CN110984020B - 智能危险源警示雪糕筒及相关产品 - Google Patents

智能危险源警示雪糕筒及相关产品 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种智能危险源警示雪糕筒及相关产品，雪糕筒包括雪糕筒主体，以及设置在雪糕筒主体上相互连接的信息采集模块，通信模块，处理器和输出模块，其中：通信模块，用于接收目标车辆的第一车辆信息，述第一车辆信息包括车辆行驶速度和目标车辆与雪糕筒的第一距离；信息采集模块，用于采集当前环境参数；处理器，用于根据当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息；处理器，还用于根据第二车辆信息生成输出指令；输出模块，用于根据输出指令输出提示信息。本申请实施例通过对雪糕筒设置通信功能和数据处理功能，进行数据采集和数据处理，输出更有效和准确的提示信息以满足道路提示的安全性要求。

Description

智能危险源警示雪糕筒及相关产品
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及智能危险源警示雪糕筒及相关产品。
背景技术
随着城市道路交通的发展，高速公路、城市道路和高架桥等交通路线和结构越来越复杂，在车辆行驶过程中，如果出现车辆故障，将会停靠在紧急应急车道上等待救援或维修。在这个过程中，将会采用雪糕筒作为示警装置，提示路过的车辆避开应急车道上的车辆以防发生交通事故。
但是，目前危险源警示一般是人工现场观测，并手动放置雪糕筒，且雪糕筒并无通信功能，也无数据处理和信号输出功能，提醒效果有限，难以满足安全性需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能危险源警示雪糕筒及相关产品，以期通过对雪糕筒设置通信功能和数据处理功能，进行数据采集和数据处理，输出更有效和准确的提示信息以满足道路提示的安全性要求。
第一方面，本申请实施例提供一种智能危险源警示雪糕筒，包括雪糕筒主体，以及设置在所述雪糕筒主体上相互连接的信息采集模块，通信模块，处理器和输出模块，其中：
所述通信模块，用于接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
所述信息采集模块，用于采集当前环境参数；
所述处理器，用于根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息；
所述处理器，还用于根据所述第二车辆信息生成输出指令；
所述输出模块，用于根据所述输出指令输出提示信息。
在一个可选的示例中，所述当前环境参数包括天气参数和能见度，所述根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息，包括：
根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，所述当前环境参数还包括当前通行时间，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理器还用于：
根据所述允许行驶速度确定常规通行时间；
根据所述当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；
若发生拥堵，则在所述第一时间后，再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；
若未发生拥堵，则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理器还用于：
根据所述车辆行驶速度、所述第一距离和所述第一时间确定所述目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；
当所述加速度值大于预设第二预设阈值时，将所述加速度值作为第二车辆信息；
否则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
当所述第一时间小于第一预设时间阈值时，生成第一输出指令，所述第一输出指令用于表示有车辆立即到达；
当所述第一时间大于第一预设时间阈值且小于第二预设时间阈值时，生成第二输出指令，所述第二输出指令用于表示有车辆将要到达；
当所述第一时间大于第二预设时间阈值时，生成第三输出指令，所述第三输出指令用于表示当前无车辆到达。
在一个可选的示例中，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
若所述第二车辆信息中包括第一时间，则生成常规提示指令；
若所述第二车辆信息中包括加速度值，则生成紧急提示指令。
第二方面，本申请实施例提供一种智能危险源警示装置，所述装置包括：
通信单元，用于接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
信息采集单元，用于采集当前环境参数；
处理单元，用于根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息；
所述处理单元，还用于根据所述第二车辆信息生成输出指令；
所述输出单元，用于根据所述输出指令输出提示信息。
在一个可选的示例中，所述当前环境参数包括天气参数和能见度，所述处理单元具体用于：
根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，所述当前环境参数还包括当前通行时间，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理单元还用于：
根据所述允许行驶速度确定常规通行时间；
根据所述当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；
若发生拥堵，则在所述第一时间后，再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；
若未发生拥堵，则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理单元还用于：
根据所述车辆行驶速度、所述第一距离和所述第一时间确定所述目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；
当所述加速度值大于预设第二预设阈值时，将所述加速度值作为第二车辆信息；
否则将所述第一时间作为第二车辆信息。
第三方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器和存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面雪糕筒执行的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面雪糕筒执行的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面雪糕筒执行的步骤中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可见，在本申请实施例中，通过在雪糕筒上设置信息采集模块，通信模块，处理器和输出模块，其中，通信模块用于接收目标车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括车辆行驶速度和目标车辆与雪糕筒的第一距离；信息采集模块用于采集当前环境参数；处理器用于根据当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息；处理器还用于根据第二车辆信息生成输出指令；输出模块用于根据输出指令输出提示信息。在这个过程中，雪糕筒能够提前预测车辆行驶情况，为目标车辆和当前车辆进行更加精确和有效的提示，更好地满足了雪糕筒提示的安全性需求。也提升了雪糕筒提示的智能化效果。
附图说明
下面将对本申请实施例所涉及到的附图作简单地介绍。
图1A为本申请实施例提供的一种智能危险源警示雪糕筒；
图1B为本申请实施例提供的一种智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程示意图；
图1C为本申请实施例提供的一种雪糕筒应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的智能危险源警示装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A为本申请实施例提供的一种智能危险源警示雪糕筒10，包括雪糕筒主体100，以及设置在雪糕筒主体上的信息采集模块103，通信模块102，处理器101和输出模块104，其中信息采集模块103可以是各类传感器，包括距离传感器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、光敏传感器等，也可以是各类软件或系统；通信模块102可以进行各类无线通信，包括WIFI通信，电磁通信，蓝牙通信等，特别是能够利用第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generation wireless systems，5G技术)的高速率、低延迟和大容量等特点，实现快速的数据传输或交换；输出模块104可以是各类输出设备，包括喇叭、显示屏或警示灯等。其中信息采集模块103，通信模块102，和输出模块104分别与处理器101连接，其他模块之间可选择性进行连接。
请参阅图1B，图1B为本申请实施例提供的一种智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程示意图，可应用于图1A所示的雪糕筒，如图1B所示，包括如下步骤：
111、通信模块接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离。
通信模块可以与其他设备或服务器进行网络连接并接收相关信息。在与雪糕筒相隔一定距离的地方，有设置在高速路段监控设备，能够采集该路段的车辆相关信息，包括车流量、车辆行驶速度、车辆与雪糕筒之间的距离，当前路段的环境参数、是否发生事故等参数，其中车辆行驶速度和某一个车辆与雪糕筒之间的距离是重要的参数，可以用来推断该车辆达到雪糕筒的位置所需要的时间，进而推断雪糕筒位置的车辆是否需要紧急避让或发出提示其他车辆避让的提示信息等。
112、信息采集模块采集当前环境参数。
雪糕筒的信息采集模块可以采集当前环境参数，环境参数是指当前路段可能对车辆速度造成影响的所有参数。环境参数包括天气参数和能见度，天气参数可以为阴天、下雨天、雪天、晴天等，能见度可以用车辆的可见距离来表示。环境参数还可以包括车流量参数，即单位时间经过的车辆数；还可以包括温度、湿度、光照等参数。信息采集模块对当前环境参数的采集，可以连续不间断地进行，也可以按照预设周期进行采集。将采集到的参数传输到处理器进行处理以便得到更详尽的参数或结论。
113、处理器根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息。
当前环境参数是雪糕筒当前位置可能对车辆速度产生影响的相关参数，第一车辆信息是距离雪糕筒有一定距离的车辆的相关信息。第一车辆在经过雪糕筒当前位置时，由于受到环境参数的影响，对应的行驶速度会产生变化，以适应当前环境参数。那么根据车辆变化后的行驶速度的趋势可以预测车辆达到当前位置所需要的时间，进而确定是否通过雪糕筒对用户车辆进行提示。
可选的，当前环境参数包括天气参数和能见度，根据当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息，包括：根据天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；根据第一车辆信息中的车辆行驶速度和允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；根据第一距离和车辆平均速度确定目标车辆到达雪糕筒的第一时间；将第一时间作为第二车辆信息。
请参阅图1C，图1C为本申请实施例提供的一种雪糕筒应用场景示意图，如图1C所示，雪糕筒10与当前车辆30位于当前位置，目标车辆20和监控设备40位于与当前位置相隔第一距离的其他位置，监控设备40能够采集目标车辆20相关的第一车辆信息，并发送给雪糕筒10。雪糕筒10采集当前位置的环境参数，包括天气参数和能见度，因为天气不同，能见度不同，道路允许的车辆行驶速度就不同，例如雪天能见度低于30米时，高度公路允许的车辆行驶速度小于20km/h，而晴天能见度高时，高度公路允许速度达到120km/h。因此，根据雪糕筒采集的环境参数确定车辆行驶到当前位置的允许行驶速度。然后根据雪糕筒接收到的监控设备40发送的第一车辆信息中的车辆行驶速度和允许行驶速度求平均值。在一些情况下，雪糕筒和目标车辆之间的距离较远，能见度情况相差大，因此存在两者行驶速度相差大的情况，例如当前位置的允许行驶速度为20km/h，而第一车辆信息中的车辆行驶速度为80km/h，两者求平均值，获得车辆平均速度＝(20+80)/2＝50km/h。然后获取第一车辆信息中的第一距离，计算获得目标车辆到达雪糕筒位置大概的第一时间作为第二车辆信息，第一时间＝第一距离/平均速度。
可选的，在根据第一距离和车辆平均速度确定目标车辆到达雪糕筒的第一时间之后，该方法还包括：根据车辆行驶速度、第一距离和第一时间确定目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；当加速度值大于预设第二预设阈值时，将加速度值作为第二车辆信息；否则将第一时间作为第二车辆信息。
在一些情况下，车辆如果没有按照交通规则行驶，也可能存在车辆行驶速度和雪糕筒当前位置允许行驶速度差距大的问题，例如目标车辆在距离雪糕筒1000m时，也是雪天，路面允许速度与雪糕筒位置的允许行驶速度相同，为20km/h，但是目标车辆的行驶速度为80km/h。如果目标车辆要在第一时间内减速到20km/h，对应的加速度公式为：L＝(v0-v1)t-at2，其中L为第一距离，v0为目标车辆的行驶速度，v1为允许行驶速度，t为第一时间，a为加速度。第一时间＝1/50＝0.02h，a＝500m/s2，假设第二预设阈值为200m/s2，那么加速度值大于第二预设阈值，说明目标车辆要从当前的车辆行驶速度刹车达到允许行驶速度，可能存在危险，将加速度值作为第二车辆信息。
在一些情况下，获取的当前环境参数也可能是当前通行时间，在根据第一距离和车辆平均速度确定目标车辆到达雪糕筒的第一时间之后，该方法还包括：根据允许行驶速度确定常规通行时间；根据当前通行时间和常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；若发生拥堵，则在第一时间后，再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；若未发生拥堵，则将第一时间作为第二车辆信息。
具体地，如果雪糕筒所在的当前位置发生拥堵，那么目标车辆很可能无法按照车辆平均速度行驶完第一距离，那么目标车辆到达雪糕筒当前位置的时间也很大概率将大于第一时间。因此，雪糕筒获取当前通行时间，即车辆经过雪糕筒所在位置的当前路段所需要花费的时间，当前路段可以是雪糕筒前方30m的距离，也可以是雪糕筒前后总共50m的距离，然后根据允许行驶速度确定常规通行时间，例如允许行驶速度为20km/h时，常规通行时间为10s，而当前通行时间为2min，两者的差值为1min50s，假设规定的最大差值为1min，两者的差值大于规定的最大差值，说明当前路段发生拥堵。目标车辆在第一时间后无法到达雪糕筒的位置，可以在第一时间后，再次接受第一车辆信息并重新计算第一时间，在当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵，如果没有发生拥堵，则将第一时间作为第二车辆信息，继续后续提示信息生成和输出过程。
可见，在本申请实施例中，根据获取到的当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息，可以确定目标车辆达到当前位置所需要的时间，或者到达当前位置可能需要进行刹车的加速度，进而根据这些第二车辆信息判断目标车辆达到雪糕筒位置时是否存在速度过快或时间过短的潜在风险，根据这些潜在风险提前生成输出指令和提示信息，提升了提示信息生成的准确性和有效性。
114、处理器根据所述第二车辆信息生成输出指令。
处理器生成第二车辆信息后，还需要根据第二车辆信息生成输出指令。不同的输出指令用来进行不同程度的危险提示。
可选的，根据第二车辆信息生成输出指令，包括：当第一时间小于第一预设时间阈值时，生成第一输出指令，第一输出指令用于表示有车辆立即到达；当第一时间大于第一预设时间阈值且小于第二预设时间阈值时，生成第二输出指令，第二输出指令用于表示有车辆将要到达；当第一时间大于第二预设时间阈值时，生成第三输出指令，第三输出指令用于表示当前无车辆到达。
如果生成的第二车辆信息是第一时间，那么根据第一时间的长短生成输出指令，当第一时间＜第一预设时间阈值时，生成第一输出指令，用来表示有车辆立即到达，第一预设时间阈值可以是1min，5min或者10min等值；当第一预设时间阈值＜第一时间＜第二预设时间阈值时，生成第二输出指令，用来表示有车辆将要达到，第二预设时间阈值大于第一预设时间阈值，可以是10min，15min等值。当第一时间＞第二预设时间阈值时，生成第三输出指令，用来表示当前无车辆到达。其中，上述大于或小于符号中都可添加等于符号。
可选的，根据第二车辆信息生成输出指令，包括：若第二车辆信息中包括第一时间，则生成常规提示指令；若第二车辆信息中包括加速度值，则生成紧紧急提示指令。
根据上述描述可知，生成的第二车辆信息有可能是第一时间，也有可能是加速度值。如果生成的第二车辆信息为加速度值，表示目标车辆要从车辆行驶速度达到雪糕筒对应的当前路段的允许行驶速度需要很大的加速度，这种加速度甚至会造成车辆侧翻等刹车风险。此时需要生成紧急提示指令，以便提示目标车辆尽快减速或者避让，或者提示雪糕筒旁侧的当前车辆移动位置以避险。如果生成的第二车辆信息为第一时间，说明车辆目标车辆要从车辆行驶速度达到雪糕筒对应的当前路段的允许行驶速度需要的加速度在常规范围内，目标车辆可以很从容地进行减速和避让，因此生成常规提示指令即可。
可见，在本申请实施例中，根据生成的第二车辆信息的不同生成不同的提示指令，以便对目标车辆或当前车辆起到不同程度的提示，进而使目标车辆或当前车辆根据不同的提示指令做出不同的避险措施，提升了提示的准确性和效率。
115、输出模块根据所述输出指令输出提示信息。
输出指令用于表明需要进行不同程度的危险提示，但是具体的危险提示还是需要输出模块来呈现。其中输出模块可以是喇叭、显示屏或警示灯等，提示信息可以是喇叭鸣叫，显示屏闪烁或警示灯闪烁，或者由这几种提示方式相结合。
可选的，根据所述输出指令输出提示信息包括：根据第一输出指令输出多个彩色提示灯闪烁；根据第二输出指令输出单个彩色提示灯闪烁；根据第三输出指令输出单个彩色提示灯常亮。
第一输出指令用于提示有车辆立即达到，因此可以由多个彩色提示灯快速同时闪烁或轮换闪烁以便引起目标车辆或当前车辆的足够重视。第二输出指令用于提示有车辆将要到达，因此可以由单个彩色提示灯，例如红色提示灯或绿色提示灯，闪烁以便引起目标车辆或当前车辆注意。第三输出指令用于提示无车辆到达，因此由单个彩色提示灯常亮，以提示当前车辆前方并无车辆靠近。
在夜晚情况下，由提示灯提醒即可，但是在白天时提示灯的提醒不够醒目，因此可以由喇叭播放提示音进行提示，也可以由彩灯伴随提示音进行提示。
可选的，根据所述输出指令输出提示信息包括：根据常规提示指令输出单个彩色提示灯常亮，根据紧急提示指令输出多个彩色提示灯闪烁伴随提示音。
同样的，常规提示指令提示当前车辆前方并无紧急状况，因此可以由单个提示灯常亮进行提示即可，而紧急提示指令提示前方有紧急状况，可以通过多个彩色提示灯闪烁伴随提示音以引起目标车辆或当前车辆的足够重视。
可见，在本申请实施例中，通过在雪糕筒上设置信息采集模块，通信模块，处理器和输出模块，其中，通信模块用于接收目标车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括车辆行驶速度和目标车辆与雪糕筒的第一距离；信息采集模块用于采集当前环境参数；处理器用于根据当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息；处理器还用于根据第二车辆信息生成输出指令；输出模块用于根据输出指令输出提示信息。在这个过程中，雪糕筒能够提前预测车辆行驶情况，为目标车辆和当前车辆进行更加精确和有效的提示，更好地满足了雪糕筒提示的安全性需求。也提升了雪糕筒提示的智能化效果。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程示意图，如图2所示，包括如下步骤：
201、通信模块接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
202、信息采集模块采集当前环境参数；
203、所述当前环境参数包括天气参数和能见度，处理器根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
204、所述处理器根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
205、所述处理器根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
206、所述处理器根据所述车辆行驶速度、所述第一距离和所述第一时间确定所述目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；
207、当所述加速度值大于预设第二预设阈值时，所述处理器将所述加速度值作为第二车辆信息；
208、否则所述处理器将所述第一时间作为第二车辆信息；
209、所述处理器根据所述第二车辆信息生成输出指令；
210、输出模块根据所述输出指令输出提示信息。
上述步骤201-步骤210的其他具体描述可以参照步骤111-步骤115所描述的空间数据比对方法的相应描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供的智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程，在根据车辆平均速度计算得到目标车辆达到当前位置的第一时间后，再进一步根据已知信息计算加速度，确定加速度值是否大于第二预设阈值，如果是，说明存在潜在风险，根据加速度值生成输出指令，否者根据第一时间生成输出指令。提升了生成的输出指令的准确性。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程示意图，如图3所示，包括如下步骤：
301、通信模块接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
302、信息采集模块采集当前环境参数；
303、所述当前环境参数包括天气参数和能见度，所述处理器根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
304、所述处理器根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
305、所述处理器根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
306、所述当前环境参数还包括当前通行时间，所述处理器根据所述允许行驶速度确定常规通行时间；
307、所述处理器根据所述当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；
308、若发生拥堵，则在所述第一时间后，所述处理器再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；
309、若未发生拥堵，则所述处理器将所述第一时间作为第二车辆信息；
310、所述处理器根据所述第二车辆信息生成输出指令；
311、输出模块根据所述输出指令输出提示信息。
其中，上述步骤301-步骤311的具体描述可以参照步骤111-步骤115所描述的空间数据比对方法的相应描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供的智能危险源示警雪糕筒进行警示的流程，在根据车辆平均速度计算得到目标车辆达到当前位置的第一时间后，再进一步根据已知参数和当前通行时间确定当前路段是否发生拥堵，如果发生拥堵，则在第一时间后计算新的第一时间，直到确定不发生拥堵，则将第一时间作为第二车辆信息，并根据第二车辆信息生成输出指令以进行后续提示。这个过程减少了因为发生拥堵造成的生成输出指令不准确的情况，提升了提示的准确性。
如上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图4所示，该电子装置包括处理器401、存储器402、通信接口403以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器402中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
采集当前环境参数；
根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息；
根据所述第二车辆信息生成输出指令；
根据所述输出指令输出提示信息。
本申请实施例提供的电子装置，首先接收目标车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括车辆行驶速度和目标车辆与雪糕筒的第一距离；然后采集当前环境参数；并根据当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息；再根据第二车辆信息生成输出指令；最后根据输出指令输出提示信息。在这个过程中，电子装置能够提前预测车辆行驶情况，为目标车辆和当前车辆进行更加精确和有效的提示，更好地满足了电子装置提示的安全性需求。也提升了电子装置提示的智能化效果。
在一个可能的示例中，所述当前环境参数包括天气参数和能见度，所述根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息，包括：
根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可能的示例中，所述当前环境参数还包括当前通行时间，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述方法还包括：
根据所述允许行驶速度确定常规通行时间；
根据所述当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；
若发生拥堵，则在所述第一时间后，再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；
若未发生拥堵，则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可能的示例中，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述方法还包括：
根据所述车辆行驶速度、所述第一距离和所述第一时间确定所述目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；
当所述加速度值大于预设第二预设阈值时，将所述加速度值作为第二车辆信息；
否则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可能的示例中，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
当所述第一时间小于第一预设时间阈值时，生成第一输出指令，所述第一输出指令用于表示有车辆立即到达；
当所述第一时间大于第一预设时间阈值且小于第二预设时间阈值时，生成第二输出指令，所述第二输出指令用于表示有车辆将要到达；
当所述第一时间大于第二预设时间阈值时，生成第三输出指令，所述第三输出指令用于表示当前无车辆到达。
在一个可能的示例中，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
若所述第二车辆信息中包括第一时间，则生成常规提示指令；
若所述第二车辆信息中包括加速度值，则生成紧急提示指令。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件单元。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
图5是本申请实施例中所涉及智能危险源警示装置500的功能单元组成框图。该智能危险源警示装置500包括：
通信单元501，用于接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
信息采集单元502，用于采集当前环境参数；
处理单元503，用于根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息；
所述处理单元503，还用于根据所述第二车辆信息生成输出指令；
所述输出单元504，用于根据所述输出指令输出提示信息。
本申请实施例提供的智能危险源警示装置，通过通信单元接收目标车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括车辆行驶速度和目标车辆与雪糕筒的第一距离；信息采集单元用于采集当前环境参数；处理单元用于根据当前环境参数和第一车辆信息生成第二车辆信息；处理单元还用于根据第二车辆信息生成输出指令；输出单元用于根据输出指令输出提示信息。在这个过程中，智能危险源警示装置能够提前预测车辆行驶情况，为目标车辆和当前车辆进行更加精确和有效的提示，更好地满足了道路提示的安全性需求。也提升了提示的智能化效果。
在一个可选的示例中，所述当前环境参数包括天气参数和能见度，所述处理单元503具体用于：
根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，所述当前环境参数还包括当前通行时间，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理单元503还用于：
根据所述允许行驶速度确定常规通行时间；
根据所述当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；
若发生拥堵，则在所述第一时间后，再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；
若未发生拥堵，则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理单元503还用于：
根据所述车辆行驶速度、所述第一距离和所述第一时间确定所述目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；
当所述加速度值大于预设第二预设阈值时，将所述加速度值作为第二车辆信息；
否则将所述第一时间作为第二车辆信息。
在一个可选的示例中，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
当所述第一时间小于第一预设时间阈值时，生成第一输出指令，所述第一输出指令用于表示有车辆立即到达；
当所述第一时间大于第一预设时间阈值且小于第二预设时间阈值时，生成第二输出指令，所述第二输出指令用于表示有车辆将要到达；
当所述第一时间大于第二预设时间阈值时，生成第三输出指令，所述第三输出指令用于表示当前无车辆到达。
在一个可选的示例中，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
若所述第二车辆信息中包括第一时间，则生成常规提示指令；
若所述第二车辆信息中包括加速度值，则生成紧急提示指令。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述雪糕筒执行的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的雪糕筒执行的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种智能危险源警示雪糕筒，包括雪糕筒主体，以及设置在所述雪糕筒主体上相互连接的信息采集模块，通信模块，处理器和输出模块，其中：
所述通信模块，用于接收目标车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车辆行驶速度和所述目标车辆与所述雪糕筒的第一距离；
所述信息采集模块，用于采集当前环境参数；
所述处理器，用于根据所述当前环境参数和所述第一车辆信息生成第二车辆信息，所述当前环境参数包括天气参数和能见度，所述处理器具体用于：
根据所述天气参数和能见度确定车辆的允许行驶速度；
根据所述第一车辆信息中的车辆行驶速度和所述允许行驶速度求平均值，获得车辆平均速度；
根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间；
根据所述允许行驶速度确定常规通行时间；
所述当前环境参数还包括当前通行时间，所述处理器还用于：
根据所述当前通行时间和所述常规通行时间的差值确定当前路段是否发生拥堵；
若发生拥堵，则在所述第一时间后，再次接收目标车辆的第一车辆信息，重新计算第一时间并确定是否发生拥堵；
若未发生拥堵，则将所述第一时间作为第二车辆信息；
所述处理器，还用于根据所述第二车辆信息生成输出指令；
所述输出模块，用于根据所述输出指令输出提示信息。
2.根据权利要求1所述的雪糕筒，其特征在于，在根据所述第一距离和所述车辆平均速度确定所述目标车辆到达所述雪糕筒的第一时间之后，所述处理器还用于：
根据所述车辆行驶速度、所述第一距离和所述第一时间确定所述目标车辆达到允许行驶速度对应的加速度值；
当所述加速度值大于预设第二预设阈值时，将所述加速度值作为第二车辆信息；
否则将所述第一时间作为第二车辆信息。
3.根据权利要求1所述的雪糕筒，其特征在于，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
当所述第一时间小于第一预设时间阈值时，生成第一输出指令，所述第一输出指令用于表示有车辆立即到达；
当所述第一时间大于第一预设时间阈值且小于第二预设时间阈值时，生成第二输出指令，所述第二输出指令用于表示有车辆将要到达；
当所述第一时间大于第二预设时间阈值时，生成第三输出指令，所述第三输出指令用于表示当前无车辆到达。
4.根据权利要求2所述的雪糕筒，其特征在于，所述根据所述第二车辆信息生成输出指令，包括：
若所述第二车辆信息中包括第一时间，则生成常规提示指令；
若所述第二车辆信息中包括加速度值，则生成紧急提示指令。
5.一种电子装置，其特征在于，包括处理器和存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述雪糕筒执行步骤的指令。
6.一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1-4任一项所述雪糕筒执行步骤的指令。
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