KR101153822B1 - 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법 - Google Patents

도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치는, 도로 노면에 배치되어 도로 노면의 상태를 측정하고 도로 노면 상태를 근거로 상태정보를 생성하는 도로노면감지장치와, 상기 도로 노면에 배치되는 적어도 하나의 센서노드와, 상기 도로노면감지장치에서 생성한 상기 상태정보에 따라 규정속도를 산출하고, 상기 적어도 하나의 센서노드에서 측정되는 차량의 속도와 상기 규정속도를 비교하여 차량을 촬영하는 무인단속카메라와, 상기 규정속도가 변한 경우 외부로 표시하는 표시장치 유닛을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법은, 도로 노면의 상태를 측정하여 도로 노면 상태를 근거로 상태정보를 생성하는 제 1 단계와, 상기 상태정보에 따라 규정속도를 산출하는 제 2 단계와, 상기 규정속도와 상이한 속도의 차량을 촬영하는 제 3 단계와, 상기 규정속도가 변한 경우 외부의 표시장치 유닛으로 표시하는 제 4 단계를 포함한다.

Description

도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법{A speeding measurement device and method reflecting the status of the road surface}
본 발명은 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 도로 노면 상태를 반영하여 속돌위반 여부를 측정하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
기존의 도로 상태에 대한 계도를 위하여 교통안전표지판의 보조표지를 이용하였다. 특히, 도로교통공단에서 명시한 노면상태에 따라 도로교통상 주의를 필요로 할 때에는 도로 근방에 교통안전표지판을 설치하였다.
또한, 도로교통공단에서는 과속으로 인한 교통사고 사망사고률을 감소시키기 위하여 무인 과속감시 카메라를 도로 노면에 설치하였다. 무인 과속감시 카메라는 도로 노면의 상태와 관계 없이 정해진 규정속도에 맞추어 동작하였다.
그러나 상기와 같이 무인 과속감시 카메라를 운영하는 경우, 도로 노면의 상태에 따라 자동차의 제동거리가 고려되지 않았다. 특히, 비가 오거나 눈이 오는 경우 도로 노면이 변하여 규정속도로 운행하는 차량의 제동거리가 길어졌다. 따라서 무인 과속감시 카메라가 효율적으로 사망사고를 줄이는 역화을 하지 못하였다.
본 발명은 도로 노면의 상태에 근거한 상이한 규정속도를 측정하여 위반하는 차량을 촬영하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 도로 노면에 배치되어 도로 노면의 상태를 측정하고 도로 노면 상태를 근거로 상태정보를 생성하는 도로노면감지장치와, 상기 도로 노면에 배치되는 적어도 하나의 센서노드와, 상기 도로노면감지장치에서 생성한 상기 상태정보에 따라 규정속도를 산출하고, 상기 적어도 하나의 센서노드에서 측정되는 차량의 속도와 상기 규정속도를 비교하여 차량을 촬영하는 무인단속카메라와, 상기 규정속도가 변한 경우 외부로 표시하는 표시장치 유닛을 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은, 도로 노면의 상태를 측정하여 도로 노면 상태를 근거로 상태정보를 생성하는 제 1 단계와, 상기 상태정보에 따라 규정속도를 산출하는 제 2 단계와, 상기 규정속도와 상이한 속도의 차량을 촬영하는 제 3 단계와, 상기 규정속도가 변한 경우 외부의 표시장치 유닛으로 표시하는 제 4 단계를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법을 제공한다.
본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치 및 측정방법은 도로 노면의 상태에 따라 규정속도를 변화시킨다. 따라서 도로 노면의 상태에 적합한 규정속도를 제공하여 차량의 안전한 운행을 도모한다.
도 1은 본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 1을 참고하면, 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)는 도로 노면에 배치되는 도로노면감지장치(110)를 포함한다. 도로노면감지장치(110)는 도로 노면의 일측에 배치된다.
도로노면감지장치(110)는 도로 노면의 상태를 측정한다. 도로노면감지장치(110)는 도로 노면의 상태를 근거로 상태정보를 생성한다. 상기 상태정보는 도로 노면의 다양한 정보를 포함한다.
도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)는 도로 노면에 배치되는 적어도 하나의 센서노드(140)를 포함한다. 적어도 하나의 센서노드(140)는 압전센서(미도시)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 센서노드(140)는 복수개로 형성될 수 있다. 복수개의 센서노드들(140)은 소정간격 이격되도록 배치된다. 복수개의 센서노드들(140)은 도로에 차량이 운행할 때, 차량의 속도를 측정한다.
한편, 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)는 도로노면감지장치(110)에서 생성한 상기 상태정보를 근거로 차량의 규정속도를 결정하고, 상기 규정속도를 근거로 적어도 하나의 센서노드(140)를 통과하는 차량을 촬영하는 무인단속카메라(120)를 포함한다.
무인단속카메라(120)는 차량이 상기 규정속도를 초과하는 경우 차량을 촬영한다. 또한, 상기 규정속도는 상기 상태정보에 따라 상이해진다.
이하에서는 도로노면감지장치(110) 및 무인단속카메라(120)에 대해서 자세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 도로노면감지장치(110)의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참고하면, 도로노면감지장치(110)는 외부와 통신하는 제 1 통신 유닛(111)을 포함한다. 제 1 통신 유닛(111)은 외부와 무선으로 통신하는 제 1 무선 송수신기(111a)를 포함한다.
제 1 무선 송수신기(111a)는 외부와 WLAN 또는 Zigbee를 통하여 통신한다. 제 1 무선 송수신기(111a)는 근거로 무선 통신을 수행한다. 특히, 제 1 무선 송수신기(111a)는 저전력 근거리 무선 통신인 IEEE 802.15.4을 기반으로 무선 통신한다.
한편, 도로노면감지장치(110)는 제 1 통신 유닛(111)을 제어하고 상기 상태정보를 처리하는 제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)을 포함한다. 제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D 컨버터(112a)를 포함한다.
제 1 마이크로 프로세서 유닛(112) 제 1 무선 송수신기(111a)와 통신하는 제 1 직렬통신부(112b)를 포함한다. 제 1 직렬통신부(112b)는 제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)에서 발생되는 제어 신호를 제 1 무선 송수신기(111a)로 전송하고, 제 1 무선 송수신기(111a)를 제어한다.
제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)은 타이머(112c)를 포함한다. 타이 머(112c)는 시간을 측정한다. 이 때, 타이머(112c)는 시간의 경과를 측정할 수 있고, 특정시간을 측정할 수 있다.
제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)은 출력신호를 전송하는 출력부(112d)를 포함한다. 출력부(112d)는 상기 출력신호를 표시장치 유닛(114)으로 전송한다.
도로노면감지장치(110)는 도로 노면의 상태를 측정하여 상기 상태정보를 생성하는 센서 유닛(113)을 포함한다. 센서 유닛(113)은 도로 노면의 상태를 측정하는 도로 노면센서(113a)를 포함한다. 센서 유닛(113)은 도로 노면의 조도를 측정하는 조도 센서(113b)를 포함한다. 상기 상태정보는 결빙정보, 온도정보, 습도정보 및 침수탐지정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도로 노면센서(113a)는 도로 노면의 결빙방지 센서, 온도 센서, 습도 센서 및 침수탐지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도로 노면센서(113a)는 결빙여부를 측정할 수 있다. 또한, 도로 노면센서(113a)는 도로 노면의 온도를 측정할 수 있다. 도로 노면센서(113a)는 도로 노면의 습도를 측정할 수 있다. 도로 노면센서(113a)는 도로의 침수여부를 측정할 수 있다.
한편, 조도 센서(113b)는 도로 노면의 조도를 측정한다. 조도 센서(113b)는 도로 노면의 조도를 측정하여 A/D 컨버터(112a)로 전송한다. A/D 컨버터(112a)는 도로 노면의 조도를 전송받아 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킨다.
도로노면감지장치(110)는 표시장치 유닛(114)을 포함한다. 표시장치 유닛(114)은 상행선LED(114a)를 포함한다. 표시장치 유닛(114)은 상행선LED(114a)와 반대방향으로 배치되는 하행선LED(114b)를 포함한다.
또한, 도로노면감지장치(110)는 전원을 공급하는 제 1 파워유닛(115)을 포함한다. 제 1 파워유닛(115)은 제 1 베터리(115a)를 포함할 수 있다. 도로노면감지장치(110)는 전원을 공급하는 제 1 태양전지(116)를 포함할 수 있다. 제 1 태양전지(116)는 도로노면감지장치(110)의 일측에 배치되어 태양광으로부터 전기에너지를 생성한다.
한편, 도로노면감지장치(110)의 작동을 살펴보면, 제 1 태양전지(116)에서 생성된 전기에너지는 제 1 파워유닛(115)에 저장된다. 제 1 파워유닛(115)은 도로노면감지장치(110)가 작동할 때, 필요한 에너지를 제공한다.
도로 노면센서(113a)에서 측정되어 생성된 상기 상태정보는 A/D 컨버터(112a)에서 아날로그 신호가 디지털 신호를 변환된다. 상기 디지털 신호는 제 1 직렬통신부(112b)를 통하여 제 1 무선 송수신기(111a)로 전송된다.
제 1 무선 송수신기(111a)는 상기 상태정보를 외부로 송출한다. 한편, 조도 센서(113b)에서 측정된 도로 노면의 조도는 상기 상태정보와 동일하게 A/D 컨버터(112a)로 전송된다.
도로 노면의 조도가 전송되면, 제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)은 조도를 근거로 표시장치 유닛(114)을 제어한다. 이 때, 출력부(112d)는 상기 조도를 근거로 상행선LED(114a) 및 하행선LED(114b)를 제어한다.
예를 들면, 출력부(112d)는 상기 조도가 기 설정된 조도 이하이면, 상행선LED(114a) 및 하행선LED(114b)에 신호를 인가한다. 상행선LED(114a) 및 하행선LED(114b)는 상기 신호에 따라 발광한다.
또한, 상행선LED(114a) 및 하행선LED(114b)는 상기 조도에 근거하여 발광하는 세기를 제어할 수 있다. 따라서 외부의 차량들은 상행선LED(114a) 및 하행선LED(114b)에서 방출하는 광을 근거로 안전운전할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 무인단속카메라(120)의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참고하면, 무인단속카메라(120)는 제 1 통신 유닛(111)으로부터 방출하는 신호를 수신하는 제 2 통신 유닛(121)을 포함한다. 제 2 통신 유닛(121)은 외부와 무선 통신하는 제 2 무선 송수신기(121a)를 포함한다.
상기 상태정보는 제 1 무선 송수신기(111a)로부터 방출되어 제 2 무선 송수신기(121a)로 전송된다. 한편, 제 2 무선 송수신기(121a)는 제 1 무선 송수신기(111a)와 동일하게 무선 통신한다.
무인단속카메라(120)는 제 2 마이크로 프로세서 유닛(122)을 포함한다. 제 2 마이크로 프로세서 유닛(122)은 상기 상태정보를 근거로 규정속도를 결정한다. 이 때, 제 2 마이크로 프로세서 유닛(122)은 상기 상태정보를 근거로 상기 규정속도를 결정하는 컨트롤부(122e)를 포함한다. 컨트롤부(122e)는 상기 규정속도를 결정하고, 무인단속카메라(120)를 제어한다.
제 2 마이크로 프로세서 유닛(122)은 제 2 무선 송수신기(121a)와 정보를 주고 받는 제 2 직렬통신부(122b)를 포함한다. 제 2 무선 송수신기(121a)로 전송된 상기 상태정보는 컨트롤부(122e)로 전송된다.
한편, 무인단속카메라(120)는 외부의 차량을 촬영하는 카메라 유닛(127)을 포함한다. 카메라 유닛(127)은 상기 차량을 촬영하는 카메라 촬영장치(127a)를 포함한다.
무인단속카메라(120)는 무인단속카메라(120)에 전원을 제공하는 제 2 파워 유닛(125)을 포함한다. 제 2 파워 유닛(125)은 베터리 또는 상용전원을 포함한다.
한편, 제 2 파워 유닛(125)은 제 2 태양전지(126)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 제 2 태양전지(126)에서 생성된 전력이 제 2 파워 유닛(125)에서 저장되었다가 필요에 따라 무인단속카메라(120)를 작동시킨다.
이하에서는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)의 작동에 대해서 자세히 설명하기로 한다.
도 4는 도 1에 도시된 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)의 제어흐름을 보여주는 블록도이다. 도 5는 본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법의 제어 순서를 보여주는 순서도이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)가 작동하면, 센서 유닛(113)이 도로 노면의 상태 및 조도를 측정한다.
도로 노면센서(113a)는 도로 노면의 상태를 측정하여 상기 상태정보를 생성한다. 또한, 조도센서(113b)는 도로 노면의 조도를 측정하여 조도정보를 생성한다.
상기 상태정보와 상기 조도정보는 A/D 컨버터(112a)로 전송되어 디지털 신호로 변환된다. 상기 변환된 신호는 제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)에서 처리된다.
이 때, 상기 상태정보에 해당하는 디지털 정보는 제 1 직렬통신부(112b)를 통하여 제 1 무선 송수신기(111a)로 전송된다. 제 1 무선 송수신기(111a)는 상기 상태정보를 외부로 무선 통신을 기반으로 송출한다.
상기 송출된 상태정보는 제 2 무선 송수신기(121a)로 전송된다. 제 2 무선 송수신기(121a)는 상기 상태정보를 수신하여 제 2 직렬통신부(122b)로 전송된다. 제 2 직렬통신부(122b)는 상기 상태정보를 해석한다.
한편, 컨트롤부(122e)는 상기 상태정보를 근거로 상기 규정속도를 결정한다. 이 때, 상기 규정속도는 상기 상태정보에 따라 서로 상이하게 결정될 수 있다.
예를 들면, 상기 상태정보를 근거로 상기 규정속도를 빗길상태, 결빙상태, 정상상태에서의 규정속도를 각각 결정할 수 있다. 이 때, 상기 빗길상태는 습도가 90% 이상이고 온도가 0℃ 이상으로 설정될 수 있다. 상기 결빙상태는 습도가 90%이상이고 온도가 0℃ 미만인 경우로 설정될 수 있다. 또한, 상기 정상상태는 상기 결빙상태 및 상기 빗길상태를 제외한 모든 상태로 설정될 수 있다.
이 때, 상기 결빙상태 및 상기 빗길상태로 설정되면, 상기 정상상태의 규정속도의 20/100으로 설정될 수 있다. 따라서 상기 상태정보에 근거하여 안전운전을 하기 위한 규정속도를 설정할 수 있다.
상기 규정속도가 설정되고, 차량이 도로 노면을 통과하는 경우 적어도 하나의 센서노드(140)는 차량의 속도를 측정한다. 상기 측정된 속도는 무선 통신에 의하여 제 2 무선 송수신기(121a)로 전송된다. 제 2 무선 송수신기(121a)는 상기 속도를 제 2 직렬통신부(122b)로 전송한다.
제 2 직렬 통신부(122b)는 상기 속도를 컨트롤부(122e)로 전송한다. 컨트롤 부(122e)는 상기 속도를 상기 설정된 규정속도와 비교한다. 이 때, 컨트롤부(122e)는 상기 속도가 상기 규정속도를 초과하는 경우 카메라 촬영장치(127a)를 작동시킨다. 카메라 촬영장치(127a)는 도로 노면의 이동하는 차량의 사진을 촬영한다.
반면, 컨트롤부(122e)는 상기 속도가 상기 규정속도 이하인 것으로 판단되면, 카메라 촬영장치(127a)가 차량을 촬영하지 않도록 제어한다.
한편, 상기 규정속도가 결정될 때, 컨트롤부(122e)는 외부로 신호를 출력한다. 상기 신호는 제 2 무선 송수신기(121a)를 통하여 외부로 전송된다. 상기 전송된 신호는 제 1 무선 송수신기(111a)로 전송한다.
제 1 무선 송수신기(111a)는 상기 신호를 제 1 직렬통신부(112b)로 전송한다. 제 1 직렬통신부(112b)로 전송된 신호에 근거하여 제 1 마이크로 프로세서 유닛(112)은 표시장치 유닛(114)를 제어한다. 이 때, 표시장치 유닛(114)는 상기 신호에 근거하여 깜박이는 시간이 상이해진다.
표시장치 유닛(114)는 상기 신호에 근거하여 상기 상태정보 및 도로의 방향 등에 따라 다양하게 깜박일 수 있다.
예를 들면, 상기 전송되는 신호가 도로 노면이 결빙상태이고 상행선이라는 정보를 포함하는 경우, 상행선LED(114a)는 1초에 한번씩 점등할 수 있다. 반면, 상기 도로 노면이 정상상태이고 상행선이라는 정보를 포함하는 경우, 상행선LED(114a)는 2초에 한번씩 점등할 수 있다. 이 때, 타이머(112c)는 점등하는 시간을 측정할 수 있다.
또한, 상기 전송되는 신호가 도로 노면이 결빙상태이고 하행선이라는 정보를 포함하는 경우, 하행선LED(114b)는 10초에 한번씩 점등할 수 있다. 이 때, 타이머(112c)는 점등하는 시간을 측정할 수 있다.
따라서 외부의 사용자는 차량이 운행하는 도로의 상태 및 방향 등을 정확하게 확인할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 과정을 통하여 도로 노면의 상태에 따라 규정속도를 달리하여 차량의 위반여부를 촬영한다. 따라서 도로 노면에 따라 차량의 과속으로 발생하는 인명사고를 감소시킨다. 또한, 태양광을 사용하여 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측장장치(100)를 작동시킬 때, 필요한 에너지를 최소화하여 에너지를 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 도로노면감지장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 무인단속카메라의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법의 제어 순서를 보여주는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
110 : 도로노면감지장치 120 : 무인카메라장치
111 : 제 1 통신 유닛 121 : 제 2 통신 유닛
112 : 제 1 마이크로 프로세서 유닛 122 : 제 2 마이크로 프로세서 유닛
113 : 센서 유닛 125 : 제 2 파워 유닛
114 : 표시장치 유닛 126 : 제 2 태양전지
115 : 제 1 파워 유닛 127 : 카메라 유닛
116 : 제 1 태양전지

Claims (16)

  1. 도로 노면에 배치되어 도로 노면의 상태를 측정하고 도로 노면 상태를 근거로 상태정보를 생성하는 도로노면감지장치와,
    상기 도로 노면에 배치되는 적어도 하나의 센서노드와,
    상기 도로노면감지장치에서 생성한 상기 상태정보에 따라 규정속도를 산출하고 상기 적어도 하나의 센서노드에서 측정되는 차량의 속도와 상기 규정속도를 비교하여 차량을 촬영하는 무인단속카메라와,
    상기 규정속도가 변한 경우 외부로 표시하는 표시장치 유닛을 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 도로노면감지장치는,
    외부와 통신하는 제 1 통신유닛과,
    상기 제 1 통신유닛을 제어하고 상기 도로 노면의 상태정보를 처리하는 제 1 마이크로 프로세서 유닛과,
    상기 도로 노면의 상태정보를 측정하는 센서유닛과,
    상기 도로 노면을 표시하는 표시장치 유닛과,
    상기 제 1 통신유닛, 상기 제 1 마이크로 프로세서 유닛, 상기 센서유닛 및 상기 표시장치 유닛 중 적어도 하나에 전력을 공급하는 제 1 파워유닛을 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 통신 유닛은 외부와 통신하는 제 1 무선 송수신기를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 마이크로 프로세서 유닛은,
    아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D 컨버터와,
    상기 제 1 통신 유닛과 상기 상태정보를 송수신하는 직렬통신부와,
    시간을 측정하는 타이머와,
    상기 표시장치 유닛으로 표시신호를 전송하는 출력부를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서유닛은,
    도로 노면의 상태를 측정하여 상기 상태정보를 생성하는 도로 노면센서와,
    도로 노면의 조도를 측정하는 조도 센서를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 도로 노면센서는 결빙방지 센서, 온도 센서, 습도 센서 및 침수탐지 센 서 중 적어도 하나를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 표시장치 유닛은,
    도로 노면에 배치되는 상행선 LED와,
    상기 상행선 LED와 반대방향으로 도로 노면에 배치되는 하행선 LED를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 상태정보는 결빙정보, 온도정보, 습도정보 및 침수탐지정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    무인단속카메라는,
    외부와 통신하는 제 2 통신유닛과,
    상기 제 2 통신유닛을 제어하고 상기 도로 노면의 상태정보를 처리하며, 상기 상태정보를 근거로 규정속도를 결정하는 제 2 마이크로 프로세서 유닛과,
    상기 규정속도에 근거하여 도로 노면의 차량을 촬영하는 카메라 유닛을 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 카메라 유닛은 상기 규정속도를 초과하는 차량을 촬영하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 규정속도는 상기 상태정보에 따라 상이한 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정장치.
  12. 도로 노면의 상태를 측정하여 도로 노면 상태를 근거로 상태정보를 생성하는 제 1 단계;
    상기 상태정보에 따라 규정속도를 산출하는 제 2 단계;
    상기 규정속도와 상이한 속도의 차량을 촬영하는 제 3 단계; 및
    상기 규정속도가 변한 경우 외부의 표시장치 유닛으로 표시하는 제 4 단계;를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 상태정보는 결빙정보, 온도정보, 습도정보 및 침수탐지정보 중 적어도 하나를 포함하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 규정속도는 상기 상태정보에 따라 상이한 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 규정속도를 초과하는 차량을 촬영하는 도로 노면 상태를 반영하는 속도위반 측정방법.
  16. 삭제
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