CN111968363A - 一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，涉及交通技术领域，该基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，包括A系统和B系统，所述A系统和B系统中均包括行人检测单元、行人警示单元、核心控制单元、违章抓拍单元、无线通讯单元，其中，所述A系统中还包括车路协同单元；所述行人检测单元、行人警示单元、违章抓拍单元、无线通讯单元和车路协同单元均与核心控制单元电性连接，本发明中，通过行人检测单元与车路协同单元的相互配合，能够有效获取车辆与行人的状态，并根据该状态向相应的车辆与行人发出警报，有效保证车辆与行人的安全能力。
Description
技术领域
本发明属于交通技术领域，具体为一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统。
背景技术
目前在保障路段行人过街的方式是，通过礼让行人检测相机进行车辆礼让行人的行为检测，相机检测到斑马线上有行人过街时，会对不礼让行人的车辆进行违章抓拍，通过这种形式震慑机动车主，使他们被动礼让行人；
而该方式在一定程度上能保证行人的过街安全，但是这种方式仅仅约束机动车，对行人的过街行为缺乏有效约束，经常发生人行一个一个过街，导致车辆在斑马线前长时间等待的情况，距理想状态下一定时间行人有序聚集过街的行为有一定差距，同时违章行为的抓拍是被动的，缺乏一定主动性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明采用的技术方案如下：
一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，包括A系统和B系统，所述A系统和B系统中均包括行人检测单元、行人警示单元、核心控制单元、违章抓拍单元、无线通讯单元，其中，所述A系统中还包括车路协同单元；
所述行人检测单元、行人警示单元、违章抓拍单元、无线通讯单元和车路协同单元均与核心控制单元电性连接。
优选的，所述A系统和B系统分别安装于斑马线的两侧，所述A系统和B系统通过无线通讯单元进行信息交互。
优选的，所述行人检测单元利用视频分析技术，通过行人检测相机实时分析斑马线的视频，判断即将通过斑马线的行人以及正在通过斑马线的行人，所述行人警示单元包括语音播报器和警示灯。
优选的，车辆进入所述A系统和B系统的自组网范围后，所述自组网范围为违章抓拍单元的抓拍区域，所述违章抓拍单元会将车辆距离斑马线的距离以及车辆的时速实时发送至行人检测单元，所述行人检测单元检测到斑马线行人过街行为时，会通过车路协同单元和无线通讯单元通知自组网范围内的车辆进行减速操作，分别在距斑马线200米、100米、50目进行提醒。
优选的，所述车辆进入50米范围内时，若行人过街行为仍然存在，且车辆速度超过40km/h，会进行多次反复提醒，直到车速降低到阈值以下才停止发送提醒请求，所述违章抓拍单元还负责在对行人过斑马线时，车辆不礼让的行为进行抓拍。
优选的，所述车辆在斑马线前进行等待时，车速为0km/h，所述行人检测单元中的行人检测相机检测到斑马线上没有行人，会通知斑马线前等待的车辆进行通行。
优选的，所述车辆在斑马线前进行等待时，车速为0km/h ，所述车路协同单元会记录车速为0km/h的车辆的最长等待时间，当等待时间超过50秒，所述行人警示单元上的语音播报器进行语音播报，同时人行横道报警灯会进行红灯闪烁，提醒行人尽快穿过斑马线，车辆即将启动。
优选的，所述车辆车速为0km/h ，且车辆与斑马线的距离大于50米，此时，表示等待行人过斑马线的机动车排队过长，语音播报器会立刻进行语音播报，提醒行人尽快过街，车辆即将启动，同时系统的人行横道报警灯会进行红灯闪烁，行人检测相机检测到斑马线上没有行人时，语音播报和人行横道报警灯会停止工作。
优选的，所述行人检测单元利用视频分析技术的通过行人检测相机实时分析斑马线的视频，判断即将通过人行横道的行人，当等待行人超过阈值S或者单人最长等待时间超过一分钟时，继续通过车路协同单元和无线通讯单元提示车辆进行减速操作。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过行人检测单元与车路协同单元的相互配合，能够有效获取车辆与行人的状态，并根据该状态向相应的车辆与行人发出警报，有效保证车辆与行人的安全能力。
2、本发明中，通过结合车辆排队及等待时间参数，衡量车辆通行需求，在没有信号控制设备的路段中间也可实现实时行人过街时间优化，从而保障行人和机动车双方通行需求，最大化通行效率。
3、本发明中，通过多方面检测手段，在保障行人过街通行能力及安全的同时，减少车辆等待时间，提升驾驶员体验，使其更愿意遵守礼让行人的文明规范，同时引导行人过街采用周期性，聚集性的行人过街，提升过街效率，降低对车流的影响。
附图说明
图1为本发明的流程框图；
图2为本发明A系统的框架图；
图3为本发明B系统的框架图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，包括A系统和B系统，A系统和B系统中均包括行人检测单元、行人警示单元、核心控制单元、违章抓拍单元、无线通讯单元，其中，A系统中还包括车路协同单元；
行人检测单元、行人警示单元、违章抓拍单元、无线通讯单元和车路协同单元均与核心控制单元电性连接。
A系统和B系统分别安装于斑马线的两侧，A系统和B系统通过无线通讯单元进行信息交互。
行人检测单元利用视频分析技术，通过行人检测相机实时分析斑马线的视频，判断即将通过斑马线的行人以及正在通过斑马线的行人，行人警示单元包括语音播报器和警示灯。
车辆进入A系统和B系统的自组网范围后，自组网范围为违章抓拍单元的抓拍区域，违章抓拍单元会将车辆距离斑马线的距离以及车辆的时速实时发送至行人检测单元，行人检测单元检测到斑马线行人过街行为时，会通过车路协同单元和无线通讯单元通知自组网范围内的车辆进行减速操作，分别在距斑马线200米、100米、50目进行提醒。
在此通过上述技术方案：
使用时，
车辆进入50米范围内时，若行人过街行为仍然存在，且车辆速度超过40km/h，会进行多次反复提醒，直到车速降低到阈值以下才停止发送提醒请求，违章抓拍单元还负责在对行人过斑马线时，车辆不礼让的行为进行抓拍。
车辆在斑马线前进行等待时，车速为0km/h，行人检测单元中的行人检测相机检测到斑马线上没有行人，会通知斑马线前等待的车辆进行通行。
车辆在斑马线前进行等待时，车速为0km/h ，车路协同单元会记录车速为0km/h的车辆的最长等待时间，当等待时间超过50秒，行人警示单元上的语音播报器进行语音播报，同时人行横道报警灯会进行红灯闪烁，提醒行人尽快穿过斑马线，车辆即将启动。
车辆车速为0km/h ，且车辆与斑马线的距离大于50米，此时，表示等待行人过斑马线的机动车排队过长，语音播报器会立刻进行语音播报，提醒行人尽快过街，车辆即将启动，同时系统的人行横道报警灯会进行红灯闪烁，行人检测相机检测到斑马线上没有行人时，语音播报和人行横道报警灯会停止工作。
行人检测单元利用视频分析技术的通过行人检测相机实时分析斑马线的视频，判断即将通过人行横道的行人，当等待行人超过阈值S或者单人最长等待时间超过一分钟时，继续通过车路协同单元和无线通讯单元提示车辆进行减速操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，其特征在于：包括A系统和B系统，所述A系统和B系统中均包括行人检测单元、行人警示单元、核心控制单元、违章抓拍单元、无线通讯单元，其中，所述A系统中还包括车路协同单元；
所述行人检测单元、行人警示单元、违章抓拍单元、无线通讯单元和车路协同单元均与核心控制单元电性连接；
所述A系统和B系统分别安装于斑马线的两侧，所述A系统和B系统通过无线通讯单元进行信息交互；
所述行人检测单元利用视频分析技术，通过行人检测相机实时分析斑马线的视频，判断即将通过斑马线的行人以及正在通过斑马线的行人，所述行人警示单元包括语音播报器和警示灯；
车辆进入所述A系统和B系统的自组网范围后，所述自组网范围为违章抓拍单元的抓拍区域，所述违章抓拍单元会将车辆距离斑马线的距离以及车辆的时速实时发送至行人检测单元，所述行人检测单元检测到斑马线行人过街行为时，会通过车路协同单元和无线通讯单元通知自组网范围内的车辆进行减速操作，分别在距斑马线200米、100米、50目进行提醒。
2.如权利要求1所述的一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，其特征在于：所述车辆进入50米范围内时，若行人过街行为仍然存在，且车辆速度超过40km/h，会进行多次反复提醒，直到车速降低到阈值以下才停止发送提醒请求，所述违章抓拍单元还负责在对行人过斑马线时，车辆不礼让的行为进行抓拍。
3.如权利要求2所述的一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，其特征在于：所述车辆在斑马线前进行等待时，车速为0km/h，所述行人检测单元中的行人检测相机检测到斑马线上没有行人，会通知斑马线前等待的车辆进行通行。
4.如权利要求3所述的一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，其特征在于：所述车辆在斑马线前进行等待时，车速为0km/h ，所述车路协同单元会记录车速为0km/h的车辆的最长等待时间，当等待时间超过50秒，所述行人警示单元上的语音播报器进行语音播报，同时人行横道报警灯会进行红灯闪烁，提醒行人尽快穿过斑马线，车辆即将启动。
5.如权利要求4所述的一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，其特征在于：所述车辆车速为0km/h ，且车辆与斑马线的距离大于50米，此时，表示等待行人过斑马线的机动车排队过长，语音播报器会立刻进行语音播报，提醒行人尽快过街，车辆即将启动，同时系统的人行横道报警灯会进行红灯闪烁，行人检测相机检测到斑马线上没有行人时，语音播报和人行横道报警灯会停止工作。
6.如权利要求5所述的一种基于车路协同的斑马线礼让行人检测系统，其特征在于：所述行人检测单元利用视频分析技术的通过行人检测相机实时分析斑马线的视频，判断即将通过人行横道的行人，当等待行人超过阈值S或者单人最长等待时间超过一分钟时，继续通过车路协同单元和无线通讯单元提示车辆进行减速操作。
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