CN110422176B - 基于v2x的智能交通系统、汽车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于V2X的智能交通系统。该系统包括感知设备，用于采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换，策略模块，用于根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备，显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像。本申请解决了相关技术中缺少不同场景下对应机制的的技术问题。通过本申请实现了基于V2X的智能交通系统中不同场景的不同处理策略。

Description

基于V2X的智能交通系统、汽车
技术领域
本申请涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种基于V2X的智能交通系统。
背景技术
V2X(Vehicle to everything)，即车对外界的信息交换。
发明人发现，基于V2X的智能交通系统缺少不同场景下的应用策略机制。
针对相关技术中缺少不同场景下对应机制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于V2X的智能交通系统，以解决相关技术中缺少不同场景下对应机制的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于V2X的智能交通系统。
根据本申请的基于V2X的智能交通系统包括：感知设备，用于采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换，其中感知设备至少包括：V2X模块、ADAS模块或者雷达模块；策略模块，用于根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备，其中所述应用场景是指车辆所处的不同光线明暗条件、不同气象条件或不同路况条件的场景；显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像，所述必要信息是指预设路况信息、预设车辆预警信息。
进一步地，所述策略模块，被配置为确定所述感知设备中可感知的有效距离阈值，其中所述有效距离阈值有一个或多个；获取实时测距距离，判断所述实时测距距离是否大于所述有效距离阈值，其中所述实时测距距离是指当车辆对外界的信息数据进行交换时的距离；如果判断所述实时测距距离大于所述有效距离阈值，则执行所述V2X模块优先调用策略。
进一步地，所述策略模块，被配置为接入天气网络，其中所述天气网络是指可实时获取的天气信息数据；判断实时天气情况是否符合特殊天气条件；如果判断实时天气情况不符合特殊天气条件，则按照预设优先级执行调用策略；如果判断实时天气情况是符合特殊天气条件，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
进一步地，所述策略模块，被配置为检测光线强度，其中所述光线强度是指车辆附近的光线强弱；判断光线强度是否符合低亮度条件；如果判断光线强度不符合低亮度条件，则照预设优先级执行调用策略；如果判断光线强度符合低亮度条件，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
进一步地，所述策略模块，被配置为检测网络接入，其中所述网络接入是指移动端无线网络或者DSRC通信方式；判断网络接入是否正常；如果判断网络接入正常，则按照预设优先级执行调用策略；如果判断网络接入非正常，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
进一步地，所述策略模块，被配置为根据感知设备中采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换的距离条件，判断选择的调用策略；如果所述距离条件属于短距离，则按照ADAS模块>雷达模块>V2X模块的预设优先级执行调用策略；如果所述距离条件属于长距离，则执行所述V2X模块优先调用策略。
进一步地，所述显示模块包括：增强现实抬头显示器，用于通过增强现实的方式进行所述感知设备中必要信息的成像；抬头显示器，用于通过风挡式抬头显示器或组合式抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像。
进一步地，所述显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中预设路况信息的成像，根据所述预设路况信息和当前车速，在第一区域确定所述预设路况信息的显示位置和显示内容；读取所述预设路况信息和车外环境信息，在第二区域确定所述预设路况信息的补充显示位置和补充显示内容；其中所述第一区域为前方未知区，所述第二区域为视野盲区，其中所述预设路况信息至少包括：交通信号灯提示、道路施工、前方事故、可变限速信息、弯道限速信息、信号相位信息、特种车优先信息、易发事故路段预警、紧急制动预警、紧急车辆信息中的任一一种或多种。
进一步地，显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中预设车辆预警信息的成像，根据所述预设车辆预警信息和当前车速，在第一区域确定所述预设车辆预警信息的显示位置和显示内容；读取所述预设车辆预警信息和车外环境信息，在第二区域确定所述预设车辆预警信息的补充显示位置和补充显示内容；其中所述第一区域为前方未知区，所述第二区域为视野盲区，其中所述预设车辆预警信息至少包括：交叉口碰撞预警、左转辅助预警、换道预警信息、盲区预警信息、人车冲突信息、异常车辆提醒预警、车辆失控预警、前向碰撞预警、逆向超车碰撞预警中的任一一种或多种。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种汽车，包括：所述的基于V2X的智能交通系统。
在本申请实施例中基于V2X的智能交通系统，采用感知设备，用于采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换的方式，通过策略模块，用于根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备，达到了显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像的目的，从而实现了调用不同场景下不同优先级的感知设备的技术效果，进而解决了相关技术中缺少不同场景下对应机制的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的基于V2X的智能交通系统结构示意图；
图2是根据本申请优选实施例的基于V2X的智能交通系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1和图2所示，本申请的实施例中的基于V2X的智能交通系统，包括：感知设备100，用于采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换，其中感知设备至少包括：V2X模块、ADAS模块或者雷达模块；策略模块200，用于根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备，其中所述应用场景是指车辆所处的不同光线明暗条件、不同气象条件或不同路况条件的场景；显示模块300，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像，其中所述必要信息是指预设路况信息、预设车辆预警信息。
本申请实施例中，采用不同链接方式CAN线、车内以太网、WI-FI等。
本申请实施例的感知设备100中采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换。所述感知设备至少包括：V2X模块、ADAS模块或者雷达模块。所述ADAS模块或所述雷达模块位于车辆上。所述V2X模块也可以安装在车辆上。将所述V2X模块、ADAS模块或者雷达模块作为车辆的感知设备。
需要注意的是，所述V2X模块，使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。
需要注意的是，所述ADAS模块，是高级驾驶辅助系统，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
需要注意的是，所述雷达模块，是车辆雷达，用于进行测距，防止车辆发生潜在碰撞、辅助倒车。
本申请实施例的策略模块200中根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备。通过所述策略模块200能够根据不同的场景匹配所述感知设备的使用优先级。所述应用场景是指车辆所处的不同光线明暗条件、不同气象条件或不同路况条件的场景。不同的光线明暗条件是指车内或车外的光线条件。不同气象条件是指不同的天气气候的条件。不同路况条件是指城市道路、高速道路等路况。
本申请实施例的显示模块300中通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像，所述必要信息是指预设路况信息、预设车辆预警信息。在所述抬头显示器可以选择不同信息进行成像，但是在成像信息中至少需要包括预设路况信息和预设车辆预警信息。所述预设路况信息是指与路况信息相关的交通信息，所述预设车辆预警信息是指与车辆防碰撞或避让相关的交通预警信息。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用感知设备，用于采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换的方式，通过策略模块，用于根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备，达到了显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像的目的，从而实现了调用不同场景下不同优先级的感知设备的技术效果，进而解决了相关技术中缺少不同场景下对应机制的技术问题。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述策略模块200，被配置为确定所述感知设备中可感知的有效距离阈值，其中所述有效距离阈值有一个或多个；获取实时测距距离，判断所述实时测距距离是否大于所述有效距离阈值，其中所述实时测距距离是指当车辆对外界的信息数据进行交换时的距离；如果判断所述实时测距距离大于所述有效距离阈值，则执行所述V2X模块优先调用策略。
所述有效距离阈值有一个或多个。
所述实时测距距离是指当车辆对外界的信息数据进行交换时的距离。
通过比较所述有效距离阈值和所述实时测距距离得到优先调用策略。具体地，在超过所述ADAS模块和所述雷达模块的有效距离，以通过所述V2X模块获取信息为主，执行所述V2X模块优先调用策略。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述策略模块200，被配置为接入天气网络，其中所述天气网络是指可实时获取的天气信息数据；判断实时天气情况是否符合特殊天气条件；如果判断实时天气情况不符合特殊天气条件，则按照预设优先级执行调用策略；如果判断实时天气情况是符合特殊天气条件，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
所述天气网络是指可实时获取的天气信息数据。
具体地，在极端天气下，例如大雾、沙尘暴等可是条件不好的情况下，以V2X模块和/或雷达模块为主要调用策略。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述策略模块200，被配置为检测光线强度，其中所述光线强度是指车辆附近的光线强弱；判断光线强度是否符合低亮度条件；如果判断光线强度不符合低亮度条件，则照预设优先级执行调用策略；如果判断光线强度符合低亮度条件，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
所述光线强度是指车辆附近的光线强弱；判断光线强度是否符合低亮度条件。
具体地，在低亮度状况下，例如极低亮度的夜晚，或大灯照明不足时，以V2X模块和/或雷达模块为主要调用策略。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述策略模块200，被配置为检测网络接入，其中所述网络接入是指移动端无线网络或者DSRC通信方式；判断网络接入是否正常；如果判断网络接入正常，则按照预设优先级执行调用策略；如果判断网络接入非正常，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
具体地，在网络状态不佳，例如延时长，更新慢的情况下，以所述V2X模块和/或雷达模块信息为准。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述策略模块200，被配置为根据感知设备中采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换的距离条件，判断选择的调用策略；如果所述距离条件属于短距离，则按照ADAS模块>雷达模块>V2X模块的预设优先级执行调用策略；如果所述距离条件属于长距离，则执行所述V2X模块优先调用策略。
具体地，针对这种情况，短距离逻辑是：ADAS>雷达>V2X。
长距离是ADAS的短板，以V2X为主。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述显示模块300包括：增强现实抬头显示器，用于通过增强现实的方式进行所述感知设备中必要信息的成像；抬头显示器，用于通过风挡式抬头显示器或组合式抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像。
具体地，采用增强现实抬头显示器过增强现实的方式进行所述感知设备中必要信息的成像。或者，采用抬头显示器通过风挡式抬头显示器或组合式抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述显示模块300，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中预设路况信息的成像，根据所述预设路况信息和当前车速，在第一区域确定所述预设路况信息的显示位置和显示内容；读取所述预设路况信息和车外环境信息，在第二区域确定所述预设路况信息的补充显示位置和补充显示内容；其中所述第一区域为前方未知区，所述第二区域为视野盲区，其中所述预设路况信息至少包括：交通信号灯提示、道路施工、前方事故、可变限速信息、弯道限速信息、信号相位信息、特种车优先信息、易发事故路段预警、紧急制动预警、紧急车辆信息中的任一一种或多种。通过所述增强现实抬头显示器显示上述交通信号灯提示、道路施工、前方事故、可变限速信息、弯道限速信息、信号相位信息、特种车优先信息、易发事故路段预警、紧急制动预警、紧急车辆信息中的任一一种或多种信息。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述显示模块300，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中预设车辆预警信息的成像，根据所述预设车辆预警信息和当前车速，在第一区域确定所述预设车辆预警信息的显示位置和显示内容；读取所述预设车辆预警信息和车外环境信息，在第二区域确定所述预设车辆预警信息的补充显示位置和补充显示内容；其中所述第一区域为前方未知区，所述第二区域为视野盲区，其中所述预设车辆预警信息至少包括：交叉口碰撞预警、左转辅助预警、换道预警信息、盲区预警信息、人车冲突信息、异常车辆提醒预警、车辆失控预警、前向碰撞预警、逆向超车碰撞预警中的任一一种或多种。通过所述增强现实抬头显示器显示上述交叉口碰撞预警、左转辅助预警、换道预警信息、盲区预警信息、人车冲突信息、异常车辆提醒预警、车辆失控预警、前向碰撞预警、逆向超车碰撞预警信息中的任一一种或多种信息。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于V2X的智能交通系统，其特征在于，包括：
感知设备，用于采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换，其中感知设备至少包括：V2X模块、ADAS模块和雷达模块；
策略模块，用于根据不同的应用场景匹配相关的感知设备使用优先级，并根据所述使用优先级调用所述感知设备，其中所述应用场景是指车辆所处的不同光线明暗条件、不同气象条件或不同路况条件的场景；
显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像，其中所述必要信息是指预设路况信息、预设车辆预警信息。
2.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述策略模块，被配置为
确定所述感知设备中可感知的有效距离阈值，其中所述有效距离阈值有一个或多个；
获取实时测距距离，判断所述实时测距距离是否大于所述有效距离阈值，其中所述实时测距距离是指当车辆对外界的信息数据进行交换时的距离；
如果判断所述实时测距距离大于所述有效距离阈值，则执行所述V2X模块优先调用策略。
3.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述策略模块，被配置为
接入天气网络，其中所述天气网络是指可实时获取的天气信息数据；
判断实时天气情况是否符合特殊天气条件；
如果判断实时天气情况不符合特殊天气条件，则按照预设优先级执行调用策略；
如果判断实时天气情况是符合特殊天气条件，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
4.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述策略模块，被配置为
检测光线强度，其中所述光线强度是指车辆附近的光线强弱；
判断光线强度是否符合低亮度条件；
如果判断光线强度不符合低亮度条件，则照预设优先级执行调用策略；
如果判断光线强度符合低亮度条件，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
5.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述策略模块，被配置为
检测网络接入，其中所述网络接入是指移动端无线网络或者DSRC通信方式；
判断网络接入是否正常；
如果判断网络接入正常，则按照预设优先级执行调用策略；
如果判断网络接入非正常，则执行所述V2X模块或雷达模块优先调用策略。
6.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述策略模块，被配置为
根据感知设备中采用不同链接方式进行车辆对外界的信息数据交换的距离条件，判断选择的调用策略；
如果所述距离条件属于短距离，则按照ADAS模块>雷达模块>V2X模块的预设优先级执行调用策略；
如果所述距离条件属于长距离，则执行所述V2X模块优先调用策略。
7.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述显示模块包括：
增强现实抬头显示器，用于通过增强现实的方式进行所述感知设备中必要信息的成像；
抬头显示器，用于通过风挡式抬头显示器或组合式抬头显示器进行所述感知设备中必要信息的成像。
8.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，所述显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中预设路况信息的成像，
根据所述预设路况信息和当前车速，在第一区域确定所述预设路况信息的显示位置和显示内容；
读取所述预设路况信息和车外环境信息，在第二区域确定所述预设路况信息的补充显示位置和补充显示内容；
其中所述第一区域为前方未知区，所述第二区域为视野盲区，
其中所述预设路况信息至少包括：交通信号灯提示、道路施工、前方事故、可变限速信息、弯道限速信息、信号相位信息、特种车优先信息、易发事故路段预警、紧急制动预警、紧急车辆信息中的任一一种或多种。
9.根据权利要求1所述的基于V2X的智能交通系统，其特征在于，显示模块，用于通过抬头显示器进行所述感知设备中预设车辆预警信息的成像，
根据所述预设车辆预警信息和当前车速，在第一区域确定所述预设车辆预警信息的显示位置和显示内容；
读取所述预设车辆预警信息和车外环境信息，在第二区域确定所述预设车辆预警信息的补充显示位置和补充显示内容；
其中所述第一区域为前方未知区，所述第二区域为视野盲区，
其中所述预设车辆预警信息至少包括：交叉口碰撞预警、左转辅助预警、换道预警信息、盲区预警信息、人车冲突信息、异常车辆提醒预警、车辆失控预警、前向碰撞预警、逆向超车碰撞预警中的任一一种或多种。
10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的基于V2X的智能交通系统。
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