KR20070025421A - 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의제어방법 - Google Patents

시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자에게 시정과 노면상태를 검지하고 그에 따라 적정한 안전속도를 제시하며 속도 검지기의 정보를 이용해 일정범위 이상을 초과하는 차량에 대해서 추가적인 경고메시지를 표출하여 차량의 속도감소를 유도함으로서 운전자의 소중한 생명과 재산을 보호하기 위한 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서; 상기 시정 센서 후방 도로변의 소정 위치에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서; 상기 시정센서 및 노면센서로부터 감지된 신호를 입력받아 안전주행속도를 산출하여 출력하는 제한속도 제어수단; 및 상기 노면센서 후방 도로변의 소정 구간에 설치되어 상기 제한속도 제어수단으로부터 출력된 신호를 표출하는 표출수단을 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템과 그를 제어하기 위한 방법을 제공한다.
도로, 시정센서, 노면센서, 속도제한 전광판, 경고메세지 전광판, 점멸등

Description

시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법{A road visibility warning system using visibility sensors and pavement sensors and controlling method the same}
도1은 본 발명에 의한 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 일실시예 구성을 나타낸 블럭도.
도2는 본 발명에 의한 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어과정을 나타낸 흐름도.
도3은 본 발명에 따른 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 사용예를 보인 개략도.
도4는 본 발명의 구성요소인 속도제한 전광판의 설치위치를 보인 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2: 시정센서 4: 노면센서
6: 속도검지기 12: 시정감지신호 검출부
14: 노면감지신호 검출부 16: 속도검지신호 검출부
18: 제한속도 제어부 20: 속도제한 전광판
22: 경고메시지 전광판 24: 경고 점멸등
32: 안전주행속도 표시부 34: 운전자 주행속도 표시부
36: 전방도로 기하구조 및 교통상황정보 표시부
본 발명은 주간 및 야간운전이나, 악천후등에 도로를 주행하는 운전자들에게 안전속도 및 안전관련 정보를 제공하기 위한 도로 시정(視程) 경고시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시정센서, 노면센서 및 속도 검지기를 이용하여 운전자들에게 안전관련 정보를 제공하고, 안전운행할 수 있도록 경고메세지를 제공하는 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
현재, 우리나라는 경제성장의 급속한 발전과 함께 차량 보유대수가 천만대이상을 치닫고 있으며, 향후에도 차량의 보유대수는 점점 증가할 것으로 보인다. 이러한 차량증가에 따라 교통난과 교통사고의 급증이 사회문제로 대두되고 있다. 정부에서는 교통난을 해소하기 위한 방안으로 도로를 확충하거나 신규 도로 또는 고가도로를 건설하고 있어 어느정도 교통난 해소에 도움을 주는데 노력하고 있다. 그러나, 현재의 열악한 도로상황에 대한 해결책으로는 교차로에서의 교통단속이나 도로에 무인카메라를 설치하여 과속에 대한 위반을 단속하고 있을 뿐 다른 교통사고 해결책은 거의 미미한 수준에 있어, 교통사고율은 좀처럼 감소되지 않고 있다.
일반적인 교통사고의 원인은 인적 요인, 차량적 요인, 도로환경적 요인 중의 하나 또는 그 이상이 복합적으로 결합되어 발생하게 되며, 과속은 인적요인과 도로환경적 요인에 의해 나타나는 현상이다.
도로구간에서 발생하는 교통사고 중 대부분의 사망사고는 차량의 과속으로 인해 발생하고 있으며, 기상상태 측면에서 맑은 날보다 안개가 낀 날이나 흐림 또는 비, 눈 등으로 인해 운전자의 시정이 감소할 때 치사율은 훨씬 높게 된다.
운전자들은 도로선형이 양호할 경우나 교통량이 적은 경우에 기상상태 등에 관계없이 차량의 속도를 증가하게 되어 교통사고의 발생확률이 높아지게 된다.
차량의 주행속도 감소방안으로 무인 카메라를 운영하거나, 기상상태 및 도로조건을 나타내는 도로표지의 설치, 과속방지턱의 설치 등이 지속적으로 이루어져 왔으나, 수동적이고 일방적인 규제방법으로 인해 교통안전 효과가 감소하고 있는 문제점이 있다.
또한, 기존의 도로구간에서 속도제한표시는 도로의 구분과 설계속도 등에 따라 일정속도를 사용하고 있고, 도로의 공사구간 등과 일부구간에서만 국지적으로 별도의 제한 속도를 사용하고 있다. 그러나, 이러한 일반적인 제한속도표시는 교통사고의 주요 원인중 하나인 기상상태가 고려되어 있지 않으며, 일률적인 제한속도의 제공으로 인해 운전자들에게 있어 신뢰성이 약화되어 거의 무용지물로 여겨지고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 도로의 시정과 노면 상태를 검지하고, 이 검지신호에 따라 각 지점에 대한 적정한 안전속도를 운전자에게 제시하며, 속도검지기의 정보를 이용해 일정범위 이상을 초과하는 차량에 대해서 추가적인 경고메세지를 표출하여 차량의 속도감소를 유도함으로써 과속으로 인한 교통사고율을 감소할 수 있는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 교통사고의 주요원인 중 인적요인을 감소시켜 도로구간의 전반적인 안전성을 향상할 수 있는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 시정의 감소와 노면의 미끄럼과 같은 도로 상황 및 전방에 교차로 또는 급커브, 내리막 등의 기하구조 정보와 함께 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황 정보를 제공할 수 있는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서; 상기 시정 센서 후방 도로변의 소정 위치에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서; 상기 시정센서 및 노면센서로부터 감지된 신호를 입력받아 안전주행속도를 산출하여 출력하는 제한속도 제어수단; 및 상기 노면센서 후방 도로변의 소정 구간에 설치되어 상기 제한속도 제어수단으로부터 출력된 신호를 표출하는 표출수단을 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 속도제어가 필요한 구간에 설치된 속도제한 제어부를 초기화하는 제1 단계; 속도제어가 필요한 구간에 설치된 시정센서와 노면센서를 통해 기상상태 및 도로상황을 감지하는 제2 단계; 상기 시정센서와 노면센서 각각을 통해 감지된 정보값을 속도제한 제어부에서 입력받고, 기설정된 값과 비교/연산하여 적정 주행속도정보를 출력하는 제3 단계; 상기 속도제한 제어부로부터 출력된 적정 주행속도 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 속도제한 전광판을 통하여 디스플레이하는 제4 단계를 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도1 내지 도4의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 도로 시정 경고시스템 및 그의 제어방법은 기상상태와 도로노면 상태에 따라 운전자가 안전운행을 할 수 있도록 안전관련 정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 구현한 것이다. 즉, 본 발명은 도3에 도시된 바와 같이 시정센서, 노면센서, 속도 검지기를 이용하여 운전자에게 안전관련 메시지를 표출하는 시스템이다.
본 발명의 실시예를 도1에 도시된 블럭도와, 도3에 도시된 사용예를 보인 개략도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시된 바와 같이, 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지 하는 시정센서(2)와; 상기 시정센서(2)의 일측 도로변에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서(4)와; 상기 시정센서(2)와 노면센서(4) 사이의 도로변에 설치되어 운전자 차량의 주행속도를 검지하는 속도검지기(6)와; 상기 시정센서(2)로부터의 감지신호를 검출하는 시정감지신호 검출부(12)와; 상기 노면센서(4)로부터의 감지신호를 검출하는 노면감지신호 검출부(14)와; 상기 속도검지기(6)로부터의 검지신호를 검출하는 속도검지신호 검출부(16)와; 상기 시정감지신호 검출부(12)와 노면감지신호 검출부(14)의 신호를 인가받아 적정 안전속도를 산출하여 출력하고, 상기 속도검지신호 출력부(16)로부터 검지된 신호를 입력받아 시정감지신호 검출부(12) 및 노면감지신호 검출부(14)에서 감지된 신호값과 비교/연산하여 운전자 차량의 적정 속도신호를 출력하는 제한속도 제어부(18)와; 상기 노면센서(4)의 후방 도로변의 소정위치에 설치되어 운전자가 상기 노면센서구간을 통과할 때 상기 제한속도 제어부(18)를 통해 출력된 적정 안전속도 및 운전자 차량 제한속도를 표출하는 속도제한 전광판(20)과; 상기 속도 제한 전광판(20)의 후바 소정위치에 설치되어 운전자에게 경고메시지를 표출하는 경고메시지 전광판(22)을 포함한다.
여기서, 상기 속도제한 전광판(20)은 안전주행속도 표시부(32)와 운전자 주행속도 표시부(34)가 포함되어 속도제한 제어부(18)로부터 출력된 안전속도와 운전자 주행속도를 디지탈숫자로 표시하게 되는 것이다. 또한, 상기 속도제한 전광판(20)에는 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황정보를 표시하기 위한 전방도로의 기하구조 및 교통상황 정보 표시부(36)가 더 구비되어 있다. 따라서, 교통관제센터로부터 실시간으로 제공되는 전방의 기하구조 상황과 전방의 교통사고, 공사 등 일시적인 교통상황 정보가 상기 속도제한 제어부(18)에 입력되면, 이 정보는 상기 기하구조 및 교통상황 정보 표시부(36)에 디스플레이 되어 운전자가 전방도로상황을 인지할 수 있게 된다.
상기 경고메시지 전광판(22)에 표시되는 문자는 점멸형태로 이루어지며, 이 밖에 슬라이드로 표출할 수도 있다. 또한, 본 발명은 상기 경고메시지 전광판(22)의 가장자리부에 경고메시지 전광판(22)의 동작과 함께 점멸동작하여 운전자에게는 경고메시지를 효과적으로 각인시키기 위한 경고 점멸등(24)을 더 구비한 구조를 제시하고 있다.
상기 경고 점멸등(24)은 상기 구조에 한정하는 것은 아니고, 경고메시지 전광판(22)의 후방부에 소정 간격으로 배열되어 상기 경고메시지 전광판(22)이 동작하는 동안 지속적으로 점멸하는 구조로 할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 시정센서(2), 노면센서(4) 및 제한속도 제어부(18)는 속도제어가 필요한 장소, 예를들면 안개가 잦은 지역, 급커브 또는 내리막, 과속으로 인한 교통사고 다발지점, 미끄럼으로 인한 교통사고 다발지점에 설치되며, 이 밖에 기타 도로조건으로 인해 차량의 속도제어가 필요한 장소에 설치된다.
상기 속도제한 전광판(20)은 도4에 도시된 바와 같이 운전자가 속도전광표지의 존재를 알게되는 시인점과, 내용을 보기 시작하는 판독시작점, 내용을 완전히 이해하는 판독완료점, 내용에 대해 운전자 자신이 취해야 하는 행동을 판단하는 시점인 행동개시점과 운전자가 취해야 할 행동을 완료할 수 있는 행동거리까지의 합산한 지점에 설치된다. 또한, 상기 경고메시지 전광판(22)의 설치위치도 속도제한 전광판(20)의 시인점으로부터 운전자의 행동거리 종료시점을 합산한 지점에 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 도로시정 경고시스템의 제어방법을 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시된 바와 같이, 먼저 속도제어가 필요한 구간 즉 안개가 잦은 지역, 급커브 또는 내리막, 과속으로 인한 교통사고 다발지점, 미끄럼으로 인한 교통사고 다발지점에 설치되며, 이 밖에 기타 도로조건으로 인해 차량의 속도제어가 필요한 장소에 설치된 속도제한 제어부(18)를 초기화한다(S10); 그리고, 속도제어가 필요한 구간에 설치된 시정센서(2)와 노면센서(4)를 통해 기상상태 및 도로상황을 감지하고 이 감지신호를 속도제한 제어부(18)에 순차적으로 입력한다(S11, S12). 또한, 속도검지기(6)로부터 검지된 신호도 속도제한 제어부(18)에 입력한다(S13).
상기 속도제한 제어부(18)에서는 시정센서(2)와 노면센서(4) 각각을 통해 감지된 정보를 기설정된 제어값과 비교/연산하여 적정한 안전주행속도정보를 출력하고, 속도제한 전광판(20)을 통해 표시한다(S14, S15). 이와 동시에, 교통관제센터에서 실시간으로 제공되는 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황 정보를 출력하고, 이 정보를 속도제한 전광판(20)에 표시한다(S16). 또한, 상기 속도제한 제어부(18)에서는 속도검지기를 통해 검지된 운전자 차량의 속도와 시정센서(2) 및 노면센서(4)를 통해 감지된 신호를 비교/연산하여 운전자 차량의 안전운행 속도정보를 출력하고, 이 정보를 속도제한 전광판(20)에 표시한다(S17, S18). 상기 S18단계의 수행후, 운전자가 안전주행속도를 위반하는지 의 여부를 판단한다(S19). 즉, 상기 속도제한 전광판(20)에서 운전자 차량의 안전운행속도를 표시하여 운전자에게 각인시켰음에도 불구하고, 상기 운전자가 제한속도 이상으로 계속 주행할 경우, 상기 속도제한 제어부(18)에서는 경고메시지 전광판(22)을 온(ON)시킴과 동시에 경고 점멸등(24)을 점멸시켜 운전자에게 경고메시지를 인지시키고, 상기 운전자가 제한속도로 주행하는 경우에는 경고메시지 전광판(22)과 경고점멸등(24)이 오프(OFF)된 상태에서 S10 단계를 수행한다(S20, S21).
상기한 바와 같이 구성되어 제어되는 본 발명은, 기상상태와 도로조건 등에 의해 실시간으로 변화하는 제한속도와 자신의 현재 주행속도 정보를 운전자에게 제공하고 이를 위반할 경우에 속도감소를 위한 메시지를 표출함으로써 운전자 차량의 속도감소를 적극적으로 유도하여 과속으로 인한 교통사고율을 감소할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 운전자가 시설 설치지점을 통과하게 될 때, 시정 정보와 노면의 미끄럼과 같은 도로 상황 및 전방에 교차로 또는 급커브, 내리막 등의 기하구조 정보 및 전방의 교통사고, 공사등과 같은 일시적인 교통상황 정보를 제공하고 있기 때문에, 운전자는 도로 교통의 위험적인 요인을 인지하여 미리 대처함으로써, 안전운행을 할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 기상상태와 도로노면 상황에 맞에 안전주행속도를 운전자에게 인지시켜 속도제어가 필요한 위험 도로구간에서의 주행속도를 감소시킴으로써 과속과 기상상태 악화로 인한 교통사고를 감소시키고 운전자의 소중한 생명을 보호할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 지금까지 일방적인 규제에 의한 방식에서 벗어나 운전자와 도로조건과의 양방향 커뮤니케이션을 통해 도로 시설의 신뢰성을 회복하고 운전자 스스로 안전성을 향상시킬 수 있는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안개와 비 등의 시정 정보와 노면 미끄럼 등의 노면 정보를 동시에 고려하여 안전한 주행속도를 제시하고, 도로전광표지의 활용으로 제한속도와 운전자 자신의 속도를 숫자로 표시함으로써 도로환경에 따른 위험 상황을 운전자에게 보다 정확하게 전달할 수 있는 또 다른 효과가 발휘된다.

Claims (18)

  1. 도로변의 소정 위치에 설치되어 도로시정을 감지하는 시정센서;
    상기 시정 센서 후방 도로변의 소정 위치에 설치되어 노면상태를 감지하는 노면센서;
    상기 시정센서 및 노면센서로부터 감지된 신호를 입력받아 안전주행속도를 산출하여 출력하는 제한속도 제어수단; 및
    상기 노면센서 후방 도로변의 소정 구간에 설치되어 상기 제한속도 제어수단으로부터 출력된 신호를 표출하는 표출수단
    을 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시정센서와 노면센서 사이의 도로변에 설치되어 운전자 차량의 주행속도를 검지하는 속도검지수단을 더 포함하고,
    상기 제한속도 제어수단은 상기 속도검지수단으로부터 검지된 신호를 입력받고, 시정센서 및 노면센서에서 감지된 신호값과 비교/연산하여 운전자 차량의 적정 속도신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도제한 전광판의 후방 도로변의 소정위치에 설치되어 운전자에게 경고메시지를 인지시키기 위한 경고메시지 전광판을 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제한속도 제어수단은
    교통관제센터로부터 제공된 전방의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등 일시적인 교통상황 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표출수단은 노면센서의 후방 소정거리에 설치되어 운전자가 상기 노면센서구간을 통과할 때 적정 안전속도와 운전자 차량 속도를 디스플레이하는 속도제한 전광판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 속도제한 전광판에는 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등 일시적인 교통상황을 표시하기 위한 전방도로의 기하구조 및 교통상황 정보 표시부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 속도제한 전광판은 운전자가 속도제한 전광표지의 존재를 알게되는 시인점과, 내용을 보기 시작하는 판독시작점, 내용을 완전히 이해하는 판독완료점, 내용에 대해 운전자 자신이 취해야 하는 행동을 판단하는 시점인 행동개시점과 운전자가 취해야 할 행동을 완료할 수 있는 행동거리까지의 합산한 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 경고메시지 전광판은 운전자가 경고메시지 표지의 존재를 알게되는 시인점과, 내용을 보기 시작하는 판독시작점, 내용을 완전히 이해하는 판독완료점, 내용에 대해 운전자 자신이 취해야 하는 행동을 판단하는 시점인 행동개시점과 운 전자가 취해야 할 행동을 완료할 수 있는 행동거리까지의 합산한 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  9. 제 3 항에 있어서,
    운전자에게 경고메시지를 각인시키기 위하여 상기 경고메세지 전광판의 소정위치에 설치된 점멸등을 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  10. 제 3 항에 있어서,
    운전자에게 경고메시지를 각인시키기 위하여 상기 경고메시지 전광판의 후단부에 소정 간격으로 설치된 다수의 경고 점멸등을 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 시정센서, 노면센서 및 제한속도 제어수단은 안개가 잦은 지역, 급커브 또는 내리막, 과속으로 인한 교통사고 다발지점, 미끄럼으로 인한 교통사고 다발지점중 적어도 하나의 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용 한 도로시정 경고시스템.
  12. 속도제어가 필요한 구간에 설치된 속도제한 제어부를 초기화하는 제1 단계;
    속도제어가 필요한 구간에 설치된 시정센서와 노면센서를 통해 기상상태 및 도로상황을 감지하는 제2 단계;
    상기 시정센서와 노면센서 각각을 통해 감지된 정보값을 속도제한 제어부에서 입력받고, 기설정된 값과 비교/연산하여 적정 주행속도정보를 출력하는 제3 단계;
    상기 속도제한 제어부로부터 출력된 적정 주행속도 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 속도제한 전광판을 통하여 디스플레이하는 제4 단계
    를 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제3 단계는 교통관제센터로부터 출력된 전방도로의 기하구조 및 전방의 교통사고, 공사등 일시적인 교통상황 정보를 속도제한 제어부에 입력하는 제5 단계를 더 포함하고,
    제4 단계는 전방도로의 기하구조 및 교통상황 정보를 속도제한 전광판을 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고 시스템의 제어방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 단계는 시정센서와 노면센서의 사이에 설치된 속도검지기를 통해 운전자 차량의 속도를 검지하는 제6 단계를 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제한속도 제어부에서 속도 검지기를 통해 검지된 신호를 입력받고, 상기 시정센서와 노면센서 각각을 통해 감지된 정보값과 비교/연산하여 운전자 차량의 적정 안전속도정보를 출력하는 제7 단계를 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제4 단계 수행후 운전자 차량이 적정 안전속도를 초과하였는지를 판단하는 제8 단계;
    상기 적정 안전속도를 초과하였으면, 경고메시지 전광판이 온(ON)되면서 경 고메세지를 디스플레이하고, 그렇지 않은 경우에는 경고메시지 전광판이 오프(OFF)되는 제9 단계를 더 포함하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제9 단계는 경고메시지 전광판이 온(ON)될 때, 그의 가장지리부에 설치된 점멸등이 함께 동작하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제9 단계는 경고메시지 전광판이 온(ON)될 때, 그의 후방에 소정 간격으로 설치된 점멸등이 동시에 점멸동작하는 것을 특징으로 하는 시정 및 노면센서를 이용한 도로시정 경고시스템의 제어방법.
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