KR101030284B1 - 속도제한 지역용 유도표시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에서 하드웨어적 구조를 단순화하고 차량 운행속도에 대응하여 점멸기능을 부여할 수 있는 속도제한 지역용 유도표시 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 유도표시 장치는, 물체감지 센서; RF 송수신부; 고유코드를 설정하는 딥스위치(DIP SW); 및 물체감지 센서로부터 물체검출 신호를 수신한 후, 딥스위치(DIP SW)로부터 설정된 고유코드 정보 및 물체검출에 따른 물체검출정보를 RF 송수신부를 통해 송출 제어하고, RF 송수신부를 통해 임의의 수신코드 및 물체검출 수신정보가 접수될 경우, 고유코드 정보와의 차이 값을 산출 및 시간 카운트를 개시한 후, 현재 검출되는 물체감지 센서의 물체검출 정보에 기반하여 해당 물체의 속도를 산출하며, 물체속도 산출결과에 기초하여 발광지시정보 및 고유코드 정보를 무선 송출제어하고, RF 송수신부를 통해 발광지시 수신정보 및 수신코드 정보가 수신될 경우, 수신코드 및 해당 고유코드에 대한 차이 값을 산출하되, 산출 결과가 기준치 이하일 경우 발광램프를 점등 또는 점멸제어하는 제어부로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 각 유도표시 장치 간 RF 무선통신에 기반하여 차량속도를 검출함으로써, 설비 개발이 극히 저렴할 뿐만 아니라, 어느 하나의 유도표시 램프가 손상 또는 파손될 경우, 해당 램프만을 교체하여 운용될 수 있어 관리가 용이한 효과가 있다.

Description

속도제한 지역용 유도표시 장치{VISION INDUCIBLE TRAFFIC SIGN APPARATUS FOR SPEED LIMIT ZONE}

본 발명은 유도표시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스쿨존과 같이 속도제한이 필요한 지역내의 경계석에 장착되어, 근접 차량의 속도가 기준치를 넘을 경우 주행 차량 전방에 설치되는 유도등을 점멸시키는 속도제한 지역용 유도표시 장치에 관한 것이다.

대한민국 등록특허 10-0871344호 "차량 속도 반응형 유도 표시 장치 및 방법"에서 곡선 도로를 주행중인 차량의 속도에 따라 차별된 색상 정보를 제공하는 적극적인 시선 유도로 차량의 안전 운전을 유도할 수 있는 기술이 개시되어 있다. 이를 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 살펴 보면, 차량 속도 반응형 유도 표시 장치(100)는 곡선 도로에 진입하는 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부(110)와, 속도 검출부(110)로부터 출력되는 차량의 속도를 분석하여 결과에 따라 미리 설정된 제어 신호를 출력하는 제어부(120)와, 상기 곡선 도로를 따라 일정 간격으로 설치되어 제어부(120)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 일정 색상을 출력하는 다수의 표시부(130, 140 및 150)를 포함하여 이루어진다. 속도 검출부(110)는 곡선 도로의 진입부 일측에 설치되어 상기 곡선 도로로 진입하는 차량의 속도를 검출하여 운전자가 확인할 수 있도록 함과 동시에 검출된 차량의 속도를 제어부(120)로 출력하는 구성으로, 사각 형상의 케이스(미도시) 전면에 속도 측정부(111)와, 속도 표시부(113)가 설치되고, 상기 케이스의 내부에 속도 검출 제어부(112)와, 데이터 송신부(114)가 설치되어 이루어진다. 속도 측정부(111)는 차량의 이동 속도를 검출하는 구성으로, 레이저를 1차로 조사하고 차량에 반사되어 돌아오는 속도를 계산하고, 2차 레이저를 조사하여 다시 돌아오는 속도를 계산하며, 그 속도 차이를 계산하여 차량의 속도를 산출하는 레이저를 이용한 속도 측정기로 이루어진다. 속도 검출 제어부(112)는 속도 측정부(111)로부터 검출된 차량의 속도를 데이터 송수신부(114)를 통해 제어부(120)로 전송되도록 하고, 상기 검출된 차량의 속도를 표시하기 위한 제어 신호 즉 속도 정보와, 이를 표시하기 위한 신호를 속도 표시부(113)로 출력한다. 또한, 속도 검출 제어부(112)는 속도 측정부(111)에서 측정된 차량의 속도가 그대로 표시되도록 할 수도 있고, 상기 측정된 차량의 속도와 미리 설정된 기준 속도의 차 값을 산출하여 결과값(초과된 속도)이 표시되도록 제어 신호를 출력할 수도 있으며, 데이터 송수신부(114)를 통해 제어부(120)로부터 전송되는 예를 들면, 제어부(120)에서 산출된 초과 속도 정보를 수신하여 표시될 수 있도록 제어 신호를 출력할 수 있다. 속도 표시부(113)는 다수의 LED가 설치된 구성으로, 속도 검출 제어부(112)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 동작하여 상기 검출된 차량의 속도 또는 초과된 속도가 표시되도록 한다. 제어부(120)는 속도 검출부(111)로부터 검출된 속도를 미리 설정된 제 1 기준 속도 및 제 2 기준 속도 즉 곡선도로의 안전운행을 위한 제한속도(예를 들면, 50Km/h)인 제 2 기준 속도와, 상기 제 2 기준 속도를 일정 속도 이상 초과하는 제 1 기준 속도(예를 들면, 70Km/h)와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 다수의 색상들 중에서 어느 하나의 색상이 표시되도록 다수의 표시부(130, 140 및 150)로 제어 신호를 출력한다. 이때 제어부(120)는 상기 검출된 속도가 상기 제 1 기준 속도(예를 들면, 70Km/h)를 초과하는 경우 제 1 색상(예를 들면, 적색)이 표출되도록 다수의 표시부(130, 140 및 150)로 제어 신호를 출력한다. 또한, 제어부(120)는 상기 검출된 속도가 상기 제 1 기준 속도(70Km/h) 미만이고, 상기 제 2 기준 속도(50Km/h)를 초과하는 경우 제 2 색상(예를 들면, 황색)이 표출되도록 다수의 표시부(130, 140 및 150)로 제어 신호를 출력한다. 또한, 제어부(120)는 상기 검출된 속도가 상기 제 2 기준 속도(50Km/h) 미만인 경우 제 3 색상(예를 들면, 녹색)이 표출되도록 다수의 표시부(130, 140 및 150)로 제어 신호를 출력한다. 또한, 제어부(120)는 속도 검출부(110)로부터 검출된 속도가 표시되도록 하거나 또는 상술한 비교 결과에 따라 상기 제 2 기준 속도를 초과하는 속도(예를 들면, 초과 10Km/h 또는 30Km/h 등)가 표시되도록 속도 표시 신호를 속도 검출부(110)로 출력한다. 또한, 제어부(120)는 속도 검출부(110)로부터 검출된 속도가 상기 제 2 기준 속도를 초과하는 경우 다수의 표시부(130, 140 및 150)가 점등하도록 미리 설정된 온/오프 주기보다 빠르게 온/오프 되도록 제어 신호를 출력한다. 즉 차량의 속도가 상기 제 1 기준 속도 또는 제 2 기준 속도를 초과하는 경우 상기 제 1 색상(적색) 또는 제 2 색상(황색)의 온/오프 주기를 제 3 색상(녹색)을 점등하기 위해 미리 설정된 온/오프 주기보다 빠르게 온/오프하여 운전자의 시선이 유도되도록 한다. 다수의 표시부(130, 140 및 150)는 상기 곡선도로의 반경 방향 외측 또는 내측을 따라 일정 간격으로 설치되고, 제어부(120)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 미리 설정된 다수의 색상 중 어느 하나의 색상이 "<" 형상으로 표출되도록 하거나 또는 운전자가 인식할 수 있는 문구가 표출되도록 다수의 LED로 이루어진다. 이를 위해 표시부(130)는 제어부(120)와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부(131)와, 표시부(130)의 전반적인 동작을 제어하는 표시 구동부(132)와, 표시 구동부(132)로부터 출력되는 온/오프 신호에 따라 동작하는 다수의 적색 LED(133a)와, 표시 구동부(132)로부터 출력되는 온/오프 신호에 따라 동작하는 다수의 황색 LED(133b)와, 표시 구동부(132)로부터 출력되는 온/오프 신호에 따라 동작하는 다수의 녹색 LED(133c)를 포함하여 이루어진다. 표시 구동부(132)는 데이터 송수신부(131)를 통해 수신한 제어부(120)의 제어 신호를 분석하고, 상기 분석된 결과에 따라 적색 LED(133a), 황색 LED(133b) 또는 녹색 LED(133c) 중 어느 하나가 온/오프되도록 신호를 출력한다. 또한, 표시부(130)는 상기 곡선도로에 진입한 차량이 상기 곡선도로를 따라 주행하는 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 측정부(134)를 포함하여 구성된다. 즉 표시부의 속도 측정부(134)는 곡선도로에 진입하는 차량의 속도뿐만 아니라 곡선도로에 진입하여 주행중인 차량의 속도를 검출하여 제공함으로써, 곡선도로를 주행중인 차량별로 차별된 색상의 시선 유도가 가능하다. 그러나, 전술된 바와 같이 종래 시선 유도등은 곡선도로에 설치되어, 곡선도로에 진입하는 차량의 속도를 산출하고, 이를 근거로 시선 유도등을 점등시키고 있기 때문에, 운전자는 곡선도로에 진입한 후에 시선 유도등에 의한 위험지역임을 인지한다. 따라서, 이는 운전자의 반응 속도를 늦추게 하여 사고위험을 충분히 방지하지 못하게 되는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 스쿨존과 같은 설정된 구역 내로 진입하는 차량의 속도에 대응하여 차량의 전방에 시선 유도등을 점등시켜 사고 위험을 방지를 효율적으로 높일 수 있는 속도제한 지역용 유도표시 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 시선 유도를 위한 다수의 유도표시 장치 간 RF 통신을 기반으로 차량의 속도를 검출하고, 차량 속도에 대응하여 유도표시 장치의 점등 제어토록 함으로써, 설비의 용이성을 높이고 파손 또는 손상 시 교체가 수월할 수 있는 속도제한 지역용 유도표시 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 속도제한 지역용 유도표시 장치는, 소정의 구간을 갖는 속도제한 지역 내에 설치되는 시선 유도표시 장치에 있어서, 차량 또는 자전차 등의 물체를 감지하는 물체감지 센서; 기 설정된 프로토콜에 기반하여 소전력의 무선 신호를 송수신하는 RF 송수신부; 유도표시 장치의 고유코드를 소정 비트(Bit)로 설정하는 딥스위치(DIP SW); 및 상기 물체감지 센서로부터 물체검출 신호를 수신한 후, 상기 딥스위치(DIP SW)로부터 설정된 고유코드 정보 및 물체검출에 따른 물체검출정보를 상기 RF 송수신부를 통해 송출 제어하고, 상기 RF 송수신부를 통해 임의의 수신코드 및 물체검출 수신정보가 접수될 경우, 상기 고유코드 정보와의 차이 값을 산출 및 시간 카운트를 개시한 후, 현재 검출되는 물체감지 센서의 물체검출 정보에 기반하여 해당 물체의 속도를 산출하며, 물체속도 산출결과에 기초하여 발광지시정보 및 고유코드 정보를 무선 송출제어하고, 상기 RF 송수신부를 통해 발광지시 수신정보 및 수신코드 정보가 수신될 경우, 수신코드 및 해당 고유코드에 대한 차이 값을 산출하되, 산출 결과가 기준치 이하일 경우 발광램프를 점등 또는 점멸제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따라 시선 유도표시 장치는 태양광 에너지 또는 차량의 전조등에 의한 광에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라셀; 및 솔라셀에서 발전된 에너지를 충전하는 충전지로 구성되는 충전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 속도제한 지역용 유도표시 장치는, 스쿨존과 같이 속도제한이 필요한 지역 내의 도로 경계석에 매설되도록 하고, 각 유도표시 장치 간 RF 무선통신에 기반하여 차량속도를 검출함으로써, 설비 개발이 극히 저렴할 뿐만 아니라, 어느 하나의 유도표시 램프가 손상 또는 파손될 경우, 해당 램프만을 교체하여 운용될 수 있어 관리가 용이한 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래 시선 유도등을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유도표시 장치의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 유도표시 장치의 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 유도표시 장치의 상호 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 주요 동작을 설명하는 플로우챠트이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 속도제한 지역용 유도표시 장치의 주요 구성을 나타낸 구성도이다. 도시된 바와 같이, 차량 또는 자전차 등의 물체를 감지하는 물체감지 센서(307), 기 설정된 프로토콜에 기반하여 소전력의 무선 신호를 송수신하는 RF 송수신부(303), 유도표시 장치의 고유코드를 소정 비트(Bit)로 설정하는 딥스위치(DIP SW), 상기 물체감지 센서(307)로부터 물체검출 신호를 수신한 후, 상기 딥스위치(DIP SW)로부터 설정된 고유코드 정보 및 물체검출에 따른 물체검출정보를 상기 RF 송수신부(303)를 통해 송출 제어하고, 상기 RF 송수신부(303)를 통해 임의의 수신코드 및 물체검출 수신정보가 접수될 경우, 상기 고유코드 정보와의 차이 값을 산출 및 시간 카운트를 개시한 후, 현재 검출되는 물체감지 센서(307)의 물체검출 정보에 기반하여 해당 물체의 속도를 산출하며, 물체속도 산출결과에 기초하여 발광지시정보 및 고유코드 정보를 무선 송출제어하고, 상기 RF 송수신부(303)를 통해 발광지시 수신정보 및 수신코드 정보가 수신될 경우, 수신코드 및 해당 고유코드에 대한 차이 값을 산출하되, 산출 결과가 기준치 이하일 경우 발광램프(309)를 점등 또는 점멸제어하는 제어부(301)로 이루어진다.

상기 물체감지센서(307)는 유동물체를 감지하기 위한 수단으로, 적외선 센서, 물체감지 센서, 루프센서 등이 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 반드시 차량을 검출하기 위한 고가의 센서가 사용되지 않아도 될 것이다. 그리고, 상기 딥스위치(DIP SW)는 통상의 딥 스위치로 8Bit 스위칭이 가능한 스위치면 가능할 것이다. 예컨대, 딥 스위치가 8Bit 스위치일 경우, 첫 번째 비트는 차량의 운행방향을 결정하기 위한 스위치이고, 나머지 7Bit는 128개의 유도표시 장치를 식별하기 위한 고유코드로 사용될 수 있을 것이다. 물론, 필요에 따라 딥 스위치(DIP SW)는 그 이상의 비트가 적용될 수 있음은 당연할 것이다.

상기 발광램프(309)는 고휘도 발광 다이오드가 소량 사용됨이 바람직할 것이며, 이는 소비전력을 최소화하기 위한 방안일 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 유도표시 장치에 공급되는 전력이 충분할 경우, 다량의 고휘도 발광 다이오드가 사용될 수 있다. 필요에 따라, 상기 발광램프(309)는 OLED 등과 같은 발광 시트가 적용될 수 있을 것이다.

한편, 본 발명에서는 태양광 에너지를 이용한 전력 공급이 가능하며, 이를 위해 유도표시 장치는 태양광 에너지 또는 차량의 전방주시 램프 등에 의한 광에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라셀 및 솔라셀에서 발전된 에너지를 충전하는 충전지로 구성되는 충전부(305)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부(301)는 원칩 마이컴이 사용되며, 상기 마이컴은 시스템 운용을 위한 알고리즘이 탑재될 뿐만 아니라, 내부 카운터를 이용한 시간 카운트가 가능하고, 상기 물체감지센서(307)에서 검출된 신호에 대한 ADC 기능을 충분히 수행할 것이다. 물론, 상기 물체감지센서(307)는 증폭회로를 포함하며, 마이컴은 증폭회로에서 출력되는 신호에 대한 ADC를 수행한다. 필요에 따라, 상기 마이컴은 물체감지센서(307)의 출력 신호를 스위칭 신호로 인지할 수 있을 것이다.

그리고, 이하 설명될 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어 중 '고유코드'는 실시 예의 주체가 되는 유도표시 장치에서 발신되는 코드이고, '수신코드'는 상기 고유코드와 동일한 코드이나 주변 유도표시 장치에서 발신되어 본 실시 예의 주체가 되는 유도표시 장치로 수신되는 정보이다. 또한, '물체검출 정보'와 '물체검출 수신정보'를 포함하여 '발광지시정보' 및 '발광지시 수신정보' 또한 발신 주체가 상이함을 나타낸다. 이와 같이 용어를 분리하는 것은 본 발명의 동작 설명을 용이하게 하기 위한 것이므로 사전(事前) 참조가 필요할 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예의 주체가 아닌 유도표시 장치의 각 구성요소는 '를 표시할 것이다.

이하, 본 발명의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에서 적용되는 유도표시 장치는 인도와 차도 사이의 도로 경계벽에 장착될 수 있으며, 어린이 보호구역 내에 설치됨이 바람직하다. 어린이 보호구역에 적용되는 이유는, 본 발명의 유도표시 장치가 단순 구조의 하드웨어적 특성을 갖고, 소전력의 RF 송수신 장치를 보유함에 따라, 장거리 노선에 설치되거나 차량의 고속 주행 장소에 설치됨이 바람직하지 않기 때문이다. 따라서, 본 발명은 어린이 보호구역, 특정 장소에서의 차량 서행 구역, 커브 도로 등에 적합하다.

이러한 유도표시 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 어린이 보호구역 내 인도와 차도 사이에 장착됨을 실시 예로 하고 있다. 상기 유도표시 장치는 일정 간격을 갖고 설치되며, 바람직하게 5M 내지 10M 단위로 설치될 수 있을 것이다. 이러한 유도표시 장치의 설치 거리는 전술된 RF송수신부(303)의 주파수 송출 전력에 따라 가변될 수 있으나, 소전력 송출이라도 5M 내지 10M 내의 거리에서는 무선 송수신 수행에 무리가 없을 것이다.

그리고, 이러한 유도표시 장치를 다수 설치할 경우 상기 딥 스위치(DIP SW)의 설정 코드 즉, 고유코드는 1Bit씩 변경하여 설치하여, 고유코드를 토대로 설정 위치가 인지되도록 한다. 바람직하게는 차량의 운행방향에 따라 비트 정보가 증가하도록 할 수 있을 것이다. 예컨대, 8bit 딥 스위치일 경우, 어린이 보호구역의 초입 위치에서부터 출발하여 00000001, 00000010, 00000011, 00000100 .... 등으로 설정될 것이다. 앞서 설명한 바와 같이, 첫 번째 비트는 반대측 도로에 내설됨을 나타내는 비트로, 10000001, 10000010, 10000011, 10000100 .... 등으로 설정될 수 있다.

한편, 상기 유도표시 장치는 별도의 시간 카운터나 주야를 판단하기 위한 센서를 보유하지 않기 때문에, 별도의 점소등 시간 제어는 이루어지지 않는다. 즉, 상기 발광램프(309)를 구성하는 고휘도 발광다이오드의 점등 제어를 주변환경에 관계없이 주야로 이루어진다. 고휘도 발광다이오드의 휘도 및 소비전력을 감안할 때, 그리고 RF 송수신을 위한 소전력 모듈의 동작을 감안할 때, 상기 솔라셀에 의해 항시 동작이 가능할 것이다. 솔라셀은 태양광을 포함하여 차량의 전조등에 의해 소정 전력이 충전되며, 더욱이 어린이 보호구역과 같이 차량 운행이 많지 않은 경우에 적절하게 활용될 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 동작을 도 6 및 도 7에 도시된 플로우챠트를 통해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5와 같이 다수의 유도표시 장치(A,B,C,D,E)가 설치된 후, 도 6의 S601 단계에서, 임의의 유도표시 장치 예컨대 C 장치(실시 예에 주체가 되는 장치)에서 물체가 검출되는 지를 판단한다. 여기서 물체는 유동체로써 차량이거나 자전차가 가능할 것이다. 상기 단계에서 해당 유도표시 장치의 물체감지 센서(307)가 유동체를 감지할 경우, S603 단계에서 물체검출 정보 및 해당 유도표시 장치의 고유코드 정보를 송출한다. 즉, 제어부(301)가 물체감지 센서(307)로부터 유동물체를 감지함을 통지받을 경우, 제어부(301)는 딥 스위치(DIP SW)로부터 해당 고유코드 정보를 접수한 후, 기 설정된 물체검출 정보를 상기 RF 송수신부(303)로 제공한다.

RF 송수신부(303)는 물체검출 정보 및 고유코드 정보를 변조하여 소정 주파수 대역의 신호로 송출한다. 상기 물체검출 정보는 기 설정된 코드정보로서 설치된 유도표시 장치에 동일하게 사용된다. 이와 같이, 유도표시 장치(C)에서 물체검출에 따른 물체검출 정보 및 고유코드 정보가 송출되면, 나머지 유도표시 장치(A,B,D,E)에서 수신한다.

즉, S605 단계로 진입하여 상기 유도표시 장치(A,B,D,E)들은 각각의 RF 송수신부(303)를 통해 물체검출 정보 및 상기 유도표시 장치(C)의 고유코드 정보를 수신한다. 이에 각 제어부(301')는 현재 수신된 물체검출 정보에 기반하여 상기 고유코드 정보를 레지스터에 저장하고, 각 딥 스위치(DIP SW')로부터 검출되는 각각의 고유코드를 입력받아 유도표시 장치(C)로부터 제공된 고유코드와의 감산을 통해 상기 유도표시 장치(C)와 근접하고 있는지를 판단한다.

이는 자신의 고유코드와 상기 유도표시 장치(C)에서 발신된 고유코드를 감산하는 것이다. 전술된 바와 같이, 유도표시 장치의 각 고유코드는 비트 단위로 증가하도록 하고, 반대측 차선의 유도표시 장치와는 최대비트가 상이하도록 함에 따라, 감산의 결과가 (-) 값이 나오거나, 최대비트가 상이할 경우 이는 배제토록 한다. 그리고, S607 단계로 진입하여, 어느 하나의 유도표시 장치에서 발신된 고유코드와 자신의 코드가 '1'의 차이 값이 발생할 경우(본 실시 예에서는 유도표시 장치(D)가 될 것이다), S609 단계와 같이 해당 제어부(301')는 내부 타이머를 동작시킨다.

상기 제어부(301)는 내부 타이머를 토대로 지속적으로 시간 카운트를 수행하며, S611 단계와 같이 물체감지 센서(307')로부터 물체가 감지될 때까지 수행한다. 즉, S611 단계에서 임의의 물체가 검출될 경우, 상기 제어부(301')는 S613 단계로 진입하여 해당 물체의 이동 시간을 산출하고, 이에 근거하여 해당 물체의 속도를 연산한다.

물론, 해당 유도표시 장치 또한 고유동작에 기반하여, 물체감지에 따른 해당 고유코드 및 물체감지 정보를 발신한다. 이는 S615 단계에서 서술되나 S601 단계 및 S603 단계를 반복하는 것이다. 한편, 상기 S613 단계에서 판단한 결과, 현재 검출된 이동 물체의 속도가 과속임으로 판단될 경우, 예컨대 어린이 보호구역의 제한 속도인 30Km/h를 넘을 경우, S619 단계와 같이 해당 유도표시 장치는 기 설정된 코드를 갖는 발광지시정보 및 해당 고유코드 정보를 발신한다.

만약, 도 5에 도시한 유도표시 장치(C)에서 발광지시 정보 및 수신코드 정보를 접수할 경우, 도 7에 도시된 S701 단계를 수행한다. 이는 상기 제어부(301)가 RF 송수신부(303)를 통해 임의의 유도표시 장치로부터 발광지시 정보 및 수신코드 정보를 복조시킨 것으로, 상기 유도표시 장치(C)는 S703 단계에서 고유코드와 수신코드 정보를 감산한다. S705 단계로 진입하여, 상기 감산 결과가 일정 범위 내에 존재하는지를 판단한다.

여기서, 일정 범위 내라 함은 발신된 유도표시 장치로부터 설정된 위치에 존재하는지를 판단하는 것으로, 예컨대 '3' 이내인지를 판단할 수 있다. '3'은 코유코드와 수신 코드 간 차이 값을 나타내는 것으로, 결국 유도표시 장치의 갯 수로 상정될 수 있으며, 유도표시 장치의 이격 간격이 10M일 경우, 발신 유도표 장치로부터 30M 이내에 존재하는지를 판단하는 것이다. 이러한 설정 값은 유도표시 장치의 제조 과정에서 설정 또는 변경할 수 있다.

부연하면, 예컨대, 유도표시 장치(A)에서 발광지시 정보가 송출되고, 유도표시 장치(A)의 고유코드가 '00000001'일 경우, 나머지 유도표시 장치(B,C,D,E)는 동일하게 상기 고유코드 정보를 수신함과 동시에, 발광지시 정보(기 설정된 코드)를 수신한다. 그리고, 각 제어부에서 연산함에 있어, 해당 고유코드와 현재 수신된 고유코드('00000001')를 감산한다. 만약, 유도표시 장치(C)에서 이를 수신하여 연산할 경우, 유도표시 장치(C)의 고유코드인 '00000011'에서 현재 수신된 고유코드인 '00000001'을 감산한다. 감산 결과는 '00000010'로서 기 설정 등록된 일정 범위인 '3(00000011)'에 포함되는 것이다.

만약, 유도표시 장치(E)에서 이를 수신할 경우, 유도표시 장치(E)의 고유코드인 '00000101'에서 현재 수신된 고유코드인 '00000001'를 감산할 경우, 그 결과가 '00000100'이므로, 기 설정 등록된 일정범위를 벗어나는 것이다. 이와 같이, S705 단계에서 판단한 결과, 각 코드 연산에 대한 결과가 일정범위를 벗어날 경우 해당 유도표시 장치는 초기 상태로 피드백하고, 코드 연산결과가 일정 범위 내에 존재할 경우 S707 단계와 같이 제어부(301)는 상기 발광램프(309)를 점등시킨다. 발광램프(309)의 점등은 점멸 기능을 포함하며, 발광램프(309)는 고휘도 발광 다이오드로써, 소비전력을 최소화할 수 있는 점멸 제어가 가능할 것이다.

이와 같이, 본원 발명은 차량의 속도를 검출하기 위한 별도의 모듈을 장착하지 않고 더욱이, 별도의 통신 라인을 매설하지 않기 때문에 시스템의 단순성을 도모하여 제품의 양산비용을 격감시키는 것이다. 또한, 소전력 RF 송수신을 기반으로 이루어져 유도표시 장치 간 유기적 관계를 유지함과 동시에, 어느 하나의 유도표시 장치가 교체되어도 운용의 어려움이 없게 된다.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 속도제한 지역용 유도표시 장치는 스쿨존과 같이 속도제한이 필요한 지역내 도로의 경계석에 매설되어, 지역내로 진입하는 차량의 운행속도에 기인하여 차량 전방으로 유도표시 램프를 점등시킴에 따라 운전자에게 보호 구역임을 상기시켜 사고 위험을 줄일 수 있어 산업적 이용 가치가 충분히 높을 것으로 판단된다.

301 : 제어부 303 : RF 송수신부
305 : 충전부 307 : 물체감지 센서
309 : 발광램프 DIP SW : 딥 스위치

Claims (7)

1. 속도제한 지역 내에 적어도 둘 이상 설치되어 차량 운행 상태를 상호 송수신함으로써, 차량 속도를 판별 및 경고하는 속도제한 지역용 유도표시 장치에 있어서,
   차량 또는 자전차 등의 물체를 감지하는 물체감지 센서(307);
   기 설정된 프로토콜에 기반하여 소전력의 무선 신호를 송수신하는 RF 송수신부(303);
   유도표시 장치의 고유코드(a)를 소정 비트(Bit)로 설정하는 딥스위치(DIP SW); 및
   상기 물체감지 센서(307)로부터 물체검출 신호(b)를 수신한 후, 상기 딥스위치(DIP SW)로부터 설정된 고유코드 정보(A) 및 상기 물체검출 신호에 대응하는 물체검출정보(B)를 상기 RF 송수신부(303)로 제공하고, 상기 RF 송수신부(303)를 통해 임의의 수신코드(a') 및 물체검출 수신정보(B')가 접수될 경우, 상기 수신코드(a')와 고유코드(a)와의 차이 값을 토대로, 상기 수신코드(a')를 발신한 유도표시 장치가 상기 물체의 진행방향 기준으로 후방에 위치함으로 인지될 때, 시간 카운트를 개시하고, 현재 검출되는 물체감지 센서(307)의 물체검출 정보에 기반하여 상기 시간 카운트를 종료한 후, 상기 시간 카운트를 토대로 해당 물체의 속도를 산출하며, 물체속도 산출결과에 기초하여 발광지시정보(C) 및 상기 고유코드 정보(A)를 상기 RF 송수신부(303)로 제공하고, 상기 RF 송수신부(303)를 통해 발광지시 수신정보(C) 및 수신코드(a') 정보가 수신될 경우, 상기 수신코드(a') 및 해당 고유코드(a)에 대한 차이 값을 산출하되, 산출 결과가 기준치 이하일 경우 발광램프(309)를 점등 또는 점멸 제어하는 제어부(301)로 이루어진 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 물체감지센서(307)는 유동물체를 감지하기 위한 수단으로, 적외선 센서, 물체감지 센서, 루프센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 딥스위치(DIP SW)는 물리적 접점 스위치로써, 최상위 비트 스위치는 차량의 운행방향에 대응하는 설치 정보로 설정되고, 나머지 비트 스위치는 각 유도표시 장치에 고유번호로 등록하기 위한 수단으로 사용되는 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 발광램프(309)는 고휘도 발광 다이오드 또는 OLED 인 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   태양광 에너지 또는 차량의 전조등에 의한 광에너지를 전기 에너지로 변환하는 솔라셀; 및 솔라셀에서 발전된 에너지를 충전하는 충전지로 구성되는 충전부(305)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 유도표시 장치는,
   5M 내지 10M 단위의 간격을 갖고 설치되며, 각 유도표시 장치들은 상기 딥 스위치(DIP SW)의 설정 코드에 기반하여 각 고유코드가 균등하게 변경되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 RF 송수신부(303)를 통해 임의의 수신코드 및 물체검출 수신정보가 접수될 경우에 산출되는 상기 고유코드 정보와 수신코드 정보의 차이 값은 '1'이고;
   상기 RF 송수신부(303)를 통해 발광지시 수신정보 및 수신코드 정보가 수신될 경우, 수신코드 및 해당 고유코드에 대한 차이 값을 산출함에 있어, 산출 결과에 대한 기준치는 '3'인 것을 특징으로 하는 속도제한 지역용 유도표시 장치.
   

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