CN104044508B - 行车安全距离显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种行车安全距离显示方法，特别是在一行车安全警示装置的基础结构下实施本方法，该行车安全警示装置至少包含一显示模块及一影像辨识模块，本方法通过该显示模块显示各种不同道路状况的虚拟图示，以预防性事先显示及警示行车偏离的情况，进而确保行车安全。

Description

行车安全距离显示方法

技术领域

本发明涉及一种行车安全距离显示方法，尤指一种具有预防性事先显示及警示行车偏离的行车安全距离显示方法，以及时警知驾驶人行车偏离的情况，进而确保行车的安全。

背景技术

车上配备以安全为第一要务，近年因为影像辨识与无线侦测的技术日益成熟，许多技术已被应用在车辆的安全上，尤其是对前车安全距离的建议，车道偏移警示等功能，因应市场需求蓬勃发展。

目前使用的车道偏移警示系统，大可分两种，一种是以感光器设置于车辆下方位于两前轮附近的位置，当感测到轮子附近的地面颜色起变化，显示单元的显示颜色会由黑变白或变黄，即判断为车辆偏离车道，这种方法成本较低，但易生误动作；另一种是在车辆前方，通常是挡风玻璃内的高处，装置一摄像镜头以摄取车辆前方景象，其中包括有车道线，再利用一影像辨识的方式，淬取出影像中的车道线，并判断该车道线的偏移量，当车道线偏移到预设的位置时，即判断为车道偏离，这种方法成本较高，但误动作的机率较低。

至于前车安全距离警示系统，也分两种，一种是利用高频率的毫米波雷达(30GHZ-300GHZ)，或雷射雷达，来执行前车距离判断，其耐候性、距离的表现都较优异，但成本极高，且无法辨识车辆是否在同一车道，或在路边护栏，因而易生误动作；另一种使用影像辨识的方式，通常以固定角度的摄像镜头摄取前方的物体，直行车辆物体的萃取，是经过影像相对于摄像镜头的仰角来换算成距离，其成本较低廉，甚至可与车道偏移警示系统共同使用同一摄像镜头，藉以分摊成本，但耐候性差，例如黑夜、浓雾、大雨等因素，都可能影响到它对前车的判断。

如上所述，使用雷达波的前车安全警示系统，通常是安装在价位高的车辆，部分更与致动系统连动，必要时可启动刹车装置来协助刹车。由于前车安全警示系统成本高，牵涉的部件也多，一般平价车辆无法安装，车主想要在购车后自行加装更加困难。

此外，目前市售前车距离警示系统中，较高阶产品其前车距判断后，可连动车辆煞车与致动系统，并根据该前车距判断可自动调整车速与前车保持适当距离，而较低阶产品有的前车距判断后，会在荧幕上标示前车的车距，这种车距的数据对驾驶者来说，并没直觉上的感受，因此对驾驶人帮助不大，另一种低阶产品是在前车距过短时，才以图像或声音发出警告，驾驶者无法在警告前得到足够信息，来保持安全车距。

传统车道偏移警告装置，当侦测不到车道时，即使车辆偏移车道仍不做警告；同样的前车安全距离警告装置在无法侦测前车时，即使车距过短也不会警告，遇到这些情况，加装这类安全装置，非但不会提升行车安全，反让驾驶者误以为安全而疏忽警惕。

为解决上述传统车用安全系统及警告装置的使用缺陷，业者不断提出各种相关技术的创作，其中如ＴＷ公开编号200951892专利案（下称引证案）即为典型的代表(如图1所示)，该引证案的可携式电子装置11由一摄像镜头12、一扬声器13、一运算单元14、一显示单元15，以及一震动单元16所组成；该扬声器13设于该可携式电子装置11上；该摄像镜头12设于该可携式电子装置11上，撷取一即时路面图像121；该显示单元15设于该可携式电子装置11上，用以显示上述的即时路面图像121；该运算单元14设于该可携式电子装置11内，其具有一图像分析软体141，此图像分析软体141依据上述的即时路面图像121中的路面标志，以判别车辆是否位于车道内，若车辆未位于车道内，该扬声器13发出一警示讯号131以提醒驾驶人车辆已偏离航道；如该可携式电子装置11设定为静音模式时，则藉由该震动单元16的震动，以提醒驾驶人车辆已偏离车道。此外，驾驶人更可利用ＡＰＩ系统，以开启该摄像镜头12摄取即时路面讯息，亦可直接开启该可携式电子装置11原设的摄像功能，以获取即时路面图像121，藉以利用即时传输技术将所摄取到的图像传输予该显示单元15显示。

引证案其操作方法的步骤（如图2所示），是在启动可携式电子装置11至一行车安全模式，在步骤21，使用摄像镜头12来实际获取即时路面图像121；接着在步骤22将此即时路面图像121送到运算单元14并显示在显示单元15上；接着在步骤23使用运算单元14利用一图像分析软件141对即时路面图像121进行分析。在步骤24中，根据即时路面图像121中的路面车道线位置，判断车辆是否超出车道。举例而言，可判断即时路面图像121中的两条车道线标色类似的条状物，是否只有一条或者只有一小半在图片上，若是，则此时运算单元14系判别车辆已经偏离车道，如即时路面图像121中具有两条车道线标色类似的条状物，则运算单元14判别车辆处于安全行驶的状态。如果越出车道，则在步骤25中可携式电子装置11发出声响提醒驾驶员已经有可能超出本车道。如果没有，则重复执行步骤21。

引证案虽然解决了传统车用安全系统的缺陷，但摄像镜头12摄取即时路面图像121，是属于一种实景图像，在视觉上不像线条标示明显，而令人印象深刻，驾驶人在震动或声音警示之前，也不易提前由图像中预先察觉到即将发生的行车危险。

发明内容

有鉴于现有技术的缺陷，本案发明人历经无数次研究改良后，终于完成本发明的行车安全距离显示方法，即本发明的目的，在于提供一种具有预防性事先显示及警示行车偏离的行车安全距离显示方法，以及时警知驾驶人行车偏离的情况，达到事先预防以确保行车的安全。

为达上述本案的发明目的，本发明的行车安全距离显示方法其第一实施例，适用于一行车安全警示装置，该行车安全警示装置具有一显示模块及一影像辨识模块；在该显示模块上以不同图示来显示不同的道路状况，其显示步骤包括：

A、在该显示模块上显示一双纵向线；

B、在该显示模块上显示一第一车辆位置图案，该第一车辆位置图案代表本车的位置，该第一车辆位置图案置于该双纵向线中间，该第一车辆位置图案依据该影像辨识模块侦测本车在车道间的实际位置而左右移动；

C、当该显示模块上显示该第一车辆位置图案与该双纵向线重迭时，代表车道偏移，此时该双纵向线以警示图案作为警告。

上述的显示步骤A，其中当该影像辨识模块侦测不到车道线时，则该双纵向线隐藏不显示。

上述的显示步骤Ｃ，其中该警示图案以该双纵向线闪烁方式作为警告。

上述的显示步骤Ｃ，其中该警示图案以该双纵向线变色方式作为警告。

本发明的行车安全距离显示方法其第二实施例，包含一行车安全警示装置，该行车安全警示装置具有一显示模块、一影像辨识模块及一距离侦侧模块；在该显示模块上以不同图示来显示不同的道路状况，其显示步骤包括:

A、在该显示模块上显示一双纵向线；

B、在该显示模块上显示一第一车辆位置图案，该第一车辆位置图案代表本车的位置，该第一车辆位置图案置于该双纵向线中间，该第一车辆位置图案依据该影像辨识模块侦测本车在车道间的实际位置而左右移动；

C、当该显示模块上显示该第一车辆位置图案与该双纵向线重迭时，代表车道偏移，此时该双纵向线以警示图案作为警告；

D、在该显示模块上显示一第二车辆位置图案，在该双纵向线中间与该第一车辆位置图案的上方，该第二车辆位置图案代表前车的位置，该第二车辆位置图案依据该距离侦侧模块侦测前车距离的变化而上下移动。

上述的显示步骤A，其中当该影像辨识模块侦测不到车道线时，则该双纵向线隐藏不显示。

上述的显示步骤Ｃ，其中该警示图案以该双纵向线闪烁方式作为警告。

上述的显示步骤Ｃ，其中该警示图案以该双纵向线变色方式作为警告。

上述的显示步骤D，其中当该距离侦侧模块侦测前车过远或无车辆时，该第二车辆位置图案隐藏不显示。

上述的显示步骤D，其中当该距离侦侧模块侦测环境不佳，而无法准确判断前车位置时，该第二车辆位置图案改以其他的标示图案，该标示图案为问号或虚线图案。

上述本发明的行车安全距离显示方法，更包含一显示步骤E，该第一车辆位置图案随着车速变化而向上增长或变短。

上述的显示步骤E，其中当该第一车辆位置图案增长与第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该第一车辆位置图案以闪烁或变色作为警告。

上述本发明的行车安全距离显示方法，更包含一显示步骤E，其中该第一车辆位置图案随着车速变化而向上增长或变短，当该第一车辆位置图案增长与第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该行车安全警示装置，更包含一扬声模块，发出一声音讯息作为警告。

本发明的行车安全距离显示方法的第三实施例，适用于一行车安全警示装置，其具有一显示模块、一影像辨识模块、一距离侦侧模块及一车速侦侧模块；在该显示模块上以不同图示来显示不同的道路状况，其方法包括以下步骤：

A、在该显示模块上显示一双纵向线；

B、在该显示模块上显示一第一车辆位置图案，该第一车辆位置图案代表本车的位置，该第一车辆位置图案置于该双纵向线中间，该第一车辆位置图案依据该影像辨识模块侦测本车在车道间的实际位置而左右移动；

C、当该显示模块上显示该第一车辆位置图案与该双纵向线重迭时，代表车道偏移，此时该双纵向线以警示图案闪烁或变色作为警告；

D.、在该显示模块上显示一第二车辆位置图案，在该双纵向线中间与该第一车辆位置图案的上方，该第二车辆位置图案代表前车的位置，该第二车辆位置图案依据该距离侦侧模块侦测前车距离的变化而上下移动；E.、在该显示模块上显示一安全车距图案，设于该第一车辆位置图案与该第二车辆位置图间，该安全车距图案的长度依据该车速侦侧模块侦测本车的速度变化而改变。

上述的显示步骤A，其中当该影像辨识模块侦测不到车道线时，则该双纵向线隐藏不显示。

上述的显示步骤Ｃ，其中该警示图案以该双纵向线闪烁方式作为警告。

上述的显示步骤Ｃ，其中该警示图案以该双纵向线变色方式作为警告。

上述的显示步骤D，其中当该距离侦侧模块侦测前车过远或无车辆时，该第二车辆位置图案隐藏不显示。

上述的显示步骤D，其中当该距离侦侧模块侦测环境不佳，而无法准确判断前车位置时，该第二车辆位置图案改以其他的标示图案，该标示图案为问号或虚线图案。

上述的显示步骤E，其中该安全车距图案以该第二车辆位置图案为顶端，随着车速变化而向下增长或变短。

上述的显示步骤E，其中当该安全车距图案向下增长与该第一车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该安全车距图案以闪烁或变色作为警告。

上述的显示步骤E，其中该安全车距图案以该第二车辆位置图案为顶端，随着车速变化而向下增长或变短，当该安全车距图案向下增长与该第一车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该行车安全警示装置，更包含一扬声模块，发出一声音讯息作为警告。

上述的显示步骤E，其中该安全车距图案以该第一车辆位置图案为底端，随着车速变化而向上增长或变短。

上述的显示步骤E，其中当该安全车距图案向上增长与该第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该安全车距图案以闪烁或变色作为警告。

上述的显示步骤E，其中该安全车距图案以该第一车辆位置图案为底端，随着车速变化而向上增长或变短，当该安全车距图案向上增长与该第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该行车安全警示装置的扬声模块，发出一声音讯息作为警告。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的行车安全距离显示方法，利用一行车安全警示装置实施本方法，藉以显示各种不同道路状况的虚拟图示，使驾驶人能够预防性事先警知行车偏离的情况，进而确保行车安全。

附图说明

图1为现有技术的方块图。

图2为现有技术的操作方法的实施流程图。

图3为本发明第一实施例的显示方法实施步骤图。

图4为本发明第一实施例的方块图。

图5为本发明的显示画面示意图（一）。

图6为本发明的显示画面示意图（二）。

图7为本发明其第二实施例的显示方法实施步骤图。

图8为本发明其第二实施例的方块图。

图9为本发明的显示画面示意图（三）。

图10为本发明的显示画面示意图（四）。

图11为本发明的显示画面示意图（五）。

图12为本发明其第三实施例的显示方法实施步骤图。

图13为本发明其第三实施例的方块图。

图14为本发明的显示画面示意图（六）。

图15为本发明的显示画面示意图（七）。

附图标记说明：11-可携式电子装置；12-摄像镜头；121-即时路面图像；13-扬声器；131-警示讯号；14-运算单元；141-图像分析软件；15-显示单元；16-震动单元；21、22、23、24、25、31、32、33-步骤；3-方法；4-行车安全警示装置；41-显示模块；42-影像辨识模块；421-摄像镜头；422影像辨识软件；Ｐ-微处理器；Ｄ-显示画面；51-双纵向线；52-第一车辆位置图案；53-第二车辆位置图案；54-安全车距图案；6-方法；61、62、63、64、65-步骤；7-行车安全警示装置；71-显示模块；72-影像辨识模块；721-摄像镜头；722-影像辨识软件；73-距离侦测模块；74-扬声模块；8-方法；81、82、83、84、85-步骤；9-行车安全警示装置；91-显示模块；92-影像辨识模块；921-摄像镜头；922-影像辨识软件；93-距离侦测模块；94-扬声模块；95-车速侦测模块。

具体实施方式

图3、图4为本发明的第一实施例，其包含一行车安全警示装置4，电性连接一微处理器Ｐ，该行车安全警示装置4具有一显示模块41及一影像辨识模块42。

该显示模块41，以不同图示来显示不同的道路状况，该显示装置41显示的画面Ｄ为该行车安全警示装置4所绘制的虚拟图示（如图5），而非利用摄影镜头421拍摄的实景画面上再绘制图示。

该影像辨识模块42，包含一摄影镜头421与一影像辨识软体422，该影像辨识软体422根据该摄影镜头421所拍摄画面辨识影像，该影像辨识软体422若没侦测到双车道线，而为单边车道线时，会以正常车道的宽度去估计另一车道线。

在该行车安全警示装置4的基础结构下，本发明的行车安全距离显示方法3其显示步骤（如图3），包括:

步骤31，在该显示模块41上显示一双纵向线51（如图5）；该双纵向线51代表本车（指驾驶人所驾驶的车辆）两侧的车道线，该双纵向线51并非只限于一直线，而是依照实际道路的车道线所绘制的虚拟图示，当实际道路的车道线为一曲线时，则该双纵向线51也可对应为一曲线；

步骤32，在该显示模块41上显示一第一车辆位置图案52，该第一车辆位置图案52代表本车的位置，该第一车辆位置图案52置于该双纵向线51中间，该第一车辆位置图案52依据该影像辨识模块42侦测本车在车道间的实际位置，而左右移动；

步骤33，当该显示模块41上显示该第一车辆位置图案52与该双纵向线51重迭时（如图6），代表车道偏移，此时该双纵向线51以警示图案作为警告。

上述的显示步骤31，其中当该影像辨识模块42侦测不到车道线时，则该双纵向线51隐藏不显示。

上述的显示步骤33，其中该警示图案以该双纵向线51闪烁方式作为警告。

上述的显示步骤33，其中该警示图案以该双纵向线51变色方式作为警告。

图7、图8为本发明的第二实施例，其包含一行车安全警示装置7，电性连接一微处理器Ｐ，该行车安全警示装置7具有一显示模块71、一影像辨识模块72及一距离侦侧模块73。

该显示模块71，以不同图示来显示不同的道路状况，该显示装置71显示的画面Ｄ为该行车安全警示装置7所绘制的虚拟图示(如图5所示)，而非利用摄影镜头721拍摄的实景画面上再绘制图示。

该影像辨识模块72，包含有一摄影镜头721与一影像辨识软件722，该影像辨识软体722根据该摄影镜头721所拍摄画面辨识影像，该影像辨识软体722若没侦测到双车道线，而为单边车道线时，会以正常车道的宽度去估计另一车道线。

该距离侦侧模块73，用以侦测本车与前车的车距，侦测方式为一影像测距、一雷达测距，或一红外线测距等侦测技术。

该行车安全警示装置7，更包含一扬声模块74。

在该行车安全警示装置7的结构下，本发明的行车安全距离显示方法6的显示步骤（如图7）包括:

步骤61，在该显示模块71上显示一双纵向线51（如图5）；该双纵向线51代表本车（指驾驶人所驾驶的车辆）两侧的车道线，该双纵向线51并非只限于一直线，而是依照实际道路的车道线所绘制的虚拟图示，当实际道路的车道线为一曲线时，则该双纵向线51也对应为一曲线；

步骤62，在该显示模块71上显示一第一车辆位置图案52，该第一车辆位置图案52代表本车的位置，该第一车辆位置图案52置于该双纵向线51中间，该第一车辆位置图案52依据该影像辨识模块72侦测本车在车道间的实际位置，而左右移动；

步骤63，当该显示模块71上显示该第一车辆位置图案52与该双纵向线51重迭时（如图6），代表车道偏移，此时该双纵向线51以警示图案作为警告；

步骤64，在该显示模块71上显示一第二车辆位置图案53，在该双纵向线51中间与该第一车辆位置图案52的上方（如图9），该第二车辆位置图案53代表前车的位置，该第二车辆位置图案53依据该距离侦侧模块73侦测前车距离的变化而上下移动。

上述的显示步骤61，其中当该影像辨识模块72侦测不到车道线时，则该双纵向线51隐藏不显示。

上述的显示步骤63，其中该警示图案系以该双纵向线51闪烁方式作为警告。

上述的显示步骤63，其中该警示图案系以该双纵向线51变色方式作为警告。

上述的显示步骤64，其中当该距离侦侧模块73侦测前车过远或无车辆时，该第二车辆位置图案53隐藏不显示。

上述的显示步骤64，其中当该距离侦侧模块73侦测环境不佳，而无法准确判断前车位置时，该第二车辆位置图案53改以其他的标示图案，该标示图案为一问号或一虚线。

上述本发明的行车安全距离显示方法6，其更包含一步骤65，该第一车辆位置图案52随着车速变化而向上增长或变短（如图10）。

上述的显示步骤65，其中当该第一车辆位置图案52增长与该第二车辆位置图案53接触时（如图11），代表前车距过短，处于不安全的状态；该第一车辆位置图案52以闪烁或变色作为警告，更可通过该扬声模块74发出一声音讯息（如语音或哔哔声）作为警告。

如图12、13所示，为本发明的第三实施例，其包含一行车安全警示装置9，电性连接一微处理器Ｐ，该行车安全警示装置9具有一显示模块91、一影像辨识模块92、一距离侦侧模块93及一车速侦侧模块95。

该显示模块91，以不同图示来显示不同的道路状况，该显示装置91显示的画面Ｄ为该行车安全警示装置9所绘制的虚拟图示（如图5），而非利用摄影镜头921拍摄的实景画面上再绘制图示。

该影像辨识模块92，包含一摄影镜头921与一影像辨识软体922，该影像辨识软体922根据该摄影镜头921所拍摄画面辨识影像，该影像辨识软体922若没侦测到双车道线，而为单边车道线时，会以正常车道的宽度去估计另一车道线。

该距离侦侧模块93，用以侦测本车与前车的车距，侦测方式为一影像测距、一雷达测距，或一红外线测距等侦测技术。

该车速侦侧模块95，用以侦测本车的车速，侦测方式为接收车辆提供的一车速讯号，或一GPS测速等侦测技术。

该行车安全警示装置9，更包含一扬声模块94。

在该行车安全警示装置9的结构下，本发明的行车安全距离显示方法8其显示步骤（如图12），包括：

步骤81，在该显示模块91上显示一双纵向线51（如图5）；该双纵向线51代表本车（指驾驶人所驾驶的车辆）两侧的车道线，该双纵向线51并非只限于一直线，而是依照实际道路的车道线所绘制的虚拟图示，当实际道路的车道线为一曲线时，则该双纵向线51也对应为一曲线；

步骤82，在该显示模块91上显示一第一车辆位置图案52，该第一车辆位置图案52代表本车的位置，该第一车辆位置图案52置于该双纵向线51中间，该第一车辆位置图案52依据该影像辨识模块92侦测本车在车道间的实际位置，而左右移动；

步骤83，当该显示模块91上显示该第一车辆位置图案52与该双纵向线51重迭时（如图6），代表车道偏移，此时该双纵向线51以警示图案作为警告；

步骤84，在该显示模块91上显示一第二车辆位置图案53，在该双纵向线51中间与该第一车辆位置图案52的上方（如图9），该第二车辆位置图案53代表前车的位置，该第二车辆位置图案53依据该距离侦侧模块93侦测前车距离的变化而上下移动；

步骤85，在该显示模块91上显示一安全车距图案54（如图14），设于该第一车辆位置图案52与该第二车辆位置图53间，该安全车距图案54的长度依据该车速侦侧模块侦测本车的速度变化而改变。

上述的显示步骤81，其中当该影像辨识模块92侦测不到车道线时，则该双纵向线51隐藏不显示。

上述的显示步骤83，其中该警示图案以该双纵向线51闪烁方式作为警告。

上述的显示步骤83，其中该警示图案以该双纵向线51变色方式作为警告。

上述的显示步骤84，其中当该距离侦侧模块93侦测前车过远或无车辆时，该第二车辆位置图案53隐藏不显示。

上述的显示步骤84，其中当该距离侦侧模块93侦测环境不佳，而无法准确判断前车位置时，该第二车辆位置图案53改以其他的标示图案，该标示图案为一问号或一虚线。

上述的显示步骤85，其中该安全车距图案54以该第二车辆位置图案53为顶端（如图14），随着车速变化而向下增长或变短。

上述的显示步骤85，其中当该安全车距图案54向下增长与该第一车辆位置图案52接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态，该安全车距图案54以闪烁或变色作为警告，更可通过该扬声模块94发出一声音讯息（如语音或哔哔声）作为警告。

上述的该步骤85，其中该安全车距图案54以该第一车辆位置图案52为底端，随着车速变化而向上增长或变短（如图15）。

上述的显示步骤85，其中当该安全车距图案54向上增长与该第二车辆位置图案53接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该安全车距图案54以闪烁或变色作为警告，更可通过该扬声模块94发出一声音讯息（如语音或哔哔声）作为警告。

综上所述，本发明的行车安全距离显示方法，利用一行车安全警示装置实施本方法，藉以显示各种不同道路状况的虚拟图示，使驾驶人能够预防性事先警知行车偏离的情况，进而确保行车安全。

以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本领域专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种行车安全距离显示方法，适用于一行车安全警示装置，该行车安全警示装置具有一显示模块、一影像辨识模块及一距离侦侧模块；在该显示模块上以不同图示来显示不同的道路状况，其特征在于，显示步骤包括:

A、在该显示模块上显示一双纵向线；

B、在该显示模块上显示一第一车辆位置图案，该第一车辆位置图案代表本车的位置，该第一车辆位置图案置于该双纵向线中间，该第一车辆位置图案依据该影像辨识模块侦测本车在车道间的实际位置而左右移动；

C、当该显示模块上显示该第一车辆位置图案与该双纵向线重迭时，代表车道偏移，此时该双纵向线以警示图案作为警告；

D、在该显示模块上显示一第二车辆位置图案，在该双纵向线中间与该第一车辆位置图案的上方，该第二车辆位置图案代表前车的位置，该第二车辆位置图案依据该距离侦侧模块侦测前车距离的变化而上下移动；

E、该第一车辆位置图案随着车速变化而向上增长或变短。

2.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤A，当该影像辨识模块侦测不到车道线时，则该双纵向线隐藏不显示。

3.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤C，该警示图案以该双纵向线闪烁方式作为警告。

4.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤C，该警示图案以该双纵向线变色方式作为警告。

5.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤D，当该距离侦侧模块侦测前车过远或无车辆时，该第二车辆位置图案隐藏不显示。

6.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤D，当该距离侦侧模块侦测环境不佳，而无法准确判断前车位置时，该第二车辆位置图案改以其他的标示图案，该标示图案为一问号，或一虚线图案。

7.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，当该第一车辆位置图案增长与第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该第一车辆位置图案以闪烁或变色作为警告。

8.如权利要求1所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，在所述步骤E中，当该第一车辆位置图案增长与第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该行车安全警示装置，更包含一扬声模块，发出一声音讯息作为警告。

9.一种行车安全距离显示方法，适用于一行车安全警示装置，该行车安全警示装置具有一显示模块、一影像辨识模块及一距离侦侧模块、一车速侦侧模块；在该显示模块上以不同图示来显示不同的道路状况，其特征在于，显示步骤包括:

A、在该显示模块上显示一双纵向线；

B、在该显示模块上显示一第一车辆位置图案，该第一车辆位置图案代表本车的位置，该第一车辆位置图案置于该双纵向线中间，该第一车辆位置图案依据该影像辨识模块侦测本车在车道间的实际位置而左右移动；

C、当该显示模块上显示该第一车辆位置图案与该双纵向线重迭时，代表车道偏移，此时该双纵向线以警示图案闪烁或变色作为警告；

D、在该显示模块上显示一第二车辆位置图案，在该双纵向线中间与该第一车辆位置图案的上方，该第二车辆位置图案代表前车的位置，该第二车辆位置图案依据该距离侦侧模块侦测前车距离的变化而上下移动；

E、在该显示模块上显示一安全车距图案，设于该第一车辆位置图案与该第二车辆位置图案间，该安全车距图案的长度依据该车速侦侧模块侦测本车的速度变化而改变。

10.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤A，当该影像辨识模块侦测不到车道线时，则该双纵向线隐藏不显示。

11.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤C，该警示图案以该双纵向线闪烁方式作为警告。

12.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤C，该警示图案以该双纵向线变色方式作为警告。

13.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤D，当该距离侦侧模块侦测前车过远或无车辆时，该第二车辆位置图案隐藏不显示。

14.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤D，当该距离侦侧模块侦测环境不佳，而无法准确判断前车位置时，该第二车辆位置图案改以其他的标示图案，该标示图案为一问号或一虚线图案。

15.如权利要求9项所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，该安全车距图案以该第二车辆位置图案为顶端，随着车速变化而向下增长或变短。

16.如权利要求15所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，当该安全车距图案向下增长与该第一车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该安全车距图案以闪烁或变色作为警告。

17.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，该安全车距图案以该第二车辆位置图案为顶端，随着车速变化而向下增长或变短，当该安全车距图案向下增长与该第一车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该行车安全警示装置，更包含一扬声模块，发出一声音讯息作为警告。

18.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，该安全车距图案以该第一车辆位置图案为底端，随着车速变化而向上增长或变短。

19.如权利要求18所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，当该安全车距图案向上增长与该第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该安全车距图案以闪烁或变色作为警告。

20.如权利要求9所述的行车安全距离显示方法，其特征在于，该显示步骤E，该安全车距图案以该第一车辆位置图案为底端，随着车速变化而向上增长或变短，当该安全车距图案向上增长与该第二车辆位置图案接触时，代表前车距过短，处于不安全的状态；该行车安全警示装置，更包含一扬声模块，发出一声音讯息作为警告。