KR101972005B1 - 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101972005B1
KR101972005B1 KR1020180170496A KR20180170496A KR101972005B1 KR 101972005 B1 KR101972005 B1 KR 101972005B1 KR 1020180170496 A KR1020180170496 A KR 1020180170496A KR 20180170496 A KR20180170496 A KR 20180170496A KR 101972005 B1 KR101972005 B1 KR 101972005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
road section
warning message
vehicle
section
Prior art date
Application number
KR1020180170496A
Other languages
English (en)
Inventor
전용주
신영호
박은지
Original Assignee
디토닉 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디토닉 주식회사 filed Critical 디토닉 주식회사
Priority to KR1020180170496A priority Critical patent/KR101972005B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101972005B1 publication Critical patent/KR101972005B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning
    • G06Q50/40—

Abstract

본 발명은 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급과, 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 비교하는 단계, 그리고 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 제2 도로 구간의 위험도 등급이 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 제공하는 정보 제공 거리가 길게 정해지고, 정보 제공 주기가 짧게 정해질 수 있다.

Description

도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법{Road Emergency Warning Message Dynamic Service System and Method}
본 발명은 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
지능형 교통 시스템의 도입과 더불어 Wireless Access in Vehicular Environments (이하 'WAVE' 라 함) 무선통신 기술을 적용한 V2X 체계를 기반으로 도로 위험구간 정보제공, 노면상태·기상정보 제공 등에 대한 서비스 도입이 진행되고 있다.
예를 들어 한국등록특허 제10-1331054호는 도로노면정보 및 도로 트래픽 정보를 고려한 안전속도 산정방법 및 그 장치에 대해 개시하고 있다. 한국등록특허 제10-1331054호에 개시된 방법 및 장치에 의하면, GNSS 수신기와 무선통신이 가능한 조사 차량으로부터 수집되는 속도 정보, 위치 정보, 도로노면정보 등에 따른 안전속도를 운전자에게 권고함으로써 교통 안전성을 높이는데 기여할 수 있고, 또한, 교통의 막힘, 사고의 발생, 급격한 날씨의 변화 등에 적극적으로 대응하여, 운전자에게 속도를 낮추도록 유도하는데 이용할 수 있어, 추가적인 2차 사고의 발생 방지, 지체의 완화 등에 기여할 수 있게 되는 장점이 있다.
그런데 종래 도로상에 존재하는 운전장애요인에 대하여 노변장치로부터 차량탑재장치로 전송하는 메시지 규격은 도로위험경고메시지(RSA, Road Side Alert message) 정보형식 규격에 따른다. 종래 메시지 규격에 따른 도로위험경고메시지 제공 거리 및 제공 주기는 미리 설정된 고정값으로 적용이 된다.
실제 차량 주행 환경은 매우 다양한 상황에 놓이게 되므로, 종래와 같이 미리 설정된 제공 거리 및 제공 주기에 따라 도로위험경고메시지를 전송하는 것만으로는 운전자 또는 자율 주행 차량이 적절한 대처를 하는데 부족할 수 있다.
한국등록특허 제10-1331054호(등록공고일: 2013년 11월 19일)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 도로 위험도 등급에 따라 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 정보 제공 거리 및 정보 제공 주기를 동적으로 적용하는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 방법은 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급과, 상기 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 비교하는 단계, 그리고 상기 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제2 도로 구간의 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 제공하는 정보 제공 거리가 길게 정해질 수 있다.
상기 제2 도로 구간의 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 제공하는 정보 제공 주기가 짧게 정해질 수 있다.
상기 도로 위험도 등급은, 도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태를 입력으로 도로 위험도 등급을 출력하도록 학습된 기계학습 알고리즘을 통해 산출될 수 있다.
상기 도로 위험 경고 메시지는, 정지 차량, 서행 차량, 장애물, 보행자 및 역주행 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것일 수 있다.
상기 도로 위험 경고 메시지는, 수막, 적설, 결빙, 강설, 강우, 강풍 및 안개 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것일 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템은, 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급을 판단하고, 상기 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 판단하는 분석 서버, 그리고 상기 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 노변 장치를 포함한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스를 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.
상기 프로그램은, 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급과, 상기 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 비교하는 명령어 세트, 그리고 상기 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 명령어 세트를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 도로 위험도 등급에 따라 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 정보 제공 거리 및 정보 제공 주기를 동적으로 적용하는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 시스템은 차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n), 노변장치(200a, 200b, …, 200n), 기상 시스템(300) 및 분석 서버(400)를 포함할 수 있다.
차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n), 노변장치(200a, 200b, …, 200n), 기상 시스템(300) 및 분석 서버(400)는 통신망을 통해 각종 정보 및 데이터를 교환할 수 있다. 도 1에서는 설명의 편의 상 도로 구간을 A, B, …, N 구간으로 나누고, A 구간에 2개의 차량탑재장치(100a), B 구간에 3개의 차량탑재장치(100b), N 구간에 1개의 차량탑재장치(100n)가 있는 것으로 예시하였으나 각 구간의 차량 탑재 장치의 개수와 노변장치의 개수는 도로 상황에 따라 달라질 수 있다.
통신망은 구내 정보 통신망(local area network, LAN), 도시권 통신망(metropolitan area network, MAN), 광역 통신망(wide area network, WAN), 인터넷, 2G, 3G, 4G, LTE 이동 통신망, 블루투스, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 위성 통신망, LoRa, Sigfox 등의 LPWA(Low Power Wide Area) 네트워크 등을 포함할 수 있으며, 통신 방식도 유선, 무선을 가리지 않으며 어떠한 통신 방식이라도 상관없다.
차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)는 차량(도시하지 않음)에 탑재된 장치로서, 차량(V2X) 통신을 지원하는 통신모듈(도시하지 않음)을 포함할 수 있다.
구체적으로 차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)는 차량(V2X) 통신을 위해 Cellular Network(2G/3G/4G/5G), LPWAN(LoRa, Sigfox, Microchip Bluetooth Internet of Things), WiFi-802.11x(802.11a/b/g/n), V2X(802.11p)으로 알려진 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment), DSRC(Dedicated Short Range Communications), LiFi, 위성통신, 광통신 등 다양한 통신 채널을 통한 통신을 지원할 수 있다.
V2X는 운행 중인 차량이 무선통신으로 도로 인프라, 교통 정보, 보행자 정보 등을 교환·공유하는 통신 기술로서, 전방 교통 상황과 차량 간 접근을 알리는 V2V(vehicle to vehicle) 통신, 신호등과 같은 교통 인프라와 소통하는 V2I(vehicle to infrastructure) 통신, 보행자 정보를 지원하는 V2P(vehicle to pedestrian) 통신 등을 포함할 수 있다.
차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)는 차량의 내외부 센서, 주변 다른 차량, 노변장치(200), 기상 시스템(300) 등의 다양한 데이터 소스(Source)로부터 생성되거나 전달되는 데이터를 수집하는 기능을 수행하는 데이터 수집 모듈(도시하지 않음)을 포함할 수 있다.
차량의 내부 또는 외부에 장착된 센서는 차량 내외부 상황 및 운전자 정보 등을 센싱하는 기능을 수행하며, 이를 위해 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 마이크, 운전자 생체 정보 감지 센서, 레이저, 라이더, 온습도 센서, 강우 센서, 조도 센서, GPS 센서 등 다양한 센싱 수단을 구비할 수 있다. 또한 차량의 내부 또는 외부에 장착된 센서는 차량의 상태 및 자세를 센싱하기 위해 관성 센서, 충돌 감지 센서, 속도 센서, 경사 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서 등을 더 포함할 수 있다.
특히 차량의 내외부 센서는 주행 중인 도로의 경도, 위도, 고도 값 및 횡단 경사, 종단 경사 등을 수집할 수 있도록, 3축 자이로 센서 등의 관성 센서와 GPS 센서 등과 같은 GNSS 수신 모듈 등을 포함할 수 있다. 아울러 차량의 내외부 센서는 도로 마찰계수 측정기를 포함하며, 노면의 마찰력 및 상태, 대기중 온도, 노면 온도, 수막 두께 정보 등을 수집할 수 있는 노면 센서를 포함할 수 있다.
노변장치(200a, 200b, …, 200n)는 노변상 고정된 위치에 설치되어 차량탑재장치(100) 또는 다른 노변장치와의 통신과 데이터 교환 등을 수행할 수 있다.
노변장치(200a, 200b, …, 200n)는 자신의 통신 영역에 진입한 차량탑재장치(100)에 도로 위험구간 정보제공, 노면상태·기상정보 제공 등의 서비스를 제공하고 있음을 알리고, 차량탑재장치(100)로부터 전달되는 정보 및 데이터를 분석 서버(300)로 전달할 수 있다.
노변장치(200a, 200b, …, 200n)는 분석 서버(400)에서 도로 구간에 대한 도로 위험도 등급 판정 결과에 기초하여 정해지는 도로 위험 경고 메시지의 제공 거리나 제공 주기 등에 맞추어 해당하는 차량탑재장치(100)에 도로 위험 경고 메시지를 전송할 수 있다.
도로 위험 경고 메시지는 정지 차량, 서행 차량, 장애물, 보행자 및 역주행 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것일 수 있다. 그리고 도로 위험 경고 메시지는 수막, 적설, 결빙, 강설, 강우, 강풍 및 안개 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것일 수도 있다. 해당 이벤트 발생 여부에 대한 구체적 판단 기준은 실시예에 따라 정해질 수 있다.
도로 위험 경고 메시지는 해당 이벤트가 발생한 지점을 기준으로 정보가 제공되는 거리 범위와 정보 제공 주기가 설정되어 있을 수 있다. 가령 해당 이벤트가 발생한 지점을 기준으로 1KM 반경에 있는 차량의 차량탑재장치(100)에 정보가 제공되어야 한다던 지, 또는 해당 이벤트가 발생한 시점부터 1초 주기로 도로 위험 경고 메시지가 전송되어야 하는 것 등이 정해질 수 있다.
기상 시스템(300)은 기상청이나 민간 기상 사업자 등이 운영하는 기상 서버일 수 있다. 기상 정보는 기온, 강수량, 강우량, 강설량, 풍속, 풍향, 습도, 일사량, 일조량 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 기상 시스템(300)은 AWS(Automatic Weather System) 등과 같이 기상요소별로 관측센서에서 측정된 값을 기상학적 물리량으로 변환하여, 통신망을 통해 전송하는 기능을 가진 시스템으로 구현할 수 있다.
분석 서버(400)는 차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)와 기상 시스템(300)으로부터 전송되는 정보를 기초로 도로 위험도 등급을 판단할 수 있다. 구체적으로 분석 서버(400)는 도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태를 입력으로 도로 위험도 등급을 출력하도록 학습된 기계학습 알고리즘을 통해 산출할 수 있다.
도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태에 대한 학습 데이터를 사전에 충분히 확보하여, 해당 데이터를 입력받으면 그에 따른 도로 위험도 등급을 출력하는 기계학습 알고리즘은 로지스틱 회귀 (Logistic Regression), 의사결정나무(Decision Tree), SVM(Support Vector Machine), k-NN(k-Nearest Neighbor), 딥 러닝 (Deep Learning) 등의 머신러닝 모델을 이용할 수 있다.
도로 기하 구조에 대한 정보는 도로 종단 기울기, 도로 횡단 기울기 및 도로 곡률 등을 포함할 수 있다. 도로 기하 구조 정보는 미리 구축되어 있는 정보를 이용하거나, 도로 정보 수집 차량(도시하지 않음)에 관성 센서 등을 장착하여, 도로를 주행하면서 아래 표 1과 같은 도로 기하 구조와 관련된 정보를 수집하여 이용하는 것도 가능하다.

도로 기하 구조

시간
위도
경도
도로명
진행방향		 횡단
기울기		 종단
기울기
곡선부 여부
곡률 반경
차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)로부터 전송되는 도로 노면 상태 정보는 건조(Dry), 습윤(Moist), 젖음(Wet), 살얼음(Slush, Ice or Snow with water), 얼음(Ice) 및 눈 또는 서리(Snow or Hoar Froast) 등으로 구분될 수 있다. 차량탑재장치(100)는 차량에 탑재된 노면센서로부터 수집된 정보를 기초로, 도로 노면 상태 정보를 생성할 수 있다.
물론 일부 차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)는 도로 노면 상태 정보를 생성할 수 없고, 본 발명에 따른 도로 위험 경고 메시지를 노변장치(200a, 200b, …, 200n)로부터 제공받는 서비스만을 이용할 수도 있다.
노변장치(200a)가 A 도로 구간에 설치되어 있고, 노변장치(200b)가 B 도로 구간에 설치되어 있다고 가정한다. 그리고 차량탑재장치(100a)는 A 도로 구간을 주행 중인 차량에 탑재되어 있고, 차량탑재장치(100b)는 B 도로 구간을 주행 중인 차량에 탑재되어 있다고 가정한다.
분석 서버(400)는 노변장치(200a, 200b)를 통해 차량탑재장치(100a, 100b)로부터 A, B 도로 구간의 노면 상태 정보를 제공받을 수 있다. 물론 해당 구간에 복수의 차량이 주행중인 경우 복수의 차량탑재장치(100a, 100b)로부터 노면 상태 정보를 제공받을 수 있다. 그리고 실시예에 따라 차량탑재장치(100a, 100b)로부터 온도, 습도, 강우, 강설 정보 등도 제공받을 수 있다. 그리고 분석 서버(400)는 기상 시스템(300)으로부터 A, B 도로 구간의 기상 데이터도 제공받을 수 있다. 한편 A, B 도로 구간의 도로 기하 정보는 분석 서버(400)에 저장되어 있는 정보를 이용할 수 있다.
분석 서버(400)는 도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태를 입력으로 도로 위험도 등급을 출력하도록 학습된 기계학습 알고리즘을 통해 A, B 도로 구간의 도로 위험도 등급을 산출하여 비교할 수 있다.
만일 B 도로 구간의 도로 위험도 등급이 A 도로 구간의 등급보다 낮게 판단된 경우, 분석 서버(400)는 A 도로 구간에서 B 도로 구간으로 진입 예정인 차량에 대해서 정보 제공 거리를 미리 정해진 기준보다 길게 하고, 정보 제공 주기는 미리 정해진 기준보다 짧게 변경시킬 수 있다. 예컨대 1KM로 정해져 있던 정보 제공 거리를 2KM로 길게 변경할 수 있다. 그러면 A 도로 구간에서 주행중이고 도로 위험 이벤트가 발생한 지점에서 1.5KM 떨어진 차량에 탑재된 차량탑재장치(100a)에도 도로 위험 경고 메시지를 전송하여 위험에 미리 대처하도록 할 수 있다. 그리고 정보 제공 주기도 미리 정해진 시간보다 짧게 자주 전송되게 할 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참고하면, 먼저 분석 서버(400)는 제1 도로 구간과 제2 도로 구간에 대한 도로 위험도 등급을 비교할 수 있다(S210). 단계(S210)에서 분석 서버(400)는 각 도로 구간을 주행 중인 차량에 탑재된 차량탑재장치(100a, 100b, …, 100n)로부터 도로 노면 상태 정보를 제공받을 수 있다. 그리고 분석 서버(400)는 각 도로 구간에 대한 기상 데이터를 기상 시스템(300)으로부터 제공받을 수 있다. 한편 도로 기하 구조 정보는 분석 서버(400)에 미리 준비된 데이터를 이용할 수 있다. 그리고 분석 서버(400)는 도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태를 입력으로 도로 위험도 등급을 출력하도록 사전에 학습된 기계학습 알고리즘을 통해 도로 위험도 등급을 산출하고, 인접한 도로 구간별로 위험도 등급을 비교할 수 있다.
다음으로 분석 서버(400)는 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 해당 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우(S220-Y), 제1 도로 구간에 대해 제2 도로 구간에서 발생한 위험 이벤트의 정보 제공 거리를 길게 하고, 정보 제공 주기는 짧게 조정할 수 있다(S230).
한편 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 해당 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 낮은 경우(S220-N), 제1 도로 구간에 대해 제2 도로 구간에서 발생한 위험 이벤트의 정보 제공 거리와 정보 제공 주기에 대한 변경없이 기존에 설정된 조건대로 적용한다.
분석 서버(400)는 단계(S230)에서 조정된 정보 제공 거리 및 정보 제공 주기에 따라 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송되게 할 수 있다(S240).
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
100a, 100b, …, 100n: 차량탑재장치
200a, 200b, …, 200n: 노변장치
300: 기상 시스템
400: 분석 서버

Claims (11)

  1. 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급과, 상기 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 비교하는 단계, 그리고
    상기 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 방법.
  2. 제 1 항에서,
    상기 도로 위험 경고 메시지는, 상기 제2 도로 구간에서 정지 차량, 서행 차량, 장애물, 보행자 및 역주행 중 적어도 하나의 이벤트 발생 내용을 포함하고,
    상기 제2 도로 구간의 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 상기 제2 도로 구간에서 상기 도로 위험 경고 메시지에 대응하는 이벤트 발생 지점을 기준으로 상기 도로 위험 경고 메시지가 제공되는 거리 범위가 길게 정해지는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 방법.
  3. 제 1 항에서,
    상기 제2 도로 구간의 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 제공하는 정보 제공 주기가 짧게 정해지는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 방법.
  4. 제 1 항에서,
    상기 도로 위험도 등급은,
    도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태를 입력으로 도로 위험도 등급을 출력하도록 학습된 기계학습 알고리즘을 통해 산출되는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 방법.
  5. 제 1 항에서,
    상기 도로 위험 경고 메시지는,
    정지 차량, 서행 차량, 장애물, 보행자 및 역주행 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것이거나,
    수막, 적설, 결빙, 강설, 강우, 강풍 및 안개 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것인 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 방법.
  6. 차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급을 판단하고, 상기 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 판단하는 분석 서버, 그리고
    상기 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 노변 장치
    를 포함하는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템.
  7. 제 6 항에서,
    상기 도로 위험 경고 메시지는, 상기 제2 도로 구간에서 정지 차량, 서행 차량, 장애물, 보행자 및 역주행 중 적어도 하나의 이벤트 발생 내용을 포함하고,
    상기 제2 도로 구간의 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 상기 제2 도로 구간에서 상기 도로 위험 경고 메시지에 대응하는 이벤트 발생 지점을 기준으로 상기 도로 위험 경고 메시지가 제공되는 거리 범위가 길게 정해지는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템.
  8. 제 6 항에서,
    상기 제2 도로 구간의 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 위험도 등급보다 높을 수록 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 대해서 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 제공하는 정보 제공 주기가 짧게 정해지는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템.
  9. 제 6 항에서,
    상기 도로 위험도 등급은,
    도로 기하 구조, 기상 데이터 및 노면 상태를 입력으로 도로 위험도 등급을 출력하도록 학습된 기계학습 알고리즘을 통해 산출되는 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템.
  10. 제 6 항에서,
    상기 도로 위험 경고 메시지는,
    정지 차량, 서행 차량, 장애물, 보행자 및 역주행 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것이거나,
    수막, 적설, 결빙, 강설, 강우, 강풍 및 안개 중 적어도 하나의 이벤트 내용에 대한 것인 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템.
  11. 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스를 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    차량이 현재 주행 중인 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급과, 상기 차량이 진입 예정인 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급을 비교하는 명령어 세트, 그리고
    상기 제2 도로 구간의 도로 위험도 등급이 상기 제1 도로 구간의 도로 위험도 등급보다 높은 경우, 상기 제1 도로 구간에서 주행 중인 차량에 상기 제2 도로 구간에 대한 도로 위험 경고 메시지를 전송하는 명령어 세트
    를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
KR1020180170496A 2018-12-27 2018-12-27 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법 KR101972005B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180170496A KR101972005B1 (ko) 2018-12-27 2018-12-27 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180170496A KR101972005B1 (ko) 2018-12-27 2018-12-27 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101972005B1 true KR101972005B1 (ko) 2019-04-24

Family

ID=66282354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180170496A KR101972005B1 (ko) 2018-12-27 2018-12-27 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101972005B1 (ko)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111062562A (zh) * 2019-11-06 2020-04-24 航天信息股份有限公司 一种社区网格服务联动处置控制方法及系统
KR102168713B1 (ko) * 2019-12-20 2020-10-21 주식회사 시로코 스마트 led 이정 표지를 이용한 교통정보 제공 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
CN112614303A (zh) * 2020-12-09 2021-04-06 珠海格力电器股份有限公司 一种道路安全提示方法、装置、电子设备及存储介质
KR102256619B1 (ko) * 2020-10-30 2021-05-27 (주) 안세기술 웨이브 통신을 이용하여 도로결빙상태를 검지하는 시스템 및 방법
KR102256618B1 (ko) * 2020-10-30 2021-05-27 (주)안세기술 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 시스템 및 방법
CN113052364A (zh) * 2021-02-19 2021-06-29 北京华油信通科技有限公司 一种危险化学品道路运输实时综合风险提醒方法及系统
KR102281891B1 (ko) * 2020-10-06 2021-07-23 전남대학교산학협력단 도로 결빙 현상 알림을 제공하는 차량 제어 시스템 및 그것의 제어방법
CN113460085A (zh) * 2021-06-28 2021-10-01 东风汽车集团股份有限公司 面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法及计算机设备
KR20210119093A (ko) * 2020-03-24 2021-10-05 (주)이씨스 V2x 기술을 응용한 시각장애인용 횡단보도 안전보행 지원 방법 및 시스템
KR102357985B1 (ko) * 2021-08-20 2022-02-09 주식회사 리벤츠 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템 및 방법
KR102381047B1 (ko) * 2021-09-30 2022-03-30 김태수 터널 교통사고 방지 시스템
CN117671962A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 四川康新高速公路有限责任公司 针对高速公路长纵坡段的车辆失控状态分析方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012038238A (ja) * 2010-08-11 2012-02-23 Yamato Scale Co Ltd 車両走行危険度評価システム
KR20120038749A (ko) * 2010-10-14 2012-04-24 현대모비스 주식회사 티펙 링크를 이용한 도로 위험 정보 생성 방법 및 제공 방법
KR101331054B1 (ko) 2010-05-13 2013-11-19 한국전자통신연구원 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법 및 그 장치
KR20160095877A (ko) * 2015-02-04 2016-08-12 한국과학기술원 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치 및 그 방법
KR20180071178A (ko) * 2016-12-19 2018-06-27 한국건설기술연구원 도로의 교통 위험도 제공 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101331054B1 (ko) 2010-05-13 2013-11-19 한국전자통신연구원 도로노면정보 및 통계적 교통상황을 고려한 안전속도 산정방법 및 그 장치
JP2012038238A (ja) * 2010-08-11 2012-02-23 Yamato Scale Co Ltd 車両走行危険度評価システム
KR20120038749A (ko) * 2010-10-14 2012-04-24 현대모비스 주식회사 티펙 링크를 이용한 도로 위험 정보 생성 방법 및 제공 방법
KR20160095877A (ko) * 2015-02-04 2016-08-12 한국과학기술원 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치 및 그 방법
KR20180071178A (ko) * 2016-12-19 2018-06-27 한국건설기술연구원 도로의 교통 위험도 제공 장치 및 방법

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111062562A (zh) * 2019-11-06 2020-04-24 航天信息股份有限公司 一种社区网格服务联动处置控制方法及系统
CN111062562B (zh) * 2019-11-06 2024-01-30 航天信息股份有限公司 一种社区网格服务联动处置控制方法及系统
KR102168713B1 (ko) * 2019-12-20 2020-10-21 주식회사 시로코 스마트 led 이정 표지를 이용한 교통정보 제공 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
KR102330064B1 (ko) * 2020-03-24 2021-11-23 (주)이씨스 V2x 기술을 응용한 시각장애인용 횡단보도 안전보행 지원 방법 및 시스템
KR20210119093A (ko) * 2020-03-24 2021-10-05 (주)이씨스 V2x 기술을 응용한 시각장애인용 횡단보도 안전보행 지원 방법 및 시스템
KR102281891B1 (ko) * 2020-10-06 2021-07-23 전남대학교산학협력단 도로 결빙 현상 알림을 제공하는 차량 제어 시스템 및 그것의 제어방법
KR102256618B1 (ko) * 2020-10-30 2021-05-27 (주)안세기술 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 시스템 및 방법
KR102256619B1 (ko) * 2020-10-30 2021-05-27 (주) 안세기술 웨이브 통신을 이용하여 도로결빙상태를 검지하는 시스템 및 방법
CN112614303A (zh) * 2020-12-09 2021-04-06 珠海格力电器股份有限公司 一种道路安全提示方法、装置、电子设备及存储介质
CN113052364A (zh) * 2021-02-19 2021-06-29 北京华油信通科技有限公司 一种危险化学品道路运输实时综合风险提醒方法及系统
CN113460085A (zh) * 2021-06-28 2021-10-01 东风汽车集团股份有限公司 面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法及计算机设备
KR102357985B1 (ko) * 2021-08-20 2022-02-09 주식회사 리벤츠 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템 및 방법
KR102381047B1 (ko) * 2021-09-30 2022-03-30 김태수 터널 교통사고 방지 시스템
CN117671962A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 四川康新高速公路有限责任公司 针对高速公路长纵坡段的车辆失控状态分析方法及装置
CN117671962B (zh) * 2024-01-31 2024-04-19 四川康新高速公路有限责任公司 针对高速公路长纵坡段的车辆失控状态分析方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101972005B1 (ko) 도로 위험 경고 메시지 동적 서비스 시스템 및 방법
US11908327B2 (en) Method and apparatus for vehicle maneuver planning and messaging
US10081357B2 (en) Vehicular communications network and methods of use and manufacture thereof
CN112689588B (zh) 一种自动驾驶车辆的控制方法及装置
US20210014643A1 (en) Communication control device, communication control method, and computer program
CN109426263B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
US9558408B2 (en) Traffic signal prediction
CN110087964B (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
CN104925064A (zh) 增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法
CN104925053A (zh) 增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法
KR20190057501A (ko) 기상 상황에 따른 도로 위험도 예측 시스템 및 방법
CN115104327A (zh) 基于远程交通工具的轮廓和可用延迟预算的c-v2x消息处理时间线适配
US20230017377A1 (en) On-board device, server, and autonomous driving availability determination system and method
CN110546698A (zh) 车辆控制装置
KR102402171B1 (ko) 모바일 디바이스를 이용하여 미끄럼 사고를 감지하는 방법 및 그 시스템
WO2023154134A1 (en) Vehicle-originated wireless safety alert
US11869353B2 (en) Vehicular topple risk notification
KR101328171B1 (ko) 차량 안전 서비스 제공 시스템 및 방법
CN115691191A (zh) 车辆路径控制装置及车辆路径控制方法
JP2004326560A (ja) 走行支援用車載情報提供装置
US11899697B2 (en) Information processing server, processing method for information processing server, and non-transitory storage medium
KR20240015762A (ko) 협력 지능형 교통 체계 및 자율 협력 주행을 위한 차량 데이터 전송 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
KR20100000823A (ko) 지능형 차량 안전 운행 도움 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant