KR101532651B1 - 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실시간 교통정보를 이용하여 제한속도를 표시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치는 실시간 혼잡도 정보 및 실시간 사고 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 실시간 교통정보를 획득하는 교통정보 획득부와, 실시간 교통정보에 기초하여 가변 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부 및 교통정보 획득부가 획득한 실시간 교통정보에 기초하여 제한속도 표시부가 표시하는 제한속도를 가변 시키는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법은 실시간 교통정보를 획득하는 단계와, 획득된 실시간 교통정보를 분석하여 교통 정체 발생 여부를 판단하는 단계 및 교통 정체가 발생한 경우, 제한속도를 변경하는 단계를 포함한다.

Description

실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING VARIABLE SPEED LIMIT USING REAL TIME TRAFFIC INFORMATION}

본 발명은 실시간 교통정보를 이용하여 제한속도를 표시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

국가 경제 성장과 더불어 국민들의 삶의 질 또한 높아지고 있고, 이를 유실하게 잘 보여주는 예는 바로 차량 판매량이다. 현재 1가구 2차량이 보편화 되는 추세이고, 차량 판매량은 더욱 증가하는 경향이 있으며, 국토교통부는 2013년 6월말 현재 대한민국의 자동차 누적 등록대수가 1916만 337대로 지난해 말 대비 1.5% 증가하였다고 발표하였다.

이로 인하여, 도로의 신설 및 확충에도 불구하고 늘어난 교통량을 효과적으로 대처하기 힘들어 지고 있고, 특히 출퇴근 시간, 연휴, 명절 때의 도로는 마치 주차장을 방불케 한다.

교통 체증은 차량 탑승자의 소중한 시간과 차량을 움직이게 하는 동력의 근원인 화석 에너지의 심각한 낭비를 초래하는 문제점이 있다.

도쿄대학교의 Katsuhiro Nishinari 교수는 모의 주행 실험결과를 통하여, 일정 크기의 원안에 정해진 대수의 차량이 일정 간격 으로 정속 주행을 하게 되면, 항상 그 속도로 원안에서 주행할 수 있으나, 선두 차량이 잠시 정차 후 다시 주행을 하게 되면 후미에 따라오던 차량들은 계속해서 정차를 해야 하며, 이로 인하여 교통체증이 발생함을 확인하였다.

국가에서는 고속도로, 국도, 지방도 및 기타 도로에 대하여 과속으로 인한 교통 사고를 예방하고, 그 도로에 맞는 경제 주행을 할 수 있도록 차량의 제한 속도를 설정하여 표시하고 있다. 운전자는 이러한 제한속도 표지판을 눈으로 확인하거나, 미리 인지하고 있는 제한속도를 기억하여 운전하게 된다.

특히, 운전자는 제한속도의 최대치에 맞춰 운전하려는 경향이 강하여 교통정체가 시작되는 경우 가다서다 의 반복현상이 두드러지게 된다.

그러나 기존의 제한속도 표지판이 표시하는 제한속도는 각 도로의 종류에 따라 그 값이 고정되어 있으며, 제한속도 표지판은 눈 또는 비가 오거나 안개가 끼는 등 날씨 환경에 따라서 약 20% 정도로 제한속도가 감소됨을 문자로 안내하고 있을 뿐, 실시간 교통량에 기초한 제한속도의 가변은 이루어지지 않았다.

즉, 교통량의 증가로 인한 정체 구간 발생 시, 정체가 해소되지 않는 한 정체 구간까지 최단 시간에 도착하는 것은 실질적으로 무의미할 뿐 아니라, 정체 구간 및 정체구간과 연접한 구간에 배치된 제한속도 표지판은 교통정체 방지의 기능을 수행하지 못하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 정체가 발생한 구간의 이전 구간 및 이후 구간에 따라 제한속도 표시기가 표시하는 제한속도를 가변 시킴으로써, 정체의 해소가 가능한 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치는 실시간 혼잡도 정보 및 실시간 사고 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 실시간 교통정보를 획득하는 교통정보 획득부와, 실시간 교통정보에 기초하여 가변 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부 및 교통정보 획득부가 획득한 실시간 교통정보에 기초하여 제한속도 표시부가 표시하는 제한속도를 가변 시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법은 실시간 교통정보를 획득하는 단계와, 획득된 실시간 교통정보를 분석하여 교통 정체 발생 여부를 판단하는 단계 및 교통 정체가 발생한 경우, 제한속도를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치 및 방법은 정체가 일어나는 구간의 이전 및 이후 구간에 따라 제한속도를 가변 시킴으로써, 정체를 해소 또는 완화하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 사고 발생 또는 교통량 증가로 인하여 전방에 정체구간이 발생하는 경우, 정체구간으로 진입하는 차량에 대하여 제한속도를 감소시킴으로써, 정체구간에 진입하는 차량으로 인한 충돌 사고 발생을 미연에 방지하고, 추가적인 정체구간 발생을 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 정체구간에 진입하는 차량에 대하여 제한속도를 감소시키고 감소된 제한속도 및 경고 메시지를 표시함으로써, 차량의 운전자가 전방의 정체구간 발생에 대하여 용이하게 인지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치를 나타내는 블록도.
도 2및 도 3은 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치의 동작 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법을 나타낸 순서도.

이하에서는 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치 및 방법의 바람직한 실시예들을 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치를 나타내는 블록도이고, 도 2및 도 3은 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치의 동작 예시도이다.

본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시장치는 실시간 교통정보를 획득하는 교통정보 획득부(100), 상기 실시간 교통정보에 기초하여 가변 제한속도를 표시하는 제한속도 표시부(200) 및 상기 교통정보 획득부(100)가 획득한 실시간 교통정보에 기초하여 상기 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제한속도를 가변 시키는 제어부(130)를 포함한다.

이 때, 상기 교통정보 획득부(100)는 교통정보를 획득하고자 하는 구간의 영상을 획득하는 영상획득부(110) 및 상기 영상획득부(110)가 획득한 영상을 분석하여 상기 실시간 교통정보를 획득하는 영상분석부(120)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 획득부(100)가 획득하는 실시간 교통정보는 상기 영상획득부(110)가 촬영하는 구간 내에 위치하는 차량의 대수를 파악하는 실시간 혼잡도 정보 및 상기 영상획득부가 영상을 획득하는 구간 내에 사고가 발생하였는지 여부에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

도 2 및 도 3에 따르면, 상기 교통정보 획득부의 영상분석부(120)는 상기 영상획득부(110)가 획득한 교통정보 획득 구간인 A 내지 B 및 A’ 내지 B’ 내에 위치한 차량의 대수를 파악하여 상기 혼잡도 정보를 획득한다.

또한, 상기 교통정보 획득부(100)의 영상분석부(120)는 상기 교통정보 획득 구간인 A 내지 B 및 A’ 내지 B’ 내에서 발생한 사고 여부를 파악하여 상기 실시간 사고 정보를 획득한다.

상기 제어부(130)는 상기 영상분석부(120)가 획득한 실시간 교통정보에 기초하여, 상기 실시간 혼잡도 정보가 기설정값 이상인 경우 또는 상기 실시간 사고 정보가 획득되어 상기 교통정보 획득 구간 내에서 차량 정체가 발생된 것으로 판단되는 경우 상기 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제한속도를 가변시킨다.

상기 제한속도 표시부(200)는 제1 제한속도 표시부 및 제2 제한속도 표시부를 포함하고, 상기 제1 제한속도 표시부는 차량의 진행방향에 따라 상기 교통정보 획득 구간의 이전 구간에 배치되고, 상기 제2 제한속도 표시부는 상기 교통정보 획득 구간의 이후 구간에 배치된다.

즉, 도 2 및 도 3에 따르면, 차량의 진행방향은 화살표로 도시된 바와 같이 각각 상기 교통정보 획득 구간 A에서 B 또는 A’에서 B’로 진행하는 방향이고, 상기 제1제한속도 표시부(200)는 차량 기준으로 볼 때 상기 교통정보 획득 구간의 전면에 배치되고, 상기 제2 제한속도 표시부(200)는 상기 교통정보 획득 구간의 후면에 배치된다.

상기 제어부(130)는 상기 실시간 사고 정보가 획득되는 경우 또는 상기 실시간 혼잡도 정보가 기설정값 이상인 경우, 상기 제1제한속도 표시부(200)가 표시하는 제1제한속도를 감소시키고, 상기 제2제한속도 표시부(200)가 표시하는 제2 제한속도를 증가시킨다.

또한, 상기 제한속도 표시부(200)는 상기 실시간 사고 정보 또는 기설정값 이상의 실시간 혼잡도 정보가 획득되는 경우, 상기 제한속도와 경고 메시지를 표시한다.

즉, 상기 제한속도 표시부(200)는 상기 교통정보 획득부(100)에 의하여 상기 교통정보 획득구간 내에 정체가 발생하는 경우, 상기 제어부(130)에 의하여 변경된 제한속도를 표시하고, 상기 제한속도의 변경을 경고 메시지 형태로 표시함으로써, 상기 운전자의 시인성을 증대하고, 상기 정체 구간의 해소를 원활히 함과 동시에 상기 정체 구간을 미처 인지하지 못한 운전자에 의한 2차적인 충돌 사고를 미연에 방지함으로써 추가적인 정체 구간의 발생을 방지한다.

상기 제한속도 표시부(200)는 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode)로 구성되는 것이 바람직하다. 종래의 제한속도 표지판은 야간 또는 기후가 나쁜 상황으로 인하여 가시거리가 짧은 경우 시인성이 떨어지는 바, 본 발명에 따른 제한속도 표시부(200)는 LED로 구성되어, 상기 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제한속도 및 경고 메시지의 시인성이 향상되어 운전자는 상기 제한속도 표시부가 표시하는 정보를 명확하게 인지할 수 있다.

일례로, 상기 기설정값은 일정 시간 내에 상기 교통정보 획득 구간을 통과하는 차량의 대수로 표현되는 값이다.

즉, 상기 제어부(130)는 상기 실시간 교통정보에 기초하여 상기 교통정보 획득 구간 내에서 정체 현상 또는 사고가 발생되는 경우에, 상기 교통정보 획득 구간으로 진입하는 차량은 보다 천천히 진입하고, 상기 교통정보 획득 구간으로부터 진출하는 차량은 보다 빨리 진출하도록 유도함으로써, 상기 교통정보 획득 구간 내에서 발생하는 정체 현상을 해소하기 위한 목적으로, 슬로우 인 패스트 아웃(Slow in Fast Out)을 실현하기 위하여 상기 교통정보 획득 구간의 이전 구간에 위치하는 상기 제1제한속도 표시부(200)가 표시하는 제1제한속도를 감소시킴으로써, 상기 교통정보 획득 구간의 이전 구간을 통행하는 차량이 천천히 진입하도록 유도하고, 상기 교통정보 획득 구간의 이후 구간에 위치하는 상기 제2 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제2 제한속도를 증가시킴으로써, 상기 교통정보 획득 구간의 이후 구간을 통행하는 차량이 신속하게 진출하도록 유도한다.

본 발명의 실시예 및 도 2에 따르면, 상기 교통정보 획득 구간인 A 내지 B를 포함하는 도로 상에 통행하는 차량의 대수가 적어 교통 상황이 원활한 경우를 도시하고, 도 2는 실시간 혼잡도는 기설정값 미만이며, 상기 교통정보 획득 구간 내에 사고가 일어나지 않은 경우에 해당한다.

이 때, 상기 제어부(130)는 상기 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제한속도를 변경하지 않는 바, 상기 제1 제한속도 표시부 및 제2 제한속도 표시부는 기존의 제한속도인 50km/h를 제1 제한속도 및 제2 제한속도로 표시한다.

본 발명의 실시예 및 도 3에 따르면, 도 3은 상기 교통정보 획득 구간인 A’ 내지 B’를 포함하는 도로 상에 통행하는 차량의 대수가 많아서 정체가 발생하는 경우를 도시하고, 이 때 실시간 혼잡도는 기설정값 이상이거나, 기 교통정보 획득 구간 내에 사고가 발생한 경우이다.

이 때, 상기 제어부(130)는 상기 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제한속도를 가변 시키는 바, 상기 교통정보 획득 구간에 진입하는 차량의 속도를 감소시키고, 상기 교통정보 획득 구간으로부터 진출하는 차량의 속도를 증가시킴으로써, 상기 정체를 해소하기 위하여, 상기 제1 제한속도 표시부(200)가 표시하는 제1 제한속도를 종래의 제한속도인 50km/h보다 10km/h 감소시켜 40km/h로 변경하여 표시하고, 상기 제2제한속도 표시부(200)가 표시하는 제2 제한속도를 종래의 제한속도인 50km/h보다 10km/h 증가시켜 60km/h로 변경하여 표시한다.

이 때, 종래의 제한속도에 비하여 증가되는 상기 제1제한속도의 감소율 및 종래의 제한속도에 비하여 감소되는 상기 제2 제한속도의 증가율은 교통정체 구간길이, 지체구간의 주행속도 등을 고려하여 상기 제어부(130)에 의하여 조정이 가능하다.

도 4는 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법을 나타낸 순서도이다.

도 4에 따르면, 본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법은 실시간 교통정보를 획득하는 단계(S100), 상기 획득된 실시간 교통정보를 분석하여 교통 정체 발생 여부를 판단하는 단계(S200) 및 상기 교통 정체가 발생한 경우, 제한속도를 변경하는 단계(S500)를 포함한다.

이 때, 상기 실시간 교통정보를 획득하는 단계(S100)는 교통정보 획득 구간의 차량 통행 영상을 획득하고, 상기 차량 통행 영상을 분석하여 실시간 혼잡도 정보 및 실시간 사고 정보를 산출한다.

또한, 상기 제한속도를 변경하는 단계(S500)는 상기 교통 정체가 발생한 구간의 이전 구간의 제한속도를 감소시키고, 상기 교통 정체가 발생한 구간의 이후 구간의 제한속도를 증가시킨다.

즉, 상시 실시간 교통정보를 획득하는 단계(S100)로부터 상기 교통정보 획득 구간 내에 대하여 실시간 혼잡도 정보가 기설정값 이상이거나, 상기교통정보 획득 구간 내에서 차량의 사고가 발생한 경우, 상기 제한속도를 변경하는 단계(S500)는 상기 정체가 발생한 교통정보 획득 구간으로 진입하는 차량의 속도를 감소시키고, 상기 정체가 발생한 교통정보 획득 구간으로부터 진출하는 차량의 속도를 증가시키도록 유도하기 위하여, 상기 제한속도를 변경한다.

본 발명에 따른 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법은 상기 제한속도를 변경한 이후에 상기 교통정체가 발생되지 않은 경우, 상기 변경된 제한속도를 변경 전 제한속도로 복귀시키는 단계(S400)를 더 포함한다.

이 때, 상기 획득된 실시간 교통정보에 의하여 상기 제한속도를 변경한 이후, 현재 획득된 실시간 교통정보에 따르면 상기 교통 정체가 해소된 경우, 상기 변경된 제한속도를 유지할 것인지 여부를 판단하는 단계(S300)를 더 포함한다.

즉, 상기 제한속도가 변경된 이후 상기 교통 정체는 해소되었다고 하더라도, 상기 교통 정체가 재발생될 것으로 판단되는 경우에는, 상기 변경된 제한속도를 유지할 수 있다.

반면, 상기 정체가 일시적으로 발생하였다가 해소된 경우이고, 상기 변경된 제한속도를 유지하여야 할 필요성이 없는 경우에는, 상기 변경된 제한속도는 종래의 제한속도로 복귀된다.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 교통정보 획득부 110: 영상획득부
120: 영상분석부 130: 제어부
200: 제한속도 표시부

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. (a) 교통정보 획득 구간에 차량 통행 영상을 획득하고, 상기 차량 통행 영상을 분석하되, 상기 교통정보 획득 구간 내에 위치한 차량의 대수를 파악하여 혼잡도 정보를 획득하고, 상기 교통정보 획득 구간 내에서 발생한 사고 여부를 파악하여 실시간 교통정보를 획득하는 단계;
   (b) 상기 획득된 실시간 교통정보를 분석하여, 교통 정체 발생 여부를 판단하는 단계;
   (c) 상기 교통 정체가 발생한 경우, 상기 교통 정체가 발생한 구간의 이전 구간의 제한속도를 감소시키고, 상기 교통 정체가 발생한 구간의 이후 구간의 제한속도를 증가시키며, 제한속도의 변경을 경고 메시지 형태로 표시하는 단계; 및
   (d) 상기 제한속도를 변경한 이후에 상기 교통 정체가 발생되지 않은 경우, 상기 교통 정체가 재발생될 것인지 또는 일시적으로 발생하였다가 해소된 경우인지 여부를 파악하여, 상기 교통 정체가 재발생될 것으로 판단되는 경우에는 상기 변경된 제한 속도를 유지하고, 상기 정체가 일시적으로 발생하였다가 해소된 경우 상기 변경된 제한속도를 변경 전 제한속도로 복귀시키는 단계
   를 포함하는 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제

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