JP5906387B2 - 車両用前照灯装置の調光システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用前照灯装置の調光システムに関するものである。

近年、車両用前照灯装置の調光システムは、単に前方を照射するのみでなく、ステアリングに連動して配光を制御するシステムや、先行車又は対向車へのグレアを配慮しながらハイビームライトを常時点灯制御するシステムがあり、運転者及び歩行者における安全性の向上を図っている。

特許文献１の車両用前照灯装置の調光システムは、前照灯装置を構成するハイビームライトやロービームライト以外の補助灯を用い、夕刻時に路面輝度が徐々に低下する際に、暗順応時の視認性を考慮して補助灯を調光することにより、前方の視認性を向上させている。ここで、暗順応とは、明所から暗所へ移行した直後から暗所に順応するまでの状態のことであり、視覚系の暗順応が進行すると共に暗所の視認性が向上するが、暗所での眼の感受性が最大となるまでに３０分以上要する。

特許３０７５０２７号公報

ところで、上記のような車両用前照灯装置の調光システムでは、夕刻時のような比較的長い時間で路面輝度が徐々に低下する状況に対応するものである。しかしながら、例えば、沢山の道路灯が設置されている交差点（明所）から道路灯が設置されていない道路（暗所）へ移行するような極めて短い時間で急激に路面輝度が変化するような暗順応に対しては、暗所への移行直後の路面輝度を補助することは難しく、運転者の眼の順応状態が追従できない虞がある。また、夜間などでは街路灯が或る間隔で設置されているため、暗所と明所が交互に発生して路面輝度値も変化して、運転者の眼の順応も暗順応と明順応が繰り返し生じ、順応状態を安定させることができない虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、路面輝度が短時間で変化しても運転者の順応状態を安定させることが可能な車両用前照灯装置の調光システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の車両用前照灯装置の調光システムは、調光可能な発光素子と、自車両の速度を検出する車速検出部と、前記自車両の進行方向の輝度を撮像する輝度撮像部と、前記車速検出部により検出された車速に応じて輝度撮像部により撮像された撮像情報から前記自車両前方の路面輝度情報を抽出し、前記発光素子の光量を前記路面輝度情報に基づいて走行中における前記自車両の位置の路面輝度よりも前記自車両前方の路面領域の路面輝度が高い場合には減少させ、前記自車両の位置の路面輝度よりも前記自車両前方の路面領域の路面輝度が低い場合には増加させることで、人の目の順応を補完する光量となるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

また上記構成では、前記発光素子による発光状態がロービーム状態かハイビーム状態かを検知する状態検知部を備え、前記制御部は、前記状態検知部による検知結果がロービーム状態である場合、前記自車両から路面輝度を抽出する距離をＤｌｏｗ、前記車速検出部により検出された前記自車両の車速をｖ、路面輝度抽出から前記発光素子の光量を変更するまでの制御時間をｔｃ、車速ｖで前記自車両の進行方向のαｍに到達するまでの時間をｔαとすると、ｔｃ≦ｔαの場合にＤｌｏｗ＝αから所定距離間の平均路面輝度を測定し、ｔｃ＞ｔαの場合にＤｌｏｗ＝α＋（ｔｃ−ｔα）×ｖから所定距離間の平均路面輝度を測定し、前記状態検知部による検知結果がハイビーム状態である場合、前記自車両から路面輝度測定する距離をＤｈｉｇｈ、前記車速ｖで前記自車両の進行方向βｍに到達するまでの時間をｔβとすると、ｔｃ≦ｔβの場合にＤｈｉｇｈ＝βから所定距離間の平均路面輝度を測定し、ｔｃ＞ｔβの場合にＤｈｉｇｈ＝β＋（ｔｃ−ｔβ）×ｖから所定距離間の平均路面輝度を測定することが好ましい。

また上記構成では、先行車と自車両との距離を検出する車間検出部を備え、前記制御部は、ロービーム状態である場合に前記先行車との距離が少なくともＤｌｏｗ＋所定距離よりも短い場合、又は、ハイビーム状態である場合に前記先行車との距離が少なくともＤｈｉｇｈ＋所定距離よりも短い場合は、前記輝度撮像部にて得られる撮像情報の環境光を含む領域の輝度を路面輝度情報として抽出することが好ましい。

また上記構成では、前記制御部は、前記撮像情報のうちで前記自車両の走行している車道の路面又は前記自車両の走行方向の全車道の路面から前記路面輝度情報を抽出することが好ましい。

また上記構成では、前記制御部は、前記輝度撮像部の撮像情報から自車両の走行している車道の路面の白線を検出し、前記白線内において前記路面輝度情報を抽出することが好ましい。

また上記構成では、前記制御部は、走行中における前記自車両の位置の路面輝度値Ｌｐ、前記自車両より前方の路面領域の路面輝度を測定した路面輝度値Ｌｆとした場合に、Ｌｆ／Ｌｐ≧１０の際は前記自車両より前方の路面輝度を測定したエリアに到達した時に（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２だけ減光し、Ｌｆ／Ｌｐ≦０．１の際は前記自車両より前方の路面輝度を測定したエリアに到達した時に（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２だけ増光することが好ましい。

本発明によれば、路面輝度が短時間で変化しても運転者の順応状態を安定させることが可能な車両用前照灯装置の調光システムを提供することができる。

実施形態における車両用前照灯装置の調光システムの概略構成を示すブロック図である。 調光システムの動作例を説明するためのフローチャートである。 ロービーム状態での自車両の進行方向における路面輝度検出位置を説明するための説明図である。 ハイビーム状態での自車両の進行方向における路面輝度検出位置を説明するための説明図である。 （ａ）は自車両の進行方向において自車両が走行している車線の路面輝度検出位置を説明するための説明図であり、（ｂ）は自車両の進行方向の全車線の路面輝度検出位置を説明するための説明図である。 （ａ）（ｂ）は、先行車が存在する場合の路面輝度検出位置を説明するための説明図である。 調光システムの白線検知に基づく路面輝度検出位置を説明するための説明図である。 調光システムによる半導体発光素子の照度の変更の一例を説明するための説明図である。 別例における調光システムによる半導体発光素子の光束量と順応との関係について説明するための説明図である。 別例における調光システムによる半導体発光素子の光束量と順応との関係について説明するための説明図である。 別例における調光システムによる半導体発光素子の光束量と順応との関係について説明するための説明図である。 別例における調光システムによる半導体発光素子の光束量と順応との関係について説明するための説明図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の調光システムは、車両用前照灯装置として用いられるものである、調光システムは、車両ＭＣ（図３及び図４参照）の車両幅方向両側前方にそれぞれ車両用前照灯装置を構成する半導体発光素子１１を備えている。

図１に示す半導体発光素子１１は、調光可能に構成されるものであり、調光制御装置１２と電気的に接続され、調光制御装置１２によって図示しないバッテリからの電力供給量を変化させることで調光量が制御される。

図１に示すように、調光制御装置１２は、コンピューター１３（例えばＥＣＵ：Electronic Control Unit）と電気的に接続される。コンピューター１３は、タイマ１４と、車速センサー１５と、輝度センサー１６と電気的に接続される。また、コンピューター１３は、使用者による操作スイッチ（図示略）による操作に基づいて、調光制御装置１２を介して半導体発光素子１１の点灯・非点灯させるものである。

図１に示すように、タイマ１４は、輝度センサー１６からコンピューター１３に出力される輝度情報（輝度を含む画像等）のサンプリング時間を管理するものである。
図１に示すように、車速センサー１５は、前記自車両ＭＣの速度を検出し、検出した車速情報を車速信号としてコンピューター１３に出力するものである。

図１に示すように、輝度センサー１６は、自車両ＭＣの進行方向（前方側）の輝度を撮像し、その撮像情報をコンピューター１３に出力するものである。そして、コンピューター１３は、輝度センサー１６から出力される撮像情報から路面の輝度情報を抽出して、例えば後述する調光制御に関する情報を演算処理する。その一例としては、コンピューター１３は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記撮像情報から白線ＷＬ１〜ＷＬ３を抽出し、白線ＷＬ１及びＷＬ２間の自車両ＭＣの走行している車道の路面Ｘ１、又は、白線ＷＬ１及びＷＬ３間の自車両ＭＣの走行方向の全車道の路面Ｘ２から必要な路面輝度情報を抽出する。

次に、上記のように構成された調光システムの動作例（作用）について図２を用いて説明する。
コンピューター１３は、半導体発光素子１１を前記操作スイッチからオン信号が入力されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、輝度センサー１６及び車速センサー１５を作動させるとともに、輝度センサー１６を用いて路面上の白線ＷＬ（図５参照）検知を行う（ステップＳ１１）。

次いで、コンピューター１３は、前記操作スイッチによる半導体発光素子１１の状態がロービーム状態（すれ違い前照灯）かハイビーム状態（走行用前照灯）かを判定する（ステップＳ１２）。

（ロービームの場合）
例えば、半導体発光素子１１の状態がロービーム状態であると、コンピューター１３は、Ｄｌｏｗ関数による路面輝度計測を行う（ステップＳ１３）。ここで、Ｄｌｏｗ関数は、ロービーム状態の路面輝度計測領域、特に自車両ＭＣの進行方向の路面輝度計測長さを示している。

ここで、自車両ＭＣから路面輝度計測する位置までの距離をＤｌｏｗ、その時の車速センサー１５により検出される自車両ＭＣの速度をｖ、路面輝度を計測してからコンピューター１３による半導体発光素子１１の調光制御を行うまでの制御時間をｔｃｏｎｔｒｏｌ、速度ｖで車両前方αｍに到達するまでの時間をｔαとする。このとき、路面輝度計測長さは、ｔｃｏｎｔｒｏｌ≦ｔαの場合、Ｄｌｏｗ＝αから少なくともその前方３ｍの間の路面領域Ａｒ１とされる。また、ｔｃｏｎｔｒｏｌ＞ｔαの場合、Ｄｌｏｗ＝α＋（ｔｃｏｎｔｒｏｌ−ｔα）×ｖから少なくともその前方３ｍの間の路面領域Ａｒ１とされる。なお、ｔｃｏｎｔｒｏｌ≦ｔαは、自車両ＭＣがαｍに到達する時間が、路面輝度を計測してからコンピューター１３による半導体発光素子１１の調光制御を行うまでの制御時間以上であることを示している。また、ｔｃｏｎｔｒｏｌ＞ｔαは、路面輝度を計測してからコンピューター１３による半導体発光素子１１の調光制御を行うまでの制御時間よりも自車両ＭＣがαｍに到達する時間が早いことを示している。

そして、コンピューター１３は、前述の撮像したデータを用いて前記路面領域Ａｒ１の平均路面輝度を計測する。なお、路面領域Ａｒ１の走行方向と直交する方向（車幅方向）における抽出距離は、ステップＳ１１で抽出した白線ＷＬ１〜ＷＬ３の内で、白線ＷＬ１及びＷＬ２間の自車両ＭＣの走行している車道の路面Ｘ１、又は、白線ＷＬ１及びＷＬ３間の自車両ＭＣの走行方向の全車道の路面Ｘ２のいずれかである。これにより、例えば図７に示すように自車両ＭＣがコーナーに進入して自車両ＭＣの進行方向を変化させても、そのコーナーに応じて路面輝度の抽出エリアを変更することが可能となる。

（ハイビームの場合）
例えば、半導体発光素子１１の状態がハイビーム状態であると、コンピューター１３は、Ｄｈｉｇｈ関数による路面輝度計測を行う（ステップＳ１４）。ここで、Ｄｈｉｇｈ関数は、ハイビーム状態の路面輝度計測領域、特に車両の進行方向の路面輝度計測長さを示している。

ここで、自車両ＭＣから路面輝度計測する位置までの距離をＤｈｉｇｈ、その時の車速センサー１６により検出される車両の速度をｖ、路面輝度を計測してからコンピューター１３による半導体発光素子１１の調光制御を行うまでの制御時間をｔｃｏｎｔｒｏｌ、速度ｖで車両前方βｍに到達するまでの時間をｔβとする。このとき、路面輝度計測長さは、ｔｃｏｎｔｒｏｌ≦ｔβの場合、Ｄｈｉｇｈ＝βから少なくともその前方３ｍの間の路面領域Ａｒ２とされる。また、ｔｃｏｎｔｒｏｌ＞ｔβの場合、Ｄｈｉｇｈ＝β＋（ｔｃｏｎｔｒｏｌ−ｔβ）×ｖから少なくともその前方３ｍの間のエリアＡｒ２とされる。

そして、コンピューター１３は、前述の撮像したデータを用いて前記エリアＡｒ２の平均路面輝度を計測する。なお、エリアＡｒ２の走行方向と直交する方向（車幅方向）における抽出距離は、ステップＳ１１で抽出した白線ＷＬ１〜ＷＬ３の内で、白線ＷＬ１及びＷＬ２間の自車両ＭＣの走行している車道の路面Ｘ１、又は、白線ＷＬ１及びＷＬ３間の自車両ＭＣの走行方向の全車道の路面Ｘ２のいずれかである。これにより、例えば図７に示すように自車両ＭＣがコーナーに進入して自車両ＭＣの進行方向を変化させても、そのコーナーに応じて路面輝度の抽出エリアを変更することが可能となる。

次いで、コンピューター１３は、走行中の路面輝度値をＬｐとし、前記Ｄｌｏｗ関数又はＤｈｉｇｈ関数に設定された路面領域Ａｒ１，Ａｒ２の路面輝度を平均化した路面輝度値Ｌｆとした場合に、０．１＜Ｌｆ／Ｌｐ＜１０であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

例えば、０．１＜Ｌｆ／Ｌｐ＜１０である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、コンピューター１３は、車両前方の路面輝度値に大きな変化が無いと判定し、前照灯装置の半導体発光素子１１の光量を維持させて順応状態を維持させる（ステップＳ１６）。

また、０．１＜Ｌｆ／Ｌｐ＜１０でない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、コンピューター１３は、Ｌｆ／Ｌｐ≧１０であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
Ｌｆ／Ｌｐ≧１０でない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、コンピューター１３は、０．１≧Ｌｆ／Ｌｐとなるため、車両前方の路面領域Ａｒ１，Ａｒ２における路面輝度値が減少していると判定し、調光制御装置１２を介して半導体発光素子１１の光量を増光させる。このとき、コンピューター１３は、（Ｌｐ−Ｌｆ）ｃｄ／ｍ^２分だけ増光させて暗順応の補完を行う（ステップＳ１８）。

Ｌｆ／Ｌｐ≧１０である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、コンピューター１３は、Ｌｐ−（Ｌｆ−Ｌｐ）≧Ｌｒであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。なお、前記Ｌｒは例えばハロゲンランプ光源を用いたロービームライトの路面輝度値であり、発光素子１１の照度の下限を表している。

Ｌｐ−（Ｌｆ−Ｌｐ）≧Ｌｒである場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、コンピューター１３は、車両前方の路面輝度値が増加していると判定し、調光制御装置１２を介して半導体発光素子１１の光量を（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２分だけ減光させる（ステップＳ２０）。

また、Ｌｐ−（Ｌｆ−Ｌｐ）≧Ｌｒでない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、コンピューター１３は、調光制御装置１２を介して半導体発光素子１１の光量をＬｒｃｄ／ｍ^２まで減光させる（ステップＳ２１）。なお、ハロゲンランプ光源を用いたロービーム状態の輝度値をＬｒと定義した理由は、法規上、ハロゲンランプ光源を用いたロービーム状態の照度が最も低く、この照度規格を下回る車両は法規外の設定となるためである。

本実施形態の調光システムでは、上述したような処理を行うことで、例えば図８に示すように自車両ＭＣ前方の路面輝度情報に基づいて人の目の順応を補完することができる。より具体的には、コンピューター１３は、車両前方の路面領域Ａｒ１，Ａｒ２の路面輝度が自車両ＭＣの位置の路面輝度よりも高い場合には、図８中「前照灯照度」として示す発光素子１１の照度を減少させる。このとき、コンピューター１３は、下限値Ｌｒを下回らないように照度を減少させる。また、コンピューター１３は、車両前方の路面領域Ａｒ１，Ａｒ２の路面輝度が自車両ＭＣの位置の路面輝度よりも低い場合には、図８中「前照灯照度」として示す発光素子１１の照度を増加させる。このように、車両前方の路面輝度情報を先読みすることで、自車両ＭＣの路面輝度が急激に変化しても車両前方の路面輝度情報に基づいて発光素子１１の照度（光量）を変更して、車両中の路面輝度値Ｌｆを図８に「Ｌｃ」として示すように、走行中の路面輝度を略一定に保ち、運転者の眼の順応を補完することができる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）調光可能な半導体発光素子１１と、自車両ＭＣの速度ｖを検出する車速センサー１５と、前記自車両ＭＣの進行方向の輝度を撮像する輝度センサー１６とを備える。また車速センサー１５により検出された車速ｖに応じて輝度センサー１６により撮像された撮像情報から前記自車両ＭＣ前方の路面輝度情報を抽出し、半導体発光素子１１の光量を前記路面輝度情報に基づいて人の目の順応を補完する光量となるように制御する制御部としてのコンピューター１３及び調光制御装置１２とを備える。このように、車両前方の路面輝度情報に基づいて半導体発光素子１１の光量を人の目の順応を補完する光量となるように制御することで、急激な輝度の変化が発生しても半導体発光素子１１により人の目の順応を補完することができる。このため、人（運転者）の眼の順応状態を安定させることができる。

（２）発光素子１１による発光状態がロービーム状態かハイビーム状態かを検知する状態検知部としてのコンピューター１３を備える。コンピューター１３は、ロービーム状態である場合、自車両から路面輝度を抽出する距離をＤｌｏｗ、その時の車速をｖ、路面輝度抽出から前記発光素子の照度変更を行うまでの制御時間をｔｃ、車速ｖで前記自車両の進行方向のαｍに到達するまでの時間をｔαとすると、ｔｃ≦ｔαの場合にＤｌｏｗ＝αから３ｍ間の平均路面輝度を測定し、ｔｃ＞ｔαの場合にＤｌｏｗ＝α＋（ｔｃ−ｔα）×ｖから３ｍ間の平均路面輝度を測定する。また、コンピューター１３は、ハイビーム状態である場合、自車両から路面輝度測定する距離をＤｈｉｇｈ、前記車速ｖで前記自車両の進行方向βｍに到達するまでの時間をｔβとすると、ｔｃ≦ｔβの場合にＤｈｉｇｈ＝βから３ｍ間の平均路面輝度を測定し、ｔｃ＞ｔβの場合にＤｈｉｇｈ＝β＋（ｔｃ−ｔβ）×ｖから３ｍ間の平均路面輝度を測定する、このような構成とすることで、ロービームとハイビームの状態に応じて、適切に路面輝度の抽出箇所を変更することができる。

（３）コンピューター１３は、走行中の路面輝度値Ｌｐ、自車両より前方の路面輝度を測定した路面輝度値Ｌｆとした場合に、Ｌｆ／Ｌｐ≧１０の際は自車両より前方の路面輝度を測定したエリアに到達した時に（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２だけ減光する。また、コンピューター１３は、Ｌｆ／Ｌｐ≦０．１の際は自車両より前方の路面輝度を測定したエリアに到達した時に（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２だけ増光する。このような構成とすることで、運転者の眼の順応をより確実に補完することができる。

（４）コンピューター１３は、輝度センサー１６の撮像情報から自車両ＭＣの走行している車道の路面の白線ＷＬ１〜ＷＬ３を検出し、前記白線ＷＬ１〜ＷＬ３内において前記路面輝度情報を抽出する。このような構成とすることで、自車両ＭＣがコーナーに進入して自車両ＭＣの進行方向を変化させても、そのコーナーに応じて路面輝度の抽出エリアを変更することが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、距離Ｄｌｏｗから３ｍ間の路面領域Ａｒ１又は距離Ｄｈｉｇｈから３ｍ間のエリアＡｒ２の路面輝度を抽出する構成としたが、３ｍに限らず、適宜変更しても良い。

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、先行車ＡＣが存在し、車間距離がＤｌｏｗ＋所定距離（３ｍ）よりも短い場合、又は、車間距離がＤｈｉｇｈ＋所定距離（３ｍ）よりも短い場合は、前記輝度センサー１６にて得られる撮像情報の環境光を含む空間領域Ａｒ３，Ａｒ４の輝度を路面輝度情報として抽出する。車間距離の検出方法としては、輝度センサー１６にて得られる撮像情報から先行車ＡＣのバックライトＢＬを検出して、その撮像情報に対するバックライトの輝度領域の大きさから車間距離をコンピューター１３により推定することが可能である。

・上記実施形態では、特に言及していないが、輝度センサー１６の撮像情報からコンピューター１３により抽出した自車両ＭＣの路面輝度情報により、所定時間以上、暗順応補完が必要である場合、次に示す構成（Ａ）〜（Ｄ）を採用してもよい。

（Ａ）例えば図９に示すように、暗順応補完が必要な時間が３０分程度ある場合、暗順応曲線Ｌ１に基づいて前記発光素子を減光させる。なお、図９中「Ｌ１ａ」で示す曲線が錐体の暗順応曲線であり、同図中「Ｌ１ｂ」で示す曲線が桿体の暗順応曲線である。

（Ｂ）例えば図１０に示すように、暗順応補完が必要な時間が３０分程度ある場合、「Ｌ２」で示すように暗順応曲線Ｌ１を直線近似した関数に基づいて前記発光素子を減光させる。

（Ｃ）例えば図１１に示すように、暗順応補完が必要な時間が３０分程度ある場合、「Ｌ３」で示すように暗順応曲線Ｌ１の錐体の暗順応曲線Ｌ１ａと桿体の暗順応曲線Ｌ１ｂを１つの曲線として近似した関数に基づいて前記発光素子を減光させる。

（Ｄ）例えば図１２に示すように、暗順応補完が必要な時間が３０分程度ある場合、「Ｌ４」で示すように暗順応曲線Ｌ１の光覚閾強度が１／１０小さくなる毎に段階的に前記発光素子１１を減光させる。

以上のいずれかのような構成とすることで、運転者の眼の順応速度に応じて発光素子１１を適切に減光させることができる。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ） 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
前記制御部は、一定の暗順応補完量を連続して維持して走行している場合、暗順応曲線に基づいて前記発光素子を減光させることを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。

これにより、運転者の眼の暗順応の順応速度に応じて発光素子を減光させることができる。
（ロ） 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
前記制御部は、一定の暗順応補完量を連続して維持して走行している場合、暗順応曲線を直線近似した関数に従って前記発光素子を減光することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。

これにより、運転者の眼の暗順応の順応速度に応じて発光素子を減光させることができる。
（ハ） 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
前記制御部は、一定の暗順応補完量を連続して維持して走行している場合、錐体の暗順応曲線と桿体の暗順応曲線を１つの曲線にて近似した関数に従って前記発光素子を減光することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。

これにより、運転者の眼の暗順応の順応速度に応じて発光素子を減光させることができる。
（ニ） 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
前記制御部は、一定の暗順応補完量を連続して維持して走行している場合、暗順応曲線に従い、光覚閾強度が１／１０となる毎に前記発光素子を減光することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。

これにより、運転者の眼の暗順応の順応速度に応じて発光素子を減光させることができる。

１１…半導体発光素子、１２…制御部を構成する調光制御装置、１３…制御部及び車間検出部を構成するコンピューター、１５…車速検出部としての車速センサー、１６…輝度撮像部としての輝度センサー、ＡＣ…先行車、ＭＣ…自車両、Ｘ１，Ｘ２…路面、Ａｒ１，Ａｒ２…エリアとしての路面領域、Ａｒ３，Ａｒ４…空間領域、ＷＬ１，ＷＬ２，ＷＬ３…白線。

Claims (6)

1. 調光可能な発光素子と、
   自車両の速度を検出する車速検出部と、
   前記自車両の進行方向の輝度を撮像する輝度撮像部と、
   前記車速検出部により検出された車速に応じて輝度撮像部により撮像された撮像情報から前記自車両前方の路面輝度情報を抽出し、前記発光素子の光量を前記路面輝度情報に基づいて走行中における前記自車両の位置の路面輝度よりも前記自車両前方の路面領域の路面輝度が高い場合には減少させ、前記自車両の位置の路面輝度よりも前記自車両前方の路面領域の路面輝度が低い場合には増加させることで、人の目の順応を補完する光量となるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。
2. 請求項１に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
   前記発光素子による発光状態がロービーム状態かハイビーム状態かを検知する状態検知部を備え、
   前記制御部は、
   前記状態検知部による検知結果がロービーム状態である場合、前記自車両から路面輝度を抽出する距離をＤｌｏｗ、前記車速検出部により検出された前記自車両の車速をｖ、路面輝度抽出から前記発光素子の光量を変更するまでの制御時間をｔｃ、車速ｖで前記自車両の進行方向のαｍに到達するまでの時間をｔαとすると、ｔｃ≦ｔαの場合にＤｌｏｗ＝αから所定距離間の平均路面輝度を測定し、ｔｃ＞ｔαの場合にＤｌｏｗ＝α＋（ｔｃ−ｔα）×ｖから所定距離間の平均路面輝度を測定し、
   前記状態検知部による検知結果がハイビーム状態である場合、前記自車両から路面輝度測定する距離をＤｈｉｇｈ、前記車速ｖで前記自車両の進行方向βｍに到達するまでの時間をｔβとすると、ｔｃ≦ｔβの場合にＤｈｉｇｈ＝βから所定距離間の平均路面輝度を測定し、ｔｃ＞ｔβの場合にＤｈｉｇｈ＝β＋（ｔｃ−ｔβ）×ｖから所定距離間の平均路面輝度を測定することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。
3. 請求項２に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
   先行車と自車両との距離を検出する車間検出部を備え、
   前記制御部は、ロービーム状態である場合に前記先行車との距離が少なくともＤｌｏｗ＋所定距離よりも短い場合、又は、ハイビーム状態である場合に前記先行車との距離が少なくともＤｈｉｇｈ＋所定距離よりも短い場合は、前記輝度撮像部にて得られる撮像情報の環境光を含む領域の輝度を路面輝度情報として抽出することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
   前記制御部は、前記撮像情報のうちで前記自車両の走行している車道の路面又は前記自車両の走行方向の全車道の路面から前記路面輝度情報を抽出することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
   前記制御部は、前記輝度撮像部の撮像情報から自車両の走行している車道の路面の白線を検出し、前記白線内において前記路面輝度情報を抽出することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。
6. 請求項１に記載の車両用前照灯装置の調光システムにおいて、
   前記制御部は、走行中における前記自車両の位置の路面輝度値Ｌｐ、前記自車両より前方の路面領域の路面輝度を測定した路面輝度値Ｌｆとした場合に、
   Ｌｆ／Ｌｐ≧１０の際は前記自車両より前方の路面輝度を測定したエリアに到達した時に（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２だけ減光し、
   Ｌｆ／Ｌｐ≦０．１の際は前記自車両より前方の路面輝度を測定したエリアに到達した時に（Ｌｆ−Ｌｐ）ｃｄ／ｍ^２だけ増光することを特徴とする車両用前照灯装置の調光システム。