KR102262810B1 - 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템과 판단방법 - Google Patents

도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템과 판단방법 Download PDF

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Abstract

도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템과 판단방법이 개시된다. 도로 상황을 나타내는 CCTV 영상을 실시간 촬영하는 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 실시간 분석하는 CCTV 영상 실시간 분석 모듈; 상기 CCTV 영상 실시간 분석 모듈의 실시간 분석 결과에 따라 도로 상의 유고 상황을 판단하는 유고 상황 판단 모듈; 도로 상의 차량속도를 실시간 측정하는 차량속도 측정 모듈; 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 이용하여 도로의 구간별 차량속도를 수집하는 구간별 차량속도 수집 모듈; 도로의 각 구간별 제한속도가 미리 저장되는 구간별 제한속도 데이터베이스; 상기 구간별 제한속도 데이터베이스에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 상기 구간별 차량속도 수집 모듈에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 상기 유고 상황 판단 모듈에서 판단되는 도로 상의 유고 상황에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출하는 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈을 구성한다.

Description

도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템과 판단방법{VARIABLE SPEED LIMIT MANAGEMENT SYSTEM AND JUDGMENT METHOD ACCORDING TO RAOD CONDITIONS}
본 발명은 제한속도 관리시스템과 판단방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템과 판단방법에 관한 것이다.
고속도로나 국도 등은 차량의 통행 환경에 따라 제한속도가 정해져 있다. 그런데, 이러한 제한속도는 도로 사고, 도로 공사, 눈비에 의한 가시거리 감소, 눈이나 비로 인한 노면 상태의 변경이 고려되고 있지 않다.
그러나, 도로 상의 유고 상황은 차량 상황, 계절이나 시간, 날씨, 기후 등의 변화무쌍한 변화에 따라 지속적으로 발생하고 있다.
즉, 도로 상의 유고, 가시거리 등을 고려하지 않고 고정된 제한속도를 적용하는 것은 도로 상에서 대형 사고를 막는 데 한계를 갖는다.
이에, 도로 상황이나 가시거리 등의 다양한 상황에 따라 도로 상의 제한속도를 가변적으로 적용할 필요가 있다.
공개특허공보 10-2002-0074038 공개특허공보 10-2011-0018094
본 발명의 목적은 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 판단방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템은, 도로 상황을 나타내는 CCTV 영상을 실시간 촬영하는 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 실시간 분석하는 CCTV 영상 실시간 분석 모듈; 상기 CCTV 영상 실시간 분석 모듈의 실시간 분석 결과에 따라 도로 상의 유고 상황을 판단하는 유고 상황 판단 모듈; 도로 상의 차량속도를 실시간 측정하는 차량속도 측정 모듈; 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 이용하여 도로의 구간별 차량속도를 수집하는 구간별 차량속도 수집 모듈; 도로의 각 구간별 제한속도가 미리 저장되는 구간별 제한속도 데이터베이스; 상기 구간별 제한속도 데이터베이스에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 상기 구간별 차량속도 수집 모듈에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 상기 유고 상황 판단 모듈에서 판단되는 도로 상의 유고 상황에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출하는 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 해당 도로 상의 제한속도를 표기하는 제한속도 표기 LED전광판; 상기 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈에서 실시간으로 자동 산출되는 각 구간별 가변 제한속도를 상기 제한속도 표기 LED 전광판을 통해 자동으로 표기하도록 제어하는 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 유고 상황 판단 모듈에서 판단되는 도로 상의 유고 상황을 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 유고 상황 정보를 내비게이션 서버로 실시간 제공하는 유고 상황 정보 제공 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈에서 상기 제한속도 표기 LED 전광판을 통해 자동으로 표기하도록 제어하는 각 구간별 가변 제한속도가 실시간으로 임시 저장되는 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈; 상기 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈에서 실시간으로 임시 저장되는 각 구간별 가변 제한속도를 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 구간별 각변 제한속도 정보를 상기 내비게이션 서버로 실시간 제공하는 구간별 가변 제한속도 정보 제공 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 기상 변화에 따른 가시거리 장애 판별을 위해 상기 CCTV 카메라를 기준으로 소정 거리마다 도로가에 설치되는 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판; 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상에서 상기 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판의 가시성을 분석하여 해당 도로의 가시거리 장애를 판별하는 가시거리 장애 판별 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 가시거리 장애 판별 모듈에서 판별되는 도로의 가시거리 장애를 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 가시거리 장애구간 정보를 상기 내비게이션 서버로 실시간 제공하는 가시거리 장애구간 정보 제공 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 판단방법은, CCTV 카메라가 도로 상황을 나타내는 CCTV 영상을 실시간 촬영하는 단계; CCTV 영상 실시간 분석 모듈이 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 실시간 분석하는 단계; 유고 상황 판단 모듈이 상기 CCTV 영상 실시간 분석 모듈의 실시간 분석 결과에 따라 도로 상의 유고 상황을 판단하는 단계; 차량속도 측정 모듈이 도로 상의 차량속도를 실시간 측정하는 단계; 구간별 차량속도 수집 모듈이 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 이용하여 도로의 구간별 차량속도를 수집하는 단계; 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈이 구간별 제한속도 데이터베이스에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 상기 구간별 차량속도 수집 모듈에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 상기 유고 상황 판단 모듈에서 판단되는 도로 상의 유고 상황에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 가시거리 장애 판별 모듈이 상기 CCTV 카메라에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상에서 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판의 가시성을 분석하여 해당 도로의 가시거리 장애를 판별하는 단계; 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈이 구간별 제한속도 데이터베이스에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 상기 구간별 차량속도 수집 모듈에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 상기 가시거리 장애 판별 모듈에서 판별되는 도로의 가시거리 장애에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈이 상기 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈에서 실시간으로 자동 산출되는 각 구간별 가변 제한속도를 상기 제한속도 표기 LED 전광판을 통해 자동으로 표기하도록 제어하는 단계; 제한속도 표기 LED전광판이 해당 도로 상의 제한속도를 표기하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템과 판단방법에 의하면, 도로 유고 상황인 가시거리 장애 등에 따라 도로 각 구간의 제한속도를 가변하여 적용하도록 적용됨으로써, 교통 사고, 도로 공사, 안개 등의 상황에 선제적으로 대처하여 속도를 늦추고 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 감시 장치의 구조를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 감시 장치의 도로 구간 별 설치 상황에 대한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 영상 내의 물체 검출 프로세스의 모식도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시거리 장애 여부를 판별하기 위한 CCTV 영상의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 판단방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템의 블록 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 감시 장치의 구조를 나타내는 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 감시 장치의 도로 구간 별 설치 상황에 대한 모식도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 영상 내의 물체 검출 프로세스의 모식도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시거리 장애 여부를 판별하기 위한 CCTV 영상의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템(100)은 CCTV 카메라(101), CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102), 유고 상황 판단 모듈(103), 차량속도 측정 모듈(104), 구간별 차량속도 수집 모듈(105), 구간별 제한속도 데이터베이스(106), 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107), 제한속도 표시 LED 전광판(108), 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈(109), 유고 상황 정보 제공 모듈(110), 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈(111), 구간별 가변 제한속도 정보 제공 모듈(112), 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113), 가시거리 장애 판별 모듈(114), 가시거리 장애구간 정보 제공 모듈(115)을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 도로 상황 감시 장치(100a)는 CCTV 카메라(101), 차량속도 측정 모듈(104), 제한속도 표기 LED 전광판(108)을 포함하도록 구성될 수 있다. 도로 상황 감시 장치(100a)는 도로 상의 소정의 구간마다 설치되는 구성으로서, 도로 상황을 감시하고 제한속도를 표기하도록 구성될 수 있다. 도 2는 도로 상황 감시 장치(100a)의 실제 구조를 예시하고 있으며, 도 3에서는 도로 상의 각 구간 별로 도로 상황 감시 장치(100a)가 설치되는 것을 나타내고 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
CCTV 카메라(101)는 도로 상황을 나타내는 CCTV 영상을 실시간 촬영하도록 구성될 수 있다.
CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)은 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 실시간 분석하도록 구성될 수 있다. CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)은 영상 내 차량, 보행자 등의 물체를 검출하도록 구성되며, CNN(Convolutional Neural Network) 알고리즘을 이용하여 물체를 검출하도록 구성될 수 있다. CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)은 CNN 알고리즘을 이용하여 영상 내 존재하는 다수의 특징(feature) 성분들을 컨벌루션 레이어(convolutional layer)를 통해서 추출하고, 그 추출된 특징들을 기반으로 물체의 위치 및 종류를 판단하도록 구성될 수 있다. 도 4에서는 CCTV 영상에서 CNN 알고리즘을 이용하여 도로 상의 차량(10)을 검출하는 것을 예시하고 있다.
유고 상황 판단 모듈(103)은 CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)의 실시간 분석 결과에 따라 도로 상의 유고 상황을 판단하도록 구성될 수 있다. 유고 상황은 교통 사고, 보행자 무단 횡단, 차량 역주행, 불법 정차, 차량 정체, 도로 공사 등의 상황을 포함할 수 있다.
차량속도 측정 모듈(104)는 도로 상의 차량속도를 실시간 측정하도록 구성될 수 있다.
구간별 차량속도 수집 모듈(105)은 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 이용하여 도로의 구간별 차량속도를 수집하도록 구성될 수 있다.
구간별 제한속도 데이터베이스(106)는 도로의 각 구간별 제한속도가 미리 저장되도록 구성될 수 있다.
구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)은 구간별 제한속도 데이터베이스(106)에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 간별 차량속도 수집 모듈(105)에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 유고 상황 판단 모듈(103)에서 판단되는 도로 상의 유고 상황에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출하도록 구성될 수 있다. 미리 정해진 구간별 제한속도가 80 km/h라 하더라도 차량 정체로 인하여 실제 차량들의 속도가 60 km/h일 수도 있다. 이러한 경우 차량 사고로 정체가 예상되는 경우에는 구간별 제한속도가 아닌 실제 차량 속도를 기준으로 속도를 더 낮추어야 할 필요가 있다. 이에, 실제 차량 속도를 기준으로 차량 속도를 얼마나 더 낮추어야 할지를 미리 정해진 알고리즘을 이용하여 자동 산출하도록 구성될 수 있다. 구간별 가변 제한속도는 사고 지점과의 거리와 차량의 실제 속도, 차량이 많은지 등을 고려하여 정해질 수 있다.
제한속도 표기 LED전광판(108)는 해당 도로 상의 제한속도를 표기하도록 구성될 수 있다.
구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈(109)은 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)에서 실시간으로 자동 산출되는 각 구간별 가변 제한속도를 제한속도 표기 LED 전광판(108)을 통해 자동으로 표기하도록 제어할 수 있다.
유고 상황 정보 제공 모듈(110)은 유고 상황 판단 모듈(103)에서 판단되는 도로 상의 유고 상황을 해당 도로 상의 차량(10)이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 유고 상황 정보를 내비게이션 서버(200)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다. 각 차량(10)은 내비게이션을 통해 도로 상의 사고나 역주행, 도로 공사 등을 실시간으로 확인할 수 있다.
구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈(111)은 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈(109)에서 제한속도 표기 LED 전광판(108)을 통해 자동으로 표기하도록 제어하는 각 구간별 가변 제한속도가 실시간으로 임시 저장되도록 구성될 수 있다.
구간별 가변 제한속도 정보 제공 모듈(112)은 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈(111)에서 실시간으로 임시 저장되는 각 구간별 가변 제한속도를 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 구간별 각변 제한속도 정보를 내비게이션 서버(200)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다. 각 차량(10)은 내비게이션 상에서 해당 구간에 대해 가변 제한속도가 설정되어 표시될 수 있다. 각 차량(10)은 내비게이션을 통해서도 가변 제한속도에 맞춰 속도를 조절할 수 있다.
가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)은 기상 변화에 따른 가시거리 장애 판별을 위해 CCTV 카메라(101)를 기준으로 소정 거리마다 도로가에 설치되도록 구성될 수 있다. 도 5 및 도 6은 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)이 도로가에 설치되어 있는 것을 예시하고 있다.
가시거리 장애 판별 모듈(114)은 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상에서 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)의 가시성을 분석하여 해당 도로의 가시거리 장애를 판별하도록 구성될 수 있다. 도 5에서는 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)들이 모두 선명하게 보이므로 가시성이 매우 좋은 상태를 나타내며, 도 6에서는 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113) 중 먼 거리에 있는 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)의 가시성이 매우 낮은 상태를 나타낸다. 이를 통해 가시거리 장애를 판별할 수 있다.
가시거리 장애구간 정보 제공 모듈(115)은 가시거리 장애 판별 모듈(114)에서 판별되는 도로의 가시거리 장애를 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 가시거리 장애구간 정보를 내비게이션 서버(200)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다. 가시거리 장애 구간에 진입하기 전에 도로 상의 차량(10)은 내비게이션을 통해 이를 미리 인지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 판단방법의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, CCTV 카메라(101)가 도로 상황을 나타내는 CCTV 영상을 실시간 촬영한다(S101).
다음으로, CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)이 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 실시간 분석한다(S102).
다음으로, 유고 상황 판단 모듈(103)이 CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)의 실시간 분석 결과에 따라 도로 상의 유고 상황을 판단한다(S103).
다음으로, 차량속도 측정 모듈(104)이 도로 상의 차량속도를 실시간 측정한다(S104).
다음으로, 구간별 차량속도 수집 모듈(105)이 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 이용하여 도로의 구간별 차량속도를 수집한다(S105).
다음으로, 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)이 구간별 제한속도 데이터베이스(106)에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 구간별 차량속도 수집 모듈(105)에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 유고 상황 판단 모듈(103)에서 판단되는 도로 상의 유고 상황에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출한다(S106).
다음으로, 가시거리 장애 판별 모듈(114)이 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상에서 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)의 가시성을 분석하여 해당 도로의 가시거리 장애를 판별한다(S107).
다음으로, 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)이 구간별 제한속도 데이터베이스(106)에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 구간별 차량속도 수집 모듈(105)에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 가시거리 장애 판별 모듈(114)에서 판별되는 도로의 가시거리 장애에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출한다(S108).
다음으로, 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈(109)이 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)에서 실시간으로 자동 산출되는 각 구간별 가변 제한속도를 제한속도 표기 LED 전광판(108)을 통해 자동으로 표기하도록 제어한다(S109).
다음으로, 제한속도 표기 LED전광판(108)이 해당 도로 상의 제한속도를 표기한다(S110).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 가변형 제한속도 관리시스템 100a: 도로 상황 감시 장치
101: CCTV 카메라 102: CCTV 영상 실시간 분석 모듈
103: 유고 상황 판단 모듈 104: 차량 속도 측정 모듈
105: 구간별 차량속도 수집 모듈 106: 구간별 제한속도 데이터베이스
107: 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈
108: 제한속도 표기 LED전광판
109: 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈
110: 유고 상황 정보 제공 모듈
111: 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈
112: 구간별 가변 제한속도 정보 제공 모듈
113: 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판
114: 가시거리 장애 판별 모듈
115: 가시거리 장애구간 정보 제공 모듈

Claims (9)

  1. 도로 상황을 나타내는 CCTV 영상을 실시간 촬영하는 CCTV 카메라(101);
    상기 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 실시간 분석하는 CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102);
    상기 CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)의 실시간 분석 결과에 따라 도로 상의 유고 상황을 판단하는 유고 상황 판단 모듈(103);
    도로 상의 차량속도를 실시간 측정하는 차량속도 측정 모듈(104);
    상기 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상을 이용하여 도로의 구간별 차량속도를 수집하는 구간별 차량속도 수집 모듈(105);
    도로의 각 구간별 제한속도가 미리 저장되는 구간별 제한속도 데이터베이스(106);
    상기 구간별 제한속도 데이터베이스(106)에 미리 저장된 각 구간별 제한속도 및 상기 구간별 차량속도 수집 모듈(105)에서 수집되는 구간별 차량속도를 기반으로 상기 유고 상황 판단 모듈(103)에서 판단되는 도로 상의 유고 상황에 따라 각 구간별 가변 제한속도를 실시간으로 자동 산출하는 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)을 포함하고,
    해당 도로 상의 제한속도를 표기하는 제한속도 표기 LED전광판(108)과,
    상기 구간별 가변 제한속도 자동 산출 모듈(107)에서 실시간으로 자동 산출되는 각 구간별 가변 제한속도를 상기 제한속도 표기 LED 전광판(108)을 통해 자동으로 표기하도록 제어하는 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈(109)을 더 포함하며,
    상기 유고 상황 판단 모듈(103)에서 판단되는 도로 상의 유고 상황을 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 유고 상황 정보를 내비게이션 서버(200)로 실시간 제공하는 유고 상황 정보 제공 모듈(110)을 더 포함하고,
    상기 구간별 가변 제한속도 자동 제어 모듈(109)에서 상기 제한속도 표기 LED 전광판(108)을 통해 자동으로 표기하도록 제어하는 각 구간별 가변 제한속도가 실시간으로 임시 저장되는 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈(111)과,
    상기 구간별 가변 제한속도 임시 저장 모듈(111)에서 실시간으로 임시 저장되는 각 구간별 가변 제한속도를 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 구간별 가변 제한속도 정보를 내비게이션 서버(200)로 실시간 제공하는 구간별 가변 제한속도 정보 제공 모듈(112)을 더 포함하며,
    기상 변화에 따른 가시거리 장애 판별을 위해 상기 CCTV 카메라(101)를 기준으로 소정 거리마다 도로가에 설치되는 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)과,
    상기 CCTV 카메라(101)에서 실시간 촬영되는 CCTV 영상에서 상기 가시거리 장애 판별용 LED 기준 표지판(113)의 가시성을 분석하여 해당 도로의 가시거리 장애를 판별하는 가시거리 장애 판별 모듈(114)을 더 포함하고,
    상기 가시거리 장애 판별 모듈(114)에서 판별되는 도로의 가시거리 장애를 해당 도로 상의 차량이 내비게이션을 통해 인지할 수 있도록 해당 가시거리 장애구간 정보를 내비게이션 서버(200)로 실시간 제공하는 가시거리 장애구간 정보 제공 모듈(115)을 더 포함하며,
    상기 CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)은 영상 내 차량, 또는 보행자와 맞대응되는 물체를 검출하고,
    CNN(Convolutional Neural Network) 알고리즘을 이용하여 차량 또는 보행자와 맞대응되는 물체를 검출하며,
    상기 CCTV 영상 실시간 분석 모듈(102)은 영상 내 존재하는 다수의 특징(feature) 성분들을 컨벌루션 레이어(convolutional layer)를 통해서 추출하고 추출된 특징들을 기반으로 영상 내 차량 또는 보행자와 맞대응되는 물체의 위치 및 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 도로 상황에 따른 가변형 제한속도 관리시스템.
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