CN112406689A - 车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN112406689A CN202011195973.7A CN202011195973A CN112406689A CN 112406689 A CN112406689 A CN 112406689A CN 202011195973 A CN202011195973 A CN 202011195973A CN 112406689 A CN112406689 A CN 112406689A
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张学伟
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Abstract

本申请涉及一种车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质。所述车用前照灯系统，包括：LED单元，用于根据控制信号输出光线；拍摄单元，用于采集路面图像；控制单元，用于获取所述路面图像，并根据路面图像识别路面特征参数，路面特征参数包括路面亮度及路面色温；还用于根据路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元。该车用前照灯系统通过设置拍摄单元采集车辆行驶路面的路面图像，反馈至控制单元，控制单元根据路面图像识别路面亮度及路面色温，根据路面亮度及路面色温生成控制信号发送至LED单元，LED单元根据控制信号输出光线，使得LED单元输出的光线能够适应于当前行驶路面的亮度和色温，提高在路面之上的照亮效果，提升驾驶的安全性。

Description

车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，出现了LED大灯替代传统的卤素灯，LED大灯远近光由于其光色相较于传统卤素灯、放电灯更白，受到客户更多的青睐。
但是由于LED白光色温更高，波长更短，导致穿透效果较差，显色性也略差。导致在一些泛白的水泥路面或者灰尘较多的路面上，照亮效果较差，不能及时发现路面障碍物，增加驾驶过程的危险性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高LED大灯在不同路面上照亮效果的车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质。
一种车用前照灯系统，包括：
LED单元，用于根据控制信号输出光线；
拍摄单元，用于采集路面图像；
控制单元，用于获取所述路面图像，并根据所述路面图像识别路面特征参数，所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；还用于根据所述路面特征参数生成所述控制信号并发送至所述LED单元。
在其中一个实施例中，所述LED单元包括：
多个LED芯片，用于输出不同色温的光线；
驱动模块，用于获取所述控制信号，并根据所述控制信号驱动各所述LED芯片输出光线；
所述控制单元用于根据所述路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片的输出亮度，根据各所述LED芯片的输出亮度生成所述控制信号；所述映射关系为所述路面特征参数与不同色温LED芯片输出亮度的映射关系。
在其中一个实施例中，所述控制单元为前大灯控制模块或车身控制模块。
在其中一个实施例中，所述控制信号为电流控制信号或PWM控制信号。
在其中一个实施例中，多个LED芯片封装于同一基板构成多色温LED芯片。
一种车用前照灯控制方法，包括：
获取路面图像；所述路面图像由拍摄单元采集反馈；
根据所述路面图像识别路面特征参数；所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元；所述控制信号用于控制所述LED单元输出光线。
在其中一个实施例中，所述根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元的步骤包括：
根据所述路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片的输出亮度；所述LED单元包括多个LED芯片，各LED芯片用于输出不同色温的光线；所述映射关系为所述路面特征参数与不同色温的LED芯片输出亮度的映射关系；
根据各所述LED芯片的输出亮度生成所述控制信号；
发送所述控制信号至驱动模块；所述LED单元还包括所述驱动模块，所述驱动模块用于根据所述控制信号驱动各所述LED芯片输出光线。
一种车用前照灯控制装置，包括：
路面图像获取模块，用于获取路面图像；所述路面图像由拍摄单元采集反馈；
识别模块，用于根据所述路面图像识别路面特征参数；所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
控制信号生成模块，用于根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元；所述控制信号用于控制所述LED输出光线。
一种车用前照灯系统，包括：
LED单元，用于根据控制信号输出光线；
拍摄单元，用于采集路面图像；
控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取路面图像；所述路面图像由拍摄单元采集反馈；
根据所述路面图像识别路面特征参数；所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元；所述控制信号用于控制所述LED输出光线。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取路面图像；所述路面图像由拍摄单元采集反馈；
根据所述路面图像识别路面特征参数；所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元；所述控制信号用于控制所述LED输出光线。
上述车用前照灯系统、车用前照灯控制方法、装置和存储介质，通过设置拍摄单元采集车辆行驶路面的路面图像，反馈至控制单元，控制单元根据路面图像识别路面亮度及路面色温，根据路面亮度及路面色温生成控制信号发送至LED单元，LED单元根据控制信号输出光线，使得LED单元输出的光线能够适应于当前行驶路面的亮度和色温，提高在当前路面之上的照亮效果，提升驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为其中一个实施例中，车用前照灯系统的结构框图；
图2为其中一个实施例中，车用前照灯系统的结构框图；
图3为其中一个实施例中，车用前照灯控制方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中，车用前照灯控制方法的流程示意图；
图5为其中一个实施例中，车用前照灯控制装置的结构框图；
图6为其中一个实施例中，车用前照灯控制装置的结构框图。
附图标记说明：
100、LED单元；101、LED芯片；102、驱动模块；200、拍摄单元；300、控制单元；400、车用前照灯控制装置；410、路面图像获取模块；420、识别模块；430、控制信号生成模块；431、输出亮度确定单元；432、信号生成单元；433、信号发送单元。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
实施例涉及的车用前照灯系统，为了向车辆的行进方向照射光而被设置在车辆，向道路的路面以及道路上的标志等照射光。车用前照灯系统，用于例如汽车、摩托车或自行车等。
正如背景技术所述，现有技术中的LED车用前照灯有在一些路面上的照亮效果较差的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，LED的色温更高，波长更短，导致穿透效果较差，显色性也略差。
基于以上原因，本发明提供了一种能够提高LED在不同路面上照亮效果的方案，
在其中一个实施例中，如图1所示，提供了车用前照灯系统，包括：
LED单元100，用于根据控制信号输出光线；
拍摄单元200，用于采集路面图像；
控制单元300，用于获取路面图像，并根据路面图像识别路面特征参数，路面特征参数包括路面亮度及路面色温；还用于根据路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元100。
LED单元100即发光单元，受到控制单元300的控制输出光线，根据控制信号的不同，输出不同的光线，以适应当前所行使的路面状况。拍摄单元200能够采集当前所行驶路面的路面图像反馈至控制单元300。控制单元300根据获取到的路面图像识别出路面特征参数，路面特征参数包括路面亮度及路面色温，根据路面亮度及路面色温生成适应于当前行驶路面的控制信号，控制LED单元100输出适应于当前行驶路面的光线。示例性的，根据控制信号的不同，可以是LED单元100输出的亮度不同，也可以是LED单元100输出的色温不同，或者是LED单元100输出的亮度和色温均不同。
上述车用前照灯系统，通过设置拍摄单元200采集车辆行驶路面的路面图像，反馈至控制单元300，控制单元300根据路面图像识别路面亮度及路面色温，根据路面亮度及路面色温生成控制信号发送至LED单元100，LED单元100根据控制信号输出光线，使得LED单元100输出的光线能够适应于当前行驶路面的亮度和色温，提高在当前路面之上的照亮效果，提升驾驶的安全性。
在其中一个实施例中，如图2所示，LED单元100包括：
多个LED芯片101，用于输出不同色温的光线；
驱动模块102，用于获取控制信号，并根据控制信号驱动各LED芯片101输出光线；
控制单元300用于根据路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片101的输出亮度，根据各LED芯片101的输出亮度生成控制信号；映射关系为路面特征参数与不同色温LED芯片101输出亮度的映射关系。
LED芯片101是一种固态的半导体器件，是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。也称为LED发光芯片，是LED灯的核心组件，即P-N结，其主要功能是将电能转化为光能，芯片的主要材料为单晶硅。半导体晶片由两部分组成，一部分是P型半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导体连接起来的时候，它们之间就形成一个P-N结。当电流通过导线作用于这个晶片的时候，电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是LED发光的原理。而光的波长也就是光的颜色，是由形成P-N结的材料决定的。LED单元100包括多个不同色温的LED芯片101(例如图2所示中的101a和101b)，能够输出不同色温的光线，通过各LED芯片101输出光线混合，能够改变最终输出光线的色温，使得输出的光线能够更为清晰地照亮行驶的路面。各色温LED芯片由于接收到不同的功率输入，导致输出亮度不同，形成混色效果。可解决多种路面状况下，LED前大灯照明效果不良的情况。可变色温LED前大灯根据路面情况，实时调整输出至地面的光线色温，实现对路面良好的显色性效果，更好显示前方路面情况。提高了对驾驶员行车的安全性，对于车灯的主动安全性有极大的提升作用。
驱动模块102是用于驱动LED芯片101工作的电路模块，根据控制单元300输出的控制信号驱动各个LED芯片101输出不同色温和/或不同亮度的光线，使车用前照灯最终输出适应于当前行驶路面的光线。
控制单元300根据拍摄单元200反馈的路面特征参数以及预设的路面特征参数与各LED芯片101输出色温的映射关系，确定各个LED芯片101的输出色温，实现多个LED芯片101的光线混合，最终输出适应于当前行驶路面的光线。
在其中一个实施例中，控制单元300为前大灯控制模块或车身控制模块。
前大灯控制模块(HCM)，用于对车用前照灯进行控制。车身控制模块(BCM)是车辆最核心的控制器之一，能够实现车辆的离散控制功能，对众多用电器进行控制。车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。
示例性的，若控制单元300为前大灯控制模块，则在获取到开灯信号时，前大灯控制模块控制拍摄模块采集路面图像，并获取该路面图像，根据路面图像识别路面亮度及路面色温，并根据路面亮度及路面色温确定各LED芯片101的输出亮度，并生成对应的控制信号发送至驱动模块102，驱动模块102控制各LED芯片101输出不同亮度的光线，最终各LED芯片101输出的光线混合为能够清晰照亮路面的色温的光线。开灯信号可以是由车身控制模块在接收到驾驶员输入的指令时输出的用于指示前大灯控制模块开灯的信号；对于设有环境光线传感器的车辆，也可以根据环境光线传感器采集的环境光线亮度自动判断是否需要开灯，在环境光线亮度低于预设阈值时即视为获取到开灯信号。
示例性的，若控制单元300为车身控制模块，则在获取到开灯信号时，车身控制模块控制拍摄模块采集路面图像，并获取该路面图像，根据路面图像识别路面亮度及路面色温，并根据路面亮度及路面色温确定各LED芯片101的输出亮度，并生成对应的控制信号发送至驱动模块102，驱动模块102控制各LED芯片101输出不同亮度的光线，最终各LED芯片101输出的光线混合为能够清晰照亮路面的色温的光线。开灯信号可以是驾驶员输入的指令；对于设有环境光线传感器的车辆，也可以根据环境光线传感器采集的环境光线亮度自动判断是否需要开灯，在环境光线亮度低于预设阈值时即视为获取到开灯信号。
在其中一个实施例中，控制信号为电流控制信号或PWM控制信号。
若控制信号为电流控制信号，则驱动模块102根据电流控制信号控制LED芯片101的输出电流改变，进而使LED芯片101的输出光线改变。若控制信号为PWM控制信号，则驱动模块102根据PWM控制信号改变LED芯片101的占空比，进而使LED芯片101的输出光线改变。
在其中一个实施例中，多个LED芯片101封装于同一基板构成多色温LED芯片101。
多色温LED芯片101可以封装有至少两个不同色温的LED芯片101。示例性的，多色温LED芯片101封装有白光LED芯片101(例如6000K色温的LED芯片101)和偏黄光LED芯片101(例如4000K色温的LED芯片101)，通过控制两种色温的LED芯片101输出亮度的不同，从而混合产生所需要色温的光线进行照射。激活偏黄色LED来与白光LED混光，增加远近光的波长覆盖范围，调整对应色温来实现增加光线穿透力以及增加显色性的效果。示例性的，多色温LED芯片101封装有白光LED芯片101(例如6000K色温的LED芯片101)、偏黄光LED芯片101(例如4000K色温的LED芯片101)以及暖黄光LED芯片101(例如3000K色温的LED芯片101)，通过控制三种色温的LED芯片101输出亮度的不同，从而混合产生所需要色温的光线进行照射。激活偏黄色LED、暖黄光LED与白光LED混光，增加远近光的波长覆盖范围，调整对应色温来实现增加光线穿透力以及增加显色性的效果。根据路面情况，实时调整输出至地面的光线色温，实现对路面良好的显色性效果，更好显示车辆当前行驶路面的情况。
在本申请实施例中，LED芯片101的数量及色温均不作进一步限定，可以根据需要进行选择。
在其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种车用前照灯控制方法，该方法包括：
步骤S100，获取路面图像；路面图像由拍摄单元200采集反馈。
步骤S200，根据路面图像识别路面特征参数；路面特征参数包括路面亮度及路面色温。
步骤S300，根据路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元100；控制信号用于控制LED单元100输出光线。
路面图像是指当前车辆所行驶路面的路面图像。根据路面亮度及路面色温生成适应于当前行驶路面的控制信号，控制LED单元100输出适应于当前行驶路面的光线。
上述车用前照灯控制方法，根据获取的路面图像识别路面亮度及路面色温，根据路面亮度及路面色温生成控制信号发送至LED单元100，控制LED单元100根据输出光线，使得LED单元100输出的光线能够适应于当前行驶路面的亮度和色温，提高在当前路面之上的照亮效果，提升驾驶的安全性。
在其中一个实施例中，如图4所示，所述根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元100的步骤包括：
步骤S310，根据路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片101的输出亮度；LED单元100包括多个LED芯片101，各LED芯片101用于输出不同色温的光线；映射关系为路面特征参数与不同色温的LED芯片101输出亮度的映射关系；
步骤S320，根据各LED芯片101的输出亮度生成控制信号；
步骤S330，发送控制信号至驱动模块102；LED单元100还包括驱动模块102，驱动模块102用于根据控制信号驱动各LED芯片101输出光线。
LED单元100包括多个不同色温的LED芯片101，能够输出不同色温的光线，通过各LED芯片101输出光线混合，能够改变最终输出光线的色温，使得输出的光线能够更为清晰地照亮行驶的路面。驱动模块102是用于驱动LED芯片101工作的电路模块，根据控制信号驱动各个LED芯片101输出不同色温和/或不同亮度的光线，使车用前照灯最终输出适应于当前行驶路面的光线。根据拍摄单元200反馈的路面特征参数以及预设的路面特征参数与各LED芯片101输出色温的映射关系，确定各个LED芯片101的输出色温，实现多个LED芯片101的光线混合，最终输出适应于当前行驶路面的光线。
应该理解的是，虽然图3-图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种车用前照灯控制装置400，包括：路面图像获取模块410、识别模块420和控制信号生成模块430，其中：
路面图像获取模块410，用于获取路面图像；路面图像由拍摄单元200采集反馈；
识别模块420，用于根据路面图像识别路面特征参数；路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
控制信号生成模块430，用于根据路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元100；控制信号用于控制LED输出光线。
在其中一个实施例中，如图6所示，控制信号生成模块430包括：
输出亮度确定单元431，用于根据路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片101的输出亮度；LED单元100包括多个LED芯片101，各LED芯片101用于输出不同色温的光线；映射关系为路面特征参数与不同色温的LED芯片101输出亮度的映射关系；
信号生成单元432，用于根据各LED芯片101的输出亮度生成控制信号；
信号发送单元433，用于发送控制信号至驱动模块102；LED单元100还包括驱动模块102，驱动模块102用于根据控制信号驱动各LED芯片101输出光线。
关于车用前照灯控制装置的具体限定可以参见上文中对于车用前照灯方法的限定，在此不再赘述。上述车用前照灯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
其中一个实施例中，提供一种车用前照灯系统，包括LED单元100、拍摄单元200和控制器。LED单元100用于根据控制信号输出光线；拍摄单元200用于采集路面图像。控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
步骤S100，获取路面图像；路面图像由拍摄单元200采集反馈。
步骤S200，根据路面图像识别路面特征参数；路面特征参数包括路面亮度及路面色温。
步骤S300，根据路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元100；控制信号用于控制LED单元100输出光线。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
步骤S310，根据路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片101的输出亮度；LED单元100包括多个LED芯片101，各LED芯片101用于输出不同色温的光线；映射关系为路面特征参数与不同色温的LED芯片101输出亮度的映射关系；
步骤S320，根据各LED芯片101的输出亮度生成控制信号；
步骤S330，发送控制信号至驱动模块102；LED单元100还包括驱动模块102，驱动模块102用于根据控制信号驱动各LED芯片101输出光线。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤S100，获取路面图像；路面图像由拍摄单元200采集反馈。
步骤S200，根据路面图像识别路面特征参数；路面特征参数包括路面亮度及路面色温。
步骤S300，根据路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元100；控制信号用于控制LED单元100输出光线。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
步骤S310，根据路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片101的输出亮度；LED单元100包括多个LED芯片101，各LED芯片101用于输出不同色温的光线；映射关系为路面特征参数与不同色温的LED芯片101输出亮度的映射关系；
步骤S320，根据各LED芯片101的输出亮度生成控制信号；
步骤S330，发送控制信号至驱动模块102；LED单元100还包括驱动模块102，驱动模块102用于根据控制信号驱动各LED芯片101输出光线。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车用前照灯系统，其特征在于，包括：
LED单元，用于根据控制信号输出光线；
拍摄单元，用于采集路面图像；
控制单元，用于获取所述路面图像，并根据所述路面图像识别路面特征参数，所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；还用于根据所述路面特征参数生成所述控制信号并发送至所述LED单元。
2.根据权利要求1所述的车用前照灯系统，其特征在于，所述LED单元包括：
多个LED芯片，用于输出不同色温的光线；
驱动模块，用于获取所述控制信号，并根据所述控制信号驱动各所述LED芯片输出光线；
所述控制单元用于根据所述路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片的输出亮度，根据各所述LED芯片的输出亮度生成所述控制信号；所述映射关系为所述路面特征参数与不同色温的LED芯片输出亮度的映射关系。
3.根据权利要求2所述的车用前照灯系统，其特征在于，所述控制单元为前大灯控制模块或车身控制模块。
4.根据权利要求2所述的车用前照灯系统，其特征在于，所述控制信号为电流控制信号或PWM控制信号。
5.根据权利要求2至4任一项所述的车用前照灯系统，其特征在于，多个LED芯片封装于同一基板构成多色温LED芯片。
6.一种车用前照灯控制方法，其特征在于，包括：
获取路面图像；所述路面图像由拍摄单元采集反馈；
根据所述路面图像识别路面特征参数；所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元；所述控制信号用于控制所述LED单元输出光线。
7.根据权利要求6所述的车用前照灯控制方法，其特征在于，所述根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元的步骤包括：
根据所述路面特征参数及预设的映射关系确定各LED芯片的输出亮度；所述LED单元包括多个LED芯片，各LED芯片用于输出不同色温的光线；所述映射关系为所述路面特征参数与不同色温的LED芯片输出亮度的映射关系；
根据各所述LED芯片的输出亮度生成所述控制信号；
发送所述控制信号至驱动模块；所述LED单元还包括所述驱动模块，所述驱动模块用于根据所述控制信号驱动各所述LED芯片输出光线。
8.一种车用前照灯控制装置，其特征在于，包括：
路面图像获取模块，用于获取路面图像；所述路面图像由拍摄单元采集反馈；
识别模块，用于根据所述路面图像识别路面特征参数；所述路面特征参数包括路面亮度及路面色温；
控制信号生成模块，用于根据所述路面特征参数生成控制信号并发送至LED单元；所述控制信号用于控制所述LED输出光线。
9.一种车用前照灯系统，其特征在于，包括：
LED单元，用于根据控制信号输出光线；
拍摄单元，用于采集路面图像；
控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6或7所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述的方法的步骤。
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