KR102381047B1 - 터널 교통사고 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널 교통사고 방지 시스템에 관한 것으로서, 터널 내부에 설치되어 터널 내부의 도로상에 위치하는 감지물을 실시간으로 감지하는 감지모듈(10); 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내부의 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 안내모듈(30) 제어 데이터를 생성하는 관제모듈(20); 터널에 설치되어 관제모듈(20)의 제어에 따라 터널의 교통 상황을 안내하는 안내모듈(30); 을 포함한다.
본 발명에 따르면, 터널 내 교통 상황, 보행자, 낙하물 등을 실시간으로 감지하여 터널 내 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈(30)을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널 내 교통사고 발생을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 터널 내에서 이미 발생한 교통사고에 따른 2차 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

터널 교통사고 방지 시스템{Tunnel Traffic Accident Prevention System}

본 발명은 터널 교통사고 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터널 내 교통 상황, 보행자, 낙하물 등을 감지하여 위험도를 분석하고 그에 따른 교통정보를 터널에 설치된 안내모듈을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널 내 교통사고 발생을 방지할 수 있게 한 터널 교통사고 방지 시스템에 관한 것이다.

2018년도 기준으로 우리나라는 경제협력개발기구(OECD) 국가 중 자동차 1만 대당 교통사고 사망자 수가 세계 2위를 차지할 정도로 교통사고 사망자 발생 비율이 높은 나라이다.

이와 같이 교통사고 사망자 발생 비율이 높은 이유는 시민들의 교통안전의식이 부족한 이유도 있지만, 우수한 도로망에도 불구하고 교통사고 발생 위험을 줄일 수 있는 안전 시스템이 부족한 것도 그 이유라 할 수 있다.

특히 우리나라는 국토의 약 70%가 산악지형이기 때문에 2019년을 기준으로 도로상 주요 구조물인 터널이 약 2,600여 개가 있으며, 그 길이는 약 2,000㎞를 넘고 있는데, 터널이 해마다 증가함에 따라 터널 교통사고 발생도 그에 비례하여 증가하고 있다.

한편, 터널 교통사고는 일반 도로 상의 교통사고와 달리, 다중 추돌사고의 발생 및 인명 사고의 위험성이 매우 높다.

일반 도로의 경우 주행중인 선행 차량이 사고가 발생하면, 이를 발견한 후행 차량이 사고 지점을 회피할 수 있는 여건이 충분한 데 반해, 터널 내 도로의 경우 비상주차를 위한 갓길이 없거나 매우 협소하여 후행 차량이 선행 차량의 사고를 발견하더라도 이를 신속하게 회피하는 것이 곤란하여 2차 사고의 위험이 더욱 크다.

또한, 터널은 낮은 조도, 눈부심 유발, 농연 배출의 어려움 등 환경적인 요인으로 인한 교통사고 발생도 빈번한데, 특히 날씨가 많고 화창한 날 도로를 주행하던 차량이 터널 내부로 진입하게 되면, 밝은 외부에 비해 현저히 어두운 터널 내부의 낮은 조도로 인해 일시적으로 눈이 잘 보이지 않은 ‘암순응 현상’ 등으로 인해 터널 진입 직후의 전방 주시가 어려워 입구와 가까운 터널 내에서 교통사고가 발생하여 차량이 서 있는 경우에 후속 차량이 이를 미처 발견하지 못하고 전혀 감속이 이루어지지 않은 상태에서 충돌하는 대형 사고 발생의 위험이 매우 높다.

또한, 터널은 땅 밑, 바다 밑(해저터널)이나 산 등을 관통하여 형성되기 때문에 터널의 길이에 따라 터널의 진입부와 진출부의 날씨가 다른 경우도 빈번한데, 터널 내부에서 차량을 운행하는 운전자가 진출부의 날씨를 사전에 인지하지 못한 상태에서 갑작스런 노면의 마찰계수 저하로 인해 차량의 정지거리가 늘어나면서 차량이 터널을 통과한 직후 교통사고 발생하는 경우도 빈번하다.

따라서, 터널 내부 뿐만 아니라, 터널 진입부, 터널 진출부에서의 교통사고 발생을 방지하기 위한 안전 시스템의 개발이 절실한 실정이다.

등록특허공보 제10-2287359호

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 터널 내 교통 상황, 보행자, 낙하물 등을 실시간으로 감지하여 터널 내 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널 내 교통사고 발생을 방지할 수 있게 한 터널 교통사고 방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 터널 내 주행중인 차량의 속도와 터널 진출부의 노면 상태를 통해 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널 진출부의 교통사고 발생을 방지할 수 있게 한 터널 교통사고 방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템은,

터널 내부에 설치되어 터널 내부의 도로상에 위치하는 감지물을 실시간으로 감지하는 감지모듈(10);

상기 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내부의 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 안내모듈(30) 제어 데이터를 생성하는 관제모듈(20);

상기 터널에 설치되어 관제모듈(20)의 제어에 따라 터널의 교통 상황을 안내하는 안내모듈(30); 을 포함한다.

일 실시 예에서, 상기 감지모듈(10)은,

가시광선카메라, 열영상카메라, 레이더, 라이다, 노면루프센서 중 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 관제모듈(20)은,

상기 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값을 처리하여 데이터화하는 감지값처리부(201);

상기 감지값처리부(201)에서 처리된 데이터를 사전 저장된 기준값과 비교하여 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 기 설정된 제어 데이터를 전송하여 안내모듈(30)을 기 설정된 상태로 제어하는 제어부(202); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 안내모듈(30)은

상기 관제모듈(20)과 통신망으로 연결되어 관제모듈(20)의 제어 데이터를 수신하는 데이터수신부(301);

상기 데이터수신부(301)를 통해 수신된 데이터를 출력신호로 변환 처리하는 데이터처리부(302);

상기 데이터처리부(302)에서 제공되는 출력신호에 따라 출력되는 교통정보출력부(303); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 교통정보출력부(303)는,

액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, LED 디스플레이, 유기발광다이오드 디스플레이, LED 경광램프, 싸이렌, 스피커 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템은,

터널 진출부의 노면 상태를 감지하여 그 감지값을 관제모듈(20)에 제공하는 노면상태감지부(40); 를 더 포함하고,

상기 관제모듈(20)은,

감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따른 차량의 속도와, 노면상태감지부(40)에서 제공되는 감지값에 따른 노면의 마찰계수 산출을 통해 터널 내 주행중인 차량의 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈(30)을 이용해 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 노면상태감지부(40)는,

가시광선카메라, 열영상카메라, 강우센서, 강설센서, 온도센서, 습도센서 중 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 관제모듈(20)은,

기상청서버(50)에서 제공되는 기상정보를 더 분석하여 터널 내 주행중인 차량의 위험도를 분석하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 터널 내 교통 상황, 보행자, 낙하물 등을 실시간으로 감지하여 터널 내 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널 내 교통사고 발생을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 터널 내에서 이미 발생한 교통사고에 따른 2차 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 터널 내 주행중인 차량의 속도와 터널 진출부의 노면 상태를 통해 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널 진출부의 교통사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제1 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제1 실시 예에 따른 터널 내 사용 상태를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제1 실시 예에 따른 사용 상태 단면 예시도.
도 4는 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제2 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제2 실시 예에 따른 사용 상태를 나타낸 예시도.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에 관한 설명에서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 서로 다른 구성 요소임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

도 1은 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제1 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제1 실시 예에 따른 터널 내 사용 상태를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제1 실시 예에 따른 사용 상태 단면 예시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템은 터널 내 교통 상황, 보행자, 낙하물 등을 감지하여 위험도를 분석하고 그에 따른 교통정보를 터널에 설치된 안내모듈(30)을 이용해 실시간으로 표시하도록 감지모듈(10), 관제모듈(20), 안내모듈(30)을 포함한다.

상기 감지모듈(10)은 터널의 천장에 일정 간격으로 다수가 설치되어 소정 각도 범위 내에서 터널 내부의 도로상에 위치하는 감지물(차량, 낙하물, 사람 등)의 위치, 감지물의 진행방향, 감지물의 진행속도를 감지하고, 그 감지값을 관제모듈(20)에 제공한다.

상기 감지모듈(10)은, 가시광선카메라, 열영상카메라, 레이더, 라이다, 노면루프센서 중 선택되는 어느 하나 이상을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 가시광선카메라는 CMOS(Complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용한 카메라를 사용할 수 있으며, 이는 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 열영상카메라는 TOD(Thermal Observation Device) 센서를 이용한 카메라를 사용할 수 있으며, 이 역시 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 레이더는 전파를 발생하는 송신기, 전파를 방사하는 안테나, 반사전파를 수신하는 수신기로 구성되어 송신기에서 나온 전파가 감지물에 방사되어 돌아오는 시간을 계측하여 감지물의 위치, 감지물의 진행방향, 감지물의 진행속도를 감지한다.

상기 라이다는 레이저 펄스를 발사하는 레이저, 스캐너, 수신기, 위치 확인 시스템으로 구성되어 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 계측하여 감지물의 위치, 감지물의 진행방향, 감지물의 진행속도를 감지한다.

한편, 감지모듈(10)은 복수의 감지물에 대하여 각각의 감지값을 생성하여 관제모듈(20)에 제공할 수 있다.

또한, 감지모듈(10)의 설치위치, 설치방향, 설치수, 설치각도 등은 터널의 규모에 따라 터널 내 감지물을 가장 안정적이고, 효율적으로 감지할 수 있게 설치하는 것이 바람직하다.

따라서 감지모듈(10)은 터널 내에서 주행 중인 차량의 수, 차량의 진행 방향, 차량의 진행속도 뿐만 아니라, 터널 내 노면 상에 떨어진 낙하물, 터널 내에 출현한 사람이나 동물 등을 실시간으로 감지하고 그 감지값을 관제모듈(20)에 제공할 수 있게 된다.

상기 관제모듈(20)은 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내부의 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 안내모듈(30) 제어 데이터를 생성하도록 감지값처리부(201), 제어부(202)를 포함한다.

상기 감지값처리부(201)는 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값을 처리하여 데이터화한다.

상기 제어부(202)는 감지값처리부(201)에서 처리된 데이터를 사전 저장된 기준값과 비교하여 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 기 설정된 제어 데이터를 전송하여 안내모듈(30)을 기 설정된 상태로 제어한다.

일 예로서, 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내 교통 상황이 안정적이어서, 교통 위험도가 낮은 것으로 분석된 경우에, 그 분석 결과에 따라 ‘통행원활’, ‘소통원활’ 등과 같은 안내멘트, 또는 녹색 조명의 점등 출력 등이 가능한 데이터를 안내모듈(30)로 전송한다.

또 다른 예로서, 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내 주행중인 차량의 급감속이나 급정차가 감지되어 교통 위험도가 높은 것으로 분석된 경우에, 그 분석 결과에 따라 ‘전방주의’, ‘전방사고발생’등과 같은 안내멘트, 또는 적색 조명의 점등이나 점멸, 경고음 출력 등이 가능한 데이터를 안내모듈(30)로 전송한다.

또 다른 예로서, 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내 도로상에 동물이나 사람이 감지되어 교통 위험도가 높은 것으로 분석된 경우에, 그 분석 결과에 따라 ‘전방주의’, ‘전방장애물’, ‘전방동물출현’, ‘전방사람출현’ 등과 같은 안내멘트, 또는 적색 조명의 점등이나 점멸, 경고음 출력 등이 가능한 데이터를 안내모듈(30)로 전송한다.

또 다른 예로서, 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내 도로상에 낙하물이 감지되어 교통 위험도가 높은 것으로 분석된 경우에, 그 분석 결과에 따라 ‘전방주의’, ‘전방낙하물’등과 같은 안내멘트, 또는 황색 조명의 점등이나 점멸, 경고음 출력 등이 가능한 데이터를 안내모듈(30)로 전송한다.

상기 안내모듈(30)은 터널에 설치되어 관제모듈(20)의 제어에 따라 터널의 교통 상황을 안내하도록 데이터수신부(301), 데이터처리부(302), 교통정보출력부(303)를 포함한다.

상기 데이터수신부(301)는 관제모듈(20)과 통신망으로 연결되어 관제모듈(20)의 제어 데이터를 수신한다.

상기 통신망은 근거리 통신망(LAN: local area network), 무선 근거리 통신망(WLAN), 대도시 통신망(MAN: metropolitan area network), 광역 통신망(WAN: wide area network), 부가가치 통신망(VAN), 종합정보 통신망(ISDN), 광대역 종합정보 통신망(B-ISDN), 비대칭 디지털 가입자 회선(ADSL), 초고속 디지털 가입자 회선(VDSL), IP망, VoIP망 중 어느 하나일 수 있다.

상기 데이터처리부(302)는 데이터수신부(301)를 통해 수신된 데이터를 출력신호로 변환 처리한다.

상기 교통정보출력부(303)는 데이터처리부(302)에서 제공되는 출력신호에 따라 교통정보를 출력한다.

상기 교통정보출력부(303)는, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, LED 디스플레이, 유기발광다이오드 디스플레이, LED 경광램프, 싸이렌, 스피커 중 어느 하나 이상인 것을 바람직하다.

따라서, 교통정보출력부(303)를 통해 다양한 교통정보를 문자나 이미지 또는 영상으로 출력하거나, 다양한 색상의 조명, 다양한 음향 신호로 출력할 수 있게 된다.

한편, 안내모듈(30)은 터널의 진입부, 터널 내부, 터널 진출부 직전 등 터널을 통과하는 차량의 운전자에게 교통정보를 효율적으로 제공할 수 있는 다양한 위치에 다수를 설치하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템은, 터널 내 교통 상황, 보행자, 낙하물 등을 실시간으로 감지하여 터널 내 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈(30)을 이용해 실시간으로 표시함으로써 터널을 이용하는 차량의 운전자는 안내모듈(30)을 통해 출력되는 교통정보를 통해 터널 내부의 상황을 미리 인지할 수 있어 터널 내 교통사고 발생을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 터널 내에서 이미 발생한 교통사고에 따른 2차 사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 4는 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제2 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템의 제2 실시 예에 따른 사용 상태를 나타낸 예시도이다.

도 4 내지 도 5를 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

일 실시 예에서 본 발명의 터널 교통사고 방지 시스템은, 터널 진출부의 노면 상태에 따라 교통 위험도를 감지하도록 노면상태감지부(40)를 더 포함할 수 있다.

상기 노면상태감지부(40)는 터널 진출부의 노면 상태를 감지하여 그 감지값을 관제모듈(20)에 제공한다.

노면상태감지부(40)는, 가시광선카메라, 열영상카메라, 강우센서, 강설센서, 온도센서, 습도센서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

따라서 노면상태감지부(40)는 노면의 온도, 습도, 노면 상의 빗물, 노면 상의 눈, 노면 상의 각종 장애물 등을 감지하여 그 감지값을 관제모듈(20)에 제공한다.

한편, 관제모듈(20)은, 감지모듈(10)에서 제공되는 신호에 따른 차량의 속도와, 노면상태감지부(40)에서 제공되는 신호에 따른 노면의 마찰계수 산출을 통해 터널 내 주행중인 차량의 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 기 설정된 제어 데이터를 전송하여 안내모듈(30)을 기 설정된 상태로 제어한다.

마찰계수는, 다른 물체 위를 미끄러지고 있는 물체의 운동과는 반대의 방향으로 접촉면에 평행한 마찰력과 접촉면에 수직으로 작용해 합해진 힘과의 비를 나타낸 것으로, 차량의 타이어와 노면 진행 방향의 마찰계수는 차량의 정지 시거(視距)의 산출에 반영된다.

일반적으로 도로 노면의 마찰계수에 영향을 미치는 인자는 다양하나, 노면의 상태에 따라서도 마찰계수는 크게 달라질 수 있는데, 특히 우천시, 빙결시에는 노면의 마찰계수가 크게 떨어지면서 차량의 제동거리는 크게 늘어남에 따라 교통사고 발생 위험은 증가하게 된다.

즉, 노면이 마른 터널 내부에서 규정 속도에 따라 적절한 차간 거리를 유지한 채 다수의 차량이 운행하는 동안에는 선행 차량이 급감속, 급제동을 하더라도, 후속 차량이 규정 속도에 따른 차간 거리를 유지한 상태라면 안전한 감속을 통해 교통사고 발생을 방지할 수 있으나, 노면이 마른 터널 내부와 달리, 터널 진출부의 노면이 빗물에 젖어 있거나, 눈이 쌓여 있는 상태라면, 터널 진출부의 노면 마찰계수가 떨어지면서 제동거리가 증가하게 되는데, 운전자가 터널 진출부의 노면 상태를 전혀 모르는 상태에서 주행하다가, 갑작스럽게 전방 추돌사고나, 낙하물, 동물, 사람 등의 위험 상황을 발견하더라도 안정적인 제동거리의 확보가 어려워 교통사고를 막기 어렵게 된다.

이에 본 발명의 관제모듈(20)은 감지모듈(10)에서 제공되는 신호에 따른 차량의 속도와, 노면상태감지부(40)에서 제공되는 신호에 따른 노면의 마찰계수 산출을 통해 터널 내 주행중인 차량의 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 기 설정된 제어 데이터를 전송하여 안내모듈(30)을 기 설정된 상태로 제어한다.

일 예로서, 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내 주행중인 차량의 속도에 따른 제동거리, 차간거리를 분석하고, 노면상태감지부(40)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 진출부의 노면의 마찰계수가 반영된 차량의 제동거리를 분석하여 터널 진출부 진출 직전 차량의 위험도를 분석한다.

그리하여 그 분석 결과 교통 위험도가 높은 것으로 분석되면, ‘감속’, ‘미끄럼주의’, ‘노면상태불량’ 등과 같은 안내멘트, 또는 적색 조명의 점등이나 점멸, 경고음 출력 등이 가능한 데이터를 안내모듈(30)로 전송한다.

따라서 노면이 마른 상태의 터널 내부에서 주행중인 차량의 운전자가 터널 진출부의 진출 직전에 안내모듈(30)을 통해 제공되는 교통정보를 통해 주행 속도를 줄이거나, 주의를 더 기울여 차량을 운행할 수 있게 됨으로써 터널 진출부의 교통사고 발생을 방지할 수 있게 된다.

일 실시 예에서, 상기 관제모듈(20)은, 기상청서버(50)에서 제공되는 기상정보를 더 분석하여 터널 내 주행중인 차량의 위험도를 분석할 수 있다.

따라서, 터널 진출부의 노면상태 뿐만 아니라, 터널 진출부의 짙은 안개나 연무, 강우, 강설, 지진, 낙뇌 등 다양한 기상정보를 차량의 위험도 분석에 반영하여 터널의 진출부 진출 직전 차량의 위험도 분석의 정확도를 더 높일 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 감지모듈
20: 관제모듈
201: 감지값처리부
202: 제어부
30: 안내모듈
301: 데이터수신부
302: 데이터처리부
303: 교통정보출력부
40: 노면상태감지부
50: 기상청서버

Claims (5)

1. 터널 내부에 설치되어 터널 내에서 주행 중인 차량의 수, 차량의 진행 방향, 차량의 진행속도를 감지하고, 터널 내부의 도로상에 위치하는 감지물을 실시간으로 감지하는 감지모듈(10);
   상기 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따라 터널 내부의 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 안내모듈(30) 제어 데이터를 생성하는 관제모듈(20);
   상기 터널에 설치되어 관제모듈(20)의 제어에 따라 터널의 교통 상황을 안내하는 안내모듈(30); 을 포함하되,
   상기 감지모듈(10)은,
   가시광선카메라와 열영상카메라를 함께 사용하는 것을 특징으로 하고,
   상기 관제모듈(20)은,
   상기 감지모듈(10)에서 제공되는 감지값을 처리하여 데이터화하는 감지값처리부(201);
   상기 감지값처리부(201)에서 처리된 데이터를 사전 저장된 기준값과 비교하여 교통 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 기 설정된 제어 데이터를 전송하여 안내모듈(30)을 기 설정된 상태로 제어하는 제어부(202); 를 포함하고,
   상기 안내모듈(30)은
   상기 관제모듈(20)과 통신망으로 연결되어 관제모듈(20)의 제어 데이터를 수신하는 데이터수신부(301);
   상기 데이터수신부(301)를 통해 수신된 데이터를 출력신호로 변환 처리하는 데이터처리부(302);
   상기 데이터처리부(302)에서 제공되는 출력신호에 따라 출력되는 교통정보출력부(303); 를 포함하며,
   터널 진출부의 노면 상태를 감지하여 그 감지값을 관제모듈(20)에 제공하는 노면상태감지부(40); 를 더 포함하되,
   상기 노면상태감지부(40)는,
   가시광선카메라, 열영상카메라, 강우센서, 강설센서, 온도센서, 습도센서 중 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하며,
   상기 관제모듈(20)은,
   감지모듈(10)에서 제공되는 감지값에 따른 차량의 속도와, 노면상태감지부(40)에서 제공되는 감지값에 따른 노면의 마찰계수 산출을 통해 터널 내 주행중인 차량의 위험도를 분석하고, 그 분석 결과에 따른 교통정보를 안내모듈(30)을 이용해 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 하는 터널 교통사고 방지 시스템.
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