KR102037592B1 - 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템은, 도로의 기상 상황을 감지하는 통합 기상 검지기; 도로의 상황을 감시하는 디텍터; 도로의 제한 속도를 가변적으로 표시 가능한 제한 속도 표시기; 및 통합 기상 검지기로부터 도로의 기상 정보를 수신하며, 디텍터로부터 도로의 상황 정보를 수신하되, 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 산출하여 제한 속도 표시기의 제한 속도를 설정하는 제어 센터를 포함한다. 상기와 같은 본 발명의 일 실시예는, 도로의 교통량과 기상 여건에 대응하는 가변속도를 각각 산출하여 최소 속도를 제한 속도로 표출하되, 도로부 디스플레이와 차량 단말기에 동시 제공함에 따라 기상 및 교통 상태에 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안전성을 높일 수 있는 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Description

도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법{SPEED CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF IN WEATHER CONDITION OF ROAD}
본 발명은 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로의 기상 상태에 따라 제한 주행 속도를 설정할 수 있는 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 장대 교량 같은 도로에서 안개, 강풍 등 기상 악화로 인한 대형 안전사고가 증가하고 있다. 이에 따라 지자체 및 정부 부처에서 시정, 풍속 등 기상 상태별 가변 속도 제한 시스템을 도입하여 일부 교량에 시범 적용 중에 있다.
이와 관련된 기존 기술로는 등록특허 제10-1228265호이 있다. 이를 특허문헌 1로 한다. 특허문헌 1에는 차량의 교통정보를 측정하는 다수의 교통정보 수집부, 교통정보를 기반으로 차량군의 평균 속도를 연산하는 연산 처리부, 평균 속도를 재가공하는 제어부, 차량군 평균 속도 값을 디스플레이하는 다수의 가변 전광판을 포함하는 가변속도 제어시스템이 개시된다.
이러한 가변속도 제어시스템은, 주행 방향의 전방에 형성된 교통 흐름 특성을 실시간으로 루프감지기 등을 통하여 수집된 교통량과 속도 데이터를 기초로 기 설정된 알고리즘에 따라 후방에서 진행하는 차량군의 속도를 차등 제어함으로써 안정적인 교통 상태로 만들어 교통사고를 예방할 수 있고, 정체 구간에 도달하는 교통량을 감소시켜 정체발생을 최소화할 수 있는 것이다.
이러한 효용에도 불구하고 특허문헌 1의 기존 기술은, 기존 루프감지기 등 인프라 센서활용 교통정보의 한계인 5분 단위 집계로 정확도가 낮았다. 또한 디스플레이 수단에 대한 운전자 인지가 안된 경우 실효성이 낮았다. 더욱이 악천후에서 정보 전달 어려움이 있었다.
기존 다른 기술로는, 공개특허 제10-2017-0000245호이 있다. 이를 특허문헌 2로 한다. 특허문헌 2에는 도로 상에 설치되고, LED 발광량 제어가 가능하도록 이루어진 가변 속도 제한 표지판, 도로의 기상 상태를 측정하여 전송하는 기상상황 측정부, 기상상황 측정부로부터 전송된 신호를 입력받아 LED 발광량 제어 신호를 출력하는 제어 서버, 제어 서버의 신호에 따라 가변 속도 제한 표지판의 LED 발광량을 변경하는 표지판 콘트롤러를 포함하는 이상 기상 환경에 대응하는 가변속도 제한 표지판 제어 시스템이 개시되어 있다.
이러한 특허문헌 2의 기존 기술은, 기상 상황을 측정한 후 식별력이 높아지도록 LED 발광을 제어할 뿐 차량 속도의 제한을 위한 속도 제어를 하지 않는 것이다. 이에 따라 도로 기상 조건에 따라 제한 속도 재설정되지 않으므로 기상 악화에 따른 사고 위험을 낮추기 어려웠다.
짙은 상습 안개 지역에는, 안개의 정도에 대응하여 적절한 차량 제한 속도를 표시하는 전광판이 설치된다. 그러나 짙은 안개 상황에서 전광판에 표시되는 차량 제한 속도의 표시 밝기를 높인다 하여도 안개가 짙어지면 알아보기 어렵게 된다.
국내에서 안개가 많이 발생되어 사고가 잦은 상습안개지역인 서해영종대교와 세종 도시 등에는 안개 상황 시에 안개를 제거하기 위한 안개 소산 장치가 운용되고 있다.
안개 소산 장치는 설치된 카메라가 50m 정도 떨어진 표지판을 촬영하며, 안개로 카메라의 영상이 흐려지면 도로 상에서 안개를 제거하도록 구성된 것이다. 이러한 안개소산장치는 건조 공기와 응결핵을 이용하여 안개 입자를 증발 및 침강시켜 안개를 소산시킬 수 있다.
이러한 안개소산장치는, 상습안개지역에서 안개를 물리적으로 소산시켜 안개를 제거하여 운전자에게 시야를 확보해준다는 측면에서 장점이 있으나, 대당 설치비용이 사천만원 이상이며 다수대가 설치되어야 하므로, 전체 설치비용이 높으며 안개를 소산하기 위한 물질이 소모되므로 유지관리 측면에서 상당한 비용이 소요된다.
등록특허 제10-1228265호 공개특허 제10-2017-0000245호
본 발명의 일 실시예는, 도로의 교통량과 기상 여건에 대응하는 가변속도를 각각 산출하여 최소 속도를 제한 속도로 표출하되, 도로부 디스플레이와 차량 단말기에 동시 제공함에 따라 안개 상황에 따른 운전자의 제한 속도의 정보 습득이 확실하므로, 기상 및 교통 상태에 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안전성을 높일 수 있으며, 설치와 유지 관리의 비용 측면에서 유리한 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 방법은, 통합 기상 검지기가 도로의 기상 상황을 감지하는 단계; 디텍터가 도로의 상황을 감지하는 단계; 제어 센터가 상기 통합 기상 검지기로부터 도로의 기상 정보와 디텍터로부터 도로의 상황 정보를 수신하는 단계; 상기 제어 센터가 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 결정하는 단계; 제어 센터가 산출된 제한 속도를 제한 속도 표시기와 차량 단말기로 송신하는 단계; 및 상기 제한 속도 표시기와 차량 단말기가 상기 산출된 제한 속도를 수신하여 표시하는 단계를 포함한다.
제어 센터가 제한 속도를 결정하는 단계는, 상기 기상 정보와 도로의 상황 정보를 수신하여 도로의 기상 조건과 교통 조건에 따른 각각의 검지 정보를 생성하는 단계; 각각의 검지 정보를 기초로 상기 기상 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계; 교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계; 및 기상 조건에 따른 제한 속도와 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 비교하되, 비교 대상들 중 낮은 결과 값을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
기상 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계는, 시정 센서에 의해 시정 거리를 감지하는 단계; 및 시정 거리에 대응하는 제한 속도를 단계적으로 계산하는 단계를 포함하며, 제한 속도를 단계적으로 계산하는 단계에서는, 시정 거리를 미리 정해진 거리 값들과 단계적 순서대로 비교하되, 시정 거리가 거리 값보다 작으면 다음 거리 값과 비교하며, 시정 거리가 비교되는 거리 값보다 크면 상기 거리 값에 대응하는 제한 속도를 기상 조건에 따른 제한 속도로 설정하는 포함할 수 있다.
거리 값들은, 130m, 100m, 80m, 70m, 50m, 40m를 포함하며, 거리 값들에 100km/h, 80km/h, 70km/h, 60km/h, 50km/h, 40km/h 제한 속도가 대응하되, 시정 거리가 30m 이하이면서 20m보다 크면 제한 속도를 30km/h로 설정하며, 시정 거리가 20m 이하이면 도로 폐쇄로 설정할 수 있다.
교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계는, 교통량 Q, 점유율 O, 공간 평균 속도 V를 입력하는 단계; 교통량 Q를 미리 설정된 시간당 차량 대수를 비교하되, 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작으면 다음 단계를 진행하며, 그렇지 않으면 상기 공간 평균 속도 V를 기초로 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계; 및 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작은 경우, 차량 점유율 O를 미리 설정된 점유율 값과 비교하되, 차량 점유율 O가 미리 설정된 차량 점유율 값보다 크면 공간 평균 속도 V를 기초로 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
미리 설정된 시간당 차량 대수는 1600veh/h일 수 있다.
미리 설정된 점유율 값은 15%일 수 있다.
교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계에서는, 상기 공간 평균 속도 V가 60km/h보다 크고 80km/h 이하이면 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 80km/h로 설정하며, 공간 평균 속도 V가 80km/h보다 크면 교통 조건에 따른 제한 속도를 100km/h로 설정하며, 공간 평균 속도 V가 60km/h 이하이면 교통 조건에 따른 제한 속도를 60km/h로 설정하며, 점유율 O가 미리 설정된 점유율 값 15% 보다 작으면, 교통 조건에 따른 제한 속도를 100km/h로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템은, 도로의 기상 상황을 감지하는 통합 기상 검지기; 도로의 상황을 감시하는 디텍터; 도로의 제한 속도를 가변적으로 표시 가능한 제한 속도 표시기; 통합 기상 검지기로부터 도로의 기상 정보를 수신하며, 디텍터로부터 도로의 상황 정보를 수신하되, 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 산출하여 제한 속도 표시기의 제한 속도를 설정하는 제어 센터; 및 상기 제어 센터로부터 기상 상황에 따른 제한 속도를 수신하여 표시하는 차량 단말기를 포함할 수 있다.
제어 센터는, 기상 정보와 도로의 상황 정보를 수신하여 도로의 기상 조건과 교통 조건에 따른 각각의 검지 정보를 생성하는 검지부; 검지부의 각각의 검지 정보를 기초로 기상 조건에 따른 제한 속도와 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 비교하되, 비교 대상들 중 낮은 결과 값을 선택하는 제어부; 및 상기 제어부의 결과 값을 상기 제한 속도 표시기와 차량의 단말기로 표출하는 표출부를 포함할 수 있다.
디텍터는, 차량의 속도를 감지하는 레이더 감지기로 마련되며, 상기 통합 기상 검지기는 도로의 기상 상황을 송출하는 전파 송신기를 포함할 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명의 일 실시예에 의하면, 도로의 교통량과 기상 여건에 대응하는 가변속도를 각각 산출하여 최소 속도를 제한 속도로 표출하되, 도로부 디스플레이와 차량 단말기에 동시 제공함에 따라 안개 상황에 따른 운전자의 제한 속도의 정보 습득을 확실히 구현하므로, 기상 및 교통 상태에 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안전성을 높일 수 있으며, 설치와 유지 관리의 비용 측면에서 유리한 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 블록도이다.
도 3은 도 2의 작동 순서도이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 일 실시예에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시예로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.
사용되는 용어들은 특별히 정의된 용어를 제외하고는 통상적인 한자, 국어 혹은 영어의 사전적인 의미 혹은 해당 분야에서 사용되는 용어와 부합하는 속성을 가진 것으로 이해되어야 한다. "포함한다, 구성된다, 또는 구비한다"는 다른 구성요소들을 더 가질 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템이며, 도 2는 제어 센터의 구성도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템은, 도로의 기상 상황을 감지하는 통합 기상 검지기(100), 도로의 상황을 감시하는 디텍터(110), 도로의 제한 속도를 가변적으로 표시 가능한 제한 속도 표시기(140), 통합 기상 검지기(100)로부터 도로의 기상 정보를 수신하며, 디텍터(110)로부터 도로의 상황 정보를 수신하는 제어 센터(130)를 포함한다.
통합 기상 검지기(100)는 도로 상의 구조물에 설치되는 다양한 기상 센서들을 포함할 수 있다. 이러한 통합 기상 검지기(100)는 도로 상의 안개나 도로 표면을 여건을 감지할 수 있다.
안개는 차량 운전자의 시야 확보에 장애로 작용하며, 눈과 비로 인해 도로 표면 상태에 결빙이나 수막이 형성된 경우에는 브레이크와 조향 기능이 약화된다.
디텍터(110)는 주로 도로 상에 있는 차량 대수를 감지하는 것이다. 이러한 디텍터(110)는 다양하게 마련될 수 있다. 디텍터(110)로는 영상 촬영, 레이저 스캔 또는 레이더 포착 방식이 사용될 수 있다.
디텍터(110)는, 차량의 속도를 감지하는 레이더 감지기(111)로 마련되며, 통합 기상 검지기(100)는 도로의 기상 상황을 송출하는 전파 송신기(101)를 포함할 수 있다.
제어 센터(130)는 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 산출하여 제한 속도 표시기(140)의 제한 속도를 설정하는 것이다. 이러한 제어 센터(130)는 도로 상황을 감시하는 관제 센터일 수 있으며, 실질적으로 관제 운용 시스템이 탑재된 서버가 된다.
이러한 제어 센터(130)는, 기상 정보와 도로의 상황 정보를 수신하여 도로의 기상 조건과 교통 조건에 따른 각각의 검지 정보를 생성하는 검지부(131), 검지부(131)의 각각의 검지 정보를 기초로 기상 조건에 따른 제한 속도와 교통 조건에 따른 제한 속도를 비교하되, 비교 대상들 중 낮은 결과 값을 선택하는 제어부(135), 및 제어부(135)의 결과 값을 제한 속도 표시기(140)와 차량의 단말기로 표출하는 표출부(137)를 포함할 수 있다.
제어 센터(130)는 기상 상황에 따른 제한 속도를 수신하여 표시하는 차량 단말기(150)에 연결된다. 제어 센터(130)는 무선망을 통해 차량 단말기(150)에 기상과 도로의 상황에 따른 제한 속도를 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템은, 제어 센터(130)가 디텍터(110)와 통합 기상 감지기로부터 도로 상황과 기상 상황 정보를 수신한 후, 도로의 교통량과 기상 여건에 대응하는 가변속도를 각각 산출하여 비교하며, 그 비교에서 최소 속도를 제한 속도로 표출한다.
제한 속도의 표출은 도로의 디스플레이부로 사용되는 전광판과 차량 단말기(150)에서 각각 이루어진다.
이러한 제한 속도가 도로에서 제한 속도를 표시하는 도로부 디스플레이와 차량 단말기(150)에 동시 제공됨에 따라 기상 및 교통 상태에 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안전성을 높일 수 있다. 도로부 디스플레이부는 도로 상을 가로 질로 배치되는 제한 속도 표시기(140)이다.
차량 운전자는 기상 정보와 도로 상황 정보에 기초한 제한 속도가 도로의 디스플레이부와 차량 단말기(150)에 제공됨에 따라 이를 인지하고 속도를 줄이면서 미리 충분히 대응할 수 있으며, 기상 악화와 교통량 밀도 증가에 따른 추돌 사고가 예방될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 방법은, 통합 기상 검지기(100)가 도로의 기상 상황을 감지하는 단계, 디텍터(110)가 도로의 상황을 감지하는 단계, 제어 센터(130)가 통합 기상 검지기(100)로부터 도로의 기상 정보와 디텍터(110)로부터 도로의 상황 정보를 수신하는 단계, 제어 센터(130)가 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 결정하는 단계, 제어 센터(130)가 산출된 제한 속도를 제한 속도 표시기(140)와 차량 단말기(150) 중 하나 이상으로 송신하는 단계, 및 제한 속도 표시기(140)가 산출된 제한 속도를 수신하여 표시하는 단계를 포함한다.
제어 센터(130)가 제한 속도 표시기(140)와 차량 단말기(150)에 표시되는 제한 속도를 결정하는 단계는, 기상 정보와 도로의 상황 정보를 수신하여 도로의 기상 조건과 교통 조건에 따른 각각의 검지 정보를 생성하는 단계, 각각의 검지 정보를 기초로 기상 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계, 교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계, 기상 조건에 따른 제한 속도와 교통 조건에 따른 제한 속도를 비교하되, 비교 대상들 중 낮은 결과 값을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기의 기상 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계는, 시정 센서에 의해 시정 거리를 감지하는 단계, 시정 거리에 대응하는 제한 속도를 단계적으로 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
제한 속도를 단계적으로 계산하는 단계에서는, 시정 거리를 미리 정해진 거리 값들과 단계적 순서대로 비교하되, 시정 거리가 거리 값보다 작으면 다음 거리 값과 비교하며, 시정 거리가 비교되는 거리 값보다 크면 거리 값에 대응하는 제한 속도를 기상 조건에 따른 제한 속도로 설정할 수 있다.
상기의 거리 값들은, 130m, 100m, 80m, 70m, 50m, 40m를 포함하며, 거리 값들에 100km/h, 80km/h, 70km/h, 60km/h, 50km/h, 40km/h 제한 속도가 대응한다.
이때 시정 거리가 30m이하이면서 20m보다 크면 제한 속도를 30km/h로 설정하며, 시정 거리가 20m 이하이면 도로 폐쇄로 설정할 수 있다.
교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계는, 교통량 Q, 점유율 O, 공간 평균 속도 V를 입력하는 단계, 교통량 Q와 미리 설정된 시간당 차량 대수를 비교하는 것이다.
교통량 Q와 미리 설정된 시간당 차량 대수를 비교에서 상기 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작으면 다음 단계를 진행하며, 그렇지 않으면 공간 평균 속도 V를 기초로 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계가 진행된다.
또한 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작은 경우, 차량 점유율 O를 미리 설정된 점유율 값과 비교하되, 차량 점유율 O가 미리 설정된 차량 점유율 값보다 크면 공간 평균 속도 V를 기초로 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계가 진행된다.
한편 미리 설정된 시간당 차량 대수는 1600veh/h일 수 있다. 또한 미리 설정된 점유율 값은 15%일 수 있다.
교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계에서는, 공간 평균 속도 V가 60km/h보다 크고 80km/h 이하이면 교통 조건에 따른 제한 속도를 80km/h로 설정하며, 공간 평균 속도 V가 80km/h보다 크면 교통 조건에 따른 제한 속도를 100km/h로 설정하며, 공간 평균 속도 V가 60km/h 이하이면 교통 조건에 따른 제한 속도를 60km/h로 설정하며, 점유율 O가 미리 설정된 점유율 값 15%작으면, 교통 조건에 따른 제한 속도를 100km/h로 설정할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 방법에서는, 최종적으로 결정된 도로의 시정 거리 값에 따른 제한 속도 값과 도로의 교통량과 점유율에 의해 결정된 제한 속도 값을 비교하며, 이들 중 작은 값이 표출 가능한 제한 속도 값으로 선정된다.
표출 가능한 제한 속도 값은 제한 속도 표시기(140)와 차량 단말기(150)로 제공되며, 차량 운전자는 이를 인지하여 안전 운행할 수 있으며, 도로 운영에서 안전성이 개선된다.
상기의 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템 및 그 방법은, 도로의 교통량과 기상 여건에 대응하는 가변속도를 각각 산출하여 최소 속도를 제한 속도로 표출하며, 도로부 디스플레이와 차량 단말기에 동시 제공함에 따라 안개 상황에 따른 운전자의 제한 속도의 정보 습득을 확실히 구현하므로, 기상 및 교통 상태에 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안전성을 높일 수 있으며, 안개소산장치보다 설치와 유지 관리의 비용 측면에서 유리하다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.
100: 통합 기상 검지기
101: 전파 송신기
110: 디텍터
111: 레이더 감지기
130: 제어 센터
131: 검지부
135: 제어부
137: 표출부
140: 제한 속도 표시기
150: 차량 단말기

Claims (11)

  1. 통합 기상 검지기가 도로의 기상 상황을 감지하는 단계;
    디텍터가 상기 도로의 상황을 감지하는 단계;
    제어 센터가 상기 통합 기상 검지기로부터 상기 도로의 기상 정보와 상기 디텍터로부터 상기 도로의 상황 정보를 수신하는 단계;
    상기 제어 센터가 상기 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 결정하는 단계;
    상기 제어 센터가 산출된 제한 속도를 제한 속도 표시기와 차량 단말기로 송신하는 단계; 및
    상기 제한 속도 표시기와 차량 단말기가 상기 산출된 제한 속도를 수신하여 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 제어 센터가 제한 속도를 결정하는 단계는,
    상기 기상 정보와 도로의 상황 정보를 수신하여 도로의 기상 조건과 교통 조건에 따른 각각의 검지 정보를 생성하는 단계; 상기 각각의 검지 정보를 기초로 상기 기상 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계; 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계; 및 상기 기상 조건에 따른 제한 속도와 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 비교하되, 비교 대상들 중 낮은 결과 값을 선택하는 단계를 포함하며,
    상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계는,
    교통량 Q, 점유율 O, 공간 평균 속도 V를 입력하는 단계; 교통량 Q를 미리 설정된 시간당 차량 대수를 비교하되, 상기 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작으면 다음 단계를 진행하며, 그렇지 않으면 상기 공간 평균 속도 V를 기초로 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계; 및 상기 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작은 경우, 차량 점유율 O를 미리 설정된 점유율 값과 비교하되, 상기 차량 점유율 O가 미리 설정된 차량 점유율 값보다 크면 상기 공간 평균 속도 V를 기초로 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계를 포함하는 도로의 기상 대응 속도 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 기상 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 단계는,
    시정 센서에 의해 시정 거리를 감지하는 단계; 및
    상기 시정 거리에 대응하는 제한 속도를 단계적으로 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 제한 속도를 단계적으로 계산하는 단계에서는,
    상기 시정 거리를 미리 정해진 거리 값들과 단계적 순서대로 비교하되, 상기 시정 거리가 거리 값보다 작으면 다음 거리 값과 비교하며, 상기 시정 거리가 비교되는 거리 값보다 크면 상기 거리 값에 대응하는 제한 속도를 상기 기상 조건에 따른 제한 속도로 설정하는 포함하는 도로의 기상 대응 속도 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 거리 값들은, 130m, 100m, 80m, 70m, 50m, 40m를 포함하며, 상기 거리 값들에 100km/h, 80km/h, 70km/h, 60km/h, 50km/h, 40km/h 제한 속도가 대응하되, 상기 시정 거리가 30m 이하이면서 20m보다 크면 제한 속도를 30km/h로 설정하며, 상기 시정 거리가 20m 이하이면 도로 폐쇄로 설정하는 도로의 기상 대응 속도 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 시간당 차량 대수는 1600veh/h인 도로의 기상 대응 속도 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 점유율 값은 15%인 도로의 기상 대응 속도 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 단계에서는,
    상기 공간 평균 속도 V가 60km/h보다 크고 80km/h 이하이면 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 80km/h로 설정하며, 상기 공간 평균 속도 V가 80km/h보다 크면 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 100km/h로 설정하며, 상기 공간 평균 속도 V가 60km/h 이하이면 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 60km/h로 설정하며,
    상기 점유율 O가 상기 미리 설정된 점유율 값 15%작으면, 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 100km/h로 설정하는 도로의 기상 대응 속도 제어 방법.
  9. 도로의 기상 상황을 감지하는 통합 기상 검지기;
    도로의 상황을 감시하는 디텍터;
    도로의 제한 속도를 가변적으로 표시 가능한 제한 속도 표시기;
    상기 통합 기상 검지기로부터 도로의 기상 정보를 수신하며, 상기 디텍터로부터 도로의 상황 정보를 수신하되, 상기 기상 정보와 도로의 상황 정보를 기초로 도로의 제한 속도를 산출하여 상기 제한 속도 표시기의 제한 속도를 설정하는 제어 센터; 및
    상기 제어 센터로부터 기상 상황에 따른 제한 속도를 수신하여 표시하는 차량 단말기를 포함하고,
    상기 제어 센터는, 상기 기상 정보와 도로의 상황 정보를 수신하여 도로의 기상 조건과 교통 조건에 따른 각각의 검지 정보를 생성하는 검지부; 상기 검지부의 각각의 검지 정보를 기초로 상기 기상 조건에 따른 제한 속도와 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 비교하되, 비교 대상들 중 낮은 결과 값을 선택하는 제어부; 및 상기 제어부의 결과 값을 상기 제한 속도 표시기와 차량의 단말기로 표출하는 표출부를 포함하며,
    교통 조건에 따른 제한 속도를 산출하는 것은 교통량 Q, 점유율 O, 공간 평균 속도 V를 입력하고, 교통량 Q를 미리 설정된 시간당 차량 대수를 비교하되, 상기 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작으면 다음 단계를 진행하며, 그렇지 않으면 상기 공간 평균 속도 V를 기초로 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하고, 상기 교통량 Q가 설정된 시간당 차량 대수보다 작은 경우, 차량 점유율 O를 미리 설정된 점유율 값과 비교하되, 상기 차량 점유율 O가 미리 설정된 차량 점유율 값보다 크면 상기 공간 평균 속도 V를 기초로 상기 교통 조건에 따른 제한 속도를 설정하는 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 디텍터는, 차량의 속도를 감지하는 레이더 감지기로 마련되며, 상기 통합 기상 검지기는 도로의 기상 상황을 송출하는 전파 송신기를 포함하는 도로의 기상 대응 속도 제어 시스템.
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