CN112867214A - 一种路灯智能控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种路灯智能控制方法，包括：检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组；在不存在所述第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，所述第一路灯包括所述第一车组前方安全距离内的路灯和所述第一车组所在路段的路灯。上述方案能够对车组进行检测，且对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态进行控制，从而达到节省电力资源的目的。

Description

一种路灯智能控制方法及装置

技术领域

本申请涉及道路照明技术领域，尤其涉及一种路灯智能控制方法及装置。

背景技术

为响应国家环保节能政策，可以大力推行智能路灯，减少电能浪费。目前已有的路灯大多为感光智能路灯，是通过外界光线的强弱对灯光的亮灭进行控制。

现有的感光智能路灯存在如下不足之处：在路上没有车辆或者车辆很少的深夜，路灯一旦亮起，就一直处于开启状态，造成资源浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种路灯智能控制方法及装置，能够对车辆进行分组，且对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态进行控制，从而达到节省电力资源的目的。

第一方面，本申请实施例提供一种路灯智能控制方法，包括：

检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组；

在不存在所述第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，所述第一路灯包括所述第一车组前方安全距离内的路灯和所述第一车组所在路段的路灯。

在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

检测所述目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，所述第三车组与所述第一车组的距离大于所述预设距离阈值；

在不存在所述第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，所述第二路灯包括所述第三车组前方安全距离内的路灯和所述第三车组所在路段的路灯。

在一种可能的实施例中，根据第一车组的车速确定所述第一车组前方安全距离，根据第二车组的车速确定所述第二车组前方安全距离，其中，所述第一车组的车速表示所述第一车组内最前方的车辆的车速，所述第二车组的车速表示所述第二车组内最前方的车辆的车速。

在一种可能的实施例中，在所述检测第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组之前，所述方法还包括：

检测所述目标路段第一车辆的车速和第二车辆的车速，其中，所述第一车辆在所述第二车辆前方；

根据所述第一车辆的车速和所述第二车辆的车速，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆间距；

在所述车辆间距小于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆属于所述第一车组；

在所述车辆间距大于或者等于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆属于所述第一车组，确定所述第二车辆属于所述第二车组。

可以看出，本申请能够根据检测得到的车辆的车速，然后把车流分成一个个车组，便于实现对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态的控制。

在一种可能的实施例中，所述在检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组之前，所述方法还包括：

检测所述目标路段的车流量；

所述检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，包括：

在所述目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，检测所述目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

上述方法中，通过检测路上的车流量和车辆的车速，然后把车流分成一个个车组，在前后两个车组相隔距离超过预设距离阈值的情况下，根据前方车组内第一辆车的车速，开启该车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯。本申请通过对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态进行控制，有效控制需要开启的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯一直处于开启状态，从而达到节省电力资源的目的。

第二方面，本申请实施例提供一种路灯智能控制装置，包括：

检测模块，用于检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组；

确定模块，用于在不存在所述第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，所述第一路灯包括所述第一车组前方安全距离内的路灯和所述第一车组所在路段的路灯。

在一种可能的实施例中，所述检测模块，还用于检测所述目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，所述第三车组与所述第一车组的距离大于所述预设距离阈值；

所述确定模块，还用于在不存在所述第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，所述第二路灯包括所述第三车组前方安全距离内的路灯和所述第三车组所在路段的路灯。

在一种可能的实施例中，所述确定模块还用于根据第一车组的车速确定所述第一车组前方安全距离，根据第二车组的车速确定所述第二车组前方安全距离，其中，所述第一车组的车速表示所述第一车组内最前方的车辆的车速，所述第二车组的车速表示所述第二车组内最前方的车辆的车速。

在一种可能的实施例中，所述检测模块，还用于检测所述目标路段第一车辆的车速和第二车辆的车速，其中，所述第一车辆在所述第二车辆前方；

所述确定模块，还用于根据所述第一车辆的车速和所述第二车辆的车速，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆间距；

所述确定模块，还用于在所述车辆间距小于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆属于所述第一车组；

所述确定模块，还用于在所述车辆间距大于或者等于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆属于所述第一车组，确定所述第二车辆属于所述第二车组。

在一种可能的实施例中，所述检测模块，还用于：

检测所述目标路段的车流量；

检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，包括：

在所述目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，检测所述目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

第三方面，本申请实施例提供一种路灯智能控制装置，包括：处理器、通信接口以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，所述通信接口用于在所述处理器的控制下与其他设备进行通信，其中，所述处理器执行所述指令时实现如上述第一方面任一方法中所描述方法的部分或全部步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被硬件执行以实现如上述第一方面任一方法中所描述方法的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品被计算机读取并执行时，实现如上述第一方面任一方法中所描述方法的部分或全部步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种路灯智能控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例涉及的一种用于进行路灯智能控制的目标路段的示意图；

图3是本申请实施例涉及的另一种用于进行路灯智能控制的目标路段的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种路灯智能控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种路灯智能控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了便于理解本申请实施例，这里先说明本申请实施例主要涉及的应用场景：安装路灯的场景。

在安装路灯的场景中，通常通过光敏电阻检测外界光线的强弱，从而自动切换路灯的开关状态，即在外界光线强度低于一定值时，开启路灯，在外界光线强度高于一定值时，关闭路灯。但是这种控制路灯开关的方法，会导致在路上没有车或者车辆很少的深夜，整条路上的路灯一直开启的情况，造成电力资源的浪费。

因此，为解决上述电力资源浪费的问题，本申请提供了一种路灯智能控制方法，该方法通过检测路上的车流量和车辆的车速，然后把车流分成一个个车组，在前后两个车组相隔距离超过预设距离阈值的情况下，根据前方车组内第一辆车的车速，开启该车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯。本申请通过对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态进行控制，有效控制需要开启的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯一直处于开启状态，从而达到节省电力资源的目的。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种路灯智能控制方法的流程示意图，该方法可以包括：

S101：检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

在本申请具体的实施例中，在目标路段的车流量比较多的情况下，为了防止事故的发生，路灯应处于一直开启状态；在目标路段车流量比较少的情况下，事故发生的几率比较低，此时只需要行驶车辆的前后方一定范围内的路灯开启，为车辆提供足够照明，这样可以节省电量，减少资源的浪费。

因此，在检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组之前，需要先检测目标路段的车流量，在确定目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，再动态调节路灯的亮灭。在实际应用中，可通过红外传感器、地磁传感器等传感器或者雷达对目标路段的车流量进行检测，此处不作具体限定。

这里，在检测第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组之前，先对本申请实施例涉及的第一车组和第二车组的确定过程以及安全距离、预设距离阈值等概念进行详细的介绍。其中，第一车组和第二车组的确定过程，可以包括：

A1：获取第一车辆的车速和第二车辆的车速。

在实际应用中，可通过传感器或者雷达测速仪等获取第一车辆的车速和第二车辆的车速，此处不作具体限定。

A2：根据第一车辆的车速和第二车辆的车速确定第一车辆和第二车辆所属的车组。

在A2中，首先根据第一车辆的车速和第二车辆的车速确定第一车辆和第二车辆之间的车辆间距，然后比较车辆间距和安全距离的大小，在车辆间距小于安全距离的情况下，确定第一车辆和第二车辆属于第一车组；在车辆间距大于或者等于安全距离的情况下，确定第一车辆属于第一车组，确定第二车辆属于第二车组。以图2为例，图2为本申请提供的一种用于进行路灯智能控制的目标路段的示意图，在图2中，第一车辆和第二车辆之间的车辆间距大于安全距离，即第一车辆属于第一车组，第二车辆属于第二车组。可以理解，上述图2仅仅是作为一种示例，在实际应用中，车辆可以为更多，所属的车组也可以是其他车组，此处不作具体限定。

在本申请具体的实施例中，安全距离指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离，保持安全距离是防止追尾事故最直接、最有效、最广泛和最根本的办法。可以理解，A2中提及的安全距离指第二车辆为了避免与前方第一车辆发生意外碰撞而在行驶中与第一车辆所保持的必要间隔距离。

需要说明的是，上述安全距离不是一个绝对的数字概念，它的大小视具体情况而定。一般来说，车速越快、车重越大，安全距离所需要的间隔长度也就越长。安全距离还会受很多其他因素影响，比如天气情况、光照强度、司机视力、刹车设备、路面状况等。其中，影响安全距离最直接、最重要的因素是车速。例如，当车速在100km/h以上时，安全车距在100米以上；当车速80km/h，安全车距为80米。因此，在不同的实际情况中，安全距离可以为不同数值，此处不对安全距离作具体限定。

还需要说明的是，上述预设距离阈值可以为大于车辆之间安全距离的任意数值，因为安全距离不是一个绝对的数字概念，它的大小视天气情况、光照强度等具体情况而定，因此预设距离阈值的大小也可以根据具体情况设定，此处不作具体限定。

由上述实施例可知，本申请能够根据检测得到的车辆的车速，然后把车流分成一个个车组，便于实现对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态的控制。

S102：在不存在第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，第一路灯包括第一车组前方安全距离内的路灯和第一车组所在路段的路灯。

继续参见图2，图2中，用实线框框出的车组，为存在的车组，如第一车组，用虚线框框出的车组，为不存在的车组，如第二车组，可以理解为，在图2中，第一车组后方的预设距离阈值内不存在第二车组。在第一车组后方的预设距离阈值内不存在第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，即，确定第一车组前方安全距离内的路灯和第一车组所在路段的路灯处于开启状态。另外，需要说明的是，在确定第一路灯处于开启状态之前，默认第一路灯的初始状态为关闭状态。可以理解，上述图2仅仅是作为一种示例，在实际应用中，车组可以为更多，确定处于开启的第一路灯中包括的路灯可以更多或者更少，此处不作具体限定。

在本申请具体的实施例中，根据第一车组的车速确定第一车组前方安全距离，其中，第一车组的车速表示第一车组内最前方的车辆的车速。第一车组内最前方的车辆的车速也可通过传感器或者雷达测速仪等方式进行检测，此处不作具体限定。

上面只介绍了在第一车组后方预设距离阈值内不存在第二车组的情况下，第一路灯的亮灭状态的确定，未对目标路段存在两个车组或者更多的车组的情况进行介绍。

下面对目标路段存在两个车组或者更多车组时，路灯亮灭状态的确定过程进行详细的阐述。此处继续以目标路段已经存在第一车组但不存在第二车组，存在第三车组，但不确定第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组为例，即，以目标路段存在第一车组和第三车组为例，其中，第三车组与第一车组的距离大于预设距离阈值，可以理解为，第三车组可以在第一车组前方预设距离阈值之外或者第一车组后方预设距离阈值之外，此处不作具体限定。

在目标路段存在第一车组和第三车组两个车组的情况下，第三车组前后方一定范围内路灯的亮灭状态的确定过程，可以包括：

B1：检测目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，第三车组与第一车组的距离大于预设距离阈值。

其中，第三车组与第一车组的距离大于预设距离阈值，可以获知目标路段此时存在第一车组和第三车组两个车组。此处第三车组和第四车组的确定方式和S101中第一车组和第二车组的确定方式相类似，此处不再展开赘述。

B2：在不存在第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，第二路灯包括第三车组前方安全距离内的路灯和第三车组所在路段的路灯。

如图3所示，图3为本申请提供的另一种用于进行路灯智能控制的目标路段的示意图，在图3中，第三车组与第一车组的距离大于预设距离阈值，用实线框框出的车组为存在的车组，如第一车组和第三车组，用虚线框框出的车组为不存在的车组，如第二车组和第四车组，即，在第三车组后方预设距离阈值内不存在第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态。可以理解，在确定第二路灯处于开启状态之前，默认第二路灯的初始状态为关闭状态。因为此时目标路段还存在与第三车组相距大于预设距离阈值的第一车组，因此在确定第二路灯处于开启状态的同时，确定第一路灯也处于开启状态。

可以理解，上述图3仅仅是作为一种示例，在实际应用中，车组可以为更多，确定处于开启的第一路灯和第三路灯中包括的路灯可以更多或者更少，此处不作具体限定。

在本申请具体的实施例中，根据第三车组的车速确定第三车组前方安全距离，其中，第三车组的车速表示第三车组内最前方的车辆的车速。第三车组内最前方的车辆的车速也可通过传感器或者雷达测速仪等方式进行检测，此处不作具体限定。

为了简便起见，上面只陈述了在目标路段存在第一车组的情况下，第一路灯亮灭状态的确定，以及目标路段同时存在第一车组和第三车组两个车组的情况下，第二路灯亮灭状态的确定，实际上，目标路段存在第五车组、第六车组…、第n车组的情况与上述两种情况下，路灯亮灭状态的确定方式相类似，此处不再展开赘述。

本申请实施例提供的技术方案，通过检测路上的车流量和车辆的车速，然后把车流分成一个个车组，在前后两个车组相隔距离超过预设距离阈值的情况下，根据前方车组内第一辆车的车速，开启该车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯。本申请通过对每一个车组前方安全距离内的路灯及该车组所在路段的路灯的开关状态进行控制，有效控制需要开启的路灯，一方面保证了行车照明要求，同时也避免过多的路灯一直处于开启状态，从而达到节省电力资源的目的。

上文详细阐述了本申请实施例的一种路灯智能控制方法，基于相同的发明构思，下面继续提供本申请实施例的一种路灯智能控制装置。参见图4，图4是本申请提供的一种路灯智能控制装置100的结构示意图，路灯智能控制装置100至少包括：检测模块110和确定模块120，其中，

检测模块110，用于检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组；

确定模块120，用于在不存在第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态；其中，第一路灯包括第一车组前方安全距离内的路灯和第一车组所在路段的路灯。

在本申请具体的实施例中，检测模块110，还用于检测目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，第三车组与第一车组的距离大于预设距离阈值；确定模块120，还用于在不存在第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，第二路灯包括第三车组前方安全距离内的路灯和第三车组所在路段的路灯。

在本申请具体的实施例中，确定模块120还用于根据第一车组的车速确定第一车组前方安全距离，根据第二车组的车速确定第二车组前方安全距离，其中，第一车组的车速表示第一车组内最前方的车辆的车速，第二车组的车速表示第二车组内最前方的车辆的车速。

在本申请具体的实施例中，检测模块110，还用于检测目标路段第一车辆的车速和第二车辆的车速，其中，第一车辆在第二车辆前方；确定模块120，还用于根据第一车辆的车速和第二车辆的车速，确定第一车辆和第二车辆之间的车辆间距；确定模块120，还用于在车辆间距小于安全距离的情况下，确定第一车辆和第二车辆属于第一车组；确定模块120，还用于在车辆间距大于或者等于安全距离的情况下，确定第一车辆属于第一车组，确定第二车辆属于第二车组。

在本申请具体的实施例中，检测模块110，还用于：

检测目标路段的车流量；

检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，包括：

在目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

上述路灯智能控制装置100的各功能模块可用于实现图1实施例所描述的方法，具体内容可参考图1实施例相关内容中的描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。

应当理解，路灯智能控制装置100仅为本申请实施例提供的一个例子，并且，路灯智能控制装置100可具有比图4示出的部件更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可具有部件的不同配置实现。

本申请实施例还提供另一种路灯智能控制装置，参见图4，图4为本申请提供的一种路灯智能控制装置200的结构示意图，该装置可以包括：处理器210、通信接口230以及存储器220，其中，处理器210、通信接口230和存储器220通过总线240进行耦合。其中，处理器210通过调用存储器220中的程序代码，与通信接口230配合执行本申请实施例中方法实施例的部分或者全部步骤。具体例如，处理器210可用于检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，在不存在第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，所述第一路灯包括所述第一车组前方安全距离内的路灯和所述第一车组所在路段的路灯。

在本申请具体的实施例中，处理器210还用于检测目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，第三车组与第一车组的距离大于预设距离阈值；处理器210还用于在不存在第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，第二路灯包括第三车组前方安全距离内的路灯和第三车组所在路段的路灯。

在本申请具体的实施例中，处理器210还用于根据第一车组的车速确定第一车组前方安全距离，根据第二车组的车速确定第二车组前方安全距离，其中，第一车组的车速表示第一车组内最前方的车辆的车速，第二车组的车速表示第二车组内最前方的车辆的车速。

在本申请具体的实施例中，处理器210还用于检测目标路段第一车辆的车速和第二车辆的车速，其中，第一车辆在第二车辆前方；处理器210还用于根据第一车辆的车速和第二车辆的车速，确定第一车辆和第二车辆之间的车辆间距；确定模块120，还用于在车辆间距小于安全距离的情况下，确定第一车辆和第二车辆属于第一车组；处理器210还用于在车辆间距大于或者等于安全距离的情况下，确定第一车辆属于第一车组，确定第二车辆属于第二车组。

在本申请具体的实施例中，处理器210还用于：

检测目标路段的车流量；

检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，包括：

在目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

在实际应用中，处理器210可以包括一个或者多个通用处理器，其中，通用处理器可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、微处理器、微控制器、主处理器、控制器以及专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)等等。处理器210读取存储器220中存储的程序代码，与通信接口230配合执行本申请上述实施例中由路灯智能控制装置200执行的方法的部分或者全部步骤。

通信接口230可以为有线接口(例如以太网接口)，用于与其他计算节点或装置进行通信。当通信接口230为有线接口时，通信接口230可以采用TCP/IP之上的协议族，例如，RAAS协议、远程函数调用(Remote Function Call，RFC)协议、简单对象访问协议(SimpleObject Access Protocol，SOAP)协议、简单网络管理协议(Simple Network ManagementProtocol，SNMP)协议、公共对象请求代理体系结构(Common Object Request BrokerArchitecture，CORBA)协议以及分布式协议等等。

存储器220可以存储有程序代码以及程序数据。其中，程序代码包括：检测模块110的代码和确定模块120的代码，程序数据包括：车流量、车辆的车速、安全距离等等。在实际应用中，存储器220可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

应当理解，路灯智能控制装置200仅为本申请实施例提供的一个例子，并且，路灯智能控制装置200可具有比图5示出的部件更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可具有部件的不同配置实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被硬件(例如处理器等)执行，以实现上述方法实施例中记载的路灯智能控制方法的部分或者全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品被计算机读取并执行时，以实现上述方法实施例中记载的路灯智能控制方法的部分或者全部步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路灯智能控制方法，其特征在于，包括：

检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组；

在不存在所述第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，所述第一路灯包括所述第一车组前方安全距离内的路灯和所述第一车组所在路段的路灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，所述第三车组与所述第一车组的距离大于所述预设距离阈值；

在不存在所述第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，所述第二路灯包括所述第三车组前方安全距离内的路灯和所述第三车组所在路段的路灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第一车组的车速确定所述第一车组前方安全距离，根据第二车组的车速确定所述第二车组前方安全距离，其中，所述第一车组的车速表示所述第一车组内最前方的车辆的车速，所述第二车组的车速表示所述第二车组内最前方的车辆的车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组之前，所述方法还包括：

检测所述目标路段第一车辆的车速和第二车辆的车速，其中，所述第一车辆在所述第二车辆前方；

根据所述第一车辆的车速和所述第二车辆的车速，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆间距；

在所述车辆间距小于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆属于所述第一车组；

在所述车辆间距大于或者等于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆属于所述第一车组，确定所述第二车辆属于所述第二车组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组之前，所述方法还包括：

检测所述目标路段的车流量；

所述检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，包括：

在所述目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，检测所述目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

6.一种路灯智能控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组；

确定模块，用于在不存在所述第二车组的情况下，确定第一路灯处于开启状态，其中，所述第一路灯包括所述第一车组前方安全距离内的路灯和所述第一车组所在路段的路灯。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述检测模块，还用于检测所述目标路段第三车组后方预设距离阈值内是否存在第四车组，其中，所述第三车组与所述第一车组的距离大于所述预设距离阈值；

所述确定模块，还用于在不存在所述第四车组的情况下，确定第二路灯处于开启状态，其中，所述第二路灯包括所述第三车组前方安全距离内的路灯和所述第三车组所在路段的路灯。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据第一车组的车速确定所述第一车组前方安全距离，根据第二车组的车速确定所述第二车组前方安全距离，其中，所述第一车组的车速表示所述第一车组内最前方的车辆的车速，所述第二车组的车速表示所述第二车组内最前方的车辆的车速。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述检测模块，还用于检测所述目标路段第一车辆的车速和第二车辆的车速，其中，所述第一车辆在所述第二车辆前方；

所述确定模块，还用于根据所述第一车辆的车速和所述第二车辆的车速，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的车辆间距；

所述确定模块，还用于在所述车辆间距小于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆属于所述第一车组；

所述确定模块，还用于在所述车辆间距大于或者等于所述安全距离的情况下，确定所述第一车辆属于所述第一车组，确定所述第二车辆属于所述第二车组。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于：

检测所述目标路段的车流量；

检测目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组，包括：

在所述目标路段的车流量小于预设流量阈值的情况下，检测所述目标路段第一车组后方预设距离阈值内是否存在第二车组。

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