CN113968302B - 电单车的控制方法、装置及电单车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电单车的控制方法、装置及电单车，所述电单车设有多个环境传感器，所述方法包括：获取所述电单车所处区域的实时气象数据；基于所述实时气象数据，从所述多个环境传感器中确定目标传感器组；获取所述目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息。该方法通过实时天气数据，确定目标传感器组，使用目标传感器组中各环境传感器所采集的环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境情况，得到对应的目标限速信息，保证电单车在恶劣天气下的行驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及电单车技术领域，尤其涉及一种电单车的控制方法、装置及电单车。
背景技术
随着共享经济的发展，共享电单车逐渐成为人们通勤和出行的主要交通方式。共享电单车在给人们带来出行方便的同时，还存在着较多的安全隐患。不同于较为封闭的汽车，恶劣天气会极大地影响共享电单车的行车安全，极易导致交通事故的发生。
发明内容
本发明提供一种电单车的控制方法、装置及电单车，用以解决现有技术中电单车在恶劣天气下行车安全的问题。
本发明提供一种电单车的控制方法，所述电单车设有多个环境传感器，所述方法包括：
获取所述电单车所处区域的实时气象数据；
基于所述实时气象数据，从所述多个环境传感器中确定目标传感器组；
获取所述目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；
基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息。
根据本发明提供的一种电单车的控制方法，所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息，包括：
基于所述实时气象数据，确定所述各环境传感器采集的实时环境数据对应的权重系数；
基于所述实时环境数据及所述权重系数，得到所述目标限速信息。
根据本发明提供的一种电单车的控制方法，所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息，包括：
基于所述实时环境数据，确定所述电单车所处区域的行车安全等级；
基于所述行车安全等级，确定所述目标限速信息。
根据本发明提供的一种电单车的控制方法，在所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息之后，所述方法还包括：
基于所述目标限速信息，得到所述电单车的目标限速值；
基于所述目标限速值，输出用于控制所述电单车车速的控制指令。
根据本发明提供的一种电单车的控制方法，在所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息之后，所述方法还包括：
基于所述目标限速信息，输出目标提示信息。
本发明还提供一种电单车的控制装置，所述电单车设有多个环境传感器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述电单车所处区域的实时气象数据；
第一处理模块，用于基于所述实时气象数据，从所述多个环境传感器中确定目标传感器组；
第二获取模块，用于获取所述目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；
第二处理模块，用于基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息。
本发明还提供一种电单车，包括：
车身，所述车身设有多个环境传感器；
车轮，所述车轮安装于所述车身；
控制器，所述控制器与所述多个环境传感器及所述车轮电连接，所述控制器用于基于上述的电单车的控制方法，控制所述车轮的转速。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电单车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电单车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电单车的控制方法的步骤。
本发明提供的电单车的控制方法、装置及电单车，通过实时天气数据，确定目标传感器组，使用目标传感器组中各环境传感器所采集的环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境情况，得到对应的目标限速信息，保证电单车在恶劣天气下的行驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电单车的控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的电单车的控制装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的电单车的控制方法，该方法的执行主体，可以为电单车的控制器，或者云端，或者边缘服务器。
本发明提供的电单车的控制方法，可以在如大风、下雨或下雪等天气场景下，保证共享电单车安全骑行。
电单车设有多个环境传感器，多个环境传感器用于检测电单车所处区域的环境数据，并向云端上报检测到的环境数据。
电单车设置的环境传感器包括但不限于湿度传感器、雨量传感器、风速风向传感器及温度传感器。
在实际执行中，电单车设有多个环境传感器可以为电单车设置有湿度传感器、雨量传感器、风速传感器、风向传感器及温度传感器。
如图1所示，本发明提供的电单车的控制方法包括步骤110至步骤140。
步骤110、获取电单车所处区域的实时气象数据。
实时气象数据是电单车所处区域的当地实时天气情况，例如，实时气象数据可以为大风天气、下雨天气、下雪天气、冰雹天气或雷电天气等。
在该步骤中，可以通过电单车所处区域的运营后台实时获取的当地的天气情况，实时气象数据可以是由气象平台通过常规气象仪器和专业气象器材所观测或预测到的气象数据。
步骤120、基于实时气象数据，从多个环境传感器中确定目标传感器组。
可以理解的是，步骤110中获取的实时气象数据的精度和准确性有限，电单车的行驶环境与电单车所处区域的实时气象数据有一定的差异。
例如，电单车所处区域的实时气象数据为电单车所在的城市的实时气象数据为下雨天气，电单车在该城市的北部的区域行驶，该城市的北部的区域内没有下雨。
在步骤120中，根据步骤110获取的电单车所处区域的实时气象数据，从电单车的多个环境传感器中确定目标传感器组，可以根据目标传感器组所采集的环境数据准确判断电单车所处的行驶环境。
其中，目标传感器组是从电单车设置的多个环境传感器中选取出的能够反映电单车所处的行驶环境的传感器组合，目标传感器组的选择是根据实时气象数据确定的。
例如，电单车上设置的多个环境传感器包括湿度传感器、雨量传感器、风速传感器、风向传感器及温度传感器。
获取电单车所处区域的实时气象数据大风天气，从多个环境传感器中确定目标传感器组，目标传感器组包括风速传感器和风向传感器。
获取电单车所处区域的实时气象数据下雨天气，从多个环境传感器中确定目标传感器组，目标传感器组包括湿度传感器、雨量传感器、风速传感器及温度传感器。
获取电单车所处区域的实时气象数据下雪天气，从多个环境传感器中确定目标传感器组，目标传感器组包括湿度传感器、风速传感器及温度传感器。
可以理解的是，目标传感器组中的各环境传感器所采集的数据是有助于在实时气象数据的基础上准确判断电单车所处的行驶环境的数据。
步骤130、获取目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据。
确定目标传感器组后，获取目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据，根据实时环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境。
其中，湿度传感器据检测电单车的行驶环境的空气湿度，当空气湿度超过预设标准值且在预设范围内波动，将对应的湿度值上传至控制器或云端，该湿度值为湿度传感器采集的实时环境数据。
雨量传感器采集的实时环境数据为电单车的行驶环境的雨量值，风速传感器采集的实时环境数据为风速值。
风向传感器采集的实时环境数据为风向与电单车行驶方向的角度值，温度传感器采集的实时环境数据为温度值。
步骤140、基于实时环境数据，得到电单车的目标限速信息。
基于目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据，对电单车的行驶环境的情况进行准确判断，得到电单车的目标限速信息，辅助电单车实现车速控制或行驶提示。
在该步骤中，基于目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境的情况。
例如，电单车所处区域的实时气象数据为电单车所在的城市的实时气象数据为下雨天气，确定目标传感器组包括湿度传感器、雨量传感器、风速传感器及温度传感器。
根据目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据，湿度值、雨量值、风速值和温度值，判断电单车所处的行驶环境没有下雨，无需进行车速控制。
在实时天气数据为下雨天气时，根据目标传感器组中湿度传感器、雨量传感器、风速传感器及温度传感器所采集的实时环境数据，可以准确判断电单车所处的行驶环境的雨水量和风速，进而判断行驶地面的湿滑程度。
在实时天气数据为下雪天气时，根据目标传感器组中湿度传感器、风速传感器及温度传感器所采集的实时环境数据，可以准确判断电单车所处的行驶环境的道路结冰现象。
在该步骤中，目标限速信息是电单车在所处的行驶环境安全行驶的车速信息或提示信息。
下面介绍一个具体的实施例。
电单车的运营系统根据电单车所处城市区域实时气象数据，确定目标传感器组，再根据目标传感器组中各环境传感器所采集的湿度值、雨量值、风速值或温度，得到目标限速信息，包括基于行驶安全表征量的骑行安全限速值和安全限速方案。
运营系统将目标限速信息下发至服务区内电单车中控模块，电单车再根据目标限速信息进行解析，执行安全限速方案，实现大风、下雨或下雪的恶劣天气下的车辆限速，保证电单车的行驶安全。
相关技术中，在汽车领域中出现了应用激光雨量感应器来判断车辆行驶环境而实施限速的技术，该类技术中激光雨量感应器的应用会导致车辆成本上升，且激光雨量感应器不断上传的数据也会导致系统计算复杂度加大。
本发明通过多个环境传感器的组合，电单车无需安装检测精度大的环境传感器，便能准确判断行驶环境，保证电单车安全行驶的同时，降低电单车的车辆成本。
本发明各个传感器无需不断上传采集的数据，基于电单车所处区域的实时天气数据，确定目标传感器组，使用目标传感器组中各环境传感器所采集的数据能够有效提高电单车行驶环境的判断效率，减小系统计算复杂度。
根据本发明提供的电单车的控制方法，通过实时天气数据，确定目标传感器组，使用目标传感器组中各环境传感器所采集的环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境情况，得到对应的目标限速信息，保证电单车在恶劣天气下的行驶安全。
在一些实施例中，步骤140包括：基于实时气象数据，确定各环境传感器采集的实时环境数据对应的权重系数；基于实时环境数据及权重系数，得到目标限速信息。
可以理解的是，不同的实时气象数据所代表的天气情况下，目标传感器组中不同环境传感器采集的实时环境数据对判断电单车所处的行驶环境的重要程度不同。
换言之，不同的实时气象数据，所确定目标传感器组中各环境传感器实时环境数据在判断电单车所处的行驶环境时对应的权重系数不同。
例如，电单车所处区域的实时气象数据大风天气，目标传感器组包括风速传感器和风向传感器，风速传感器对应的权重系数为0.75，风向传感器对应的权重系数为0.25。
再例如，电单车所处区域的实时气象数据下雨天气，目标传感器组包括湿度传感器、雨量传感器、风速传感器及温度传感器。
其中，雨量传感器对应的权重系数为0.40，风速传感器对应的权重系数0.30，温度传感器和湿度传感器对应的权重系数均为0.20。
根据湿度传感器、雨量传感器、风速传感器及温度传感器所采集的实时环境数据以及对应的权重系数，准确判断电单车所处的行驶环境的雨水量和风速情况，并且通过温度传感器和湿度传感器所采集的间接判断地面湿滑程度。
再例如，电单车所处区域的实时气象数据下雪天气，目标传感器组包括湿度传感器、风速传感器及温度传感器。
其中，湿度传感器对应的权重系数为0.45，温度传感器对应的权重系数0.35，风速传感器对应的权重系数均为0.20。
根据湿度传感器、风速传感器及温度传感器所采集的实时环境数据以及对应的权重系数，准确判断电单车所处的行驶环境的道路结冰现象发生的可能性。
本发明根据目标传感器组中各个环境传感器所采集数据以及对应的权重系数，能够提高电单车所处行驶环境判断的准确性，精准判断电单车所处的大风、下雨或下雪等恶劣天气场景，保证电单车安全行驶。
在一些实施例中，步骤140包括：基于实时环境数据，确定电单车所处区域的行车安全等级；基于行车安全等级，确定目标限速信息。
在该实施例中，根据目标传感器组中各个环境传感器所采集的实时环境数据，判断电单车所处区域的行车安全等级，根据不同的行车安全等级，确定对应的目标限速信息。
电单车的行车安全等级可以为无限速行车安全等级、目标限速行车安全等级或禁止行驶行车安全等级。
例如，基于实时环境数据，确定电单车所处区域的行车安全等级为无限速行车安全等级，对应的目标限速信息为电单车在当前环境行驶时无需进行速度控制。
再例如，基于实时环境数据，确定电单车所处区域的行车安全等级为目标限速行车安全等级，表明当前行驶环境的天气情况较为恶劣，对应的目标限速信息为电单车在当前环境行驶时按照对应的目标限速信息进行速度控制，以保证行驶安全。
再例如，基于实时环境数据，确定电单车所处区域的行车安全等级为禁止行驶行车安全等级，表明当前行驶环境的天气情况十分恶劣，按照对应的目标限速信息对电单车进行制动控制，并为用户提供提示信息。
在一些实施例中，步骤140之后，电单车的控制方法还包括：基于目标限速信息，得到电单车的目标限速值；基于目标限速值，输出用于控制电单车车速的控制指令。
在该实施例中，基于目标限速信息进行分析，得到电单车所处行驶环境的目标限速值，控制电单车的车速不大于目标限速值，可以有效保证电单车的安全行驶。
下面介绍一个具体的实施例。
根据电单车所处城市区域实时气象数据为下雨天气，根据目标传感器组中湿度传感器、雨量传感器、风速传感器及温度传感器所采集的实时环境数据。
准确判断电单车所处的行驶环境的雨水量较小和风速较低，行驶地面的湿滑程度较小，得到目标限速信息为电单车的车速需要进行限制，进而得到电单车的目标限速值为15km/h，电单车的中控模块根据目标限速值进行车速控制，保证电单车的行驶安全。
在一些实施例中，步骤140之后，电单车的控制方法还包括：基于目标限速信息，输出目标提示信息。
在该实施例中，基于目标限速信息进行分析，根据电单车所处行驶环境，输出用于提示用户当前环境情况或行驶限速的目标提示信息。
目标提示信息可以通过电单车上的车灯、警示灯、扬声器或显示屏等装置输出。
例如，确定电单车在当前环境行驶时需按照对应的目标限速信息进行速度控制，控制电单车的车灯闪烁，扬声器播放“车速限速值为15km/h”的语音，并通过显示屏显示车速限速值为15km/h的文字或图片。
再例如，确定电单车行驶环境的天气情况十分恶劣，对电单车进行制动控制，控制电单车的警示灯闪烁，扬声器播放“天气恶劣，禁止行驶”的语音，并通过显示屏显示禁止行驶的文字或图片。
下面对本发明提供的电单车的控制装置进行描述，下文描述的电单车的控制装置与上文描述的电单车的控制方法可相互对应参照。
如图2所示，本发明提供的电单车的控制装置包括：
第一获取模块210，用于获取电单车所处区域的实时气象数据；
第一处理模块220，用于基于实时气象数据，从多个环境传感器中确定目标传感器组；
第二获取模块230，用于获取目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；
第二处理模块240，用于基于实时环境数据，得到电单车的目标限速信息。
根据本发明提供的电单车的控制装置，通过实时天气数据，确定目标传感器组，使用目标传感器组中各环境传感器所采集的环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境情况，得到对应的目标限速信息，保证电单车的行驶安全。
在一些实施例中，第二处理模块240，用于基于实时气象数据，确定各环境传感器采集的实时环境数据对应的权重系数；基于实时环境数据及权重系数，得到目标限速信息。
在一些实施例中，第二处理模块240，用于基于实时环境数据，确定电单车所处区域的行车安全等级；基于行车安全等级，确定目标限速信息。
在一些实施例中，电单车的控制装置还包括：输出模块，用于基于目标限速信息，得到电单车的目标限速值；基于目标限速值，输出用于控制电单车车速的控制指令。
在一些实施例中，输出模块还用于基于目标限速信息，输出目标提示信息。
本发明还提供了一种电单车。
电单车包括车身、车轮和控制器，其中，车轮安装于车身是电单车的行驶机构，车身设有多个环境传感器，多个环境传感器用于检测电单车所处区域的环境数据，并向云端上报检测到的环境数据。
可以理解的是，车身上多个环境传感器的设置位置不同，根据环境传感器所采集的环境数据而设定。
电单车车身设有多个环境传感器可以为湿度传感器、雨量传感器、风速传感器、风向传感器及温度传感器。
例如，可以将湿度传感器和温度传感器设置于车身的底面，靠近行驶地面的一面，采集电单车的行驶环境的湿度值和温度值，在实时天气数据为下雪天气时，准确判断电单车所处的行驶环境的道路结冰现象。
再例如，也可以将雨量传感器、风速传感器及风向传感器及温度传感器设置于车身的车头位置，在实时天气数据为下雨天气时，准确判断电单车所处的行驶环境的雨水量和风速，以及判断行驶地面的湿滑程度。
控制器是电单车的中控模块，控制器与多个环境传感器及车轮电连接，控制器用于基于上述的电单车的控制方法，控制车轮的转速。
控制器可以根据目标限速信息进行解析，执行安全限速方案，控制车轮的转速，实现大风、下雨或下雪的恶劣天气下的车辆限速，保证电单车的行驶安全。
以电单车为共享电单车为例，可以由电单车的运营系统根据电单车所处城市区域实时气象数据，确定目标传感器组，再根据目标传感器组中各环境传感器所采集的湿度值、雨量值、风速值或温度，得到目标限速信息。
运营系统将目标限速信息下发至服务区内各个电单车的控制器，实现大风、下雨或下雪的恶劣天气下的车辆限速，保证服务区域内所有电单车的行驶安全。
根据本发明提供的电单车，通过实时天气数据，确定目标传感器组，使用目标传感器组中各环境传感器所采集的环境数据，准确判断电单车所处的行驶环境情况，得到对应的目标限速信息，保证电单车的行驶安全。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行电单车的控制方法，电单车设有多个环境传感器，该方法包括：获取电单车所处区域的实时气象数据；基于实时气象数据，从多个环境传感器中确定目标传感器组；获取目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；基于实时环境数据，得到电单车的目标限速信息。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电单车的控制方法，电单车设有多个环境传感器，该方法包括：获取电单车所处区域的实时气象数据；基于实时气象数据，从多个环境传感器中确定目标传感器组；获取目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；基于实时环境数据，得到电单车的目标限速信息。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电单车的控制方法，电单车设有多个环境传感器，该方法包括：获取电单车所处区域的实时气象数据；基于实时气象数据，从多个环境传感器中确定目标传感器组；获取目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；基于实时环境数据，得到电单车的目标限速信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种电单车的控制方法，其特征在于，所述电单车设有多个环境传感器，所述方法包括：
获取所述电单车所处区域的实时气象数据；
基于所述实时气象数据，从所述多个环境传感器中确定目标传感器组，不同的实时气象数据对应的目标传感器组所包含的环境传感器不同；
获取所述目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；
基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息；
所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息，包括：
基于所述实时气象数据，确定所述各环境传感器采集的实时环境数据对应的权重系数；
基于所述实时环境数据及所述权重系数，得到所述目标限速信息；
不同的实时气象数据所确定的目标传感器组中，各环境传感器采集的所述实时环境数据在判断电单车所处的行驶环境时对应的权重系数不同。
2.根据权利要求1所述的电单车的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息，包括：
基于所述实时环境数据，确定所述电单车所处区域的行车安全等级；
基于所述行车安全等级，确定所述目标限速信息。
3.根据权利要求1或2所述的电单车的控制方法，其特征在于，在所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息之后，所述方法还包括：
基于所述目标限速信息，得到所述电单车的目标限速值；
基于所述目标限速值，输出用于控制所述电单车车速的控制指令。
4.根据权利要求1或2所述的电单车的控制方法，其特征在于，在所述基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息之后，所述方法还包括：
基于所述目标限速信息，输出目标提示信息。
5.一种电单车的控制装置，其特征在于，所述电单车设有多个环境传感器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述电单车所处区域的实时气象数据；
第一处理模块，用于基于所述实时气象数据，从所述多个环境传感器中确定目标传感器组，不同的实时气象数据对应的目标传感器组所包含的环境传感器不同；
第二获取模块，用于获取所述目标传感器组中各环境传感器采集的实时环境数据；
第二处理模块，用于基于所述实时环境数据，得到所述电单车的目标限速信息；
所述第二处理模块，还用于：
基于所述实时气象数据，确定所述各环境传感器采集的实时环境数据对应的权重系数；
基于所述实时环境数据及所述权重系数，得到所述目标限速信息；
不同的实时气象数据所确定的目标传感器组中，各环境传感器采集的所述实时环境数据在判断电单车所处的行驶环境时对应的权重系数不同。
6.一种电单车，其特征在于，包括：
车身，所述车身设有多个环境传感器；
车轮，所述车轮安装于所述车身；
控制器，所述控制器与所述多个环境传感器及所述车轮电连接，所述控制器用于基于权利要求1至4任一项所述的电单车的控制方法，控制所述车轮的转速。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述电单车的控制方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述电单车的控制方法的步骤。
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