KR101228265B1 - 가변속도 제어시스템 - Google Patents

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KR101228265B1
KR101228265B1 KR1020110132713A KR20110132713A KR101228265B1 KR 101228265 B1 KR101228265 B1 KR 101228265B1 KR 1020110132713 A KR1020110132713 A KR 1020110132713A KR 20110132713 A KR20110132713 A KR 20110132713A KR 101228265 B1 KR101228265 B1 KR 101228265B1
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류장협
현병업
이상열
박문기
김성국
박현정
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박현정
한국도로공사
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Abstract

본 발명은 가변속도 제어시스템 및 이를 이용한 가변속도 제어방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 가변속도 제어시스템에 있어서, 각각이 서로 제1특정간격 이격되어 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통정보를 측정하는 다수의 교통정보수집부; 교통정보를 전송받아 교통정보를 기반으로 차량군의 평균속도를 연산하는 연산처리부; 연산처리부에서 연상된 평균속도를 재가공하는 제어부; 및 각각이 서로 제1특정간격 이격되어 도로에 설치되어 제어부에서 재가공된 평균속도값을 전송받아 재가공된 차량군 평균속도값을 디스플레이하는 다수의 가변전광판을 포함하여, 주행방향의 전방에 형성된 교통흐름 특성을 실시간으로 루프감지기 등을 통하여 수집된 교통량과 속도데이터를 기초로 기 설정된 알고리즘에 따라 후방에서 진행하는 차량군의 속도를 차등 제어함으로써 안정적인 교통상태로 만들어줌으로써 교통사고를 예방할 수 있고, 정체구간에 도달하는 교통량을 감소시켜 정체발생을 최소화할 수 있는 가변속도제어시스템 및 이를 이용한 가변속도제어 방법에 관한 것이다.

Description

가변속도 제어시스템{Variable speed limit control system}
본 발명은 가변속도 제어시스템 및 이를 이용한 가변속도 제어방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 주행방향의 전방에 형성된 교통흐름 특성을 실시간으로 검지기 등을 통하여 수집된 교통량과 속도데이터를 기초로 기 설정된 알고리즘에 따라 후방에서 진행하는 차량군의 속도를 차등 제어함으로써 안정적인 교통상태로 만들어줌으로써 교통사고를 예방할 수 있고, 정체구간에 도달하는 교통량을 감소시켜 정체발생을 최소화할 수 있는 가변속도제어시스템 및 이를 이용한 가변속도제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로를 통행하는 모든 종류의 자동차에는 도로교통법이 적용된다. 도로교통법은 도로에서 일어나는 교통상의 모든 위험과 장해를 방지 및 제거하여 안전하고 원활한 교통을 확보하기 위해 도로교통에 관하여 필요한 사항을 규정하기 위해 제정한 법률이다.
도로교통법 제17조에 의하면, 도로에서 일어나는 위험을 방지하고 교통의 원활한 소통을 확보하기 위하여 속도를 제한하고 있으며, 자동차등의 운전자는 최고속도보다 빠르게 운전하거나 최저속도보다 느리게 운전할 수 없도록 규정하고 있다. 또한 교통이 밀리거나 그 밖의 부득이한 사유로 최저속도보다 느리게 운전할 수밖에 없는 경우에는 예외를 두고 있다.
종래의 속도규제는 최고속도를 초과하는 차량을 단속하여 과태료를 부과하는 방법 외에 주행차량의 현재속도를 알려 운전자에게 과속에 대한 경각심을 주게된다. 그러나 사고 등으로 최고속도보다 느린 차량군이 형성될 경우 이러한 방법으로는 교통사고를 예방하지 못하는 문제점이 있다.
또한 이러한 방법만으로는 전방에서 사고 등에 의하여 저속 차량들의 차량군이 형성되었을 경우 후방에서 정상속도로 주행하는 차량들과의 속도차이로 후미로 지체가 빨리 형성되며 이러한 상황에서 사고가 발생할 가능성이 높은 문제점이 있다.
이와 같은 최고속도 규제에 대한 문제점을 보완하고자 고속도로 등의 자동차 전용도로에 도로전광표지를 설치하여 전방의 교통상황을 실시간으로 알려주고 있으나, 운전자가 내용을 인식하고도 전방의 교통지체 정도를 미리 알기가 어려워 지체 후미에 이르러서야 감속을 하는 등의 행동을 취함에 따라 여전히 사고의 발생위험이 높은 문제점이 있다.
상술한 문제점을 보완하기 위하여 사고취약구간, 터널, 교량구간 등을 중심으로 교통 및 기상상황에 따라 가변전광판 등을 통하여 수동으로 최고속도를 하향하여 표출하고 있으나, 전방에 형성된 차량군의 속도를 실시간으로 알지 못함에 따라 임의로 판단하여 최고속도를 하향 조정하고 있는데 가변속도를 표출하는 지점을 중심으로 전방과 후방의 차량군의 속도차이를 줄이지 못하는 문제점이 있다.
따라서 여전히 전방과 후방 차량군과의 속도차이가 크므로 이러한 상황에서 사고의 발생 위험이 높은 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 첫째, 일정한 시간동안 밀집한 교통은 어떠한 특성을 가지는 차량군을 형성하게 되는데 그 특성은 차량군 평균속도로 대표되어지며 후방에서 다가오는 차량군의 속도를 차등 제어함으로써 안정적인 교통상태를 유지시켜 줌으로써 교통사고를 예방할 수 있는 가변속도제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
둘째, 전방에 사고 등으로 저속차량에 의한 정체구간이 발생하였을 경우 후방에서 다가오는 차량군의 속도를 낮춤과 동시에 단위시간 동안에 정체구간에 도달하는 교통량을 감소시킴으로써 정체발생을 최소화하고 전방에서 정체가 풀려나갈 때 더욱 빨리 풀려나가도록 할 수 있는 가변속도제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 목적은, 가변속도 제어시스템에 있어서, 각각이 서로 제1특정간격으로 이격되어 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통정보를 측정하는 다수의 교통정보수집부; 교통정보를 전송받아 교통정보를 기반으로 차량군 평균속도를 연산하는 연산처리부; 연산처리부에서 연산된 차량군 평균속도를 재가공하는 제어부; 및 각각이 서로 제1특정간격 이격되어 도로에 설치되어 제어부에서 재가공된 차량군 평균속도 값을 전송받아 재가공된 평균속도 값을 디스플레이하는 다수의 가변전광판을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템으로서 달성될 수 있다.
각각이 제1특정간격보다 큰 제2특정간격으로 이격되어 도로에 설치되어 제어부에서 재가공된 차량군 평균속도값을 전송받아 전방의 교통상황을 문자로 디스플레이하는 문자가변전광판을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
교통정보수집부는 루프감지기 또는 영상촬영장치로 구성되어 통과되는 차량의 검지시간, 차량속도 및 차로를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제1특정간격은 상습정체구간 또는 사고취약지점에 따라 그 간격이 축소되는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
교통정보수집부에서 수집된 교통정보를 저장하는 서버를 더 포함하고, 서버는, 다수의 교통정보수집부와 논리적인 구조로 연결된 클라이언트 서버와 다수의 클라이언트 서버를 통합관리하는 메인서버를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
클라이언트 서버 각각은 실시간으로 교통정보수집부를 통과하는 차량에 대한 교통정보를 제1차 레코드로 생성하여 저장하고, 일정 시간간격으로 다수의 제1차 레코드를 취합하여 차로별 차량대수와 차로별 평균속도인 제2차레코드를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
연산처리부는 제어단위시간 동안 클라이언트 서버로부터 제1차 레코드 또는 제2차레코드를 전송받아 차량군 평균속도를 연산하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제어단위시간은 60초이고, 교통정보수집부 간의 간격이 500m이하 인 경우 제어단위시간은 30초인 것을 특징으로 할 수 있다.
하나의 클라이언트 서버에 연결된 교통정보수집부가 특정수 이하이고, 제어할 구간이 폐쇄적인 폐쇄식시스템의 경우, 연산처리부는 클라이언트 서버로부터 단위시간 간격으로 제1차레코드를 전송받고, 연산처리부에서 연산되는 차량군 평균속도는 단위시간 동안 교통정보수집부를 통과하는 차량 속도의 총합에서 단위시간동안에 교통정보수집부를 통과한 차량대수를 나눈값인 것을 특징으로 할 수 있다.
단위시간은 제어 단위시간을 클라이언트 서버와 연결된 교통정보수집부의 수에서 1을 뺀 값으로 나눈 값인 것을 특징으로 할 수 있다.
하나의 클라이언트 서버에 연결된 교통정보수집부의 수가 특정수를 초과하고, 연속적으로 동시에 다수의 가변전광판을 제어해야하는 개방식시스템의 경우, 연산처리부는 클라이언트 서버로부터 제어단위시간 간격으로 제2차레코드를 전송받고, 연산처리부에서 연산되는 차량군 평균속도는 차로별 차량의 평균속도와 차로별 차량대수를 곱한 값을 전체 차량대수로 나눈값인 것을 특징으로 할 수 있다.
폐쇄식시스템의 경우, 단위시간 동안에 제1교통정보수집부를 통과한 차량군 평균속도를 제1교통정보수집부의 한 구간 후방에 위치한 제1가변전광판에서 디스플레이하고, 다시 단위시간 동안에 진행방향으로 다음 구간의 제2교통정보수집부에 해당하는 차량군 평균속도를 제2교통정보수집부의 한 구간 후방에 위치한 제2가변전광판에 디스플레이하는 방식으로 제어부가 폐쇄된 제어구간 내에 위치한 모든 교통정보수집부와 가변전광판을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
개방식시스템의 경우, 연산처리부가 하나의 특정 클라이언트 서버로부터 제어단위시간 동안 제2차레코드를 전송받고, 클라이언트 서버와 연결된 모든 교통정보수집부에 해당하는 각각의 차량군 평균속도를 연산하고, 제어부가 각각의 교통정보수집부의 한 구간 후방에 위치한 모든 가변전광판에 차량군 평균속도를 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제어단위시간을 60초로 설정한 경우, 차량군 평균속도는 현재 위치한 교통정보수집부에 대한 차량군 평균속도와 바로 한 구간 후방에 위치한 교통정보수집부에 대한 차량군 평균속도의 중간값으로 대체하는 것을 특징으로 할 수 있다.
사용자는 제어부에 의해 교통 및 기상상황에 따라 최고속도와 최저속도를 설정하고, 최저속도는 최고속도의 절반 이상 값으로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
연산처리부에서 연산된 차량군 평균속도가 최고속도를 초과하는 경우 제어부는 최고속도를 가변전광관을 통해 디스플레이하도록 제어하고, 연산된 차량군 평균속도가 최저속도 미만인 경우 제어부는 최저속도를 가변전광관을 통해 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
따라서, 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의하면, 고속도로 등의 자동차 전용도로에서 안정된 교통흐름을 형성함으로써 교통사고를 예방하여 인명 및 재산피해를 최소화하는 효과가 있다.
또한, 교통정체 발생시 교통량을 감소시켜 정체발생을 최소화하는 것은 물론 정체가 빨리 해소되는 효과가 있다.
그리고, 고속도로 등의 자동차 전용도로에 설치되어 교통사고 예방 및 정체발생을 최소화하고 지능형 교통체계의 일환으로 고속도로를 비롯한 전국의 자동차 전용도로에는 루프감지기 등의 교통정보 수집 장치가 설치되어 있어 본 발명의 과제를 적용하기에 기본적인 인프라가 잘 구축되어 있고, 상습 정체구간이나 사고취약구간 등 특정한 구간에 선택적으로 적용이 용이하고, 확장성이 뛰어난 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 흐름을 나타낸 가변속도제어시스템의 블록도,
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 가변전광판이 설치된 도로의 사시도,
도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가변전광판이 설치된 도로의 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 루프감지기가 설치된 도로의 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 문자가변전광판이 설치된 도로의 사시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어방법의 흐름도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 보다 상세한 가변속도제어방법의 흐름도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템 설치 전후의 속도편차그래프를 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
<가변속도제어시스템의 구성>
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템(100)의 구성을 설명하기 전에 교통류의 특성에 대해 살펴보도록 한다.
균일한 단위시간 동안에 차량 들이 밀집하면 어떠한 특징을 지닌 차량군이 형성되는데 이 특징은 차량군 평균속도로 대표할 수 있다. 좀 더 상세하게는 교통량은 속도와 밀도의 관계로 이하의 수학식 1로 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Q = U × K
여기서, Q는 교통량, U는 속도 그리고, K는 밀도에 해당한다. 본 발명의 일실시예에서 해결하고자 하는 과제를 위 수학식 1로 설명하면 다음과 같다. 사고 또는 저속차량 등에 의한 도로용량이 감소할 경우 후속차량은 최소한 일시적으로 감속하게 되며, 감속의 정도, 저속 차량과의 거리, 인접차량과의 속도 차에 따른 차로변경 행위 등에 의하여 속도분포가 큰 불안정적인 교통류가 형성된다.
즉, 수학식 1에서 밀도가 임계밀도에 가까울 때 속도를 낮추게 되면 밀도의 큰 변화 없이 교통량은 감소하게 된다. 따라서 사고 또는 저속차량 등에 의하여 밀도가 임계밀도에 가까워질 때, 혼잡상태에 진입하기 전에 미리 후속차량들의 속도를 낮추게 되면 혼잡상태에 도달하는 교통량은 감소하여 정체발생을 최소화할 수 있게 된다.
이렇게 밀도가 증가된 상태에서는 차량간의 차간거리가 좁혀져 운전자의 돌발행위를 억제함으로써 안정적인 상태를 유지할 수 있게 된다. 이를 충격파로 설명하면 다음과 같다.
서로 다른 특성의 차량군이 만나게 되면 속도경계면, 즉 충격파가 발생하는 데 이러한 경계면에서는 불안정적인 교통류가 형성되어 교통사고 발생 위험이 높아지게 된다.
상태 1에서 상태 2로의 진행에서 충격파 속도는 이하의 수학식 2과 같이 정의될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112011098360855-pat00001
수학식 2에서, U1 -2는 충격파 속도이고, Q2는 상태 2에서의 교통량, Q1는 상태 1에서의 교통량, K2는 상태 2에서의 밀도, K1은 상태 1에서의 밀도에 해당한다. 그리고, 수학식 2에서 충격파 속도가 음의 값이면 후미로 지체가 형성되는 것을, 양의 값이면 지체가 풀려나가는 것을 의미한다.
따라서 상태 1의 속도를 낮추게 되면 교통량이 감소(Q1 감소)하게 되어 충격파 속도는 더욱 큰 값을 갖게 되는데 결과적으로 지체가 풀려나가거나 지체가 형성되는 것을 줄이는 결과를 가져온다.
또한, 밀도가 임계밀도에 도달하기 전인 비혼잡 상태에서는 비교적 안정적인 교통류를 형성하지만 운전자의 운전행태가 서로 상이하여 속도분포가 큰 차량군 내에서는 혼잡과 비혼잡이 반복되는 불안정적인 교통류를 형성하게 된다.
따라서 이러한 차량군 내에 속한 차량들의 평균속도로 일정 시간동안 제어할 경우 단위 시간동안에 추가로 형성된 차량군 내의 차량들은 제어된 속도로 일정하게 유지함에 따라 속도분포가 감소하고, 앞서 형성된 차량군과의 속도차이를 줄임으로써 전체적으로 볼 때 안정적인 교통류를 형성할 수 있게 된다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 전방의 교통상황에 따라 후속차량들의 속도를 차등 제어함으로써 안정적인 교통류 형성에 의한 교통사고를 예방하는데 효과적이고, 정체구간에 도달하는 교통량을 조절함으로써 정체발생을 최소화할 수 있다.
따라서 본 발명에서는 과제를 해결하기 위한 방법으로 속도를 제어하기 위하여 이하와 같은 속도제어시스템(100)을 구성하고 실시하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템(100)의 구성도를 도시한 것이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 흐름을 나타낸 가변속도제어시스템(100)의 블록도를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템(100)은 각각이 서로 제1특정간격 이격되어 도로(1)에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통정보를 측정하는 다수의 교통정보수집부, 교통정보를 전송받아 상기 교통정보를 기반으로 차량군 평균속도를 연산하는 연산처리부(221), 연산처리부(221)에서 연산된 상기 차량군 평균속도를 재가공하는 제어부(222), 각각이 서로 제1특정간격 이격되어 도로(1)에 설치되어 제어부(222)에서 재가공된 평균속도값을 전송받아 재가공된 평균속도값을 디스플레이하는 다수의 가변전광판(230) 및 각각이 제1특정간격보다 큰 제2특정간격으로 이격되어 도로(1)에 설치되어 제어부(222)에서 재가공된 차량군 평균속도 값을 전송받아 전방의 교통상황을 문자로 디스플레이하는 문자가변전광판(240)을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 교통정보 수집부는 일반적으로 사용되는 루프감지기(110) 또는 영상촬영에 의한 영상촬영장치로 구성될 수 있다. 본 발명의 구체적 실시예에서는 루프감지기(110)를 사용하였다. 이러한 루프감지기(110)는 모든 차로에 일정 간격으로 설치하되 통상 1km 간격으로 설치하는 것이 바람직하며, 상습 정체구간 또는 사고취약구간 등 필요시 설치 간격을 축소할 수 있다.
또한, 서버(200)는 루프감지기(110)로부터 수집된 교통정보로부터 기 설정된 계산식에 의하여 교통량과 속도로 변환된 값을 저장하게 된다. 이때 서버(200)는 교통정보센터나 사무실 등 어디에나 설치가 가능하며, 서버(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 여러 개의 클라이언트 서버(220)를 하위에 둘 수 있다. 그리고, 또한 각각의 서버(200)는 본 발명의 실시에 필요한 모든 루프감지기(110)와 연결되어야 한다. 또한, 클라이언트 서버(220)는 특정 다수의 루프감지기(110, 제1루프감지기(111), 제2루프감지기(112), 제3루프감지기(113) 및 제4루프감지기(114))와 후에 설명되는 특정 다수의 가변전광판(230, 제1가변전광판(231), 제2가변전광판(232), 제3가변전광판(233) 및 제4가변전광판(234))과 연결되어 있다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 가변전광판(230)이 설치된 도로(1)의 사시도를 도시한 것이고, 도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가변전광판(230)이 설치된 도로(1)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 루프감지기(110)가 설치된 도로(1)의 사시도를 도시한 것이다.
각각의 클라이언트 서버(220)는 클라이언트 서버(220)에 연결된 각각의 루프감지기(110)에서 측정된 차량의 검지시간, 차로, 차량속도, 점유율을 재가공하여 실시간으로 저장하여 제1차 레코드를 생성하여 저장하게 된다. 또한, 클라이언트 서버(220)는 일정 시간간격(예를 들어, 20 ~ 30초 정도)으로, 여러 개의 제1차 레코드를 취합하여 차로별 차량대수 그리고, 차로별 평균속도에 해당하는 제2차 레코드를 생성시켜 저장하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 연산처리부(221)는 제어단위시간 간격으로 클라이언트 서버(220)에 저장된 제1차레코드 또는 제2차레코드를 전송받아 이를 기반으로 각 루프감지기(110) 지점에서의 차량군 평균속도를 연산하게 된다. 이러한 차량군 평균속도를 연산하는 방법은 후에 상세히 설명하도록 한다. 이때 연산처리부(221)는 클라이언트 서버(220) 각각에 통합하여 설치하거나 별도의 컴퓨터로 설치할 수 있으며, 별도의 컴퓨터를 설치할 경우 서버와 데이터 공유가 가능하도록 설치한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(222)는 연산처리부(221)에서 구해진 각 루프감지기(110) 지점의 차량군 평균속도를 기초로 재가공하여 재가공된 차량군 평균속도 값을 각 루프감지기(110)의 한 구간 후방에 위치한 가변전광판(230)으로 디스플레이되도록 제어하게 된다. 이때 제어부(222)는 연산처리부(221)와 통합 운영되며, 가변전광판(230)과 유선 또는 무선으로 양방향 통신이 가능하도록 설치한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 가변전광판(230)은 루프감지기(110)와 동일한 위치에 설치하되 동일한 위치에 설치가 불가능할 경우 루프감지기(110) 인근의 전방에 설치한다. 가변전광판(230)은 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 도로(1) 상단에 구조물을 형성하여 차로별로 설치하되 차로별로 설치하기 어려울 경우는 내민식으로 설치할 수 있다. 또한, 앞서 언급한 가변전광판(230)외에 제1특정간격보다 큰 제2특정간격으로 문자정보 표출용 문자가변전광판(240)을 설치하여 교통상황을 알리는 것을 더 포함할 수 있다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 문자가변전광판(240)이 설치된 도로(1)의 사시도를 도시한 것이다.
<가변속도제어방법>
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어방법에 대해 설명하도록 한다. 이러한 제어방법은 앞서 언급한 가변속도 제어시스템(100)을 이용한 것이다. 먼저, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 루프감지기(110)(또는 영상촬영장치)를 통하여 실시간으로 루프감지기(110)를 통과하는 차량의 교통정보를 측정하게 되고(S100), 실시간으로, 다수의 루프감지기(110)가 연결된 클라이언트 서버(220)로 교통정보가 전송되게 된다(S200).
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 특정 클라이언트 서버(220)에 제1루프감지기(111), 제2루프감지기(112), 제3루프감지기(113) 및 제4루프감지기(114)가 연결된 경우, 이러한 클라이언트 서버(220)는 실시간으로 제1루프감지기(111), 제2루프감지기(112), 제3루프감지기(113) 및 제4루프감지기(114) 각각에서 측정된 교통정보를 전송받게 된다. 그리고, 각각의 클라이언트 서버(220)는 클라이언트 서버(220)에 연결된 각각의 루프감지기(110)에서 측정된 차량의 검지시간, 차로, 차량속도, 점유율을 재가공하여 실시간으로 저장하여 제1차 레코드를 생성하여 저장하게 된다. 또한, 클라이언트 서버(220)는 일정 시간간격(예를 들어, 20 ~ 30초 정도)으로, 여러 개의 제1차 레코드를 취합하여 차로별 차량대수 그리고, 차로별 평균속도에 해당하는 제2차 레코드를 생성시켜 저장하게 된다.
서버(200)는 앞서 언급한 바와 같이 메인서버(210)와 메인서버(210)의 하위개념의 클라이언트 서버(220)로 구성되며, 클라이언트 서버(220)에 저장된 교통정보를 일정 시간간격으로 메인서버(210)로 보내어 모든 데이터가 통합되어 관리되게 된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 클라이언트 서버(220)를 기준으로 클라이언트 서버(220)에서 관리하는 모든 루프 감지기(110)가 설치된 범위를 제어범위로 설정하여 본 발명의 실시하고, 다른 클라이언트 서버(220)에도 본 발명의 명세서에 설명된 방법과 동일하게 적용되게 된다.
그리고, 연산처리부(221)에서 클라이언트 서버(220)에 저장된 제1차 레코드 또는 제2차 레코드를 전송받아 이를 기초로 클라이언트 서버(220)와 연결된 각 루프감지기(110) 지점을 통과한 차량군 평균속도를 연산하게 된다(S300).
그리고, 연산처리부(221)와 연결된 제어부(222)가 연산처리부(221)에서 연산된 차량군 평균속도를 재가공하게 되고(S400), 각 루프감지기(110)의 바로 한 구간 후방에 설치된 가변전광판(230) 각각은 제어부(222)에서 재가공된 차량군 평균속도를 디스플레이하게 된다(S500).
이하에서는 연산처리부(221)에서 차량군 평균속도를 연산하는 방법을 중심으로 가변속도제어방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다. 먼저, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 보다 상세한 가변속도제어방법의 흐름도를 도시한 것이다.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(222)에 의해 사용자는 각 루프감지기(110) 지점의 교통 및 기상상황에 따라 최고속도와 최저속도를 설정하게 된다(S1). 이때 최고속도와 최저속도는 사용자가 수동으로 설정하게 되며 최저속도는 최고속도의 50%이상의 값으로 설정하는 것이 바람직하다.
그리고, 제어부(222)에서 제어단위시간을 설정하게 된다(S2). 이러한 제어단위시간은 연산처리부(221)에서 클라이언트 서버(220)로부터 1차레코드 또는 2차레코드 데이터를 전송받는 시간에 해당한다. 따라서 이러한 제어단위시간 동안 연산처리부(221)는 1차레코드 또는 2차 레코드를 전송받아 반복적으로 차량군 평균속도를 연산하게 된다.
예를 들어, 루프감지기(110)는 1km간격으로 설치하는 것이 바람직하며, 필요시 그 간격을 축소하여 설치할 수 있다. 여기서 루프감지기(110) 간의 거리가 1km인 경우 제어단위시간은 60초로 설정하는 것이 바람직하다. 이는 저속차량의 평균속도를 60km/h로 볼 때, 1km 거리를 빠져나가는 시간을 초 단위로 환산하였을 때 약 60초로 저속차량이 제어 단위시간을 빠져나갈 때까지 후속차량의 속도를 제어하기 위함이다. 루프감지기(110) 간의 간격이 500m이하인 경우에는 전술한 방법으로 제어단위시간을 30초로 설정하는 것이 바람직하다. 그 외에는 제어단위시간을 60초 정도로 설정하는 것이 바람직하다.
그리고, 하나의 특정 클라이언트 서버(220)에 연결된 다수의 루프감지기(110)가 폐쇄식시스템 방식인지, 개방식시스템 방식인지에 따라 차량군 평균속도를 연산하는 방법이 달라지므로 제어부(222)는 폐쇄식시스템 방식인지, 개방식시스템 방식인지를 판별하게 된다(S3).
여기서, 폐쇄식시스템 방식은 하나의 클라이언트 서버(220)에 연결된 루프감지기(110)가 특정수 이하이고, 제어할 구간이 폐쇄적인 시스템을 의미한다. 또한, 개방식시스템 방식은 하나의 클라이언트 서버(220)에 연결된 루프감지기(110)의 수가 특정수를 초과하고, 연속적으로 동시에 다수의 가변전광판(230)을 제어해야하는 방식을 의미한다.
폐쇄식 시스템에 해당하는 경우, 단위시간마다 클라이언트 서버(220)에 연결된 각각의 루프감지기(110) 지점을 통과하는 차량군 평균속도를 순차적, 연속적으로 연산하게 된다.
여기서 단위시간을 설정하는 것(S4)은 이하의 수학식 3으로 정의될 수 있다.
[수학식 3]
단위시간 = (제어단위시간) ÷ (구간의 수)
여기서 구간의 수는 하나의 특정 클라이언트 서버(220)에 연결된 루프감지기(110)의 수에서 1을 뺀 값이다. 즉, 도 1에 도시된 것을 기준으로 하나의 특정 클라이언트 서버(220)에는 4개의 루프감지기(110, 제1루프감지기(111), 제2루프감지기(112), 제3루프감지기(113) 및 제4루프감지기(114))가 연결되어 있어 구간의 수는 3이 된다. 따라서 제어단위시간이 60초인 경우 단위시간은 20초가 되게 된다.
이러한 단위시간을 적용하는 이유는 연산처리부(221)가 클라이언트 서버(220)로부터 클라이언트 서버(220)에 연결된 모든 루프감지기(110)에서 검지한 1차 레코드를 제어시간동안 동시에 가져와서 계산되어지게 하기 위해서는 각각의 루프감지기(110)의 수만큼 별도로 연산처리가 이루어져야 하므로 계산이 복잡하고, 통신장비의 추가가 불가피해지기 때문이다.
그리고, 단위시간에 도달할 때까지 연산처리부(221)는 클라이언트 서버(220)에서 생성된 제1차레코드를 전송받게 된다(S5, S6). 단위시간 동안 연산처리부(221)가 제1차레코드를 수신받은 후에, 연산처리부(221)는 제1차레코드를 기반으로 하여 이하의 수학식 4를 이용하여 차량군 평균속도를 연산하게 된다(S7).
[수학식 4]
Figure 112011098360855-pat00002
즉, 예를 들어 제2루프감지기(112) 지점에서의 차량군 평균속도는 단위시간 동안에 제2루프감지기(112)를 통과한 차량 들 모두의 차량속도를 합한 값에서 단위시간 동안에 제2루프감지기(112)를 통과한 차량대수를 나눈값으로 연산되어 진다.
그리고, 제어부(222)는 연산된 차량군 평균속도를 재가공하게 된다(S8). 즉, 연산된 차량군 평균속도에서 10단위 미만의 값을 버려 10단위의 속도 값으로 환산한다. 또한, 연산된 차량군 평균속도가 설정된 최고속도보다 큰 경우, 차량군 평균속도를 최고속도로 하고, 연산된 차량군 평균속도가 설정된 최저속도보다 작은 경우, 차량군 평균속도를 최저속도로 하게 된다.
그리고, 제어부(222)는 재가공된 차량군 평균속도 데이터를 연산된 지점의 루프감지기(110) 바로 한 구간 후방에 위치한 가변전광판(230)에 전송하게 된다. 즉, 도 1에 도시된 것을 기준으로 제2루프감지기(112)를 통과한 차량들의 차량군 평균속도를 제2루프감지기(112)의 한 구간 후방에 위치한 제1가변전광판(231)에 전송하게 된다.
그리고, 차량군 평균속도 값을 전송받은 가변전광판(230)은 차량군 평균속도를 디스플레이하게 된다(S9). 이러한 차량군 평균속도값은 10단위의 아라비아 숫자로 가공하여 표출하고, 더욱 바람직하게는 도로교통법에서 제시하는 가변속도표지의 원형을 이미지 형식으로 디스플레이하게 된다.
그리고, 하나의 특정 클라이언트 서버(220)에 연결된 루프감지기(110) 지점을 통과하는 차량군의 평균속도를 계속해서 연산하게 된다(S10). 즉, 제2루프감지기(112)에 대응하는 차량군 평균속도 값을 연산한 후, 진행방향 다음에 위치한 제3루프감지기(113)에 대응하는 차량군의 평균속도 값을 설정된 단위시간동안 클라이언트 서버(220)로부터 연산처리부(221)가 제1차레코드를 전송받아 연산하게 된다.
즉, 단위시간 동안 클라이언트 서버(220)로부터 제1차레코드를 연산처리부(221)가 전송받아 제3루프감지기(113)에 해당하는 차량군 평군속도를 수학식 4로부터 연산하고 제어부(222)에서 재가공된 차량군 평균속도를 제3루프감지기(113)에서 한 구간 바로 후방에 위치한 제2가변전광판(232)에 디스플레이하게 된다. 이어서, 다음 단위시간 동안 클라이언트 서버(220)로부터 제1차레코드를 연산처리부(221)가 전송받아 제4루프감지기(114)에 해당하는 차량군 평균속도를 수학식 4로부터 연산하고 제어부(222)에서 재가공된 차량군 평균속도를 제4루프감지기(114)에서 한 구간 바로 후방에 위치한 제3가변전광판(233)에 디스플레이하게 된다. 이과정을 시스템(100)이 종료되기 전까지(S10) 계속적으로 반복하면서 폐쇄된 구간 내의 시스템(100)을 제어하는 시간은 제어단위시간과 같게 된다.
폐쇄식 시스템은 주로 상습 정체구간 도는 터널구간 등에 적용되어 속도분포가 급변하는 구간이므로 제어단위시간 동안에 짧은 시간 간격으로 순간적으로 속도를 제어함으로써 제어에 대한 효과를 극대화할 수 있게 된다.
반면, 하나의 클라이언트 서버(220)에 연결된 루프감지기(110)의 수가 특정수를 초과하고, 연속적으로 동시에 다수의 가변전광판(230)을 제어해야하는 개방식시스템의 경우에 대해 이하에서 설명하도록 한다.
개방식 시스템에 해당하는 경우, 연산처리부(221)는 제어시간동안에 클라이언트 서버(220)에서 앞서 언급한 여러 개의 루프감지기(110)에 해당하는 제2차레코드를 전송받아(S12. S13) 루프감지기(110)를 통과한 각각의 차량군 평균속도를 이하의 수학식 5를 이용하여 연산하게 된다(S14).
[수학식 5]
(차량군 평균속도) = {(단위시간 1차로 평균속도)×(단위시간동안 1차로 차량대수)+(단위시간 2차로 평균속도)×(단위시간동안 2차로 차량대수)+……}÷{(단위시간동안 1차로 차량대수)+(단위시간동안 2차로 차량대수)……}
즉, 차량진행방향으로 서로 제1특정간격 이격되어 제1루프감지기(111), 제2루프감지기(112), 제3루프감지기(113) 및 제4루프감지기(114)가 설치되고 각각의 루프감지기(110) 구간에 제1가변전광판(231), 제2가변전광판(232), 제3가변전광판(233) 및 제4가변전광판(234)이 설치된 개방적 시스템을 구성하게 되는 경우, 클라이언트 서버(220)로부터 제어단위시간 동안에 해당하는 만큼의 제2차레코드를 연산처리부(221)가 전송받고, 수학식 5를 이용하여 제2루프감지기(112)와 제3루프감지기(113) 및 제4루프감지기(114)를 통과한 각각의 차량군 평균속도를 연산하게 되고, 이러한 연산된 차량군 평균속도를 제어부(222)에서 재가공하게 된 후(S15), 제2루프감지기(112)와 제3루프감지기(113)와 제4루프감지기(114) 각각에서 한 구간 후방에 위치한 제1가변전광판(231), 제2가변전광판(232)과 제3가변전광판(233)에 동시에 차량군 평균속도를 디스플레이하게 된다(S16).
이어서, 다시 제어단위시간을 건너뛴 후, 클라이언트 서버(220)로부터 다음의 제어단위시간에 해당하는 만큼의 제2차 레코드를 연산처리부(221)가 가져온 뒤 위의 방법을 시스템(100)이 종료될 때까지 반복실시하게 된다(S17).
여기서 제어 단위시간을 60초로 설정한 경우, 차량군의 평균속도는 이하의 수학식 6에서와 같이 현재 위치의 루프감지기(110)에 대한 차량군의 평균속도와 바로 후방에 위치한 루프감지기(110)에 대한 차량군의 평균속도와의 중간값으로 대체하여 사용할 수 있다.
[수학식 6]
(차량군 평균속도) = {(현재의 차량군 평균속도) + (후방의 차량군 평균속도)}
이는 제어단위시간이 길 경우 단위구간 내에서 저속차량 등의 교통류가 형성될 때 후방에 위치한 루프감지기(110)에 해당하는 차량군의 평균속도에 영향을 미치게 되므로 이러한 상황을 제때에 반영시키기 위함이다.
폐쇄식의 시스템인 경우 수학식 4와 같이 계산된 차량군 평균속도는 동시에 여러 개의 루프감지기(110)에 해당하는 차량군의 평균속도를 알지 못하므로 수학식 6으로 대체 적용할 수 없는 데, 상습 정체구간 또는 터널구간 등에 적용하는 점을 감안할 때 루프감지기(110) 간의 간격이 500m을 초과하지 않는 것으로 간주하여 수학식 6을 대체 적용하지 않는 것으로 한다.
또한, 가변전광판(230)에 표출하는 속도 값은 10단위의 아라비아 숫자로 가공하여 표출하고, 더욱 바람직하게는 도로교통법에서 제시하는 가변속도표지의 원형을 이미지 형식으로 표출한다.
그리고, 제어부(222)에서 사용자는 속도제어 범위를 설정함에 있어 교통 및 기상상황에 따라 최고속도와 최저속도를 수동으로 설정하며, 이때 최저속도는 최고속도의 50% 이상의 값으로 한다.
따라서 가변전광판(230)에 디스플레이되는 차량군 평균속도 값은 연산처리부(221)에서 연산된 차량군 평균속도가 최고속도를 초과하는 경우 제어부(222)는 최고속도로 차량군 평균속도 값을 재가공하여 가변전광판(230)에서 디스플레이되도록 하고, 연산처리부(221)에서 연산된 차량군 평균속도가 최저속도 미만인 경우 최저속도를 차량군 평균속도 값을 재가공하여 가변전광판(230)에서 디스플레이되도록 한다.
또한 수학식 4 또는 수학식 5로 차량군의 평균속도를 연산함에 있어 단위시간 동안의 차량대수가 0인 경우 제어부(222)는 최고속도를 차량군 평균속도 값으로하여 가변전광판(230)에서 디스플레이되도록 한다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자에게 교통상황을 더욱 쉽게 인지시키기 위하여 별도의 제2특정간격으로 설치되어진 문자가변전광판(240)에 교통상황을 디스플레이하도록 구성될 수 있음을 알 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 차로별로 속도를 따로 제어할 경우 운전자에게 오히려 혼란을 초래할 수 있기 때문에 전체 차로를 같은 속도로 제어하는 방법을 적용하고, 교통특성을 충분히 반영하기 위하여 수학식 4와 수학식 5에서와 같이 차량대수를 중요한 변수로 적용하였다.
예를 들어 편도 2차로의 도로(1)의 경우 1차로의 교통량이 2차로의 교통량보다 많을 경우 차량군의 평균속도는 1차로의 평균속도와 2차로의 평균속도의 중간에서 교통량이 많은 1차로의 평균속도에 더 가깝게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템(100) 설치 전후의 속도편차그래프를 도시한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 고속도로 등의 자동차 전용도로에서 안정된 교통흐름을 형성함으로써 교통사고를 예방하여 인명 및 재산피해를 최소화하는 효과가 있음을 알 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 가변속도제어시스템(100)을 적용하게 되는 경우 교통정체 발생시 교통량을 감소시켜 정체발생을 최소화하는 것은 물론 정체가 빨리 해소되는 효과가 있음을 확인할 수 있다. 또한, 시범적용 결과 추돌사고 0건(시행 전 2년간 10건 발생), 지점별 속도분포 및 구간별 속도차이가 현저하게 감소하였다. 그리고, 지점별 속도분포는 최대 36% 감소, 구간별 속도차이는 54% 감소하여 안정적인 교통류를 형성하게 됨을 확인할 수 있다.
1:도로
100:가변속도제어시스템
110:루프감지기
111:제1루프감지기
112:제2루프감지기
113:제3루프감지기
114:제4루프감지기
200:서버
210:메인서버
220:클라이언트 서버
221:연산처리부
222:제어부
230:가변전광판
231:제1가변전광판
232:제2가변전광판
223:제3가변전광판
234:제4가변전광판
240:문자가변전광판

Claims (16)

  1. 가변속도 제어시스템에 있어서,
    각각이 서로 제1특정간격으로 이격되어 도로에 설치되어 실시간으로 통과하는 차량의 교통정보를 측정하는 다수의 교통정보수집부;
    상기 교통정보를 전송받아 상기 교통정보를 기반으로 차량군 평균속도를 연산하는 연산처리부;
    상기 연산처리부에서 연산된 상기 차량군 평균속도를 재가공하는 제어부; 및
    각각이 서로 제1특정간격 이격되어 도로에 설치되어 상기 제어부에서 재가공된 차량군 평균속도 값을 전송받아 상기 재가공된 평균속도 값을 디스플레이하는 다수의 가변전광판을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    각각이 상기 제1특정간격보다 큰 제2특정간격으로 이격되어 도로에 설치되어 상기 제어부에서 재가공된 차량군 평균속도값을 전송받아 전방의 교통상황을 문자로 디스플레이하는 문자가변전광판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보수집부는 루프감지기 또는 영상촬영장치로 구성되어 통과되는 차량의 검지시간, 차량속도 및 차로를 측정하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1특정간격은 상습정체구간 또는 사고취약지점에 따라 그 간격이 축소되는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 교통정보수집부에서 수집된 교통정보를 저장하는 서버를 더 포함하고,
    상기 서버는,
    다수의 상기 교통정보수집부와 전기적으로 연결된 클라이언트 서버와 다수의 상기 클라이언트 서버를 통합관리하는 메인서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 클라이언트 서버 각각은 실시간으로 교통정보수집부를 통과하는 차량에 대한 교통정보를 제1차 레코드로 생성하여 저장하고, 일정 시간간격으로 다수의 상기 제1차 레코드를 취합하여 차로별 차량대수와 차로별 평균속도인 제2차레코드를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 연산처리부는 제어단위시간 동안 상기 클라이언트 서버로부터 제1차 레코드 또는 제2차레코드를 전송받아 차량군 평균속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어단위시간은 60초이고, 상기 교통정보수집부 간의 간격이 500m이하 인 경우 상기 제어단위시간은 30초인 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    하나의 상기 클라이언트 서버에 연결된 교통정보수집부가 특정수 이하이고, 제어할 구간이 폐쇄적인 폐쇄식시스템의 경우,
    상기 연산처리부는 상기 클라이언트 서버로부터 단위시간 간격으로 제1차레코드를 전송받고, 상기 연산처리부에서 연산되는 상기 차량군 평균속도는 상기 단위시간 동안 상기 교통정보수집부를 통과하는 차량 속도의 총합에서 상기 단위시간동안에 상기 교통정보수집부를 통과한 차량대수를 나눈값인 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 단위시간은 상기 제어 단위시간을 상기 클라이언트 서버와 연결된 교통정보수집부의 수에서 1을 뺀 값으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  11. 제 7항에 있어서,
    하나의 상기 클라이언트 서버에 연결된 상기 교통정보수집부의 수가 특정수를 초과하고, 연속적으로 동시에 다수의 가변전광판을 제어해야하는 개방식시스템의 경우,
    상기 연산처리부는 상기 클라이언트 서버로부터 상기 제어단위시간 간격으로 제2차레코드를 전송받고, 상기 연산처리부에서 연산되는 차량군 평균속도는 차로별 차량의 평균속도와 차로별 차량대수를 곱한 값을 전체 차량대수로 나눈값인 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 폐쇄식시스템의 경우,
    상기 단위시간 동안에 제1교통정보수집부를 통과한 차량군 평균속도를 상기 제1교통정보수집부의 한 구간 후방에 위치한 제1가변전광판에서 디스플레이하고, 다시 상기 단위시간 동안에 진행방향으로 다음 구간의 제2교통정보수집부에 해당하는 차량군 평균속도를 상기 제2교통정보수집부의 한 구간 후방에 위치한 제2가변전광판에 디스플레이하는 방식으로 제어부가 폐쇄된 제어구간 내에 위치한 모든 교통정보수집부와 가변전광판을 제어하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 개방식시스템의 경우,
    연산처리부가 하나의 특정 클라이언트 서버로부터 상기 제어단위시간 동안 상기 제2차레코드를 전송받고, 상기 클라이언트 서버와 연결된 모든 교통정보수집부에 해당하는 각각의 차량군 평균속도를 연산하고, 제어부가 각각의 교통정보수집부의 한 구간 후방에 위치한 모든 가변전광판에 상기 차량군 평균속도를 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    제어단위시간을 60초로 설정한 경우,
    차량군 평균속도는 현재 위치한 교통정보수집부에 대한 차량군 평균속도와 바로 한 구간 후방에 위치한 교통정보수집부에 대한 차량군 평균속도의 중간값으로 대체하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    사용자는 제어부에 의해 교통 및 기상상황에 따라 최고속도와 최저속도를 설정하고, 최저속도는 최고속도의 절반 이상 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 연산처리부에서 연산된 차량군 평균속도가 상기 최고속도를 초과하는 경우 제어부는 상기 최고속도를 상기 가변전광관을 통해 디스플레이하도록 제어하고, 연산된 차량군 평균속도가 상기 최저속도 미만인 경우 제어부는 상기 최저속도를 상기 가변전광관을 통해 디스플레이하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가변속도제어시스템.
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