CN210377838U - 一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统 - Google Patents
一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210377838U CN210377838U CN201921395958.XU CN201921395958U CN210377838U CN 210377838 U CN210377838 U CN 210377838U CN 201921395958 U CN201921395958 U CN 201921395958U CN 210377838 U CN210377838 U CN 210377838U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detector
- pedestrian
- traffic
- vehicle
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统包括路侧设备、数据处理器、车载单元设备及车载终端设备，该系统还包括用于交通数据采集的行人检测设备及机动车检测设备，所述行人检测设备包括行人红外检测仪、行人雷达检测仪，所述机动车检测设备包括车流检测器、队列检测器、溢出检测器、雷达检测器、高点视频检测器。本实用新型的安全预警系统通过多方位检测器将交通辖区内的车流分布情况、事故发生情况、事故发生危险源等信息进行及时的采集，并及时的发布，让驾驶人员提前预知前方道路的危险等级，到达该路段前在心理上、感观上进行预播，使得他们能提前采取相应的措施，从而达到安全提前预警的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通控制技术领域，具体的说涉及一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统。
背景技术
随着经济的发展，城市人口越来越密集，城市规模也越来越大，而城市更新的速度却又跟不上人口增长的节奏，因此城市交通仍需要靠公共交通来解决，因此公共交通的安全性值得我们去关注，但是，当前公共交通中仍在采用一些传统的技术来维护车辆及乘员的安全，这些技术主要有如下一些不足：
（1）、传统的检测手段单一，这就导致信息的来源存在很大的不确定性，用不确定的数据来维护交通的安全并不是一个很好的方法；
（2）、现有数据采集方法比较传统，跟不上科学技术的发展速度。随着道路车流密度的增加，交通关注的不仅仅是交叉口这个的交通，同时也需要关注各交叉口间路段的交通流分布情况，而传统的一些数据采集手段对这种需求并没有提出更好的解决方案，那么对交通的安全预警作用也是微乎其微的。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统通过多方位检测器将交通辖区内的车流分布情况、事故发生情况、事故发生危险源等信息进行及时的采集，并及时的发布，让驾驶人员提前预知前方道路的危险等级，到达该路段前在心理上、感观上进行预播，使得他们能提前采取相应的措施，从而达到安全提前预警的效果。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统包括路侧设备、数据处理器、车载单元设备及车载终端设备，该系统还包括用于交通数据采集的行人检测设备、机动车检测设备，所述行人检测设备包括行人红外检测仪、行人雷达检测仪，所述机动车检测设备包括车流检测器、队列检测器、溢出检测器、雷达检测器、高点视频检测器，所述行人检测设备、机动车检测设备通过4G网络进行数据传输给数据处理器。
进一步的，所述路侧设备安装在道路中心线距离停车线垂直距离50～100m处，且每个路口至少设有一个，其内设有数据接收模块及微波收发模块，所述路侧设备与数据处理器通过4G网络实现数据传输。
进一步的，所述数据处理器安装在交通管理室，其内设有交通流数据接收模块、处理模块及信号发送模块，所述交通流数据接收模块用于接收行人检测设备、机动车检测设备的检测数据，所述处理模块用于分析数据并生成预警信息，所述信号发送模块用于发送预警信息给路侧设备。
进一步的，所述车载单元设备安装在机动车的工控台上，通过微波通讯读取路侧设备的预警信息，并将预警信息通过车载终端设备展示或播报。
进一步的，所述车载终端设备安装在机动车的工控台上，包括显示工控机及语音播放器，其与车载单元设备通过USB连接。
进一步的，所述行人红外检测仪安装在行人等待区域，用于检测等候人群的数量，所述行人雷达检测仪安装在安全岛行人灯的灯杆顶部，用于检测人行道两个方向的人流量。
进一步的，所述车流检测器安装在距离停车线30～50m处的车道中间，用于检测该路段的车流情况；所述队列检测器安装在距离停车线150～200m处的车道中间，用于检测该路段的车流队列情况；所述溢出检测器设置在人行斑马线出口20～30m处，用于检测汇入该路段的车流情况；所述雷达检测器设置在道路进出口信号灯杆上，用于检测对向道路的车流及交通情况；所述高点视频检测器设置在距离斑马线30～50m的路灯灯杆上，用于检测该路段的交通状况。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.该系统设有行人检测设备及机动车检测设备，可以检测该交叉路口及路段的人流及车流情况，丰富了交通流的数据信息，拓展了行车预警的作用，增加了通行的通行效率。
2.该系统设有车流检测器、队列检测器、溢出检测器、雷达检测器、高点视频检测器的机动车检测设备，提升了交叉口交通流数据检测的准确性。
3.该系统通过在行人等待区域设置行人红外检测仪，在安全岛行人灯的灯杆顶部设置行人雷达检测仪，增加了对行人的预警，实现车与人的实时交流，降低了交通事故的发生率。
附图说明
图1为本实用新型安全预警系统的结构框图；
图2为本实用新型安全预警系统行人检测示意图；
图3为本实用新型安全预警系统机动车检测示意图；
图4为本实用新型安全预警系统的路侧设备与车载单元设备交互示意图；
图中：1、路侧设备，2、数据处理器，3、车载单元设备，4、车载终端设备，5、行人检测设备，6、机动车检测设备，51、人红外检测仪，52、行人雷达检测仪，61、车流检测器，62、队列检测器，63、溢出检测器，64、雷达检测器，65、高点视频检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照附图1，本实用新型的一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统包括路侧设备1、数据处理器2、车载单元设备3及车载终端设备4，该系统还包括用于交通数据采集的行人检测设备5及机动车检测设备6，所述行人检测设备5包括行人红外检测仪51、行人雷达检测仪52，所述机动车检测设备6包括车流检测器61、队列检测器62、溢出检测器63、雷达检测器64、高点视频检测器65，所述行人检测设备5、机动车检测设备6通过4G网络进行数据传输给数据处理器2。
参照附图2，本实用新型优选实施例的路侧设备1安装在道路中心线距离停车线100m处，且每个路口至少设有一个，其内设有数据接收模块及微波收发模块，所述路侧设备1与数据处理器2通过4G网络实现数据传输。
具体的，所述数据处理器2安装在交通管理室，其内设有交通流数据接收模块、处理模块及信号发送模块，所述交通流数据接收模块用于接收行人检测设备5、机动车检测设备6的检测数据，所述处理模块用于分析数据并生成预警信息，所述信号发送模块用于发送预警信息给路侧设备1。
具体的，所述车载单元设备3安装在机动车的工控台上，通过微波通讯读取路侧设备1的预警信息，并将预警信息通过车载终端设备4展示或播报。
具体的，所述车载终端设备4安装在机动车的工控台上，包括显示工控机及语音播放器，其与车载单元设备3通过USB连接。
参照附图3，所述行人红外检测仪51安装在行人等待区域，用于检测等候人群的数量，所述行人雷达检测仪52安装在安全岛行人灯的灯杆顶部，用于检测人行道两个方向的人流量。
参照附图4，本实用新型优选实施例的车流检测器61安装在距离停车线30m处的车道中间，用于检测该路段的车流情况；所述队列检测器62安装在距离停车线200m处的车道中间，用于检测该路段的车流队列情况；所述溢出检测器63设置在人行斑马线出口30m处，用于检测汇入该路段的车流情况，即是否有汇入该道路的车辆；所述雷达检测器64设置在道路进出口信号灯杆上，用于检测对向道路的车流及交通情况；所述高点视频检测器65设置在距离斑马线50m的路灯灯杆上，用于检测该路段的交通状况，如是否有道路施工、是否有违停、是否有交通事故。
需要说明的是，附图2～4所示的行人检测设备5及机动车检测设备6只是单套设备，而本实用新型的检测设备在交叉路段设有4套，所述4套设备形成全方位的行人、车流、交通事故、交通堵塞的实时监控。
本实用新型的工作原理：
1.行人检测，行人红外检测仪51检测等候人群的数量，行人雷达检测仪52人行道两个方向的人流量，将数据传输给数据处理器2，数据处理器处理后，形成预警信息发送给路侧设备1，车载单元设备3通过微波接收到预警信号后来警示驾驶员；如C道的机动车进入D道时，可以检测D道（盲区）的行人量，如果D道（盲区）行人较多，提醒驾驶员减速慢行；如C道的机动车进入A道时，假如检测到A道等候人群的数量较多，行人通行灯亮起而车辆还未通过斑马线时，提醒该驾驶员行人较多，需等待或减速慢行。
2.机动车检测，车流检测器61检测该路段的车流情况，队列检测器62检测该路段的车流队列情况，溢出检测器63检测汇入该路段的车流情况，雷达检测器64检测对向道路的车流及交通情况，高点视频检测器65检测该路段的交通状况，将数据传输给数据处理器2，数据处理器处理后，形成预警信息发送给路侧设备1，车载单元设备3通过微波接收到预警信号后来警示驾驶员；如A车道高点视频检测器65检测到该路段有道路施工或交通事故，提醒驾驶员前方有情况，需要减速慢行。如C车道、D车道的车流同时汇入B车道时，若C车道的车流量大且队列多时，提醒D车道的驾驶员减速慢行。
本实用新型的安全预警系统通过多方位检测器将交通辖区内的车流分布情况、事故发生情况、事故发生危险源等信息进行及时的采集，并及时的发布，让驾驶人员提前预知前方道路的危险等级，到达该路段前在心理上、感观上进行预播，使得他们能提前采取相应的措施，从而达到安全提前预警的效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，该系统包括路侧设备（1）、数据处理器（2）、车载单元设备（3）及车载终端设备（4），其特征在于：该系统还包括用于交通数据采集的行人检测设备（5）及机动车检测设备（6），所述行人检测设备（5）包括行人红外检测仪（51）、行人雷达检测仪（52），所述机动车检测设备（6）包括车流检测器（61）、队列检测器（62）、溢出检测器（63）、雷达检测器（64）、高点视频检测器（65），所述行人检测设备（5）、机动车检测设备（6）通过4G网络进行数据传输给数据处理器（2）。
2.根据权利要求1所述的基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，其特征在于：所述路侧设备（1）安装在道路中心线距离停车线50～100m处，且每个路口至少设有一个，其内设有数据接收模块及微波收发模块，所述路侧设备（1）与数据处理器（2）通过4G网络实现数据传输。
3.根据权利要求1所述的基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，其特征在于：所述数据处理器（2）安装在交通管理室，其内设有交通流数据接收模块、处理模块及信号发送模块，所述交通流数据接收模块用于接收行人检测设备（5）、机动车检测设备（6）的检测数据，所述处理模块用于分析数据并生成预警信息，所述信号发送模块用于发送预警信息给路侧设备（1）。
4.根据权利要求1所述的基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，其特征在于：所述车载单元设备（3）安装在机动车的工控台上，通过微波通讯读取路侧设备（1）的预警信息，并将预警信息通过车载终端设备（4）展示或播报。
5.根据权利要求1所述的基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，其特征在于：所述车载终端设备（4）安装在机动车的工控台上，包括显示工控机及语音播放器，其与车载单元设备（3）通过USB连接。
6.根据权利要求1所述的基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，其特征在于：所述行人红外检测仪（51）安装在行人等待区域，用于检测等候人群的数量，所述行人雷达检测仪（52）安装在安全岛行人灯的灯杆顶部，用于检测人行道两个方向的人流量。
7.根据权利要求1所述的基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统，其特征在于：所述车流检测器（61）安装在距离停车线30～50m处的车道中间，用于检测该路段的车流情况；所述队列检测器（62）安装在距离停车线150～200m处的车道中间，用于检测该路段的车流队列情况；所述溢出检测器（63）设置在人行斑马线出口20～30m处，用于检测汇入该路段的车流情况；所述雷达检测器（64）设置在道路进出口信号灯杆上，用于检测对向道路的车流及交通情况；所述高点视频检测器（65）设置在距离斑马线30～50m的路灯灯杆上，用于检测该路段的交通状况。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921395958.XU CN210377838U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921395958.XU CN210377838U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210377838U true CN210377838U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70252771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921395958.XU Active CN210377838U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210377838U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111462501A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-28 | 山东师范大学 | 一种基于5g网络的超视区通行系统及其实施方法 |
| CN111754795A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种道路情况显示方法及相关装置 |
| CN111968363A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-11-20 | 江苏广宇科技产业发展有限公司 | 一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统 |
| CN113554870A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 环岛道路交通预警方法、系统、终端设备及存储介质 |
| CN116665154A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-29 | 山东科技大学 | 针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法 |
-
2019
- 2019-08-27 CN CN201921395958.XU patent/CN210377838U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111462501A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-28 | 山东师范大学 | 一种基于5g网络的超视区通行系统及其实施方法 |
| CN111462501B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-08-17 | 山东师范大学 | 一种基于5g网络的超视区通行系统及其实施方法 |
| CN111754795A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种道路情况显示方法及相关装置 |
| CN111968363A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-11-20 | 江苏广宇科技产业发展有限公司 | 一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统 |
| CN113554870A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 环岛道路交通预警方法、系统、终端设备及存储介质 |
| CN116665154A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-29 | 山东科技大学 | 针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法 |
| CN116665154B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-20 | 山东科技大学 | 针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210377838U (zh) | 一种基于通用交通数据采集源的车路协同安全预警系统 | |
| CN108364494B (zh) | 道路交通智能管理方法、系统及平台 | |
| CN107742432B (zh) | 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统及控制方法 | |
| CN109756867A (zh) | 一种基于lte-v的车路协同车载终端应用系统 | |
| CN112837535A (zh) | 交通信息处理方法、装置、系统、设备及存储介质 | |
| CN202771638U (zh) | 雾区车辆安全行驶预警系统 | |
| CN103473939B (zh) | 一种道路信号控制方法和系统 | |
| CN102842240A (zh) | 雾区车辆安全行驶预警系统和基于该系统的安全行驶诱导方法 | |
| CN111145533B (zh) | 基于城市区域的行人异常交通行为模式识别管控系统 | |
| CN206378893U (zh) | 一种基于物联网和大数据的道路状况实时及预测查询系统 | |
| CN105741566A (zh) | 基于智能交通管理系统控制的交通信息显示系统 | |
| CN218996168U (zh) | 非灯控路口智慧斑马线系统 | |
| CN104269068A (zh) | 一种交叉路口行人与右转车辆人-车协同安全系统 | |
| US12002352B2 (en) | Mapping method for right-turn conflict warning lines at urban road intersections | |
| CN113256979A (zh) | 一种高速公路路况信息采集及预警信息发布系统 | |
| Sisiopiku | Variable speed control: Technologies and practice | |
| Macioszek et al. | Identification of factors increasing the risk of pedestrian death in road accidents involving a pedestrian with a motor vehicle | |
| CN109147352A (zh) | 一种汽车红绿灯斑马线安全智能驾驶的控制系统及方法 | |
| CN206451360U (zh) | 智能交通避拥堵系统 | |
| CN111009125B (zh) | 一种城市交叉路口人车碰撞概率计算方法 | |
| Kanazawa et al. | Field operational tests of Smartway in Japan | |
| CN115100904B (zh) | 一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法及系统 | |
| CN217181677U (zh) | 大型车辆右转精准警示控制系统 | |
| Sandt et al. | Characteristics related to midblock pedestrian–vehicle crashes and potential treatments | |
| CN210804744U (zh) | 一种用于道路交叉口行车安全的驾驶辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |