KR20210022794A - 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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박한수
김종화
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치는, 차량의 주행상태를 감지하는 주행상태 감지부, 상기 차량의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 일측에 구비되어, 상기 차량의 주행상태를 나타내는 광을 상기 차량 주변의 노면에 조사하는 가이드 램프부, 상기 차량의 주행상태에 상기 가이드 램프부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING GUIDE LAMP OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행상태를 나타내는 특정 색상의 광을 차량 주변의 노면에 조사하여, 주변 차량이나 보행자가 차량의 주행상태를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 차량용 램프를 구비한다.
예를 들어, 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향 지시등, 후진 시 점등되는 후진등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 차량용 램프가 있으며, 이외에도 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하게 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 방식으로 기능을 수행하는 반사기 등이 장착되고 있다.
상술한 바와 같이 차량의 전방 및 후방에 장착된 램프를 이용하여 차량의 주행 상태 및 운전자의 의도를 외부에 알려주는 기능을 수행하고 있다.
그러나 종래에는 차량의 전방 및 후방에 장착된 램프만을 이용하여 차량의 주행상태를 알리므로, 시인성의 범위가 제한적이고, 외부 운전자가 램프를 직접 바라봐야 명확한 인지가 가능하며, 일부 램프의 색상이 통일되지 않아 운전자들의 혼란을 야기하는 문제가 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1360345호(2014.02.10. 공고, 자동차의 조명 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 주행상태를 나타내는 특정 색상의 광을 차량 주변의 노면에 조사하여, 주변 차량이나 보행자가 차량의 주행상태를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치는, 차량의 주행상태를 감지하는 주행상태 감지부, 상기 차량의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 일측에 구비되어, 상기 차량의 주행상태를 나타내는 광을 상기 차량 주변의 노면에 조사하는 가이드 램프부, 상기 차량의 주행상태에 상기 가이드 램프부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 있어, 상기 주행상태 감지부는, 상기 차량의 주행모드 전환, 방향 전환, 후진 주행 및 제동 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 가이드 램프부는, 상기 차량의 전방에 설치되는 전방 가이드 램프부, 상기 차량의 좌우 측방에 설치되는 측방 가이드 램프부, 상기 차량의 후방에 설치되는 후방 가이드 램프부를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 전방 가이드 램프부는, 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 전방의 근거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제1 전방 가이드 램프모듈, 상기 제1 전방 가이드 램프모듈의 상부에 배치되고, 상기 제1 전방 가이드 램프모듈보다 높은 광도 및 조사각도를 가지는 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 전방의 원거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 전방 가이드 램프모듈을 포함하되, 상기 제1 전방 가이드 램프모듈 및 제2 전방 가이드 램프모듈의 복수의 광원은 개별 작동하여 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 측방 가이드 램프부는, 상기 차량의 좌측에 배치되고, 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 좌측의 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제1 측방 가이드 램프모듈, 상기 차량의 우측에 배치되고, 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 우측의 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 측방 가이드 램프모듈을 포함하되, 상기 제1 측방 가이드 램프모듈 및 제2 측방 가이드 램프모듈의 복수의 광원은 개별 작동하여 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 후방 가이드 램프부는, 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 후방의 근거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 후방 가이드 램프모듈, 상기 제1 후방 가이드 램프모듈의 상부에 배치되고, 상기 제1 후방 가이드 램프모듈보다 높은 광도 및 조사각도를 가지는 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 후방의 원거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 후방 가이드 램프모듈을 포함하되, 상기 제1 후방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈의 복수의 광원은 개별 작동하여 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다.
본 발명에 있어, 차량의 가이드 램프 제어 장치는 주변 밝기, 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치, 주변 차량의 거리 및 속도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량의 주변 환경 정보를 감지하는 주변 환경 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 주변 환경 정보를 고려하여 상기 가이드 램프부에 구비된 각 광원의 광도 또는 각도를 조절할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제어부는, 상기 차량이 일반주행모드에서 자율주행모드 또는 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제1색상으로 일정 횟수 점멸후 점등시킬 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제어부는, 상기 차량이 우측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 우측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제어부는, 상기 차량이 좌측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 좌측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제어부는, 상기 차량이 후진 주행하는 경우, 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제어부는, 상기 차량이 제동하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점등되도록 제어하고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 가이드 램프 제어 방법은, 제어부가 차량의 주행상태를 수신하는 단계, 상기 제어부가 상기 차량의 주행상태에 따라 상기 차량의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 일측에 구비된 가이드 램프모듈을 구동시켜, 상기 차량의 주행상태를 나타내는 광을 상기 차량 주변의 노면에 조사하도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 있어, 상기 차량의 주행상태는 주행모드 전환, 방향 전환, 후진 주행 및 제동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량이 일반주행모드에서 자율주행모드 또는 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제1색상으로 일정 횟수 점멸후 점등시킬 수 있다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량이 우측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 우측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량이 좌측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 좌측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량이 후진 주행하는 경우, 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차량이 제동하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점등되도록 제어하고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점멸시킬 수 있다.
본 발명에 있어 차량의 가이드 램프 제어 방법은, 상기 제어부가 주변 밝기, 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치, 주변 차량의 거리 및 속도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량의 주변 환경 정보를 수신하는 단계, 상기 제어부는 상기 주변 환경 정보를 고려하여 상기 가이드 램프모듈에 구비된 각 광원의 광도 또는 각도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 주행상태를 나타내는 특정 색상의 광을 차량 주변의 노면에 조사함으로써, 주변 차량이나 보행자가 차량의 주행상태를 용이하게 인지할 수 있다. 즉, 차량의 주행상태를 차량 주변의 노면에 표시함으로써 대향차 및 선행차의 방어운전을 돕고 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 노면에 조사되는 가이드 라인을 통해 안전거리 확보에 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량의 전방, 후방 및 좌우 측방에 차량 주변의 노면에 광을 조사하는 가이드 램프모듈을 구비함으로써, 전.후 좌.우 측면 360도 전 방향으로 주행상태의 표시가 가능하여, 차량의 주행상태 인식에 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 근거리 노면뿐 아니라, 원거리 노면에도 광을 조사함으로써, 상황에 맞는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2열 구조를 갖는 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측방 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행모드 전환시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 후진 주행 시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면을 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치를 나타낸 블록도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2열 구조를 갖는 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측방 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 가이드 램프부를 설명하기 위한 도면, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행모드 전환시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 전환시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 후진 주행 시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동시 가이드 램프부의 동작을 설명하기 위한 도면을 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치는 주행상태 감지부(100), 제어부(200) 및 가이드 램프부(300)를 포함한다.
주행상태 감지부(100)는 차량의 주행상태를 감지한다. 이때, 차량의 주행상태는 주행모드 전환, 방향 전환, 후진 주행, 제동 등을 포함할 수 있고, 주행모드 전환은 일반주행모드에서 자율주행모드로 전환 또는 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환일 수 있고, 방향 전환은 우측 이동 또는 좌측 이동을 포함할 수 있다.
이러한 주행상태 감지부(100)는 후진등 스위치 온(on)을 통해 차량의 후진을 감지할 수 있고, 방향 지시등 스위치 온을 통해 차량의 방향 전환을 감지할 수 있으며, 브레이크등 스위치 온을 통해 차량의 제동을 감지할 수 있고, 자율주행제어기를 통해 차량의 자율주행모드 전환 등을 감지할 수 있다. 또한, 주행상태 감지부(100)는 변속단 등을 통해 차량의 전진 또는 후진을 감지할 수 있고, 핸들 또는 바퀴의 회전 각도, 운전자의 조작, 차선 감지 등을 통해 차량의 방향 전환을 감지할 수 있다. 또한, 주행상태 감지부(100)는 카메라, 초음파 센서, 광센서, 조도계 등 차량의 주행상태를 감지할 수 있는 것이라면 모두 포함될 수 있다.
가이드 램프부(300)는 차량의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 일측에 설치되어, 주행상태 감지부(100)에서 감지된 차량의 주행상태를 나타내는 광을 차량 주변의 노면에 조사한다.
차량에는 가이드 램프부(300)와 더불어 제동등, 후진등 및 방향 지시등 등이 설치될 수 있다. 차량이 정지하는 경우에는 제동등이 점등되어 차량에 접근하는 주변 차량에게 이를 알리고, 차량이 후진하는 경우에는 후진등이 점등되어 차량에 접근하는 주변 차량에게 이를 알리며, 차량이 방향을 전환하는 경우에는 방향지시등이 점등되어 차량에 접근하는 주변 차량에게 이를 알림으로써, 주변 차량의 운전자가 차량의 제동, 후진, 방향전환 등에 대비할 수 있도록 하게 된다. 이때, 차량의 후방으로부터 접근하는 주변 차량은 차량의 후진등의 확인이 가능하기 때문에 이에 대비할 수 있으나, 차량의 후방 좌측 또는 우측에서 접근하는 주변 차량은 후진등의 확인이 용이하지 않기 때문에 차량 사고 발생 가능성이 존재하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 가이드 램프부(300)는 차량에 설치된 제동등, 후진등 및 방향 지시등 등과 더불어 차량이 주행상태를 나타내는 노면 패턴의 광을 차량 주변에 조사할 수 있다. 이에, 차량의 후방뿐만 아니라 후방 좌측 또는 우측에서 접근하는 주변 차량도 노면 패턴을 통해 차량의 주행상태를 용이하게 확인하고, 이에 대비할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 가이드 램프부(300)는 차량의 주행모드 전환, 방향 전환, 후진, 제동 등의 주행상태를 차량 주변의 노면에 광 조사를 통해 알려야 하므로, 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 전면 범퍼, 후면 범퍼 및 도어 위쪽(B필러 위치)에 설치되어, 차량 주변의 노면을 둘러싸는 광을 조사할 수 있다.
이러한 가이드 램프부(300)는 차량의 전방에 설치되는 전방 가이드 램프부(310), 차량의 좌우 측방에 설치되는 측방 가이드 램프부(320), 차량의 후방에 설치되는 후방 가이드 램프부(330)를 포함할 수 있다. 이때, 각 가이드 램프부(310, 320, 330)는 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있고, 각 광원은 발광 다이오드(Light Emitting Diode)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 가이드 램프부(300)는 적어도 하나의 RGB LED로 구성하여 조명의 기능에 따라 파란색, 초록색, 노란색 및 빨간색 등의 특정 색상으로 점등 또는 점멸되도록 할 수 있고, 각 LED들은 모두 개별 작동하여, 순차점등(Progressive 형태) 방식으로 차량 주변의 노면에 광을 조사하도록 작동할 수 있다.
전방 가이드 램프부(310)와 후방 가이드 램프부(320)는 도 4에 도시된 바와 같이 근거리 조사용과 원거리 조사용으로 구성된 2열 구조의 복수의 광원을 포함하는 구조일 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 전방 가이드 램프부(310)와 후방 가이드 램프부(330)의 근거리 조사용 및 원거리 조사용, 측방 가이드 램프부(320)를 각각 5개의 광원이 포함되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 가이드 램프부(300)에 포함되는 광원의 개수는 용도 및 필요에 따라 변경될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 근거리 조사용의 가이드 램프모듈 및 원거리 조사용의 가이드 램프모듈이 상하 방향으로 설치된 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 근거리 조사용의 가이드 램프모듈 및 원거리 조사용의 가이드 램프모듈의 설치 방향은 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 근거리 조사용의 가이드 램프모듈 및 원거리 조사용의 가이드 램프모듈의 복수의 광원이 수평 방향으로 배열된 경우를 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 가이드 램프모듈의 레이아웃 등에 따라 다양한 방향으로 배열될 수 있고, 가이드 램프모듈의 광원이 배열되는 방향이 변경되는 경우 그에 따른 설치 각도 등도 함께 변경될 수 있다.
전방 가이드 램프부(310)는 도 5와 같이 근거리 조사용 및 원거리 조사용으로 구성된 2열 구조의 제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈이 차량의 전방(예컨대, 프론트 범퍼 중간)에 장착된 구조일 수 있다.
즉, 전방 가이드 램프부(310)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a) 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)을 포함할 수 있고, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)은 근거리 조사용일 수 있으며, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)은 원거리 조사용일 수 있다.
제1 전방 가이드 램프모듈(310a)은 복수의 광원을 구비하여, 제어부(200)의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 차량 전방의 근거리 노면에 특정 색상의 광을 조사할 수 있다.
제2 전방 가이드 램프모듈(310b)은 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)보다 높은 광도 및 조사각도를 가지며, 복수의 광원을 구비하여, 제어부(200)의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 차량 전방의 원거리 노면에 특정 색상의 광을 조사할 수 있다. 이때, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)은 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)보다 더 높은 전류 값을 인가함으로써, 더 높은 광도를 가질 수 있다. 즉, 광원의 광도는 전류값 제어함으로써 조절할 수 있다.
제1 전방 가이드 램프모듈(310a) 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)의 복수의 광원은 개별 작동하여, 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다. 즉, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a) 및 제2 가이드 램프모듈(310b)의 각 광원이 순차적으로 점등되거나 순차적으로 소등되어 구현될 수도 있다. 이때, 점등 구간의 지속 시간, 소등 구간의 지속 시간 및 순차 점소등 시의 시간 간격은 사전에 임의로 설정될 수 있다.
예를 들면, 제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310a, 310b)은 중앙의 광원(1)이 가장 먼저 점등하고, 중앙에서 가까운 순으로 좌우의 광원이 순차적으로 특정 색상의 광원을 조사할 수 있다.
또한, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a) 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)에 대한 크기, 설치 각도 및 초점 거리 등이 조정됨으로써 노면에 조사된 광은 특정 색상이 일방향으로 정렬된 형태를 가질 수 있다.
제1 전방 가이드 램프모듈(310a) 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)이 동일 선상이 아닌 상하 또는 좌우로 배치되는 것을 알 수 있는데, 이는 제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310a, 310b)이 기능을 수행하는 데 있어서 상호 조사되는 광으로 인한 광 간섭이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위함이다.
제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310a, 310b)은 각 광 조사를 위한 노면의 위치에 따라 서로 다른 높이 또는 각도로 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)은 근거리 조사용이므로, 노면으로부터 가장 낮은 높이에 설치되거나 광축이 노면과 이루는 각도가 가장 크게 설치될 수 있고, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)은 원거리 조사용이므로, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)보다 높은 위치에 설치되거나 광축이 노면과 이루는 각도가 가장 작게 설치될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310a, 310b)은 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치 등과 같은 도로 환경에 따라 광조사각을 조절할 수 있다.
또한, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)의 광도는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)의 광도와 같거나 높을 수 있으며, 이는 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)이 상대적으로 차량으로부터 먼 거리에 광을 조사해야 할 필요가 있기 때문에 제1 전방 가이드 램프모듈(310a)보다 제2 전방 가이드 램프모듈(310b)이 낮은 광도를 가지는 경우에는 노면패턴으로서의 충분한 밝기가 얻기 어렵기 때문이다.
또한, 제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310a, 310b)의 밝기는 주변 밝기 등과 같은 주변 환경을 고려할 수 있다. 예를 들어, 차량의 시야가 감소하여 노면 패턴을 통한 차량의 주행상태 표시가 요구되는 초저녁 때 자연 채광 기준으로 도로의 조도는 대략 100lux로서, 초저녁 때의 조도가 전술한 노면 패턴이 필요한 상황 중 가장 밝은 상황으로 판단될 수 있으며, 이 상황에서 노면 패턴이 주변 노면과 구분될 수 있도록 충분한 시인성을 갖기 위해서는 적어도 200lux 이상의 밝기를 가져야 하고, 이를 위해 제1 및 제2 전방 가이드 램프모듈(310a, 310b)은 적어도 4,300cd보다 높은 광도를 가지는 것이 바람직하다.
예를 들어, 지하 주차장이나 도로 가로등의 표준 조도 기준을 고려하면 도로, 즉 노면의 조도는 대략 최대 100lux로서, 이 상황에서 노면 패턴이 주변 노면과 구분될 수 있도록 충분한 시인성을 갖기 위해서는 적어도 200lux 이상의 밝기를 가지는 것이 바람직하다.
측방 가이드 램프부(320)는 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 좌우 측방(예컨대, B필러 위치 도어 상단)에 설치되어, 제1 측방 가이드 램프모듈(320a) 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320b)을 포함할 수 있다.
제1 측방 가이드 램프모듈(320a)은 차량의 좌측에 복수의 광원을 구비하며, 제어부의 제어에 따라 점등되어, 차량 좌측의 노면에 특정 색상의 광을 조사할 수 있다. 이때, 각 광원은 개별 작동하여, 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다. 이때, 점등 구간의 지속 시간, 소등 구간의 지속 시간 및 순차 점소등 시의 시간 간격은 사전에 임의로 설정될 수 있다.
예를 들면, 제1 측방 가이드 램프모듈(320a)은 좌측의 광원(1)이 가장 먼저 점등하고, (1)부터 (5)의 순으로 광원이 순차적으로 특정 색상의 광원을 조사할 수 있다.
제2 측방 가이드 램프모듈(320b)은 차량의 우측에 복수의 광원을 구비하며, 제어부의 제어에 따라 점등되어, 차량 우측의 노면에 특정 색상의 광을 조사할 수 있다. 이때, 각 광원은 개별 작동하여, 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다.
또한, 제1 측방 가이드 램프모듈(320a) 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320b)에 대한 크기, 설치 각도 및 초점 거리 등이 조정됨으로써 노면에 조사된 광은 특정 색상이 일방향으로 정렬된 형태를 가질 수 있다.
또한, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b)은 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치 등과 같은 도로 환경에 따라 광조사각을 조절할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b)의 밝기는 주변 밝기 등과 같은 주변 환경을 고려할 수 있다. 예를 들어, 차량의 시야가 감소하여 노면 패턴을 통한 차량의 주행상태 표시가 요구되는 초저녁때 자연 채광 기준으로 도로의 조도는 대략 100lux로서, 초저녁 때의 조도가 전술한 노면 패턴이 필요한 상황 중 가장 밝은 상황으로 판단될 수 있으며, 이 상황에서 노면 패턴이 주변 노면과 구분될 수 있도록 충분한 시인성을 갖기 위해서는 적어도 200lux 이상의 밝기를 가져야 하고, 이를 위해 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b)은 적어도 4,300cd보다 높은 광도를 가지는 것이 바람직하다.
예를 들어, 지하 주차장이나 도로 가로등의 표준 조도 기준을 고려하면 도로, 즉 노면의 조도는 대략 최대 100lux로서, 이 상황에서 노면 패턴이 주변 노면과 구분될 수 있도록 충분한 시인성을 갖기 위해서는 적어도 200lux 이상의 밝기를 가지는 것이 바람직하다.
후방 가이드 램프부(330)는 도 7에 도시된 바와 같이 근거리 조사용 및 원거리 조사용으로 구성된 2열 구조의 제1 후방 가이드 램프모듈(330a) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)이 차량의 후방(예컨대, 리어 범퍼)에 장착된 구조일 수 있다.
즉, 후방 가이드 램프부(330)는 제1 후방 가이드 램프모듈(330a) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 포함할 수 있고, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)은 근거리 조사용일 수 있으며, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)은 원거리 조사용일 수 있다.
제1 후방 가이드 램프모듈(330a)은 복수의 광원을 구비하여, 제어부(200)의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 차량 전방의 근거리 노면에 특정 색상의 광을 조사할 수 있다.
제2 후방 가이드 램프모듈(330b)은 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)보다 높은 광도 및 조사각도를 가지며, 복수의 광원을 구비하여, 제어부(330)의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 차량 전방의 원거리 노면에 특정 색상의 광을 조사할 수 있다.
이때, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 복수의 광원은 개별 작동하여, 순차점등 방식으로 광을 조사할 수 있다. 즉, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 각 광원이 순차적으로 점등되거나 순차적으로 소등되어 구현될 수도 있다. 이때, 점등 구간의 지속 시간, 소등 구간의 지속 시간 및 순차 점소등 시의 시간 간격은 사전에 임의로 설정될 수 있다.
예를 들면, 제1 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330a, 330b)은 중앙의 광원(1)이 가장 먼저 점등하고, 중앙에서 가까운 순으로 좌우의 광원이 순차적으로 특정 색상의 광원을 조사할 수 있다.
또한, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)에 대한 크기, 설치 각도 및 초점 거리 등이 조정됨으로써 노면에 조사된 광은 특정 색상이 일방향으로 정렬된 형태를 가질 수 있다.
제1 후방 가이드 램프모듈(330a) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)이 동일 선상이 아닌 상하 또는 좌우로 배치되는 것을 알 수 있는데, 이는 제1 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330a, 330b)이 기능을 수행하는 데 있어서 상호 조사되는 광으로 인한 광 간섭이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위함이다.
제1 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330a, 330b)은 각 광 조사를 위한 노면의 위치에 따라 서로 다른 높이 또는 각도로 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)은 근거리 조사용이므로, 노면으로부터 가장 낮은 높이에 설치되거나 광축이 노면과 이루는 각도가 가장 크게 설치될 수 있고, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)은 원거리 조사용이므로, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)보다 높은 위치에 설치되거나 광축이 노면과 이루는 각도가 가장 작게 설치될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330a, 330b)은 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치 등과 같은 도로 환경에 따라 광조사각을 조절할 수 있다.
또한, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 광도는 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)의 광도와 같거나 높을 수 있으며, 이는 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)이 상대적으로 차량으로부터 먼 거리에 광을 조사해야 할 필요가 있기 때문에 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)보다 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)이 낮은 광도를 가지는 경우에는 노면패턴으로서의 충분한 밝기가 얻기 어렵기 때문이다.
또한, 제1 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330a, 330b)의 밝기는 주변 밝기 등과 같은 주변 환경을 고려할 수 있다. 예를 들어, 차량의 시야가 감소하여 노면 패턴을 통한 차량의 주행상태 표시가 요구되는 초저녁때 자연 채광 기준으로 도로의 조도는 대략 100lux로서, 초저녁 때의 조도가 전술한 노면 패턴이 필요한 상황 중 가장 밝은 상황으로 판단될 수 있으며, 이 상황에서 노면 패턴이 주변 노면과 구분될 수 있도록 충분한 시인성을 갖기 위해서는 적어도 200lux 이상의 밝기를 가져야 하고, 이를 위해 제1 및 제2 후방 가이드 램프모듈(220)은 적어도 4,300cd보다 높은 광도를 가지는 것이 바람직하다.
예를 들어, 지하 주차장이나 도로 가로등의 표준 조도 기준을 고려하면 도로, 즉 노면의 조도는 대략 최대 100lux로서, 이 상황에서 노면 패턴이 주변 노면과 구분될 수 있도록 충분한 시인성을 갖기 위해서는 적어도 200lux 이상의 밝기를 가지는 것이 바람직하다.
제어부(200)는 차량의 주행상태에 가이드 램프부(300)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(200)는 차량이 일반주행모드에서 자율주행모드 또는 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 제1색으로 일정 횟수 점멸 후 점등하여 주행모드의 변경을 알리고, 차량이 일정 속도가 될 때까지 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)의 각 광원을 순차점등 방식으로 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 8을 참조하면, 차량이 일반주행모드에서 자율주행모드로 전환되는 경우, 제어부(220)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 파란색으로 3회 점멸 후 점등시켜, 차량 주변의 근거리 노면에 파란색의 광을 조사함으로써, 자율주행모드로의 변경을 알릴 수 있다. 제어부(220)는 차량이 5kph미만이 될 때까지(즉, 정차할 때까지) 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)의 각 광원을 순차점등 방식으로 제어하여, 차량 주변의 근거리 노면에 파란색의 광을 계속 조사함으로써, 차량이 자율주행모드로 주행중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
또한, 차량이 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되는 경우, 제어부(220)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 초록색으로 3회 점멸 후 점등하여 자율주행모드로의 변경을 알릴 수 있다. 그런 후, 제어부(220)는 차량이 5kph미만이 될때까지(즉, 정차할 때까지) 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)의 각 광원을 순차점등 방식으로 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 차량이 방향전환을 하는 경우, 전환 방향쪽의 대향차 또는 보행자의 시인성 확보를 위해 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)은 물론, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 추가로 점등시킬 수 있다.
즉, 제어부(220)는 차량이 우측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제2 측방 가이드 램프모듈(320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 제2색으로 점등되도록 제어하고, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 우측 광원들(중앙 광원을 기준으로 우측에 위치하는 광원)을 제2색으로 점멸되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 차량이 우측으로 방향 전환하는 경우, 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제2 측방 가이드 램프모듈(320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 노란색으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 우측 2, 3번 광원들을 노란색으로 점멸시킬 수 있다. 그러면, 차량 주변의 우측 노면에는 도 9와 같이 노란색의 광이 조사되어, 차량이 우측으로 방향 전환 중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
또한, 제어부(200)는 차량이 좌측으로 방향전환을 하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 측방 가이드 램프모듈(320a) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 제2색으로 점등되도록 제어하고, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 좌측 광원들(중앙 광원을 기준으로 좌측에 위치하는 광원)을 제2색으로 점멸되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 차량이 후진 주행인 경우, 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 제2색으로 점등되도록 제어하고, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 제2색으로 점멸되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(320)는 차량이 후진 주행하는 경우, 후방 가이드 램프부(330)의 단독 점등을 통해 후진 주행에 대한 상황을 알 수 있다.
예를 들어, 차량이 후진 주행하는 경우 제어부(200)는 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 노란색으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 노란색으로 점멸시킬 수 있다. 그러면, 차량 주변의 후방 노면에는 도 10과 같이 노란색의 광이 조사되어, 차량이 후진 주행중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
또한, 제어부(200)는 차량이 제동하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 제3색으로 점등되도록 제어하고, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 제3색으로 점멸되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 차량의 제동시, 제2 후방 가이드 램프모듈을 추가로 점멸시켜, 후방으로 패턴을 연장 조사함으로써, 위험거리 알림용으로 제동거리 간격에 대한 신호를 줄 수 있다.
예를 들어, 차량의 브레이크가 작동되면, 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b), 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 붉은색으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 붉은색으로 점멸시킬 수 있다. 그러면, 차량 주변의 노면에는 도 11과 같이 붉은색의 광이 조사되어, 차량이 제동중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치는 차량의 주변 환경 정보를 감지하는 주변 환경 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 주변 환경은 주변 밝기, 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치, 주변 차량의 거리 및 속도 등을 포함할 수 있다. 주변 환경 감지부는 감지된 주변 환경 정보를 제어부(200)로 전송하고, 제어부(200)는 주변 환경 정보를 고려하여 가이드 램프부(300)에 구비된 각 광원의 광도 및 각도를 조절할 수 있다. 이때, 광원의 광도는 전류 값을 제어함으로써 조절할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 노면 가이드 스위치가 온(on)되면(S1202), 제어부(200)는 차량의 주행상태를 분석한다(S1203). 이때, 차량의 주행상태는 차량의 주행모드 전환, 방향 전환, 후진, 제동 등을 포함할 수 있다.
단계 1203의 분석결과, 후진등 작동이 온(on) 되면(S1204), 제어부(200)는 제1 후방 가이드 램프모듈(310b)을 노란색으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)을 노란색으로 점멸시킨다(S1206). 그러면, 차량 주변의 후방 노면에는 도 10과 같이 노란색의 광이 조사되어, 차량이 후진 주행중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
단계 S1203의 분석결과, 우측 지시등 작동이 온되면(S1208), 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제2 측방 가이드 램프모듈(320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 노란색으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 우측 2, 3번 광원들을 노란색으로 점멸시킨다(S1210). 그러면, 차량 주변의 우측 노면에는 도 9와 같이 노란색의 광이 조사되어, 차량이 우측으로 방향 전환 중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
단계 S1203의 분석결과, 좌측 지시등 작동이 온되면(S1212), 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 측방 가이드 램프모듈(310a) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 노란색으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈(310b) 및 제2 후방 가이드 램프모듈(330b)의 좌측 2, 3번 광원들을 노란색으로 점멸시킨다(S1214). 그러면, 차량 주변의 좌측 노면에는 노란색의 광이 조사되어, 차량이 좌측으로 방향 전환 중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
단계 S1203의 분석결과, 브레이크 작동이 온되면(S1216), 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 붉은색으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 붉은색으로 점멸시킨다(S1218). 그러면, 차량 주변의 노면에는 도 11과 같이 붉은색의 광이 조사되어, 차량이 제동중임을 주변 차량에 알릴 수 있다.
단계 S1203의 분석결과, 일반주행모드에서 자율주행모드로 전환되면(S1220), 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 파란색으로 3회 점멸 후 점등시킨다(S12222). 그러면, 차량 주변의 노면에 파란색의 광이 조사되어, 자율주행모드로의 변경을 주변 차량에 알릴 수 있다.
단계 S1222의 수행 후, 제어부(200)는 차량의 속도가 기설정된 일정 속도(5kph) 이하인지를 판단한다(S1224). 이때, 기설정된 일정 속도는 차량의 정지를 판단하기 위한 속도일 수 있다.
단계 S1224의 판단결과, 차량의 속도가 일정 속도 이하이면, 제어부(200)는 모든 가이드 램프 모듈을 소등시킨다(S1225).
만약, 단계 S1224의 판단결과, 차량의 속도가 일정 속도 이하가 아니면, 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)에 대해 현재 색상을 유지하면서 순차점등 방식으로 점등시킨다(S1232).
단계 S1203의 분석결과, 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되면(S1228), 제어부(200)는 제1 전방 가이드 램프모듈(310a), 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈(320a, 320b) 및 제1 후방 가이드 램프모듈(330a)을 초록색으로 3회 점멸 후 점등시킨다(S1230). 그러면, 차량 주변의 노면에 초록색의 광이 조사되어, 일반주행모드로의 변경을 주변 차량에 알릴 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어방법은, 차량의 주행상태를 나타내는 특정 색상의 광을 차량 주변의 노면에 조사함으로써, 주변 차량이나 보행자가 차량의 주행상태를 용이하게 인지할 수 있다. 즉, 차량의 주행상태를 차량 주변의 노면에 표시함으로써 대향차 및 선행차의 방어운전을 돕고 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 노면에 조사되는 가이드 라인을 통해 안전거리 확보에 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가이드 램프 제어 장치 및 그 제어방법은, 차량의 전방, 후방 및 좌우 측방에 차량 주변의 노면에 광을 조사하는 가이드 램프모듈을 구비함으로써, 전.후 좌.우 측면 360도 전 방향으로 주행상태의 표시가 가능하여, 차량의 주행상태 인식에 용이한 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 주행상태 감지부
200 : 제어부
300 : 가이드 램프부
310 : 전방 가이드 램프부
320 : 측방 가이드 램프부
330 : 후방 가이드 램프부

Claims (20)

  1. 차량의 주행상태를 감지하는 주행상태 감지부;
    상기 차량의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 일측에 구비되어, 상기 차량의 주행상태를 나타내는 광을 상기 차량 주변의 노면에 조사하는 가이드 램프부; 및
    상기 차량의 주행상태에 상기 가이드 램프부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행상태 감지부는,
    상기 차량의 주행모드 전환, 방향 전환, 후진 주행 및 제동 중 적어도 하나를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 램프부는,
    상기 차량의 전방에 설치되는 전방 가이드 램프부;
    상기 차량의 좌우 측방에 설치되는 측방 가이드 램프부; 및
    상기 차량의 후방에 설치되는 후방 가이드 램프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전방 가이드 램프부는,
    복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 전방의 근거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제1 전방 가이드 램프모듈; 및
    상기 제1 전방 가이드 램프모듈의 상부에 배치되고, 상기 제1 전방 가이드 램프모듈보다 높은 광도 및 조사각도를 가지는 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 전방의 원거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 전방 가이드 램프모듈을 포함하되,
    상기 제1 전방 가이드 램프모듈 및 제2 전방 가이드 램프모듈의 복수의 광원은 개별 작동하여 순차점등 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 측방 가이드 램프부는,
    상기 차량의 좌측에 배치되고, 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 좌측의 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제1 측방 가이드 램프모듈; 및
    상기 차량의 우측에 배치되고, 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 우측의 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 측방 가이드 램프모듈을 포함하되,
    상기 제1 측방 가이드 램프모듈 및 제2 측방 가이드 램프모듈의 복수의 광원은 개별 작동하여 순차점등 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 후방 가이드 램프부는,
    복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 후방의 근거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 후방 가이드 램프모듈; 및
    상기 제1 후방 가이드 램프모듈의 상부에 배치되고, 상기 제1 후방 가이드 램프모듈보다 높은 광도 및 조사각도를 가지는 복수의 광원을 구비하며, 상기 제어부의 제어에 따라 점등 또는 점멸되어, 상기 차량 후방의 원거리 노면에 특정 색상의 광을 조사하는 제2 후방 가이드 램프모듈을 포함하되,
    상기 제1 후방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈의 복수의 광원은 개별 작동하여 순차점등 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    주변 밝기, 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치, 주변 차량의 거리 및 속도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량의 주변 환경 정보를 감지하는 주변 환경 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 주변 환경 정보를 고려하여 상기 가이드 램프부에 구비된 각 광원의 광도 또는 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 일반주행모드에서 자율주행모드 또는 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제1색상으로 일정 횟수 점멸 후 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 우측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 우측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 좌측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 좌측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 후진 주행하는 경우, 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 제동하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점등되도록 제어하고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 장치.
  13. 제어부가 차량의 주행상태를 수신하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 차량의 주행상태에 따라 상기 차량의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 일측에 구비된 가이드 램프모듈을 구동시켜, 상기 차량의 주행상태를 나타내는 광을 상기 차량 주변의 노면에 조사하도록 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량의 주행상태는 주행모드 전환, 방향 전환, 후진 주행 및 제동 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 차량이 일반주행모드에서 자율주행모드 또는 자율주행모드에서 일반주행모드로 전환되는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제1색상으로 일정 횟수 점멸 후 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 차량이 우측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 우측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 차량이 좌측으로 방향 전환하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 전방 가이드 램프모듈 및 제2 후방 가이드 램프모듈에서 중앙 광원을 기준으로 좌측에 위치하는 광원을 제2색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 차량이 후진 주행하는 경우, 제1 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점등시키고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제2색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 차량이 제동하는 경우, 제1 전방 가이드 램프모듈, 제1 및 제2 측방 가이드 램프모듈 및 제1 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점등되도록 제어하고, 제2 후방 가이드 램프모듈을 제3색상으로 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 제어부가 주변 밝기, 도로의 종류, 차선 폭, 장애물의 위치, 주변 차량의 거리 및 속도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량의 주변 환경 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제어부는 상기 주변 환경 정보를 고려하여 상기 가이드 램프모듈에 구비된 각 광원의 광도 또는 각도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가이드 램프 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102464969B1 (ko) * 2022-05-27 2022-11-09 현대하이텍 주식회사 Ise led를 이용한 자동차 주간주행등 안전표시장치

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