－０を含み得る。例えば、第１ブームゲート１２０－０と第２ブームゲート１２２－０のそれぞれは、駐車用に指定された領域１０２へのアクセスを、（１）Ｘ．００ドルの料金の支払い、および（２）午前７時と午後９時との間の時間であることに基づいて制御するように構成され得る。
例えば、ミュージアム１０６は、第２道路１１０の東に配置され得る。例えば、街灯１２４は、駐車用に指定された領域１０２の南西の隅に配置され得る。例えば、緊急電話１２６は、駐車用に指定された領域１０２の南東の隅に配置され得る。
図２は、開示されている技術に係る、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステム２００の例を示しているブロック図を含んでいる。例えば、駐車スペースは、駐車用に指定された領域内に配置され得る。例えば、駐車用に指定された領域は、駐車ガレージ、駐車場、または道路の側部などであってよい。例えば、駐車用に指定された領域は、ジオフェンス（実際の地理的領域の仮想境界）によって定義され得る。例えば、駐車用に指定された領域は、図１において例示されている駐車用に指定された領域１０２であり得る。
システム２００は、例えば、プロセッサ２０２とメモリ２０４を含み得る。メモリ２０４はプロセッサ２０２に通信可能に結合され得る。メモリ２０４は、例えば、予備動作モジュール２０６と通信モジュール２０８を格納し得る。例えば、システム２００は、図１において例示されているシステム１１２であり得る。
例えば、予備動作モジュール２０６は命令を含み得、この命令は、車両のオペレータに対して、（１）駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルおよび（２）第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルを取得するようにプロセッサ２０２を制御するように機能する。例えば、駐車スペース識別プロセスの開始は、車両が駐車用に指定された領域に入る時間とされ得る。
例えば、通信モジュール２０８は命令を含み得、この命令は、行動のための車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送るべくプロセッサ２０２を制御するように機能する。駐車スペースは、現在の時間が、（１）第１モデルによる第１持続時間内および（２）第２モデルによる第２持続時間内であることに応答して識別され得る。例えば、駐車スペースにナビゲートするための情報は、特定の駐車スペースの位置を含み得る。例えば、そのような車両は自動化車両であり得る。構成要素は、自動化車両の１つ以上の車両システムを含み得る。１つ以上の車両システムは、自動化車両が駐車スペースにナビゲートされるようにさせ得る。追加的に、または、代替的に、例えば、構成要素は、そのような車両の出力システムを含み得る。出力システムは、駐車スペースにナビゲートするための情報が車両のオペレータに提示されるようにさせ得る。例えば、出力システムは、ディスプレイ、スピーカ、触覚装置などの１つ以上であり得る。例えば、ディスプレイは、コンソールディスプレイ、ヘッドアップディスプレイなどの１つ以上であり得る。
加えて、例えば、予備動作モジュール２０６は更に命令を含み得、この命令は、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を取得すべくプロセッサ２０２を制御するように機能する。状況の中の１つの状況は、占有と未占有の１つであり得る。
加えて、例えば、メモリ２０４は更に実行モジュール２１０を格納し得る。例えば、実行モジュール２１０は命令を含み得、この命令は、現在の時間に基づいて、および状況が未占有である駐車スペースに対して、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために第１モデルまたは第２モデルの１つ以上をプロセッサ２０２が実行するように制御するように機能する。
或る構成においては、例えば、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を取得するための命令は、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムから、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を受信するための命令を含み得る。例えば、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムは、図１において例示されているシステム１１４であり得る。例えば、組み合わされたシステムは、システム２００および駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムを含み得る。例えば、組み合わされたシステムは、図１において例示されている組み合わされたシステム１１６であり得る。
他の構成においては、例えば、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を取得するための命令は、車両の１つ以上のセンサにより生成されたデータから、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を決定するための命令を含み得る。
或る構成においては、例えば、システム２００はサーバ上に配置され得る。例えば、サーバは、図１において例示されているシステム１１２と関連付けられ得る。この構成においては、例えば、第１モデル及び第２モデルを取得するための命令は、車両から第１モデル及び第２モデルを受信するための命令を含み得る。
他の構成においては、例えば、システム２００は車両上に配置され得る。この構成においては、例えば、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を取得するための命令は、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムから、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を受信するための命令を含み得る。例えば、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムは、図１において例示されているシステム１１４であり得る。
或る構成においては、例えば、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を実行するための命令は、（１）駐車スペースの１つ以上のリストを生成するために第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を実行するための命令と、（２）駐車スペースの１つ以上のリスト上の各駐車スペースに対して、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上と関連付けられている効用関数の値を決定するための命令と、（３）車両のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの１つ以上のリスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である１つの駐車スペースとして識別するための命令と、を含んでいる。
この構成においては、例えば、現在の時間は第１時間とされ得る。例えば、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するための命令は、駐車スペースの１つ以上のリストの駐車スペースの第１リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である第１駐車スペースを識別するための命令を含み得る。駐車スペースの第１リストは、第１モデルの実行で生成されておき得る。例えば、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を実行するための命令は更に、（１）第２時間において、第１駐車スペースは占有されていることを示す信号を受信するための命令、および（２）第２時間が、（ａ）第１持続時間内であることに応答して、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの少なくとも１つのリストの駐車スペースの第１リストの駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値よりも低い２番目に高い値である第２駐車スペースとして識別し、第２時間が、（ｂ）第２持続時間内であることに応答して、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの少なくとも１つのリストの駐車スペースの第２リストの駐車スペースうち、効用関数の値が最も高い値である第３駐車スペースとして識別するための命令を含み得る。駐車スペースの第２リストは、第２モデルの実行で生成されておき得る。
図１を参照すると、例えば、時間ｔ０において、駐車スペースＡ－１は第１車両１２８により占有され、駐車スペースＡ－２は第２車両１３０により占有され、駐車スペースＡ－３は第３車両１３２により占有され、駐車スペースＡ－４は第４車両１３４により占有され、駐車スペースＡ－５は第５車両１３６により占有され、駐車スペースＡ－６は第６車両１３８により占有され、駐車スペースＡ－７は未占有であり、駐車スペースＡ－８は第７車両１４０により占有され、駐車スペースＢ－１は第８車両１４２により占有され、駐車スペースＢ－２は第９車両１４４により占有され、駐車スペースＢ－３は第１０車両１４６により占有され、駐車スペースＢ－４は第１１車両１４８により占有され、駐車スペースＢ－５は第１２車両１５０により占有され、駐車スペースＢ－６は第１３車両１５２により占有され、駐車スペースＣ－１は第１４車両１５４により占有され、駐車スペースＣ－２は未占有であり、駐車スペースＣ－３は第１５車両１５６により占有され、駐車スペースＣ－４は第１６車両１５８により占有され、駐車スペースＣ－５は第１７車両１６０により占有され、駐車スペースＣ－６は第１８車両１６２により占有され、駐車スペースＤ－１は未占有であり、駐車スペースＤ－２は第１９車両１６４により占有され、駐車スペースＤ－３は第２０車両１６６により占有され、駐車スペースＤ－４は第２１車両１６８により占有され、駐車スペースＤ－５は第２２車両１７０により占有され、駐車スペースＤ－６は第２３車両１７２により占有され、駐車スペースＤ－７は第２４車両１７４により占有され、そして、駐車スペースＤ－８は第２５車両１７６により占有され得る。例えば、第２６車両１７８は、駐車用に指定された領域１０２の第１入口１２０に位置し、第２７車両１８０は、第２道路１１０の南に向かう車線に位置し、第２８車両１８２は、第１道路１０８の北に向かう車線に位置し得る。
例えば、時間ｔ０は、第２６車両１７８のオペレータに対する駐車スペース識別プロセスの開始時とされ得る。現在の時間が時間ｔ０のときは、例えば、システム１１２は、状況が未占有である駐車スペース、つまり、駐車スペースＡ－７、駐車スペースＣ－２、および駐車スペースＤ－１の第１リストに対して第１モデルを実行し得る。例えば、システム１１２は、これらの駐車スペースのそれぞれに対して、第１モデルと関連付けられている効用関数の値を決定し得る。例えば、第１モデルは、効用関数の値が、オペレータの目的地と関連付けられている構造物の入口からの駐車スペースの距離により特に影響され得るように構成され得る。例えば、第４ストアIVがオペレータの目的地とされ得る。例えば、システム１１２は、第２６車両１７８のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの第１リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である駐車スペースである駐車スペースＡ－７として識別し得る。
しかし、例えば、時間ｔ１において、第２６車両１７８が駐車スペースＡ－７を占有し得る前に、駐車スペースＡ－７は第２７車両１８０に占有されてしまう可能性がある。時間ｔ１は第１持続時間内であるので、例えば、システム１１２は、状況が未占有である駐車スペース、つまり、駐車スペースＣ－２と駐車スペースＤ－１の第２リストに対して第１モデルを実行し得る。例えば、システム１１２は、第２６車両１７８のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの第２リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である駐車スペースである駐車スペースＣ－２として識別し得る。
しかし、例えば、時間ｔ２において、第２６車両１７８が駐車スペースＣ－２を占有し得る前に、駐車スペースＣ－２は第２８車両１８２に占有されてしまう可能性がある。加えて、時間ｔ２において、第２車両１３０が駐車用に指定された領域１０２から既に出て行ってしまい、駐車スペースＡ－２は未占有となっていることもあり得る。時間ｔ２は第１持続時間内であるので、例えば、システム１１２は、状況が未占有である駐車スペース、つまり、駐車スペースＡ－２と駐車スペースＤ－１の第３リストに対して第１モデルを実行し得る。例えば、システム１１２は、第２６車両１７８のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの第３リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である駐車スペースである駐車スペースＡ－２として識別し得る。
しかし、例えば、時間ｔ３において第１持続時間は完了してしまっており、第２持続時間が開始することもあり得る。現在の時間が時間ｔ３のときは、例えば、システム１１２は、状況が未占有である駐車スペース、つまり、駐車スペースＡ－２と駐車スペースＤ－１の第４リストに対して第２モデルを実行し得る。例えば、システム１１２は、これら駐車スペースのそれぞれに対して、第２モデルと関連付けられている効用関数の値を決定し得る。例えば、第２モデルは、効用関数の値が、街灯からの駐車スペースの距離により特に影響を受けることができるように構成され得る。例えば、システム１１２は、第２６車両１７８のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの第４リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である駐車スペースである駐車スペースＤ－１として識別し得る。例えば、時間ｔ４において、第２６車両１７８は駐車スペースＤ－１を占有し得る。
図２に戻ると、或る構成においては、例えば、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上は、機械学習プロセスにより生成されておき得る。例えば、機械学習プロセスは、（１）オペレータの駐車スペース識別プロセスと関連付けられている過去の車両の軌道、（２）駐車スペース識別プロセスの持続時間、および（３）駐車用に指定された過去の領域の特性、または、駐車用に指定された過去の領域の過去の駐車スペースの特性などの少なくとも１つの解析を含み得る。例えば、（１）駐車スペース識別プロセスの開始は、オペレータが１台以上の車両のオペレータである１台以上の車両が、駐車用に指定された領域に入る時間とされ得、（２）駐車スペース識別プロセスの完了は、１台以上の車両に対する推進力源がオフ状態であるときの時間とされ得る。例えば、解析の成果は、機械学習プロセスのための訓練データとなり得る。
例えば、機械学習プロセスは更に、過去の駐車スペースの状況の解析を含み得る。状況は、占有と未占有の１つであり得る。再び、解析の成果は、機械学習プロセスのための訓練データとなり得る。例えば、過去の駐車スペースの状況についての情報は、駐車用に指定された過去の領域と関連付けられているシステムから受信され得る。追加的に、または、代替的に、過去の駐車スペースの状況についての情報は、１台以上の車両の１つ以上のセンサにより生成されたデータから決定され得る。
例えば、（１）過去の車両の軌道、（２）過去の駐車スペースの状況、（３）駐車スペース識別プロセスの持続時間、および（４）特性、の解析は、状況が未占有である過去の駐車スペースの効用関数の予期される値を決定し得る。例えば、解析は、未占有の駐車スペースを、車両の乗員により所望された駐車スペースとして選択する機会を有していた過去の車両の軌道であってその機会が拒絶された軌道の考察に基づいて、効用関数の予期される値を決定し得る。そのような未占有の駐車スペースを選択する機会の拒絶は、オペレータが、１つ以上の他の未占有の駐車スペースに対する意見よりも低い、そのような未占有の駐車スペースについての意見を有している状況を示し得る。例えば、解析は、駐車スペース識別プロセスの関連付けられている持続時間に基づいて、効用関数の予期される値を区別し得る（例えば、第１モデルは第１持続時間に対してであり得、第２モデルは第２持続時間に対してであり得る）。
例えば、駐車用に指定された過去の領域の特性は、（１）駐車用に指定された過去の領域の駐車スペースの総数のカウント、（２）状況が未占有である駐車スペースの数のカウント、（３）駐車用に指定された過去の領域における電気車両充電ステーションの総数のカウント、（４）使用のために利用可能な、駐車用に指定された過去の領域おける電気車両充電ステーションの数のカウント、（５）駐車用に指定された過去の領域の地理的位置、（６）駐車用に指定された過去の領域の入口の地理的位置、（７）駐車用に指定された過去の領域の近傍における注目される地点の地理的位置、（８）駐車用に指定された過去の領域の使用と関連付けられている料金、（９）駐車用に指定された過去の領域の使用と関連付けられている規制、（１０）駐車用に指定された過去の領域の１つ以上の評価の測定値、（１１）駐車用に指定された過去の領域への車両の平均到達率、（１２）駐車スペースの平均サイズの測定値、（１３）駐車スペースの使いやすさの測定値、（１４）状況が未占有である駐車スペースの数のカウントの最新履歴、または（１５）その他の１つ以上を含むことができる。
図１を参照すると、駐車用に指定された過去の領域が、例えば、駐車用に指定された領域１０２であった場合、（１）駐車用に指定された過去の領域の駐車スペースの総数のカウントは２８であり、（２）状況が未占有である駐車スペースの数のカウントは、受信した過去の駐車スペースの状況についての情報が時間ｔ０における駐車スペースの状況のようであった場合は、３であり、（３）駐車用に指定された過去の領域における電気車両充電ステーションの総数のカウントは２であり、（４）使用のために利用可能な、駐車用に指定された過去の領域おける電気車両充電ステーションの数のカウントは、受信した過去の駐車スペースの状況についての情報が、時間ｔ０における駐車スペースの状況のようであった場合はゼロであり、（５）駐車用に指定された過去の領域の地理的位置は、駐車用に指定された領域１０２が位置している町の人気地区であり、（６）駐車用に指定された過去の領域の入口の地理的位置は、駐車用に指定された領域１０２の西端に位置している駐車用に指定された領域１０２の第１入口１２０であり、（７）駐車用に指定された過去の領域の近傍における注目される地点の地理的位置は、第２道路１１０の東に位置しているミュージアム１０６であり、（８）駐車用に指定された過去の領域の使用と関連付けられている料金は、Ｘ．００ドルの料金であり、（９）駐車用に指定された過去の領域の使用と関連付けられている規制は、午前７時と午後９時の間の時間であるということであり、（１０）駐車用に指定された過去の領域の１つ以上の評価の測定値は、駐車用に指定された領域１０２の１つ以上の評価の平均値が４．４星（５．０星のうちの）であるということであり得る。
図２に戻ると、例えば、過去の駐車スペースの特性は、（１）過去の駐車スペースの状況、（２）過去の駐車スペースの状況の最新履歴、（３）過去の駐車スペースの状況が未占有になる推定時間、（４）過去の駐車スペースへの車両の平均到達率、（５）過去の駐車スペースにおける電気車両充電ステーションの存在、（６）障害のある人間による使用のための過去の駐車スペースの指定、（７）小型車両による使用のための過去の駐車スペースの指定、（８）過去の駐車スペースのサイズ、（９）過去の駐車スペースの地理的位置、（１０）防犯カメラの視野内の過去の駐車スペースの存在、（１１）駐車用に指定された過去の領域の入口と過去の駐車スペースとの間の距離、（１２）防犯カメラからの過去の駐車スペースの距離、（１３）街灯からの過去の駐車スペースの距離、（１４）オペレータの目的地と関連付けられている構造物の入口からの過去の駐車スペースの距離、（１５）過去の駐車スペースの近傍における防犯機能の存在、（１６）過去の駐車スペースは、駐車用に指定された過去の領域の隅に位置しているという過去の駐車スペースの特徴、（１７）道路の、過去の駐車スペースに隣接している部分における交通量の測定値、（１８）過去の駐車スペースに隣接している駐車スペースの状況が未占有であること、（１９）過去の駐車スペースの使いやすさの測定値、または（２０）その他の１つ以上を含み得る。
図１を参照すると、駐車用に指定された過去の領域の過去の駐車スペースが例えば、（１）駐車スペースＤ－１であった場合、過去の駐車スペースの状況は、受信した過去の駐車スペースの状況についての情報が時間ｔ０における駐車スペースの状況のようであった場合は、未占有であり、（２）駐車スペースＤ－４であった場合、過去の駐車スペースにおける電気車両充電ステーションの存在は真であり、（３）駐車スペースＡ－４であった場合、障害のある人間による使用のための過去の駐車スペースの指定は真であり、（４）駐車スペースＡ－１であった場合、小型車両による使用のための過去の駐車スペースの指定は真であり、（５）駐車スペースＤ－８であった場合、過去の駐車スペースのサイズは、長さが６メートルで幅が３メートルであり、（６）駐車スペースＤ－７であった場合、過去の駐車スペースの地理的位置は、駐車用に指定された領域１０２の南西の隅であり、（７）駐車スペースＢ－６であった場合、防犯カメラの視野（つまり、防犯カメラ１１８の視野）内の過去の駐車スペースの存在は真であり、（８）駐車スペースＡ－４であった場合、駐車用に指定された過去の領域の入口（例えば、第２入口１２２）と過去の駐車スペースとの間の距離は約６メートルであってよい。
図３は、開示されている技術に係る、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供することと関連付けられている方法３００の例を示しているフロー図である。方法３００は、図２において例示されているシステム２００との組み合わせにおいて記述されているが、当業者は、本明細書における記述を考慮して、方法３００は図２において例示されているシステム２００により実現されることに制限されないということを理解している。そうではなく、図２において例示されているシステム２００は、方法３００を実現するために使用できるシステムの例である。加えて、方法３００は、全体的に連続プロセスとして例示されているが、方法３００の種々の態様は並行して実行され得る。
方法３００において、動作３０２では、例えば、車両のオペレータに対して、予備動作モジュール２０６は、（１）駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、（２）第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、を取得し得る。例えば、駐車スペースは、駐車用に指定された領域に位置し得る。例えば、駐車用に指定された領域は、駐車ガレージ、駐車場、または道路の側部などであり得る。例えば、駐車用に指定された領域は、ジオフェンス（実際の地理的領域の仮想境界）により定義され得る。例えば、駐車スペース識別プロセスの開始は、車両が駐車用に指定された領域に入る時間とされ得る。
動作３０４において、例えば、通信モジュール２０８は、動作のための車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送り得る。駐車スペースは、現在の時間が、（１）第１モデルによる第１持続時間内および（２）第２モデルによる第２持続時間内であることに応答して識別され得る。例えば、駐車スペースにナビゲートするための情報は、特定の駐車スペースの位置を含み得る。例えば、そのような車両は自動化車両であってよい。構成要素は、自動化車両の１つ以上の車両システムを含み得る。１つ以上の車両システムは、自動化車両が駐車スペースにナビゲートされるようにさせ得る。追加的に、または代替的に、例えば、構成要素は、そのような車両の出力システムを含み得る。出力システムは、駐車スペースにナビゲートするための情報を、車両のオペレータに提示させ得る。例えば、出力システムは、ディスプレイ、スピーカ、または触覚装置などの１つ以上であり得る。
加えて、動作３０６において、例えば、予備動作モジュール２０６は、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を取得し得る。状況の中の１つの状況は、占有と未占有の１つであってよい。
或る構成においては、例えば、予備動作モジュール２０６は、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムから駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を受信することによって、取得し得る。例えば、組み合わされたシステムは、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステムと、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムとを含み得る。
他の構成においては、例えば、予備動作モジュール２０６は、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を、車両の１つ以上のセンサにより生成されたデータから駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を決定することによって、取得し得る。
或る構成においては、例えば、プロセッサ２０２はサーバに配置され得る。この構成においては、例えば、予備動作モジュール２０６は第１モデルと第２モデルを、車両から、第１モデルと第２モデルを受信することによって取得し得る。
他の構成においては、例えば、プロセッサ２０２は車両に配置され得る。この構成においては、例えば、予備動作モジュール２０６は、駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を、駐車用に指定された領域と関連付けられているシステムから駐車用に指定された領域における駐車スペースの状況についての情報を受信することによって、取得し得る。
加えて、動作３０８において、例えば、実行モジュール２１０は、現在の時間に基づいて、および、状況が未占有である駐車スペースに対して、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を実行し得る。
或る構成においては、例えば、実行モジュール２１０は、（１）駐車スペースの１つ以上のリストを生成するために第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を実行することにより、（２）駐車スペースの１つ以上のリスト上の各駐車スペースに対して、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上と関連付けられている効用関数の値を決定することにより、および（３）車両のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの１つ以上のリスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である駐車スペースとして識別することにより、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を実行し得る。
この構成においては、例えば、現在の時間は第１時間とされ得る。例えば、実行モジュール２１０は、駐車スペースの１つ以上のリストの駐車スペースの第１リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である第１駐車スペースを識別することにより、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別し得る。駐車スペースの第１リストは、第１モデルの実行で生成されておき得る。例えば、実行モジュール２１０は、（１）第２時間において、第１駐車スペースは占有されていることを示す信号を受信することにより、および（２）第２時間が、（ａ）第１持続時間内であることに応答して、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの少なくとも１つのリストの駐車スペースの第１リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値よりも低い２番目に高い値である第２駐車スペースとして識別することにより、および第２時間が、（ｂ）第２持続時間であることに応答して、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを、駐車スペースの少なくとも１つのリストの駐車スペースの第２リスト上の駐車スペースのうち、効用関数の値が最も高い値である第３駐車スペースとして識別することにより、車両のオペレータにより所望された駐車スペースを識別するために、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上を更に実行し得る。駐車スペースの第２リストは、第２モデルの実行で生成されておき得る。
或る構成において、例えば、第１モデルまたは第２モデルの１つ以上は、機械学習プロセスにより生成されておき得る。例えば、機械学習プロセスは、（１）オペレータの駐車スペース識別プロセスと関連付けられている過去の車両の軌道、（２）駐車スペース識別プロセスの持続時間、および（３）駐車用に指定された過去の領域の特性、または、駐車用に指定された過去の領域の過去の駐車スペースの特性、などの少なくとも１つの解析を含み得る。例えば、（１）駐車スペース識別プロセスの開始は、オペレータが１台以上の車両のオペレータである１台以上の車両が、駐車用に指定された領域に入る時間とされ得、（２）駐車スペース識別プロセスの完了は、１台以上の車両に対する推進力源がオフ状態であるときの時間とされ得る。例えば、解析の成果は、機械学習プロセスのための訓練データとなり得る。
例えば、機械学習プロセスは更に、過去の駐車スペースの状況の解析を含み得る。状況は、占有と未占有の１つであり得る。再び、解析の成果は、機械学習プロセスのための訓練データとなり得る。例えば、過去の駐車スペースの状況についての情報は、駐車用に指定された過去の領域と関連付けられているシステムから受信され得る。追加的に、または、代替的に、過去の駐車スペースの状況についての情報は、１台以上の車両の１つ以上のセンサにより生成されたデータから決定され得る。
例えば、（１）過去の車両の軌道、（２）過去の駐車スペースの状況、（３）駐車スペース識別プロセスの持続時間、および（４）特性、の解析は、状況が未占有である過去の駐車スペースの効用関数の予期される値を決定し得る。例えば、解析は、未占有の駐車スペースを、車両の乗員により所望された駐車スペースとして選択する機会を有していた過去の車両の軌道であってその機会が拒絶された軌道の考察に基づいて、効用関数の予期される値を決定し得る。そのような未占有の駐車スペースを選択する機会の拒絶は、オペレータが、１つ以上の他の未占有の駐車スペースに対する意見よりも低い、そのような未占有の駐車スペースについての意見を有している状況を示し得る。例えば、解析は、駐車スペース識別プロセスの関連付けられている持続時間に基づいて、効用関数の予期される値を区別し得る（例えば、第１モデルは第１持続時間に対してであり得、第２モデルは第２持続時間に対してであり得る）。
例えば、駐車用に指定された過去の領域の特性は、（１）駐車用に指定された過去の領域の駐車スペースの総数のカウント、（２）状況が未占有である駐車スペースの数のカウント、（３）駐車用に指定された過去の領域における電気車両充電ステーションの総数のカウント、（４）使用のために利用可能な、駐車用に指定された過去の領域おける電気車両充電ステーションの数のカウント、（５）駐車用に指定された過去の領域の地理的位置、（６）駐車用に指定された過去の領域の入口の地理的位置、（７）駐車用に指定された過去の領域の近傍における注目される地点の地理的位置、（８）駐車用に指定された過去の領域の使用と関連付けられている料金、（９）駐車用に指定された過去の領域の使用と関連付けられている規制、（１０）駐車用に指定された過去の領域の１つ以上の評価の測定値、（１１）駐車用に指定された過去の領域への車両の平均到達率、（１２）駐車スペースの平均サイズの測定値、（１３）駐車スペースの使いやすさの測定値、（１４）状況が未占有である駐車スペースの数のカウントの最新履歴、または（１５）その他の１つ以上を含むことができる。
例えば、過去の駐車スペースの特性は、（１）過去の駐車スペースの状況、（２）過去の駐車スペースの状況の最新履歴、（３）過去の駐車スペースの状況が未占有になる推定時間、（４）過去の駐車スペースへの車両の平均到達率、（５）過去の駐車スペースにおける電気車両充電ステーションの存在、（６）障害のある人間による使用のための過去の駐車スペースの指定、（７）小型車両による使用のための過去の駐車スペースの指定、（８）過去の駐車スペースのサイズ、（９）過去の駐車スペースの地理的位置、（１０）防犯カメラの視野内の過去の駐車スペースの存在、（１１）駐車用に指定された過去の領域の入口と過去の駐車スペースとの間の距離、（１２）防犯カメラからの過去の駐車スペースの距離、（１３）街灯からの過去の駐車スペースの距離、（１４）オペレータの目的地と関連付けられている構造物の入口からの過去の駐車スペースの距離、（１５）過去の駐車スペースの近傍における防犯機能の存在、（１６）過去の駐車スペースは、駐車用に指定された過去の領域の隅に位置しているという過去の駐車スペースの特徴、（１７）道路の、過去の駐車スペースに隣接している部分における交通量の測定値、（１８）過去の駐車スペースに隣接している駐車スペースの状況が未占有であること、（１９）過去の駐車スペースの使いやすさの測定値、または（２０）その他の１つ以上を含み得る。
開示されている技術は、第１モデル、第２モデル、第１持続時間、第２持続時間、第１閾値、および第２閾値を参照して記述されてきたが、当業者は、本明細書における記述を考慮して、開示されている技術は、追加的なモデル、追加的な持続時間、および追加的な閾値を含み得るということを理解している。例えば、（１）予備動作モジュールは、車両のオペレータに対して、第２閾値と第３閾値との間の第３持続時間に対する第３モデルを取得するようにプロセッサを制御するように機能する命令を含み得、（２）通信モジュールは、現在の時間が、第３モデルによる第３持続時間内であるということに応答して、識別された駐車スペースにナビゲートするための情報を、行動のための車両の構成要素に通信で送るようにプロセッサを制御するように機能する命令を含み得る。
図４は、開示されている技術に係る、車両４００に配置される要素の例を示すブロック図を含んでいる。本明細書において使用されているように、「車両」は動力付き輸送装置の任意の形状であり得る。１つ以上の実現形態においては、車両４００は、自動車であり得る。本明細書において記述されている配置は自動車に関する配置であるが、当業者は、本明細書における記述を考慮して実施形態は自動車に限定されないことを理解している。
幾つかの実施形態においては、車両４００は、自動化モード、１つ以上の半自動化動作モード、および／または手動モードの間で選択的に切り替わるように構成され得る。そのような切り替わりは、現在知られている、または後日開発される適切な方法で実現され得る。本明細書において使用されているように、「手動モード」とは、車両４００のナビゲーションおよび／または操縦の全部または大半が、ユーザ（例えば、人間の運転手）から受信した入力に従って実行されるということを指し得る。１つ以上の配置においては、車両４００は、手動モードのみで動作するように構成されている従来の車両であり得る。
１つ以上の実施形態においては、車両４００は自動化車両であり得る。本明細書において使用されているように、「自動化車両」とは、自動化モードで動作する車両を指し得る。本明細書において使用されているように、「自動化モード」とは、人間の運転手からの最小限の入力、または入力なしで車両４００を制御するために、１つ以上の演算システムを使用して、走行ルートに沿って車両４００をナビゲートおよび／または操縦することを指し得る。１つ以上の実施形態においては、車両４００は、高度に自動化、または完全に自動化され得る。１つの実施形態においては、車両４００は、１つ以上の半自動化動作モードで構成され得、半自動化動作モードでは、１つ以上の演算システムが、車両のナビゲーションおよび／または走行ルートに沿った操縦の一部を実行し、車両のオペレータ（つまり、運転手）は、走行ルートに沿っての車両４００のナビゲーションおよび／または操縦の一部を実行するために車両４００に入力を提供する。
例えば、２０１４年１月１６日に、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）インターナショナルにより発行され、最も新しくは２０１８年６月１５日に改定された、標準規格Ｊ３０１６（Standard J3016）、道路上の動力車両のための運転自動化システムに関連する用語の分類と定義（Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicle）は、運転自動化の６つのレベルを定義している。これらの６つのレベルは下記のレベルを含んでいる、（１）レベル０、自動化なし、動的運転タスクのすべての態様は、人間の運転手により実行される。（２）レベル１、運転手支援、選択されると、運転手支援システムは、運転環境についての情報を使用して、操舵または加速／減速タスクの何れかを実行できるが、残りのすべての動的運転タスクは、人間の運転手により実行される。（３）レベル２、部分的自動化、選択されると、１つ以上の運転手支援システムは、運転環境についての情報を使用して、操舵と加速／減速タスクの両者を実行できるが、残りのすべての動的運転タスクは、人間の運転手により実行される。（４）レベル３、条件付き自動化、選択されると、自動化運転システムは、人間の運転手が、介在要求に適切に応答するということを予期して、動的運転タスクのすべての態様を実行できる。（５）レベル４、高度自動化、選択されると、自動化運転システムは、人間の運転手が、介在要求に適切に応答しなくても、動的運転タスクのすべての態様を実行できる。（６）レベル５、完全自動化、自動化運転システムは、人間の運転手により管理できるすべての道路と環境条件のもとで、動的運転タスクのすべての態様を実行できる。
車両４００は種々の要素を含み得る。車両４００は、図４において例示されている種々の要素の任意の組み合わせを有し得る。種々の実施形態においては、車両４００は、図４において例示されている要素のすべてを含む必要はない。更に、車両４００は、図４において例示されている要素に加えて、他の要素を有し得る。種々の要素は車両４００内に配置されるように図４において例示されているが、これらの要素の１つ以上は、車両４００の外部に配置され得る。更に、例示されている要素は、長い距離だけ物理的に離されてもよい。例えば、記述されているように、開示されているシステムの１つ以上の構成要素は車両４００内で実現され得るが、システムの他の構成要素は、下記に記述されるように、クラウド演算環境内で実現され得る。例えば、要素は、１つ以上のプロセッサ４１０、１つ以上のデータ格納装置４１５、センサシステム４２０、入力システム４３０、出力システム４３５、車両システム４４０、１つ以上のアクチュエータ４５０、１つ以上の自動化運転モジュール４６０、通信システム４７０、および、車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するためのシステム２００を含み得る。
１つ以上の配置においては、１つ以上のプロセッサ４１０は、車両４００のメインプロセッサであり得る。例えば、１つ以上のプロセッサ４１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり得る。例えば、プロセッサ２０２（図２において例示されている）の機能および／または動作は、１つ以上のプロセッサ４１０により現実化され得る。
１つ以上のデータ格納装置４１５は、例えば、１つ以上のタイプのデータを格納し得る。１つ以上のデータ格納装置４１５は、揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリを含み得る。例えば、（図２において例示されている）メモリ２０４の機能および／または動作は、１つ以上のデータ格納装置４１５により現実化され得る。１つ以上のデータ格納装置４１５に対する適切なメモリの例としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリメモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能型プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能型プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、磁気ディスク、光ディスク、ハードドライブ、任意の他の適切な格納媒体、または、それらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上のデータ格納装置４１５は、１つ以上のプロセッサ４１０の構成要素であり得る。追加的に、または、代替的に、１つ以上のデータ格納装置４１５は、１つ以上のプロセッサ４１０による使用のために、１つ以上のプロセッサ４１０に機能的に接続され得る。本明細書において使用されているように、「機能的に接続される」とは、直接接続、または直接の物理接触のない接続を含む間接的接続を含み得る。本明細書において使用されているように、構成要素が、ある動作を実行するように「構成」され得るという記述は、構成要素は構造的変更を必要としないが、動作を実行するためには動作可能状態（例えば、電力が提供される、作動している基盤となるオペレーティングシステムを有しているなど）にされることのみが必要であることを意味していると理解されよう。
１つ以上の配置においては、１つ以上のデータ格納装置４１５はマップデータ４１６を格納し得る。マップデータ４１６は、１つ以上の地理的領域のマップを含み得る。幾つかの例においては、マップデータ４１６は、１つ以上の地理的領域における、道路、交通制御装置、道路標示、構造物、特徴的な箇所、および／または目印となる箇所についての情報またはデータを含み得る。マップデータ４１６は、任意の適切な形態であり得る。幾つかの例においては、マップデータ４１６は、領域の空中写真を含み得る。幾つかの例においては、マップデータ４１６は、３６０度の地上写真を含む、領域の地上写真を含み得る。マップデータ４１６は、マップデータ４１６に含まれている１つ以上の項目に対する、および／または、マップデータ４１６に含まれている他の項目に関する測定値、寸法、距離、および／または情報を含み得る。マップデータ４１６は、道路の幾何図形的配列についての情報を有するデジタルマップを含み得る。マップデータ４１６は、高品質および／または高度に詳細であり得る。
１つ以上の配置においては、マップデータ４１６は１つ以上の地形マップ４１７を含み得る。１つ以上の地形マップ４１７は、１つ以上の地理的領域の地面、地形、道路、地表、および／または他の特徴についての情報を含み得る。１つ以上の地形マップ４１７は、１つ以上の地理的領域の標高データを含み得る。マップデータ４１６は、高品質および／または高度に詳細であり得る。１つ以上の地形マップ４１７は、舗装された道路、舗装されていない道路、土地、および地表を画定する他のものを含み得る、１つ以上の地表を画定し得る。
１つ以上の配置においては、マップデータ４１６は、１つ以上の静的障害物マップ４１８を含み得る。１つ以上の静的障害物マップ４１８は、１つ以上の地理的領域内に位置している１つ以上の静的障害物についての情報を含み得る。「静的障害物」は、その位置がある時間期間の間変化せず（または、実質的に変化せず）、および／または、そのサイズがある時間期間の間変化しない（または、実質的に変化しない）物理的物体を指し得る。静的障害物の例は、木々、建物、縁石、塀、垣、中央分離帯、電柱、銅像、記念碑、標識、ベンチ、家具、郵便箱、大きな岩、坂などを含み得る。静的障害物は、地面上を延伸している物体であることもあり得る。１つ以上の静的障害物マップ４１８に含まれている１つ以上の静的障害物は、位置データ、サイズデータ、寸法データ、材質データ、および／または、それらと関連付けられている他のデータを有し得る。１つ以上の静的障害物マップ４１８は、１つ以上の静的障害物に対する測定値、寸法、距離、および／または情報を含み得る。１つ以上の静的障害物マップ４１８は、高品質および／または、高度に詳細であり得る。１つ以上の静的障害物マップ４１８は、マップに記述されている領域内の変化を反映するために更新され得る。
１つ以上の配置においては、１つ以上のデータ格納装置４１５はセンサデータ４１９を格納し得る。本明細書において使用されているように、「センサデータ」とは、車両４００が装備し得るセンサについての任意の情報を指し得、その情報は、そのようなセンサの機能及びそのようなセンサについての他の情報を含む。センサデータ４１９は、センサシステム４２０の１つ以上のセンサに関し得る。例えば、１つ以上の配置においては、センサデータ４１９は、センサシステム４２０の１つ以上のライダーセンサ４２４についての情報を含み得る。
幾つかの配置においては、マップデータ４１６および／またはセンサデータ４１９の少なくとも一部は、車両４００に搭載された１つ以上のデータ格納装置４１５に配置され得る。代替的に、または、追加的に、マップデータ４１６および／またはセンサデータ４１９の少なくとも一部は、車両４００から離れて位置している１つ以上のデータ格納装置４１５に配置され得る。
センサシステム４２０は１つ以上のセンサを含み得る。本明細書において使用されているように、「センサ」は、何かを検出および／または感知できる任意の装置、構成要素、および／またはシステムのことを指し得る。１つ以上のセンサは、リアルタイムで検出および／または感知するように構成され得る。本明細書において使用されているように、「リアルタイム」という用語は、実行される或る特別なプロセスまたは決定に対して、ユーザまたはシステムにより十分に即時であると知覚される処理応答のレベル、または、或る外部プロセスに対してプロセッサがペースを保つことを可能にする処理応答のレベルを指し得る。
センサシステム４２０が複数のセンサを含む配置においては、センサは互いに独立して作動し得る。代替的に、センサの２つ以上は、互いに組み合わせて作動し得る。そのような場合においては、２つ以上のセンサはセンサネットワークを形成し得る。センサシステム４２０および／または１つ以上のセンサは、１つ以上のプロセッサ４１０、１つ以上のデータ格納装置４１５、および／または、車両４００の他の要素（図４において例示されている要素の何れをも含む）に機能的に接続され得る。センサシステム４２０は、車両４００の外部環境の少なくとも一部（例えば、近くの車両）のデータを取得し得る。センサシステム４２０は、任意の適切なタイプのセンサを含み得る。異なるタイプのセンサの種々の例が本明細書において記述されている。しかし、当業者は、実施形態は、本明細書において記述されている特別なセンサに限定されないということを理解している。
センサシステム４２０は１つ以上の車両センサ４２１を含み得る。１つ以上の車両センサ４２１は、車両４００自身についての情報を、検出、決定、および／または感知できる。１つ以上の配置においては、１つ以上の車両センサ４２１は、例えば、慣性加速度に基づいてなどのように、車両４００の位置および向きの変化を検出および／または感知するように構成され得る。１つ以上の配置においては、１つ以上の車両センサ４２１は、１つ以上の加速度計、１つ以上のジャイロスコープ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、推測航法システム、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ナビゲーションシステム４４７、および／または他の適切なセンサを含み得る。１つ以上の車両センサ４２１は、車両４００の１つ以上の特性を検出および／または感知するように構成され得る。１つ以上の配置においては、１つ以上の車両センサ４２１は、車両４００の現在の速度を決定するために速度計を含み得る。
代替的に、または追加的に、センサシステム４２０は、運転環境データを取得および／または感知するように構成されている１つ以上の環境センサ４２２を含み得る。本明細書において使用されているように、「運転環境データ」は、車両が位置している外部環境についての、または、その１つ以上の部分についてのデータまたは情報を含み得る。例えば、１つ以上の環境センサ４２２は、車両４００の外部環境の少なくとも一部における障害物、および／または、そのような障害物についての情報／データを検出、計量、および／または感知するように構成され得る。そのような障害物は、静的物体および／または動的物体であってよい。１つ以上の環境センサ４２２は、例えば、車線標示、標識、交通信号灯、交通標識、車線の線、横断歩道、車両４００に近い縁石、道路の外の物体などのような、車両４００の外部環境における他の物を検出、測定、計量、および／または感知するように構成され得る。
センサシステム４２０のセンサの種々の例が本明細書において記述されている。例としてのセンサは、１つ以上の車両センサ４２１の一部、および／または、１つ以上の環境センサ４２２の一部であり得る。しかし、当業者は、実施形態は、記述されている特別なセンサに限定されないということを理解している。
１つ以上の配置においては、１つ以上の環境センサ４２２は、１つ以上のレーダーセンサ４２３、１つ以上のライダーセンサ４２４、１つ以上のソナーセンサ４２５、および／または、１つ以上のカメラ４２６を含み得る。１つ以上の配置においては、１つ以上のカメラ４２６は、１つ以上のハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）カメラ、または１つ以上の赤外線（ＩＲ）カメラであり得る。例えば、１つ以上のカメラ４２６は、デジタルマップに現れる可能性のある情報の項目の状態の実体を記録するために使用され得る。
入力システム４３０は、情報／データがマシンに入力されることを可能にする、任意の装置、構成要素、システム、要素、配置、または、それらのグループを含み得る。入力システム４３０は、車両の乗員（例えば、運転手または同乗者）からの入力を受信し得る。出力システム４３５は、情報／データが車両の乗員（例えば、運転手または同乗者）に提示されることを可能にする、任意の装置、構成要素、システム、要素、配置、または、それらのグループを含み得る。
１つ以上の車両システム４４０の種々の例が図４において示されている。しかし、当業者は、車両４００は、より多い、より少ない、または異なる車両システムを含み得ることを理解している。特別な車両システムは別個に定義され得るが、システムのそれぞれ、または何れも、またはその一部は、車両４００内でハードウェアおよび／またはソフトウェアを介して組み合わされてもよいし、または分離されてもよい。例えば、１つ以上の車両システム４４０は、推進システム４４１、制動システム４４２、操舵システム４４３、スロットルシステム４４４、トランシミッションシステム４４５、信号システム４４６、および／またはナビゲーションシステム４４７を含むことができる。これらシステムのそれぞれは、現在知られている、または後日開発される、１つ以上の装置、構成要素、および／またはそれらの組み合わせを含み得る。
ナビゲーションシステム４４７は、車両４００の地理的位置を決定し、および／または、車両４００に対する走行ルートを決定するように構成されている、現在知られている、または後日開発される、１つ以上の装置、アプリケーション、および／または、それらの組み合わせを含み得る。ナビゲーションシステム４４７は、車両４００に対する走行ルートを決定するために１つ以上のマッピングアプリケーションを含み得る。ナビゲーションシステム４４７は、全地球測位システム、局所測位システム、ジオロケーション（地理的位置特定）システム、および／または、それらの組み合わせを含み得る。
１つ以上のアクチュエータ４５０は、１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０からの信号または他の入力の受信に応答して、車両システム４４０、またはその構成要素の１つ以上を修正、調整、および／または変更するように動作可能な任意の要素、または要素の組み合わせであり得る。任意の適切なアクチュエータが使用され得る。例えば、１つ以上のアクチュエータ４５０は、モータ、空圧式アクチュエータ、油圧ピストン、リレー、ソレノイド、および／または圧電アクチュエータを含み得る。
１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、種々の車両システム４４０、および／または、それらの個々の構成要素と通信するために機能的に接続され得る。例えば、１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、車両４００の動き、速度、操縦、進路、方向などを制御するために、種々の車両システム４４０に情報を送る／種々の車両システム４４０から情報を受信するために通信状態であり得る。１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、これらの車両システム４４０の幾つか、またはすべてを制御してもよく、そのため、部分的または完全に自動化されてもよい。
１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、車両システム４４０、および／または、それらの構成要素の１つ以上を制御することにより、車両４００のナビゲーションおよび／または操縦を制御するように動作可能であってもよい。例えば、自動化モードで動作するときは、１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、車両４００の方向および／または速度を制御し得る。１つ以上のプロセッサ４１０、および／または、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、車両４００を加速させ（例えば、エンジンに提供される燃料の供給を増加することにより）、減速させ（例えば、エンジンへの燃料の供給を減少することにより、および／または、ブレーキを掛けることにより）、および／または、方向を変更させる（例えば、前部の２つの車輪の方向を変えることにより）ことができる。本明細書において使用されているように、「させる」または「させている」とは、直接または間接的な方法で、或る事象または行動が起こるように強要する、強いる、強制する、指図する、命令する、指示する、および／または起こることを可能にする、または、そのような事象または行動が起こり得る状態に少なくともなるように強要する、強いる、強制する、指図する、命令する、指示する、および／または、そのような状態に少なくともなることを可能にするということを意味し得る。
通信システム４７０は、１つ以上の受信機４７１、および／または、１つ以上の送信機４７２を含み得る。通信システム４７０は、１つ以上の無線通信チャネルを通して、１つ以上のメッセージを受信および送信し得る。例えば、１つ以上の無線通信チャネルは、車両環境における無線アクセス（ＷＡＶＥ）（専用狭域通信（ＤＳＲＣ）の基盤）を追加するための、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１ｐ規格、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）車全てのモノ間（Ｖ２Ｘ）（ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ）規格（移動体通信装置と、ユニバーサル移動体通信システム（Universal Mobile Telecommunications System）のEvolved Node Bとの間のＬＴＥ Ｕｕインタフェースを含む）、３ＧＰＰ第５世代（５Ｇ）New Radio（ＮＲ）車全てのモノ間（Ｖ２Ｘ）規格（５Ｇ ＮＲ Ｕｕインタフェースを含む）などに準拠し得る。例えば、通信システム４７０は、「コネクテッドビークル」技術を含み得る。「コネクテッドビークル」技術は、例えば、車両と他の装置との間で、情報をパケット交換網において交換する装置を含み得る。そのような他の装置は、例えば、他の車両（例えば、「車車間」（Ｖ２Ｖ）技術）、路側インフラストラクチャ（例えば、「路車間」（Ｖ２Ｉ）技術）、クラウドプラットフォーム（例えば、「車クラウド間」（Ｖ２Ｃ）技術）、歩行者（例えば、「車歩行者間」（Ｖ２Ｐ）技術）、またはネットワーク（例えば、「車ネットワーク間」（Ｖ２Ｎ）技術））を含み得る。「車全てのモノ間」（Ｖ２Ｘ）技術は、これらの個々の通信技術の態様を統合し得る。
更に、１つ以上のプロセッサ４１０、１つ以上のデータ格納装置４１５、および通信システム４７０は、マイクロクラウドを形成するか、マイクロクラウドのメンバーとして加わるか、または、モバイルマイクロクラウドのリーダーの機能を実行することのうちの１つ以上を行うように構成され得る。マイクロクラウドは、動作を実行するにあたって協働するために、マイクロクラウドのメンバーの間で、１つ以上の演算リソースまたは１つ以上のデータ格納リソースの１つ以上を分散することにより特徴付けられ得る。メンバーは、少なくとも一つの接続された車両を含みうる。
車両４００は１つ以上のモジュールを含み得、そのうちの少なくとも幾つかは本明細書において記述されている。モジュールは、１つ以上のプロセッサ４１０により実行されると本明細書において記述されている種々のプロセスの１つ以上を実現する、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードとして実現され得る。モジュールの１つ以上は、１つ以上のプロセッサ４１０の構成要素であり得る。代替的に、または追加的に、モジュールの１つ以上は、１つ以上のプロセッサ４１０を機能的に接続し得る他の処理システムで実行され得るか、および／または、他の処理システムの間で分散され得る。モジュールは、１つ以上のプロセッサ４１０により実行可能な命令（例えば、プログラムロジック）を含み得る。代替的に、または追加的に、１つ以上のデータ格納装置４１５はそのような命令を含み得る。
１つ以上の配置においては、本明細書において記述されているモジュールの１つ以上は、例えば、ニューラルネットワーク、ファジーロジック、または他の機械学習アルゴリズムのような人工知能要素または演算知能要素を含み得る。更に、１つ以上の配置においては、モジュールの１つ以上は、本明細書において記述されている複数のモジュールの間で分散され得る。１つ以上の配置においては、本明細書において記述されているモジュールの２つ以上は、単一のモジュールに組み込まれ得る。
車両４００は、１つ以上の自動化運転モジュール４６０を含み得る。１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、センサシステム４２０から、および／または、車両４００および／または車両４００の外部環境に関する情報を取り入れることができる任意の他のタイプのシステムから、データを受信するように構成され得る。１つ以上の配置においては、１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、そのようなデータを、１つ以上の運転シーンモデルを生成するために使用し得る。１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、車両４００の位置及び速度を決定し得る。１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、障害物の位置、障害物、または、交通標識、木々、低木、隣接する車両、歩行者などを含む、他の環境の特徴を決定し得る。
１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、１つ以上のプロセッサ４１０および／または本明細書において記述されているモジュールの１つ以上が、マップを作成するとき若しくはマップデータに対する車両４００の位置を決定するときに使用するために、車両４００の位置と向き、複数の衛星からの信号に基づくグローバル座標における車両の位置、または、車両４００の現在の状態を決定するため若しくはその環境に関しての車両４００の位置を決定するために使用され得る任意の他のデータおよび／または信号、を推定すべく使用するために、車両４００の外部環境内の障害物に対する位置情報を受信および／または決定するように構成され得る。
１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、センサシステム４２０により取得されたデータ、運転シーンモデル、および／または、センサデータ４１９からの決定などのような、任意の他の適切なソースからのデータに基づいて、１つ以上の走行経路、車両４００に対する現在の自動化運転操縦、将来の自動化運転操縦、および／または、現在の自動化運転操縦に対する修正を決定するように構成され得る。本明細書において使用されているように、「運転操縦」は、車両の動きに影響を与える１つ以上の行動を指し得る。運転操縦の例は、幾つかの可能性を挙げれば、加速、減速、制動、方向転換、車両４００の側方向への移動、走行車線の変更、走行車線への合流、および／または、後退を含み得る。１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、決定された運転操縦を実現するように構成され得る。１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、直接的または間接的に、そのような自動化運転操縦が実現されるようにさせることができる。本明細書において使用されているように、「させる」または「させている」とは、直接または間接的な方法で、或る事象または行動が起こることを強要する、命令する、指示する、および／または起こることを可能にすること、または、そのような事象または行動が起こり得る状態に少なくともなるように強要する、命令する、指示する、および／または、そのような状態に少なくともなることを可能にすること、を意味している。１つ以上の自動化運転モジュール４６０は、種々の車両機能を実行するように、および／または、車両４００若しくはその１つ以上のシステム（例えば、車両システム４４０の１つ以上）にデータを送信し、それらからデータを受信し、それらと相互作用し、および／若しくは、それらを制御するように、構成され得る。例えば、自動ナビゲーションシステムの機能および／または動作は、１つ以上の自動化運転モジュール４６０により現実され得る。
詳細な実施形態が本明細書おいて開示されている。しかし、当業者は、本明細書における記述を考慮して、開示されている実施形態は例に過ぎないということが意図されているということを理解している。従って、本明細書において開示されている特定の構造および機能詳細は限定的に解釈されるべきではなく、特許請求の範囲に対する基盤、および、当業者が、実質的に任意の適切に詳述された構造において本明細書における態様を種々に採用することを教示するための典型的な基盤に過ぎないとして解釈されるべきである。更に、本明細書において使用されている用語とフレーズは限定的であることは意図されておらず、可能な実現形態の理解可能な記述を提供することが意図されている。種々の実施形態は図１～４に例示されているが、実施形態は例示されている構造または適用に制限されない。
図におけるフローチャートとブロック図は、種々の実施形態に係るシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能な実現形態のアーキテクチャ、機能、および動作を例示している。この点に関して、フローチャートまたはブロック図における各ブロックは、指定された論理機能を実現するための１つ以上の実行可能な命令を備えているコードのモジュール、セグメント、または部分を表わし得る。当業者は、本明細書における記述を考慮して、幾つかの代替の実現形態においては、ブロックにおいて記述されている機能は、図により示されている順序とは異なる順序で起こり得るということを理解している。例えば、連続して示されている２つのブロックは、実際は、関連する機能に依存して、実質的に同時に実行され得、または、逆の順序で実行され得る。
上記のシステム、構成要素、および／またはプロセスは、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせにおいて現実され得、１つの処理システムにおける中央集中型で、若しくは、異なる要素が幾つかの相互接続されている処理システムにわたり分散されている分散型で、現実化され得る。本明細書において記述されている方法を実行するために適合化されている任意の種類の処理システムまたは他の装置は適切である。ハードウェアとソフトウェアの典型的な組み合わせは、ロードされて実行されると、本明細書において記述されている方法を実行するように処理システムを制御するコンピュータ読み取り可能プログラムコードを有する処理システムであってよい。システム、構成要素、および／またはプロセスは、機械により読み取り可能で、本明細書において記述されている方法とプロセスを実行するために機械により実行可能な命令のプログラムを実体的に含んでいるコンピュータプログラム製品または他のデータプログラム格納装置などのようなコンピュータ読み取り可能格納装置に埋め込むまれ得る。これらの要素は、本明細書において記述されている方法の実現形態を可能にするすべての機能を備え且つ処理システムにおいてロードされるとこれらの方法を実行できるアプリケーション製品に埋め込まれ得る。
更に、本明細書において記述されている配置は、コンピュータ読み取り可能プログラムコードを含んでいる、例えば、格納している、１つ以上のコンピュータ読み取り可能媒体にコンピュータプログラム製品の形態を取り得る。１つ以上のコンピュータ読み取り可能媒体の任意の組み合わせが利用され得る。コンピュータ読み取り可能媒体は、コンピュータ読み取り可能信号媒体、または、コンピュータ読み取り可能格納媒体であってよい。本明細書において使用されているように、「コンピュータ読み取り可能格納媒体」のフレーズは、非一時的格納媒体を意味している。コンピュータ読み取り可能媒体は、例えば、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線、または半導体システム、装置、またはデバイス、またはそれらの任意の適切な組み合わせであってよいが、これらに限定されるものではない。コンピュータ読み取り可能格納媒体のより具体的な例としては、すべてを網羅しているわけではないリストにおいて、携帯型コンピュータディスケット、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能型プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、携帯型コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、光格納装置、磁気格納装置、または、それらの任意の適切な組み合わせが含まれる。本明細書において使用されているように、コンピュータ読み取り可能格納媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスによる使用のために、またはそれらと連携しての使用のためにプログラムを含むまたは格納できる任意の実体的媒体であってよい。
一般的に、本明細書において使用されているように、モジュールは、特別なタスクを実行する、または、特別なデータタイプを実現するルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、データ構造などを含んでいる。更なる態様においては、メモリは一般的に、そのようなモジュールを格納している。モジュールと関連付けられているメモリはバッファであってもよく、または、プロセッサ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、または、他の適切な電子格納媒体内に埋め込まれているキャッシュであってもよい。更なる態様においては、本明細書において使用されているようなモジュールは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）のハードウェア構成要素、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、または、開示されている機能を実行するための定義されている構成セット（例えば、命令）と共に埋め込まれている他の適切なハードウェア構成要素として実現できる。
コンピュータ読み取り可能媒体に含まれているプログラムコードは、下記に制限されないが、無線、ワイヤ線、光ファイバー、ケーブル、無線周波数（ＲＦ）など、または、前述したものの任意の適切な組み合わせを含む、任意の適切な媒体を使用して送信され得る。開示されている技術の態様に対する動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語または類似のプログラミング言語などのような従来の手続き型プログラミング言語を含む１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせにおいて記述され得る。プログラムコードは、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、ユーザのコンピュータ上で全部を実行し、ユーザのコンピュータ上で部分的に実行し、または、ユーザのコンピュータ上で部分的に、そしてリモートコンピュータ上で部分的に、または、リモートコンピュータまたはサーバ上で全部を実行し得る。後者のシナリオにおいては、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを通してユーザのコンピュータに接続され得、または、外部コンピュータ（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを通して）に対して接続がされる。
本明細書において使用されているような「１つ」という用語は、１つまたは２つ以上として定義されている。本明細書において使用されているような「複数」という用語は、２つまたは３つ以上として定義されている。本明細書において使用されているような「他の」という用語は、少なくとも第２のまたはそれ以降のものとして定義されている。本明細書において使用されているような「含んでいる」および／または「有している」という用語は、「備えている」（つまり、開かれた言語）として定義されている。本明細書において使用されているような「～または～の少なくとも１つ」というフレーズは、関連付けられてリスト化されている項目の１つ以上の任意の、およびすべての可能な組み合わせを指し、それらを含んでいる。例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つ」というフレーズは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、またはそれらの任意の組み合わせ（例えば、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ、またはＡＢＣ）を含んでいる。
本明細書における態様は、それらの精神または主要な属性から逸脱することなく他の形状において具現化できる。従って、参照は、前述の仕様書ではなく、特許請求の範囲を示している下記の特許請求の範囲に対してなされるべきである。

Claims (20)

  1. システムであって、
    プロセッサと、
    メモリと、を備え、
    前記メモリは、
    命令を含んでいる予備動作モジュールであって、前記命令は前記プロセッサにより実行されると前記プロセッサに、車両のオペレータに対して、
    駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、
    前記第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、
    を取得させる前記予備動作モジュールと、
    命令を含んでいる通信モジュールであって、前記命令は前記プロセッサにより実行されると前記プロセッサに、行動のための前記車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送らせる前記通信モジュールと、
    を格納しており、
    前記駐車スペースは、
    現在の時間が前記第１持続時間内であることに応答して前記第１モデルによって識別され、且つ
    現在の時間が前記第２持続時間内であることに応答して前記第２モデルによって識別される、システム。
  2. 前記駐車スペースは、駐車用に指定された領域に位置しており、
    前記予備動作モジュールは、前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、駐車用に指定された前記領域における駐車スペースの、占有および未占有の１つである状況についての情報を取得させる命令を更に含み、
    前記メモリは、前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサに、前記現在の時間に基づいておよび前記状況が未占有である前記駐車スペースに対して、前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを識別するために、前記第１モデルまたは前記第２モデルの少なくとも１つを実行させる命令を含んでいる実行モジュールを更に格納している、請求項１のシステム。
  3. 前記システムはサーバに配置される、請求項２のシステム。
  4. 前記第１モデルと前記第２モデルを取得するための前記命令は、前記第１モデルおよび前記第２モデルを前記車両から受信するための命令を含んでいる、請求項３のシステム。
  5. 前記システムは前記車両に配置される、請求項２のシステム。
  6. 駐車用に指定された前記領域における前記駐車スペースの前記状況についての前記情報を取得するための前記命令は、駐車用に指定された前記領域と関連付けられているシステムから、駐車用に指定された前記領域における前記駐車スペースの前記状況についての前記情報を受信するための命令を含んでいる、請求項５のシステム。
  7. 前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを識別するために、前記第１モデルまたは前記第２モデルの前記少なくとも１つを実行するための前記命令は、
    駐車スペースの少なくとも１つのリストを生成するために、前記第１モデルまたは前記第２モデルの前記少なくとも１つを実行し、
    前記駐車スペースの少なくとも１つのリスト上の各駐車スペースに対して、前記第１モデルまたは前記第２モデルの前記少なくとも１つと関連付けられている効用関数の値を決定し、
    前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを、前記駐車スペースの少なくとも１つのリスト上の前記駐車スペースのうち、前記効用関数の前記値が最も高い値である駐車スペースとして識別する
    ための命令を含んでいる、請求項２のシステム。
  8. 前記現在の時間は第１時間であり、
    前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを識別するための前記命令は、駐車スペースの少なくとも１つのリストのうち駐車スペースの第１リストの前記駐車スペースのうち、前記効用関数の前記値が最も高い値である第１駐車スペースを識別するための命令でおり、駐車スペースの前記第１リストは前記第１モデルの実行で生成されており、
    前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを識別するために、前記第１モデルまたは前記第２モデルの前記少なくとも１つを実行するための前記命令は、
    第２時間において、前記第１駐車スペースは占有されているということを示す信号を受信し、
    前記第２時間が前記第１持続時間内であることに応答して、前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを、前記駐車スペースの少なくとも１つのリストのうちの駐車スペースの第２リスト上の前記駐車スペースのうち、前記効用関数の前記値が最も高い値である第２駐車スペースとして識別し、
    前記第２時間が前記第２持続時間内であることに応答して、前記車両の前記オペレータにより所望された前記駐車スペースを、前記駐車スペースの少なくとも１つのリストのうちの駐車スペースの第３リスト上の前記駐車スペースのうち、前記効用関数の前記値が最も高い値である第３駐車スペースとして識別する
    ための命令を含んでおり、
    駐車スペースの前記第２リストは、前記第２モデルの実行により生成されている、請求項７のシステム。
  9. 前記第１モデルまたは前記第２モデルの少なくとも１つは、機械学習プロセスにより生成され、前記機械学習プロセスは、
    前記オペレータの駐車スペース識別プロセスと関連付けられている過去の車両の軌道と、
    前記駐車スペース識別プロセスの持続時間と、
    駐車用に指定された過去の領域または駐車用に指定された前記過去の領域の過去の駐車スペースの特性と、
    の解析を含んでいる、請求項１のシステム。
  10. 前記駐車スペース識別プロセスの開始は、前記オペレータが少なくとも１台の車両のオペレータである前記少なくとも１台の車両が、駐車用に指定された領域に入る時間であり、
    前記駐車スペース識別プロセスの完了は、前記少なくとも１台の車両に対する推進力源がオフ状態である時間である、請求項９のシステム。
  11. 前記機械学習プロセスは、前記過去の駐車スペースの占有と未占有の１つである状況の解析を更に含んでいる、請求項９のシステム。
  12. 前記過去の車両の軌道、前記過去の駐車スペースの前記状況、前記駐車スペース識別プロセスの前記持続時間、および前記特性の前記解析は、前記状況が未占有である前記過去の駐車スペースの効用関数の予期される値を決定する、請求項１１のシステム。
  13. 前記解析は、未占有の駐車スペースを前記車両の前記乗員により所望された前記駐車スペースとして所望する機会を有していたが、前記機会は拒絶された、過去の車両の軌道の考察に基づいて、前記効用関数の前記予期される値を決定する、請求項１２のシステム。
  14. 前記解析は、前記駐車スペース識別プロセスの関連付けられている持続時間に基づいて、前記効用関数の前記予期される値を区別する、請求項１３のシステム。
  15. 駐車用に指定された前記過去の領域の前記特性は、
    駐車用に指定された前記過去の領域の駐車スペースの総数のカウント、
    状況が未占有である前記駐車スペースの数のカウント、
    駐車用に指定された前記過去の領域における電気車両充電ステーションの総数のカウント、
    使用のために利用可能な、駐車用に指定された前記過去の領域おける前記電気車両充電ステーションの数のカウント、
    駐車用に指定された前記過去の領域の地理的位置、
    駐車用に指定された前記過去の領域の入口の地理的位置、
    駐車用に指定された前記過去の領域の近傍における注目される地点の地理的位置、
    駐車用に指定された前記過去の領域の使用と関連付けられている料金、
    駐車用に指定された前記過去の領域の使用と関連付けられている規制、
    駐車用に指定された前記過去の領域の少なくとも１つの評価の測定値、
    駐車用に指定された前記過去の領域への車両の平均到達率、
    前記駐車スペースの平均サイズの測定値、
    前記駐車スペースの使いやすさの測定値、または、
    前記状況が未占有である前記駐車スペースの前記数のカウントの最新履歴
    のうちの少なくとも１つを備えている、請求項１１のシステム。
  16. 前記過去の駐車スペースの前記特性は、
    前記過去の駐車スペースの前記状況、
    前記過去の駐車スペースの前記状況の最新履歴、
    前記過去の駐車スペースの前記状況が未占有になる推定時間、
    前記過去の駐車スペースへの車両の平均到達率、
    前記過去の駐車スペースにおける電気車両充電ステーションの存在、
    障害のある人間による使用のための前記過去の駐車スペースの指定、
    小型車両による使用のための前記過去の駐車スペースの指定、
    前記過去の駐車スペースのサイズ、
    前記過去の駐車スペースの地理的位置、
    防犯カメラの視野内の前記過去の駐車スペースの存在、
    駐車用に指定された前記過去の領域の入口と前記過去の駐車スペースとの間の距離、
    前記防犯カメラからの前記過去の駐車スペースの距離、
    街灯からの前記過去の駐車スペースの距離、
    前記オペレータの目的地と関連付けられている構造物の入口からの前記過去の駐車スペースの距離、
    前記過去の駐車スペースの近傍における防犯機能の存在、
    前記過去の駐車スペースは、駐車用に指定された前記過去の領域の隅に位置しているという前記過去の駐車スペースの特徴、
    前記過去の駐車スペースに隣接している、道路の部分における交通量の測定値、
    前記過去の駐車スペースに隣接している駐車スペースの状況が未占有であること、または、
    前記過去の駐車スペースの使いやすさの測定値
    のうちの少なくとも１つを備えている、請求項１１のシステム。
  17. 方法であって、
    プロセッサにより、車両のオペレータに対して、
    駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、
    前記第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、
    を取得することと、
    前記プロセッサにより、行動のための前記車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送ることと、
    を含み、
    前記駐車スペースは、
    現在の時間が前記第１持続時間内であることに応答して前記第１モデルによって識別され、且つ
    現在の時間が前記第２持続時間内であることに応答して前記第２モデルによって識別される、方法。
  18. 前記駐車スペースは、駐車用に指定された領域に位置している、請求項１７の方法。
  19. 前記第１モデルまたは前記第２モデルの少なくとも１つは、機械学習プロセスにより生成された、請求項１７の方法。
  20. 車両のオペレータにより所望された駐車スペースにナビゲートするための情報を提供するための非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、命令を含んでおり、
    前記命令は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
    前記車両の前記オペレータに対して、
    駐車スペース識別プロセスの開始と第１閾値との間の第１持続時間に対する第１モデルと、
    前記第１閾値と第２閾値との間の第２持続時間に対する第２モデルと、
    を取得させ、且つ
    行動のための前記車両の構成要素に、駐車スペースにナビゲートするための情報を通信で送らせ、
    前記駐車スペースは、
    現在の時間が前記第１持続時間内であることに応答して前記第１モデルによって識別され、且つ
    現在の時間が前記第２持続時間内であることに応答して前記第２モデルによって識別される、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
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