JP6663215B2 - 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム - Google Patents
情報表示装置、情報表示方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6663215B2 JP6663215B2 JP2015249500A JP2015249500A JP6663215B2 JP 6663215 B2 JP6663215 B2 JP 6663215B2 JP 2015249500 A JP2015249500 A JP 2015249500A JP 2015249500 A JP2015249500 A JP 2015249500A JP 6663215 B2 JP6663215 B2 JP 6663215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- display
- information
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 104
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000012772 sequence design Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Description
[ヘッドアップディスプレイの構成]
図1は、本発明の情報表示装置の実施例に係るヘッドアップディスプレイ100の概略構成図である。図1に示すように、ヘッドアップディスプレイ(以下、「HUD」と記す。)100は、主に、光源ユニット1と、凹面鏡7と、制御ユニット10とを備える。HUD100は、フロントウィンドウ25と、天井部27と、ボンネット28と、ダッシュボード29とを備える車両に取り付けられる。
次に、加減速促進表示について説明する。図3は、加減速促進表示の例を示す。図3(A)は、運転者が車両の前方を見た様子を示す。運転手の前にはステアリング33があり、その前方にはフロントガラス越しに見える視界30がある。車両は道路のある車線を走行しており、車両の前方の道路上には白線31が見える。HUD1による表示エリア32は、ステアリング33の上方に設定される。即ち、制御ユニット10は、表示エリア32内に虚像が見えるように光源ユニット1を制御する。
次に、加減速目標地点について詳しく説明する。加減速目標地点は、車両が適正速度で走行又は停止すべき地点であり、加減速促進表示を行う地点である。
減速促進表示を行う地点としては、まず、カーブ、信号機、踏切、下り坂、高速道路や有料道路の料金所又はETC(登録商標)ゲート、高速道路から一般道への出口などが挙げられる。これらの地点は、予め加減速目標地点として決定され、地図データなどにその旨を示す情報が記憶される。このうち、カーブ、下り坂、高速道路や有料道路のETCゲート、高速道路から一般道への出口などについては、それぞれその地点を安全に走行できる速度が適正速度に設定される。また、信号機、踏切、高速道路や有料道路の料金所(ETCゲートを除く)などについては、基本的に一時停止が必要であるので、適正速度は停止(即ち時速0km)に設定される。
加速促進表示を行う地点としては、まず、高速道路のサグ部が挙げられる。「サグ部」とは、下り坂から上り坂に差し掛かるV型の形状の部分を言う。高速道路のサグ部は、一般的に、下り勾配からの上り勾配部分で加速が間に合わず、減速しすぎてしまい、渋滞の原因となるので、加速促進表示を行う。この場合の適正速度は法定速度となる。
加減速促進表示においては、車両の現在の車速と、現在位置から加減速目標地点までの距離(加減速距離)と、加減速目標地点での適正速度とに基づいて、表示する一列のマークMの表示間隔を決定する。減速促進表示の場合、基本的には、車両が急ブレーキをかけなくても加減速目標地点までに適正速度まで減速できるように減速を促す。具体的に、減速促進表示においては、車速と適正速度との速度差が大きいほど、加減速目標地点までに大きな減速が必要となるので、マークMの表示間隔は短く設定される。また、加速促進表示においては、車速と適正速度との速度差が大きいほど、加減速目標地点までに大きな加速が必要となるので、マークMの表示間隔は長く設定される。
次に、本実施例による表示処理について説明する。図5及び図6は、実施例による表示処理のフローチャートである。なお、このフローチャートは、主として制御ユニット10により実行される。より具体的には、制御ユニット10の制御部15を構成するCPUなどのコンピュータが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
次に、上記の実施例に対する変形例について説明する。なお、以下の変形例は適宜組み合わせて適用することが可能である。
図3に示す加減速促進表示の例は、道路上にマークMが重畳されて見えるようにマークMを表示しているが、車両の走行している道路の左右の少なくとも一方が壁などになっている場合には、その壁の上に重畳されて見えるように立体的なマークMを表示してもよい。この場合の加減速促進表示の例を図7に示す。この例では、左右の壁Wに重畳されて見えるように立体的なマークMが表示されている。なお、左右の一方のみが壁である場合には、壁のある側のみに立体的なマークMを表示してもよい。
上記の実施例においては、標準的な停止距離を考慮して加減速促進表示におけるマークMの表示間隔を決定しているが、運転手の過去の走行履歴(ブレーキをかけるタイミングのデータを含む)に基づいてその運転手に固有の停止距離が求められる場合には、運転手に固有の停止距離に基づいて表示間隔を決定してもよい。具体的には、運転者について、ある速度からブレーキングして停止するまでの停止距離を学習して記憶しておく。そして、例えばブレーキングが通常よりも遅く、停止距離が標準的な停止距離よりも長い傾向がある運転手については、加減速促進表示におけるマークMの間隔を、標準的な停止距離を使用した場合よりも短く設定し、運転者に対してより大きな減速を促す表示とする。例えば、標準的な停止距離に基づいて作成した表示間隔テーブルを基本とし、標準的な停止距離よりも10%程度停止距離の長い運転手に対しては、表示間隔テーブルにより示されるマークMの表示間隔を10%短くして減速促進表示を行えばよい。
上記の実施例では、加減速目標地点において適正速度になるように加減速促進表示を行っているが、多少の余裕を見て、加減速目標地点よりも手前の地点において適正速度になるように加減速促進表示を行っても良い。例えば、カーブを加減速目標地点とする場合、カーブの進入地点ではなく、カーブの進入地点より所定距離(例えば数m)手前の位置において車両が適正距離まで減速されるように加減速促進表示を行っても良い。この場合には、カーブの進入地点を加減速目標地点とする場合と比較して、自車位置から加減速目標地点までの距離が短くなるため、より大きな減速を促すようにマークMの表示間隔を調整した減速促進表示が行われる。または、加減速促進表示の開始地点「S」を所定距離(例えば数m)手前の位置に設定する。これにより、加減速目標地点をより安全に走行することが可能となる。
10 制御ユニット
11 道路状況取得部
12 車速検知部
13 交通情報取得部
14 位置取得部
15 制御部
32 表示エリア
Claims (7)
- 車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部と、
前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部と、
前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し表示する表示部と、
前記車両の走行履歴を記憶する記憶部と、
前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部と、
を備え、
前記表示部は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする情報表示装置。 - 前記表示部は、前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを、前記車両の左右の少なくとも一方の璧部に重畳して表示される位置に繰り返し表示することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。
- 前記表示部は、前記車速と前記適正速度との差に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報表示装置。
- 前記記憶部は、前記目標地点における前記車両の走行履歴を記憶し、
前記表示部は、前記目標地点における過去の前記運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 車両の運転に関する情報を表示する情報表示装置により実行される情報表示方法であって、
前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得工程と、
前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定工程と、
前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し表示する表示工程と、
前記車両の走行履歴を記憶する記憶工程と、
前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出工程と、
を有し、
前記表示工程は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とする情報表示方法。 - コンピュータと、車両の運転に関する情報を表示する表示部とを備える情報表示装置により実行されるプログラムであって、
前記車両の車速及び現在位置と、前記車両の周囲の道路交通情報とを取得する取得部、
前記車速と前記現在位置と前記道路交通情報とに基づいて、目標地点における適正速度を決定する適正速度決定部、
前記適正速度に基づいて前記車速の変更を促す情報として、前記車両の進行方向に沿って移動する複数のマークを前記車両の前方の道路に重畳される位置に繰り返し前記表示部に表示させる表示制御部、
前記車両の走行履歴を記憶する記憶部、
前記走行履歴に基づいて、前記車両の運転者に固有の停止距離を算出する算出部、
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御部は、前記車両の運転者に固有の停止距離に基づいて、前記複数のマークを表示する間隔を変更することを特徴とするプログラム。 - 請求項6に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015249500A JP6663215B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015249500A JP6663215B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017117050A JP2017117050A (ja) | 2017-06-29 |
JP6663215B2 true JP6663215B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=59234798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015249500A Active JP6663215B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6663215B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019051734A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用投影制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用投影制御方法およびプログラム |
JP2020152161A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3925474B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2007-06-06 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP4743496B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-08-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JP2008146377A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転行動予測装置 |
WO2012114382A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、推奨速度演算装置及び推奨速度提示装置 |
JP6206121B2 (ja) * | 2013-11-22 | 2017-10-04 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
JP6273976B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-02-07 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置 |
-
2015
- 2015-12-22 JP JP2015249500A patent/JP6663215B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017117050A (ja) | 2017-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11059482B2 (en) | Travelling support apparatus | |
JP6296162B2 (ja) | 車両の走行制御装置及び方法 | |
JP6222368B2 (ja) | 走行制御装置および走行制御方法 | |
JP6531983B2 (ja) | 自動運転装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム | |
JP6524417B2 (ja) | 車両用表示装置および車両用表示装置の表示方法 | |
JP6414221B2 (ja) | 車両の走行制御装置及び方法 | |
JP7416176B2 (ja) | 表示装置 | |
JP5939226B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4466438B2 (ja) | 経路案内システム | |
US20140058579A1 (en) | Driving assist device and driving assist method | |
JP7113259B2 (ja) | 表示システム、表示システムを備える情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体 | |
JP6994567B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN111399512A (zh) | 行车控制方法、行车控制装置和车辆 | |
JPWO2016103460A1 (ja) | 衝突回避システム | |
JP2019220037A (ja) | 安全運転強制システム | |
JP2017001596A (ja) | 停車位置設定装置及び方法 | |
JP6296161B2 (ja) | 車両の走行制御装置及び方法 | |
JP2015087268A (ja) | 車両用走行案内装置および方法 | |
US10902729B2 (en) | Vehicle, travel control device, and travel control method | |
JP6663215B2 (ja) | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム | |
JP2009140327A (ja) | 走行支援装置 | |
JP6926723B2 (ja) | 車速制御装置 | |
JP2017030546A (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム | |
JP7198636B2 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
JP5716560B2 (ja) | 車両支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6663215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |